《机械设计基础》题库 计算 轮系 自由度
机械设计基础-计算题
如图所示的行星 轮机构，为了受 力均衡，采用了 两个对称布置的 行星轮2及2’，
例题1 计算机构的自由度 复合铰链有几处？ 1处
5
4 3
② ④
①
局部自由度有几处？ 虚约束有几处？ 2处
机构由几个构件组成 5个 活动构件有 4个
2③
低副有
4个
高副有
2个
1
F = 3n–2PL–PH
= 3× 4 – 2×4 – 2 =2
机车驱动轮
A
M
B
N
O1
O3
若计入虚约束，则机构
自由度数就会：减少
（4）构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的 约束称为虚约束。
虚约束对运动虽不起作用但
可以增加构件的刚性或使构件受 力均衡，因此在实际机械中并不 少见。但虚约束要求制造精度较 高，若误差太大，不能满足某些 特殊几何要求会变成真约束.
① 1m法
式中，m表示外啮合次数
i15
1 5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
z3z4 z5 z1z3 z4
“－”表示首、末两轮转向相反
②画箭头法
具体步骤如下：在图上 用箭头依传动顺序逐一标出 各轮转向，若首、末两轮方 向相反，则在传动比计算结 果中加上“－”号。
2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不是都平行， 但首、末两轮的轴线互相平行
用标注箭头法确定
i14
1 4
z2 z3 z4 z1z2 z3
3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 ②
如下图所示为一空
n8
间定轴轮系，当各轮齿数
及首轮的转向已知时，可
求出其传动比大小和标出
各轮的转向，即：
《机械设计基础》试题库和答案及解析2018年.6
一、填空T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。
T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。
T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为低副和高副。
T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。
T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。
T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。
T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。
T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。
T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
《华中科技大学《机械设计基础》试题库》
5
3
4
Ⅰ1
Ⅱ 3’
2
2’
3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为 Z1= 20， Z2=30，Z3=80， Z４=25，Z5=50，试求传动 比 i15。
３
Ｈ ２
４
２4 Ｈ
1 ５
1
３’
4.在图示轮系中，已知各轮齿数为 Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试 求传动比 i1H。
教材名称及版本：《机械设计基础》第三版 编者及出版社： 黄华梁、彭文生 主编
高等教育出版社
试题题型：作图题（按作图规则作图，图线清晰）
1.在下图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构中已 知凸轮为一偏心圆盘。圆盘半径Ｒ=25mm，凸轮回 转中心到圆盘中心的距离 lAB=10mm。 (1)绘出凸轮的理论廓线； (2)确定凸轮的基圆半径 r0； (3)凸轮 1 以匀角速ω回转，使推杆 2 上下运动， 求图示位置凸轮已转过的角度φ、推杆的位移 s(φ，s 算出数值。图中ω=1rad/s，尺寸单位 为 mm)。 (4)求图示位置机构的压力角α； (5)若在杆端处加一滚子，其他条件不变，杆 2 的 运动规律与原来的是否相同，为什么？
G
D
H C
I
A
B O
D E
F
E A B
C D
1
《机械设计基础》试题库
F
B
E
C A
D
C
B
D
FE
O
A G
GC D
A E
F
B
H
G
K
E
A
DB
O
F C
O
B A
C O
D E F
杨可桢《机械设计基础》章节题库(轮系)【圣才出品】
三、计算题 1．在如图 5-1 所示轮系中，已知蜗杆为单头且右旋，转速 n1＝1440r/min，转动方 向如图 5-1 所示，其余各轮齿数为：z2＝40，z2’＝20，z2＝30，z3’＝18，z4＝54， 试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮 4 的转速 n4； （3）在图中标出齿轮 4 的转动方向。
来判定。
4．在定轴轮系中，每个齿轮的轴线都是 【答案】固定
的。
5．惰轮对轮系的
并无影响，但却可以改变
【答案】传动比；从动轮
的转动方向。
6．如果在齿轮传动中，一个齿轮的
绕另一个齿轮的
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旋转，这个轮系称周
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转轮系。
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（1）机构自由度 F； （2）搅拌轴的角速度 ωF 及转向。
图 5-8 解：（1）机构自由度：F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×2－1＝1 （2）轮 1 为固定轮，即 1=0 ，则得：
有 又 得搅拌轴的角速度：
,方向与ωR 相同。
10．计算行星轮系的传动比时，可把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，用定轴轮系 的方法解决行星轮系的问题。（ ）
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【答案】√
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11．定轴轮系和行星轮系的主要区别在于系杆是否转动。（ ） 【答案】√
12．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动 比的大小仍保持不变。（ ）
6．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮就称为行星轮。（ ） 【答案】×
7．定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。（ ） 【答案】√
8．轮系的传动比计算，不但要确定其数值，还要确定其转向关系。（ ） 【答案】√
《机械设计基础》试题库_轮系
第 5 章 轮系习题与参考答案一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中( - 1) m 有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
轮系三种。
3．对平面定轴轮系， 始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的绕另一个旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
n11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成 i = 1 = 士 ——。
n212．定轴轮系的传动比， 等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有轮 齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作距离的传动。
16．转系可以实现要求和 要求。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
17．转系可以运动，也可以运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动为一个运动，或将一个独立的运动成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1 ．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
(主观题及答案)《机械设计基础》试题库
《机械设计基础》题库
题型说明：
一、单项选择题（每小题1分，共10分）
二、多项选择题（每小题2分，共20分，错选或漏选均不得分）
三、填空题（每小题2分，共20分）
四、分析设计题（每小题10分，共30分）（一）第一小题：运动简图、自由度计算或受力分析（二）第二小题：连杆机构或凸轮机构的分析与设计
（三）第三小题：轴系结构改错
五、计算题（每小题10分，共20分）
（一）第一小题：齿轮机构或轮系相关计算
（二）第二小题：带传动、齿轮传动、轴承、联接等相关计算
第二部分主观题
四、分析设计题
（一）第一小题：运动简图、自由度计算或受力分析
1、根据下列题图，绘制活塞泵的机构运动简图，注意标注构件或运动副的编号（10分）。
1、答：如图所示，以规定的符号绘出机构的运动副A、B、C、D、E、F（5分，D或E错扣1分，其他错一个扣0.5分），以简单的线条绘出构件AB、BC、CE、EF及机架（5分，错一个扣1分）。
2、根据下列题图，绘制的牛头刨床的机构运动简图，注意标注构件的编号（10分）。
2、答：如图所示，以简单的线条绘出构件机架1、2、
3、
4、
5、
6、7（7分，错
一个扣1分），以规定的符号绘出机构的运动副（3分，错一个扣0.5分）。
最新国家开放大学电大《机械设计基础》机考网考题库及答案
最新国家开放大学电大《机械设计基础》机考网考题库及答案100%通过考试说明：2017年秋期电大把《机械设计基础》纳入到机考（网考）平台进行上机考试，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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选择题1、如下图所示，图中A点处形成的转动副数为3个。
2、下图所示的受力系统中，杆AB的正确受力图为_______。
答3、如图所示，已知一重量G=100N的物体放在水平面上，水平面和物体间的摩擦系数fs=0.3。
请分析下列情况：（1）当作用在物体上的水平力F=10N时，B．摩擦力为10N，物体处于平衡状态（2）当作用在物体上的水平力F=20N时C．摩擦力为20N，物体处于平衡状态（3）当作用在物体上的水平力F=40N时D．摩擦力为40N，物体滑动3、如图所示，已知一重量的物体放在水平面上，水平面和物体间的摩擦系数。
请分析下列情况：（1）当作用在物体上的水平力时B．摩擦力为10N，物体处于平衡状态4、如图所示力F作用在梁AB的中点，F与梁AB的夹角为60°，已知力F=2kN，AB=400mm。
求：（1）梁A端的约束力C．FAx=1kN，FAy=0.866kN（2）梁B端的约束力D．FBx=0kN，FBy=0.866kN5、如图所示，直杆AD的左端固定，作用在截面B、C、D上的力分别为F1=100KN,F2=80KN,F3=60KN求：（1）CD段的轴力FCD=C．60kN（2）BC段的轴力FBC=B．—20kN（3）AB段的轴力FAB=C．80kN6、如图所示钢制拉杆承受载荷F=32kN，若材料的许用应力[σ]=120MPa，杆件横截面积为圆形，横截面的最小半径为_____。
机械设计基础_孙立鹏_习题第五章轮系
第五章轮系题5-1图示轮系中，已知1轮Array如图示。
各轮齿数为：Z1=20，转向n1Z=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18，2Z=1（左旋蜗杆），Z8=40，Z9 =20 。
7若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数m =3 mm，试求齿条10的速度v及10其移动方向（可在图中用箭头标出）。
解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。
确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（6-1）计算，但转向只能用画解答：1．确定齿条10的速度v 10 大小∵ 320118152040186040753186428118=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===z z z z z z z z n n i∴min /125.3min /320100018189r r i n n n ====s /mm .s /mm .n mz n d v v 82960125320360609999910=⨯⨯⨯π=π=π==2．确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可定出蜗轮转向n 8为逆时针方向，齿轮9与蜗轮8同轴，n 9 = n 8，齿条10线速度v 10与9轮线速度v 9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（↑）题5-2 图示轮系中，已知蜗杆1的齿数为Z 2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆， 蜗轮3的齿数为Z 3=40；其余各轮齿 数为；Z 3′=30，Z 4 = 20 ，Z 4′ = 26 ， Z 5 =18，Z 5′=28，Z 6=16，Z 7=18。
要求：(1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向n 2、n 3 ；(2) 计算传动比i 17 ，并确定齿 轮7的转向n 7。
解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动，故为空间定 轴轮系。
机械设计基础试题及解析
机械设计基础试题及解析一、轮系的计算1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=30，试求传动比i1H，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20， Z2’ = Z3’= Z４=30， Z3=40，Z 5= 90，试求传动比IⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=1（右旋蜗杆）， Z2=40 ，Z2’= 24，Z3=72，Z,3=18，Z4= 114.1、该轮系属于何种轮系2、求轮系的传动比i1H，并在图中标出系杆Ｈ的转向。
4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z 2=30，Z2’= 50， Z3=80， n1=50r/min，方向如图所示，试求nH的大小和方向。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z4=20，ⅠⅠⅡZ 2= Z 5=30，Z 3= Z 6=100，试求传动比i 1H 。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=100， Z 2=40，Z 2’=30， Z 3=90， Z ,3=50， Z 4=2(右旋)， n 1=200r/min ，n 4=1250r/min ，转向如图所示，试求n Ｈ的大小及方向。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n h 的大小及转向。
8.某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗杆)， Z 5=40，n 1的转向如图所示，试求 1、该轮系属于何种轮系？ 2、i 15的大小;3、此时重物Ｗ是上升还是下落？三、作图题（按作图规则作图，图线清晰） 1.凸轮为一偏心圆盘。
圆盘半径Ｒ=25mm 心到圆盘中心的距离l AB =10mm 。
《机械设计基础》期末复习知识(二)
《机械设计基础》期末复习知识（二）池茶永 经典综合题目1.计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
解.(1)F 处为复合铰链，H 处(或I 处)为虚约束，应除去(2)计算自由度： n=6, P L =8, P A =1F=3n-2P 1—P H =3×6-2×8-1 =12.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i 12=3,小齿轮的齿数z 1=18。
试确定大齿轮的齿数z 2、齿轮的模数m 和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。
解：∵i 12=z z 21=3 ∴Z 2=i 12Z 1=3×18=54 ∵a=m 2(z 1+z 2) ∴m= 22108185412a z z +=⨯+ =3mm d 1=mz 1=3×18=54mm d 2=mz 2=3×54=162mmd a1=d 1+2h a *m=54+6=60mm d a2=d 2+2h a *m=162+6=168nn3. 在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z 1=20, z 2=40, z 3=20, z 4=30, z 5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，n Ⅰ=1000r/min,转动方向如图所示。
试求输出轴Ⅱ的转速n Ⅱ及转动方向。
解：这是一个混合轮系：齿轮3、4、5和系杆H 组成一个行星轮系；齿轮1、2组成一个定轴轮系。
对于3、4、5、H 组成的行星轮系，有i 42080355335-=-=-=--=z z n n n n H H H 将n 5=0代入上式得n n n H H 34--=- 即 n n H3=1+4=5 ……………(1) 对于1、2齿轮组成的定轴轮系，有 i 12122140202=-=-=-n n z z 即n n 12=-2…(2) 联立解(1)、(2)式，并考虑到n Ⅰ=n 1, n 2=n H ,n 3=n Ⅱ得n n II I =-52将n Ⅰ=1000r/min 代入，得n Ⅱ=-2500r/min负号说明n Ⅱ转向与n Ⅰ转向相反。
机械设计基础习题及答案
第一章平面机构的自由度和速度分析题1-1在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。
试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
题1—3计算题1－3图a）与图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3图a）题1－3图b）题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
D题2-1图题2-3图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-4设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。
《机械设计基础》习题及答案
机械设计根底复习题〔一〕一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。
( )2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
( ) 3．假设力的作用线通过矩心，那么力矩为零。
( )4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
( )5．带传动中，打滑现象是不可防止的。
( )6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。
( )8．平键的工作面是两个侧面。
( )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。
( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。
〔〕11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。
( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。
( )13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。
( )15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。
( )16．周转轮系的自由度一定为1。
( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。
( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。
( )19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。
( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。
( )二、填空题1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。
2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为。
3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的加以限制。
4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。
5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。
6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。
7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。
国家开放大学《机械设计基础》复习题库
机械制图基础判断题1、齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数越多。
正确选项：√2、从运动的观点来看，机器和机构无差别，故工程上统称为“机械”。
正确选项：√3、动联接中，被联接的零、部件之间可以有相对位置的变化。
正确选项：√4、分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。
正确选项：√5、刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置有关。
正确选项：×6、构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。
正确选项：√7、构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。
正确选项：√8、行星轮系的自由度为1。
正确选项：√9、合力一定大于分力。
正确选项：×10、机构都是可动的。
正确选项：√12、基圆相同，产生的渐开线的相同。
正确选项：√13、既受弯矩，同时又受扭矩的轴称为转轴。
正确选项：√14、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
正确选项：√15、铰链四杆机构都有曲柄这个构件。
正确选项：×16、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
正确选项：×17、铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。
正确选项：√18、仅传递扭矩的轴是转轴。
正确选项：×19、联接是将两个或两个以上的零件联成一个整体的结构。
正确选项：×20、三角形螺纹具有较好的自锁性能，螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱，所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。
正确选项：×21、塑性材料的失效主要为屈服失效。
正确选项：√23、蜗杆传动结构紧凑，一般用于大速比的场合。
正确选项：√24、斜齿轮不产生根切的最少齿数大于直齿轮。
正确选项：√25、斜齿轮不产生根切的最少齿数小于直齿轮。
正确选项：×26、悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
正确选项：×27、压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角。
国家开放大学电大《机械设计基础》机考网考2套题库及答案9
国家开放大学电大《机械设计基础》机考网考2套题库及答案题库一试卷总分：100 答题时间：60分钟一、判断正误题（共11题，共22分）1、机构都是可动的。
（√ ）2、在两个力作用下处于平衡状态的构件称为二力构件。
（√ ）3、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（√ ）4、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
（√ ）5、在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要快。
（X）6、构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。
（√ ）7、齿数z、压力角a、齿顶高系数1√和顶隙系数c，都是标准值的齿轮是标准齿轮。
（X）8、用展成法加工齿轮时，同一模数和同一-压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用-〜把齿轮刀具进行加工。
（√ ）9、行星轮系的自由度为1。
（√ ）10、带传动中弹性滑动现象是不可避免的。
（√ ）11、一个平键联接能传递的最大扭矩为T,则安装一对平键能传递的最大扭矩为T。
（√ ）单项选择题（共10题，共30分）1、下图所示的受力系统中，杆AB的正确受力图为（A）。
A.2、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60. c=60、d=70o当以a为机架，则此四杆机构为（）。
A.双山柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构3、当行程数比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.K<lB.K=l.C.K>lD.K=0E.凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是（）oA.等速运动规律B.等加速运动规律C.简谐运动规律D.等减速运动规律5、一对齿轮能正确啮合，则它们的（）必然相等。
A.直径B.宽度C.模数D.齿数6、一对齿轮啮合时，两齿轮的（）始终相切。
A.节圆B.分度圆C.基圆D.齿根圆7、阿基米德圆柱蜗杆的0榄数，应符合标准数值。
A.端面B.法面C.轴面D.无8、带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带（）。
A.进入大带轮处B.紧边进入小带轮处C.离开大带轮处D.离开小带轮处9、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。
机械设计基础考试题库及答案
1《机械设计基础》考试题库《机械设计基础》考试题库一、 填空题1. 机械是 (机器)和(机构) 的总称。
2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 (自 由度) 。
3. 平面机构的自由度计算公式为： (F=3n-2P L -P H ) 。
4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为 n 1 、n 2 ，直径为 D 1 、D 2 ，齿 数为 z 1 、z 2 ，则其传动比 i= (n 1/n 2 ) = (D 2/D 1 ) = (z 2/ z 1 ) 。
5. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就 (越小) 。
6. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 (连架杆)，其中作 整周转动的杆称为 (曲柄)，作往复摆动的杆称为 (摇杆)，而不 与机架相连的杆称为 (连杆) 。
7. 平面连杆机构的死点是指 (从动件与连杆共线的) 位置。
8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是① (最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其它两杆长度之和) ② (连架杆和机架中必有一杆是 最短杆) 。
9. 凸轮机构主要由 (凸轮) 、(从动件)和(机架) 三个基本构件 组成。
10. 带工作时截面上产生的应力有 (拉力产生的应力) 、(离心 拉应力)和(弯曲应力) 。
11. 带传动工作时的最大应力出现在 (紧边开始进入小带轮) 处，其值为：σ max = σ 1＋σ b1＋σ c。
12. 渐开线的形状取决于 (基) 圆。
13. 一对齿轮的正确啮合条件为： (m 1 = m 2 )与 a 1 = a 2 ) 。
14. 一对齿轮连续传动的条件为： (重合度 e >( 1 ) 。
15. 齿轮轮齿的失效形式有 (齿面点蚀) 、(胶合) 、(磨损) 、 (塑性变形)和(轮齿折断) 。
16. 蜗杆传动是由 (蜗杆、蜗轮)和(机架) 组成。
17. 常用的轴系支承方式有 (向心) 支承和(推力)支承。
18. 轴承 6308，其代号表示的意义为 (6：深沟球轴承、 3：直 径代号， 08：内径为 Φ40) 。
《机械设计基础》考研题库
《机械设计基础》考研题库1.填空题：概论机构组成及自由度连杆机构凸轮机构轮系间歇机构平衡与调速带传动链传动齿轮传动蜗杆涡轮传动轴滚动轴承滑动轴承联轴器螺纹连接及螺旋传动键连接2.简答题：3.计算分析题一.填空题：1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。
2.机械零件设计应遵循的基本准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。
3.强度：零件抵抗破裂（表面疲劳、压溃、整体断裂）及塑性变形的能力。
1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。
2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体；构件是组成机构的运动单元；零件组成机械的制造单元。
3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。
4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。
5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副，它引入2个约束，通过点线接触而构成的运动副称为高副，它引入1个约束。
6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。
7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。
因此，应该正确标出运动副的中心距，移动副导路的方向，高副的轮廓形状。
1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。
其中若最短杆是连架杆，则为曲柄摇杆机构；若最短杆是连杆，则为双摇杆机构；若最短杆是机架，则为双曲柄机构；若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构）2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。
3.为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角γmin≥[γ]4.机构在死点位置时的传动角γ=0°.5.平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°.6.曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件是摇杆。
7.曲柄滑块机构共有6个瞬心。
8.当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数K=1.9.以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置，而导杆机构λ始终是90°1.凸轮的基圆半径是指凸轮转动中心至理论廓线的最小半径。
《机械设计基础》试题库
《机械设计基础》试题库一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDCDDE二、轮系的计算1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=30，试求传动比i1H，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20， Z2’ = Z3’= Z４=30， Z3=40，Z 5= 90，试求传动比IⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=1（右旋蜗杆）， Z2=40 ，Z2’= 24，Z3=72，Z,3=18，Z4= 114.1、该轮系属于何种轮系2、求轮系的传动比i1H，并在图中标出系杆Ｈ的转向。
4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2=30，Z 2’= 50， Z3=80， n1=50r/min，方向如图所示，试求nH的大小和方向。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z4=20，Z 2= Z5=30，Z3= Z6=100，试求传动比i1H。
ⅠⅠⅡ6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=100， Z 2=40，Z 2’=30， Z 3=90， Z ,3=50， Z 4=2(右旋)， n 1=200r/min ，n 4=1250r/min ，转向如图所示，试求n Ｈ的大小及方向。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n h 的大小及转向。
8.某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗杆)， Z 5=40，n 1的转向如图所示，试求 1、该轮系属于何种轮系？ 2、i 15的大小;3、此时重物Ｗ是上升还是下落？三、作图题（按作图规则作图，图线清晰） 1.凸轮为一偏心圆盘。
《机械设计基础》题库 计算 轮系 自由度
试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z ４=30，试求传动比i 1H ，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z ４=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比I ⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=80， Z ４=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
’ Ⅱ4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。
8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求１、轮系的传动比i 1H 。
２、若n 1=1000r/min ，转臂Ｈ的转速n H =?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3=15 ，Z 2’= 60，Z 2= Z ,3=20，Z 4= 65，试求轮系的传动比i 1H 。
210.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=101， Z 2=100，Z 3=99，Z 4= 100，轮１的转速n 1=1r/min ，（顺时针），且n 4=n 1，n 4的方向与n 1相反，求n H 的大小及转向。
机械设计基础第5章 轮系习题解答2
5-1在如图所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z 1＝20，z 2＝50，z 3＝15，z 4=30，z 6＝40。
试求传动比i 16并指出提升重物时手柄的转向。
题5-1图解：2001152040305053164216=⨯⨯⨯⨯==z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。
5-3在图示某传动装置中，已知：z 1=60，z 2=48，z 2'=80，z 3＝120，z 3'=60，z 4=40，蜗杆z 4'＝2(右旋)，蜗轮z 5=80，齿轮z 5'＝65，模数m ＝5mm,主动轮1的转速为n 1＝240/min ，转向如图所示。
试求齿条6的移动速度v 6的大小和方向。
题5-3图题5-4图解：齿条的移动方向如图所示，其轮系传动比为：322608060804012048'4'3'2154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===z z z z z z z z n n i 则齿轮5’的转速为：min /5.7322401515r i n n ===又齿轮5’分度圆直径为：mm m z d 325565'5'5=⨯==所以齿条的移动速度为：s m n d v /128.0600005.73251000605'56=⨯⨯=⨯=ππ5-4如图所示为一电动卷扬机的传动简图。
已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数z 2=42，其余各轮齿数为z 2'=18，z 3＝78，z 3'=18，z 4=55；卷筒5与齿轮4固联，其直径D 5＝400mm ，电动机转速。
n 1＝1500r/min ，试求:(1)转筒5的转速n 5的人小和重物的移动速度v 。
(2)提升重物时，电动机应该以什么方向旋转?解：1.其轮系传动比为：11.5569500518181557842'3'214324114==⨯⨯⨯⨯===z z z z z z n n i 则齿轮4的转速（即转筒5的转速）为：min /70.211.556150014145r i n n n ====所以重物的移动速度为：s m n D v /057.0600007.2400100060556=⨯⨯=⨯=ππ5-5在如图所示周转轮系中，已知各轮齿数为z 1=60，z 2=20，z 2'=20，z 3＝20，z 4=20，z 5=100，试求传动比i 41。
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试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z ４=30，试求传动比i 1H ，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z ４=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比I ⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=80， Z ４=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
’ Ⅱ4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。
8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求１、轮系的传动比i 1H 。
２、若n 1=1000r/min ，转臂Ｈ的转速n H =?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3=15 ，Z 2’= 60，Z 2= Z ,3=20，Z 4= 65，试求轮系的传动比i 1H 。
210.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=101， Z 2=100，Z 3=99，Z 4= 100，轮１的转速n 1=1r/min ，（顺时针），且n 4=n 1，n 4的方向与n 1相反，求n H 的大小及转向。
11.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 =800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。
12.已知 Z 1= Z 4= Z 5=20 ，Z 2=40，Z 3= 30，Z 6=70，蜗轮Z 7= 80，蜗杆8单头右旋，n 1=1000r/min ，n 8=2000r/min ，方向如图所示，试求：n H 的大小及方向。
13.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24， Z2’= 20，Z3=30，Z3’=30， Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
14.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=1（右旋蜗杆）， Z2=40 ，Z2’= 24，Z3=72， Z,3=18，Z4= 114.1、该轮系属于何种轮系2、求轮系的传动比i1H，并在图中标出系杆Ｈ的转向。
’15.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=24，Z 1’=30，Z 2=96， Z 3=90， Z ,3=102，Z 4=80，Z 4’= 40，Z 5=17，n 1=100r/min ，转向如图所示，试求n ５的大小及转向。
16.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 30，Z 2=20，Z 2’= 40， Z 3=50， Z ,3=100，Z 4=1 n 1=13r/min ，n 4=240r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小和方向。
17.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20， Z 3=60， Z 4=10Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n ５＝？。
18.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 60，Z 2=40，Z 2’= Z 3= 20， 若n 1=n 3=120r/min ，并设n 1与n 3转向相反，试求n H 的大小和方向。
19.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 30，Z 2=25，Z 2’= 20， Z 3=75，n 1=200r/min ，n 4=50r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小和方向。
20.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 2’= 50， Z 3=80， n 1=50r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小和方向。
22’H21.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 4=20，Z 2= Z 5=30，Z 3= Z 6=100，试求传动比i 1H 。
22.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 17，Z 2=20，Z 3= 85， Z 4=18， Z 5=24，Z 6=21， Z 7=63 试求当n 1=n 4=，n p =?。
23.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=80，Z 2=25，Z 2’= 35， Z 3=20， 若已知n 3=200r/min ，n 1=50r/min ，(n 1、n 3方向相反)，试求n H 的大小和方向。
724.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 2=17，Z 2’= 30， Z 3=45， n 1=200r/min ，试求n H 的大小和方向。
25.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 50，Z 2=30，Z 2’= 20， Z 3=100，n 1=100r/min ，n 3=200r/min ，试求n 1、n 3同向时，n H 的大小和方向。
26.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2=40，Z 2’= 20， Z 3=30， Z 4=80 ，试求i 1H 。
27.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2=40，Z2’= 50， Z3=30， Z,3=30，Z4=30 n1=100r/min，试求n H，并指出n1与n H的转向关系。
28.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 40，Z2=16，Z3=20，Z4=76 ，Z5= 40，Z6=20， n6=60r/min，方向如图所示，试求n1的大小和方向。
29.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 29，Z2=30， Z3=30， Z,3=20，Z4=30试求i1H。
30.在图示轮系中，已知Z 1= 20，Z 2=15， Z 3=50， n 1=70r/min ，试求n H ，并指出n 1与n H 的转向是否相同。
31.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2=30， Z 3=30， Z 4=15，Z 5=30，n 1=200r/min ，方向如图所示，试求n 5的大小及转向。
32.在图示轮系中，已知Z 1= 20，Z 2=15， Z 3=50， n 1=70r/min ，n 3=56r/min,试求n H ，并指出n 1与n H 的转向是否相同。
333.在图示轮系中，已知Z 1= Z 2=20，Z ’2=30， Z 3=50， n 1=50r/min ，n 3=110r/min,试求:1、n 1与n 3反向输入时，n H 的大小和方向；2、n 1与n 3同向输入时，n H 的大小和方向。
34.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 8=20，Z 2=Z 7=40， Z 3=20， Z 4=15，Z 6=50， n 1=3000r/min ，n 8=2000r/min ，转向如图所示，试求n H 的大小及转向35.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z ’2 =39，Z 2=78， Z 3=20，试求传动比I ⅡⅠ。
’836.在图示轮系中，已知各轮模数相同，且是标准齿轮，Z1=60，Z2’=40，Z2=Z3=120， Z,3=70， Z4=20，Z5’= 30， n1=130r/min，方向如图所示，试求nＨ的大小及转向。
37.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=100， Z2=40，Z2’=30， Z3=90， Z,3=50，Z4=2(右旋)， n1=200r/min，n4=1250r/min，转向如图所示，试求nＨ的大小及方向。
38.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n h 的大小及转向。
39.某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗杆)， Z 5=40，n 1的转向如图所示，试求 1、该轮系属于何种轮系？ 2、i 15的大小;3、此时重物Ｗ是上升还是下落？40.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20， Z 2=80， Z 3=22， Z ,3=21， Z 4=42，Z 5=43，n 1=1000r/min ，转向如图所示，试求丝杆的转速及转向3，541.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 1’=15，Z 2=60，Z 2’=50， Z 3= Z 4=20，Z 4’= 25， n 1=150r/min ，转向如图所示，试求n H ，并在图中标出其转向。
42.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 24，Z 1’=30，Z 2=96， Z 3=90，Z 3’=102，Z 4=80， Z 4’=40，Z 5=17，n 1的转向如图所示，试求i 15及齿轮5的转向。
n 11 4’n《机械设计基础》试题库教材名称及版本：《机械设计基础》第三版 编者及出版社： 黄华梁、彭文生 主编高等教育出版社试题题型：作图题（按作图规则作图，图线清晰）1.在下图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构中已知凸轮为一偏心圆盘。
圆盘半径Ｒ=25mm ，凸轮回转中心到圆盘中心的距离l AB =10mm 。
(1)绘出凸轮的理论廓线； (2)确定凸轮的基圆半径r 0；(3)凸轮1以匀角速ω回转，使推杆2上下运动，求图示位置凸轮已转过的角度φ、推杆的位移s(φ，s 算出数值。
图中ω=1rad/s ，尺寸单位为mm)。
(4)求图示位置机构的压力角α；(5)若在杆端处加一滚子，其他条件不变，杆2的运动规律与原来的是否相同，为什么？2.在下图所示的凸轮为偏心圆盘。
圆心为O ，半径为Ｒ=30mm ，偏心距l oA =10mm 。
偏距e=10mm,试求(均在图上标出)； (1)凸轮的理论轮廓；(2)推杆的行程h 和凸轮的基圆半径r 0； (3)从Ｂ点接触到Ｃ点接触凸轮所转过的角度δ和推杆的位移s ；(4)Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α；知凸轮为一以Ｃ为中心的圆盘，问轮廓上Ｄ点与尖顶接触时其压力角为α0及从动件的位移为Ｓ２为多少，试作图加以表示。
4.图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为C为中心的圆盘。