乐高实验指导书1
乐高做化学实验教案
乐高做化学实验教案教案标题：乐高做化学实验教案目标：1. 通过乐高积木的使用，激发学生对化学实验的兴趣和好奇心。
2. 培养学生的观察力、实验设计能力和问题解决能力。
3. 通过实践操作，加深学生对化学实验原理和概念的理解。
教学资源：1. 乐高积木套装2. 化学实验器材（如试管、烧杯、酒精灯等）3. 化学实验材料（如盐、糖、小苏打、醋等）4. 实验记录表格教学步骤：引入：1. 向学生介绍乐高积木的特点和用途，以及化学实验的重要性。
2. 引发学生对乐高做化学实验的兴趣，提出问题：“你认为乐高可以用来做哪些化学实验？”实验设计：1. 分组让学生自由讨论，设计他们想要进行的乐高化学实验。
2. 每个小组选择一个实验方案，并列出所需的乐高积木、实验器材和实验材料。
实验操作：1. 向学生提供所需的乐高积木、实验器材和实验材料。
2. 学生按照实验方案进行实验操作。
3. 鼓励学生观察实验现象、记录实验数据，并及时提出问题和解决问题。
实验总结：1. 学生小组展示他们的实验结果和观察到的现象。
2. 整理实验数据，让学生分析实验结果，并与理论知识进行对比。
3. 引导学生总结实验中遇到的问题、解决问题的方法，以及对化学实验的认识和体会。
拓展活动：1. 鼓励学生进行更多的乐高化学实验，探索更多有趣的现象和实验方法。
2. 学生可以将自己的实验成果制作成展板或报告，与其他班级或学校分享。
评估方式：1. 观察学生在实验中的参与程度和实验操作的准确性。
2. 检查学生的实验记录表格，评估他们对实验现象的观察和数据记录能力。
3. 参考学生的实验总结和拓展活动，评估他们对化学实验的理解和应用能力。
教学延伸：1. 鼓励学生利用乐高积木进行更复杂的化学实验，如制作电池、模拟化学反应等。
2. 引导学生进行科学探究，提出自己的问题并设计实验进行验证。
3. 鼓励学生参加化学实验竞赛或科学展览，展示他们的实验成果和创意。
注意事项：1. 确保实验操作的安全性，提醒学生正确使用实验器材和实验材料。
乐高实验报告
三、设计过程 1、硬件部分 小车的整体结构设计我们的第一个方案是采用后面两个轮子驱动， 在前面设计一个万向轮控制小车运动方向。但是这个结构在实际 运行中表现得非常不稳定，经常出错。这使得我们重新考虑结构的设 计。我们在这之后尝试了在前面用两个轮子，这种结构虽然克服了转 向常出错的弊端，但是令人失望的它的灵活性太差了，到了转弯处总 是转不过来。 第二天我们小组在经历了一夜的反思和讨论之后决定再次重新设 计我们小车的结构。我们一反常理：把小车的驱动轮放在前面，通过 程序控制小车左前轮和右前轮的转与停来实现转向； 而后面我们设计 了三种思路。一是用两个轮子，而是用一个万向轮，三是不用轮子， 直接采用一个相对光滑的支柱支撑住， 只要可以保持小车平衡就足够 了。 经过反复的实验，我们发现后轮用第三种方案效果最好。所以最 终我们确定了我们小车的整体造型。如下图所示：
if ((SENSOR_1 > THRESHOLD1) && (SENSOR_2 < THRESHOLD2)) { OnRev(OUT_B);Wait(fanzhuan); //传感器 2 所在一侧电机反转一段时间 SetPower(OUT_A,0); // 这四句让小车再稍微调整一下姿态, SetPower(OUT_B,3); //将传感器 1 送到假想黑线位置上 OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_B); Wait(onemorestep); //车子没探测到黑色的一侧前进一小段距离// if (SENSOR_1 < THRESHOLD1) {
开放性实验报告
乐高小车
一、乐高发展简介 乐高是一种寓学于玩的高级积木，起源于丹麦。“LEGO”是 丹麦语“leg” 、“godt”的合成品， 意思是“play well”(玩得好 )， 在拉丁语里， 这个词的意思是“I put together”(我把它们砌好了 )。 1932 年，乐高的雏形诞生之时，只是丹麦一名叫 Ole Kirk Christiansen 的木匠在比隆德的小村庄里建的一个杂货铺的其中一 样货品——木制的玩具。 两年后，乐高拥有了现在的名字“LEGO”。1949 年，乐高开 始生产用塑料砖块进行拼砌的玩具。从此奠定今天乐高玩具的基 本形式，但真正的玩具革命，直到 1955 年才发生。那一年，乐高 第一次提出“Play and Learn”(玩和学 )的口号， 倡导学习和玩耍同 步进行的新型理念， 1958 年，乐高把砖块改良为插座形式，这成 为乐高历史上的另一个里程碑，乐高从此开始以加速度迈大步前 进。 二、实验目的 本次实验的目的是要用老师提供的一套 lego 配件搭建一个智 能小车。智能小车在传感器、电机以及 lego 积木搭建的结构下能 够识别一张特制地图上预设好的实验线路并以最快的速度运行。
乐高实验报告书
机电一体化创新综合实验学院: 机械与汽车工程学院专业: 机械电子工程姓名:学号:目录第一部分基础实验 (3)实验1光电传感器自动跟踪小车 (3)1. 实验目的 (3)2. 实验要求 (3)3. 软件设计 (3)4. 测试环境 (3)5.实验步骤 (4)6. 注意事项 (4)7. 实验总结 (4)实验2光电传感器测距功能测试 (5)1. 实验目的 (5)2. 实验要求 (5)3. 软件设计 (5)4. 测试环境 (6)5. 实验步骤 (6)6. 调试与分析 (7)7. 注意事项 (9)8. 实验总结 (9)实验3光电传感器位移传感应用 (10)1. 实验目的 (10)2. 实验要求 (10)3. 软件设计 (10)4. 实验步骤 (11)5. 调试与分析 (11)6. 注意事项 (13)7. 实验总结 (14)第二部分创新实验 (15)双轮自平衡机器人 (15)1. 实验目的 (15)2. 实验要求 (15)3. 实验原理 (15)4. 实验步骤 (17)5. 实验过程 (18)6. 实验总结及注意事项 (20)7. 实验感想 (21)第一部分基础实验实验1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：①了解光电传感器感光特性；②掌握LEGO基本模型的搭建；③基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：①搭建牢靠的小车模型②实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：写出程序如下：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)参考附录步骤搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断调试程序，知道小车能平稳地运行。
6.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
乐高机电组合实训指导
乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-62.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-122.9板和砖图1-133．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
乐高搭建指南范文
乐高搭建指南范文乐高是一种非常受欢迎的拼砌玩具，它可以激发孩子的创意和想象力，培养他们的手眼协调能力和耐心。
搭建乐高模型需要按照一定的步骤进行，下面是一份乐高搭建指南，帮助你更好地享受乐高的乐趣。
步骤1：收集所需的乐高积木在开始搭建之前，确保你拥有所需的乐高积木。
根据模型的难度和规模，可能需要不同种类和尺寸的积木。
将积木全部收集到一起，确保没有遗漏。
步骤2：阅读构建说明书每个乐高模型都配有构建说明书，以指导你如何搭建。
仔细阅读构建说明书并确保理解其中的步骤和图示。
构建说明书通常按照模型的不同部分划分，你需要按顺序构建每个部分，并最终组合起来。
步骤3：按照步骤搭建根据构建说明书，按照步骤一步步地搭建模型。
开始时，可以从零件较少且较简单的部分开始，逐渐转向更复杂和有挑战性的部分。
确保按照正确的顺序和方向搭建，以避免后续的错误和困惑。
步骤4：耐心和坚持搭建乐高模型需要耐心和坚持。
有时候可能会遇到困难和挑战，但不要放弃。
仔细观察每个步骤的细节，并确保每个零件都正确连接。
有时候可能需要多次尝试才能找到正确的方法，这是完全正常的。
步骤5：使用锁定装置乐高模型通常配有一些锁定装置，它们帮助保持模型的稳定性。
在搭建模型的过程中，确保正确使用这些锁定装置，以避免模型在玩耍或搬运时倒塌或分解。
步骤6：个性化和创意完成模型的基本组装后，你可以根据个人的喜好和创意进行个性化的调整和修改。
乐高积木是可以自由拼砌和组合的，你可以根据自己的想法增加更多的细节或改变颜色，使模型更加独特和个性化。
完成模型后，你可以选择将其展示在特定的地方，如书架、展示柜或房间的一角。
清理好周围的环境，确保模型的安全和可见性。
你也可以拍照留念，分享给朋友或在社交媒体上展示。
总结：搭建乐高模型是一项既有挑战性又有趣味性的活动。
通过按照构建说明书的步骤一步步搭建，你可以获得满足感和成就感。
记住要保持耐心和坚持，并灵活发挥创意和想象力。
享受乐高搭建的过程，创造出属于自己的独特作品！。
乐高实验报告
四、实验感想
开放性实验报告
乐高小车
一、乐高发展简介 乐高是一种寓学于玩的高级积木，起源于丹麦。“LEGO”是 丹麦语“leg” 、“godt”的合成品， 意思是“play well”(玩得好 )， 在拉丁语里， 这个词的意思是“I put together”(我把它们砌好了 )。 1932 年，乐高的雏形诞生之时，只是丹麦一名叫 Ole Kirk Christiansen 的木匠在比隆德的小村庄里建的一个杂货铺的其中一 样货品——木制的玩具。 两年后，乐高拥有了现在的名字“LEGO”。1949 年，乐高开 始生产用塑料砖块进行拼砌的玩具。从此奠定今天乐高玩具的基 本形式，但真正的玩具革命，直到 1955 年才发生。那一年，乐高 第一次提出“Play and Learn”(玩和学 )的口号， 倡导学习和玩耍同 步进行的新型理念， 1958 年，乐高把砖块改良为插座形式，这成 为乐高历史上的另一个里程碑，乐高从此开始以加速度迈大步前 进。 二、实验目的 本次实验的目的是要用老师提供的一套 lego 配件搭建一个智 能小车。智能小车在传感器、电机以及 lego 积木搭建的结构下能 够识别一张特制地图上预设好的实验线路并以最快的速度运行。
三、设计过程 1、硬件部分 小车的整体结构设计我们的第一个方案是采用后面两个轮子驱动， 在前面设计一个万向轮控制小车运动方向。但是这个结构在实际 运行中表现得非常不稳定，经常出错。这使得我们重新考虑结构的设 计。我们在这之后尝试了在前面用两个轮子，这种结构虽然克服了转 向常出错的弊端，但是令人失望的它的灵活性太差了，到了转弯处总 是转不过来。 第二天我们小组在经历了一夜的反思和讨论之后决定再次重新设 计我们小车的结构。我们一反常理：把小车的驱动轮放在前面，通过 程序控制小车左前轮和右前轮的转与停来实现转向； 而后面我们设计 了三种思路。一是用两个轮子，而是用一个万向轮，三是不用轮子， 直接采用一个相对光滑的支柱支撑住， 只要可以保持小车平衡就足够 了。 经过反复的实验，我们发现后轮用第三种方案效果最好。所以最 终我们确定了我们小车的整体造型。如下图所示：
幼儿园乐高益智游戏教案设计与实践
幼儿园乐高益智游戏教案设计与实践幼儿园乐高益智游戏教案设计与实践导语：幼儿教育是对孩子智力和情感的培养，乐高益智游戏作为一种新型的教育形式，已经在幼儿园得到了广泛应用。
本文将从教案设计和实践方面探讨如何在幼儿园中进行乐高益智游戏教学，以期为幼儿园教师提供一些有益的启示。
一、教案设计1.1 目标确定在设计乐高益智游戏的教案时，首先要确定教学目标。
教师要明确孩子在参与游戏中应该获得的知识、技能和情感体验，比如提高孩子的动手能力、培养孩子的团队合作意识以及激发孩子的创造力等。
1.2 游戏选材在确定目标之后，教师需要选择适合的乐高益智游戏材料。
要根据孩子的芳龄特点和教学要求选取合适的乐高积木等材料，保证游戏的趣味性和教育性。
1.3 游戏流程教师在设计乐高益智游戏教案时，应该合理安排游戏的流程，包括游戏前的导入活动、游戏中的指导和引导以及游戏后的总结反思，营造出良好的教学氛围和情感氛围。
1.4 评估方法教案设计中的评估方法同样重要，教师需要确定对孩子的学习进行全面的评估，可以使用观察记录、学习成果展示等方式，及时发现并解决孩子在学习过程中遇到的问题。
二、实践经验2.1 具体案例在实际教学中，一些幼儿园将乐高益智游戏融入到日常教学活动中。
在幼儿园的手工课上，教师引导孩子们利用乐高积木进行创意拼搭，培养他们的动手能力和空间想象力。
2.2 教学方法在游戏实践中，一些教师尝试采用小组合作的方式进行乐高益智游戏教学。
孩子们在游戏中共同讨论、合作，增强了他们的团队协作意识，也锻炼了他们的表达能力和交流能力。
2.3 效果评估一些学校对乐高益智游戏的教学效果进行了评估。
他们发现，通过乐高益智游戏教学，孩子们的创造力、想象力和动手能力得到了有效培养，孩子们的学习兴趣和学习积极性也得到了提高。
三、个人观点在我看来，乐高益智游戏作为一种新型的教育形式，具有很高的教育价值。
在幼儿园教学实践中，教师应该不断探索和总结乐高益智游戏的教学方法，创新教学手段，使之更好地促进孩子全面发展。
乐高课程生活及科技教学指导案
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滑坡车
1、小组两个成员分别搭建小车的两个重要组成部分，并组装在一起。2、通过改变后轮大小及车体的重量，了解行驶距离的远近。
距离的测量、动能、摩擦力和空气阻力
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飞轮车
1、小组成员合作设计一辆飞轮小车2、通过改变各部位轮子的大小改变飞轮的速度。
测量距离、测试时间、加速、飞轮、质量、位置
齿轮、传动、速度，方向
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搅拌器
1、设计一把有一个手柄来操作的、使用起来方便、简单的搅拌器。2、搅拌器的手柄摇起来省力，搅拌器的转速要快。3、搅拌器可以使用马达带动，变成电动的。
齿轮、传动、速度、转向
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手钻
1、小组成员合作设计一把可以轻松地拿在手里的钻孔机。2、通过改齿轮大小，观察钻头转的快慢。3、将你的手钻装上马达，使其可以变成电动的。
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碰撞小车
1、小组成员合作设计一辆碰撞小车。2、使用不同的轮子观察小车碰撞后返回的距离。3、改变车子的形状、车子碰撞上物体后可以翻越障碍物。
距离、能量、形状、惯性
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陆地快艇
1、小组成员合作设计一辆用风去驱动的小推车。2、通过改变风帆的大小和方向，观察车跑得远近、快慢。
面积、抗风、可再生能源减速
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科学与技术
序号
活动名称
实物图
活动目标
知识点
1
不同形状的梯子
1、了解不同形状梯子的结构。2、认识不同梯子的用法。
结构、形状、稳定性。
2
不同形状的桥
1、了解桥的不同结构。2、了解桥的组成部分。3、了解桥的受力情况。
结构、连接、受力。
3
桁架桥
1、了解桁架结构的作用。2、了解压力与张力的联系。3、了解桥的承重情况。
幼儿园乐高做科学实验方案
幼儿园乐高做科学实验方案幼儿园乐高做科学实验方案引言幼儿通过在游戏中学习，可以轻松地获得知识并建立兴趣。
在科学教育中，乐高是一种极好的工具，可以帮助幼儿探索科学知识并培养创造力。
在本篇方案中，我们将提供一些适用于幼儿园的乐高科学实验方案，为幼儿园的教育活动提供一些有趣的学习计划。
实验1: 乐高风车材料清单：- 乐高积木- 手风琴扇叶- 盘旋式飞行器或螺旋桨过程：1.将积木拼装成一个风车的底部。
2.在风车底部的中心点处放置一个手风琴扇叶。
3.将飞行器或螺旋桨加装到扇叶后面。
4.将整个装置置于风机前面，观察风到来时的反应。
实验原理：当风吹动风车时，风能将扇叶旋转。
连接在扇叶后部的飞行器或螺旋桨也让风能转动，产生动力作用，推动积木向前。
这个实验可以帮助幼儿理解风能和动力的概念，同时也能让幼儿感受自己亲手制作的乐高玩具可以变成一个自身驱动的飞机。
实验2: 乐高电路材料清单：- 乐高积木- 电线组- 9V电池过程：1.使用乐高积木组装一个简单的桥梁，上面留有空间放电池。
2.连接第一个电线组件到电池上面的两个接线柱之中，然后将其拼接到桥梁上面。
3.找到一个小开关，用电线组连接到电池电压上。
4.连接第二个电线组件到开关上，并将另一端连接到一个发光二极管。
5.将发光二极管固定在桥梁上方，同时，将整个连接电路放在黑暗的房间中。
然后开关一下。
实验原理：用乐高玩具制作电路是让孩子们理解电路如何运作及其重要性的好方法。
这个实验通过连接电线，发光二极管等元素，展示了我们可以通过将电线连接在不同的位置来开启或关闭电路的状态。
幼儿可以在亲手动手中掌握电路的基本原理，对电的概念有所了解。
实验3: 乐高磁铁材料清单：- 乐高积木- 手风琴扇叶- 磁性球体组件过程：1.将乐高积木组装成一个正方形。
2.在框的一侧装上一个手风琴扇叶，3.将一些磁性球体组件装在另一个手风琴扇叶后面。
4.当在正方形周围放置磁性球，可以观察到手风琴扇叶的反应。
幼儿园乐高教育教案实践教学案例分享
幼儿园乐高教育教案实践教学案例分享《幼儿园乐高教育教案实践教学案例分享》一、引言在当下的幼儿园教育中，乐高教育作为一种新兴的教育方式备受关注。
它不仅能够激发孩子的创造力和想象力，还能提高他们的逻辑思维能力和动手能力。
本文将分享一些实际的乐高教育教案实践案例，以便于读者更好地了解乐高教育的教学效果。
二、课程设置1. 实施主题：乐高小车的制作与比赛在幼儿园的乐高教育实践中，我们设立了制作乐高小车并进行比赛的主题。
在课程设计中，我们首先引导孩子们了解机器人的概念，然后通过图纸和实物展示给孩子们乐高小车的制作步骤和方法。
我们组织孩子们分组进行乐高小车的制作，并进行最后的比赛。
2. 教学目标通过这一主题的实施，我们的教学目标主要包括：- 激发孩子们的创造力和想象力- 锻炼孩子们的动手能力和合作能力- 培养孩子们的逻辑思维能力和问题解决能力三、实施过程1. 引导学习在课程开始前，我们通过图片、视频和故事等形式向孩子们介绍了乐高小车的制作过程和比赛的场景，激发了他们的兴趣和好奇心。
我们还提供了一些乐高积木和工具供孩子们自由使用，以便于他们在动手实践中更好地体验和学习。
2. 分组实践在实施过程中，我们将孩子们分成小组，每个小组配备一位老师进行指导。
在制作乐高小车的过程中，孩子们需要共同商讨和设计自己的作品，并且动手实际操作，这样一来孩子们既培养了自己的动手能力，又在合作中锻炼了团队精神。
3. 比赛评选在孩子们完成制作之后，我们举行了一场精彩的乐高小车比赛。
每个小组都要对自己的作品进行介绍，并且进行比赛，最后由孩子们和老师一起评选出获奖作品。
这样一来，孩子们不仅增强了自信心，还学会了竞争和合作。
四、教学反思通过这次乐高教育的实践教学案例，我们发现孩子们在参与制作和比赛过程中都表现出了极大的兴趣和投入。
他们不仅学会了动手制作的技能，还培养了自己的合作和沟通能力。
我们也意识到在实施过程中，需要更加注重个性发展和兴趣培养，以更好地激发孩子们的学习热情和创造力。
乐高写教案模板（共8篇）
乐高写教案模板（共8篇）第1篇：乐高积木电子教案第周第课时上课时间月日（星期）累计教案 1 个课题（内容）：介绍乐高积木第课时教学目标：1、学生初步了解乐高积木，培养兴趣。
2、介绍乐高积木的有关历史。
教学重难点：学生初步了解乐高积木，培养兴趣。
板书设计：初识乐高积木教学过程：1、欣赏导入、激发兴趣：同学们，一张白纸可以绘出美丽的世界，那一块白布可以做些什么呢？在大家看看桌上的材料后，应该可以猜出个大概了吧。
请大家先来看看老师的几幅作品。
展示乐高积木图片(小组传阅，部分贴在黑板上)，现在大家知道我们今天所要实践的到底是什么呢？（引出课题）今天我们所要学习的是乐高积木，它是积木的一种。
同学们知道乐高积木的起源吗？2、介绍乐高积木的历史来源：乐高公司创办于丹麦，至今已有85年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。
商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。
多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。
第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。
近日，乐高乐高官方推出的一座大型主题空间，坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆（Billund），占地 12000平米，离公司总部也不远，LEGO Experience Center 将于今年正式开放，目前计划中的具体时间是在九月份。
(图片展示)3、介绍乐高积木的价值：孩子们在接受乐高积木教育课程的时候，不仅仅锻炼了动手能力，还让他们对理科知识产生了初步的认知，增强了团队协作的能力，培养了良好的思考以及实践动手能力。
教学反思:用课件引导学生学习，随时评价学生的学习情况，可以使学生对课堂学习过程有一个较为清晰的认识，但平面静止的图片不够生动形象，对学习的指导作用稍逊于动态影像。
乐高社会实践活动(3篇)
第1篇一、活动背景随着科技的飞速发展，创新思维和团队协作能力已成为现代社会的重要素质。
为了培养青少年的创新精神和团队意识，提高他们的综合素质，我校联合乐高教育举办了一场别开生面的乐高社会实践活动。
本次活动旨在让同学们在轻松愉快的氛围中，通过乐高搭建，激发创新思维，锻炼团队协作能力。
二、活动目标1. 培养同学们的创新思维，提高解决问题的能力；2. 锻炼同学们的团队协作能力，增强团队凝聚力；3. 增进同学们对乐高知识的了解，激发他们对科学的兴趣；4. 丰富同学们的课余生活，提高综合素质。
三、活动内容1. 开场致辞：活动伊始，校长发表讲话，对同学们的积极参与表示肯定，并对本次活动提出期望。
2. 乐高知识讲座：乐高教育专家为同学们讲解乐高的发展历程、教育理念以及乐高在创新思维和团队协作方面的应用。
3. 团队分组：将同学们分成若干小组，每组选出一个队长，共同完成接下来的乐高搭建任务。
4. 搭建任务：每组根据任务要求，利用乐高积木搭建指定主题的作品。
在搭建过程中，同学们充分发挥创新思维，相互协作，共同完成作品。
5. 作品展示：各小组展示自己的作品，分享搭建过程中的心得体会。
评委根据作品创意、团队协作等方面进行评分。
6. 颁奖环节：根据评分结果，评选出优秀团队和优秀个人，颁发奖品。
四、活动成果1. 同学们在活动中充分展示了创新思维和团队协作能力，搭建出了许多富有创意的作品；2. 通过乐高搭建，同学们对科学知识有了更深入的了解，激发了他们对科学的兴趣；3. 活动增进了同学们之间的友谊，增强了团队凝聚力；4. 家长们对本次活动给予了高度评价，认为这样的活动有助于培养孩子们的创新精神和团队意识。
五、活动总结本次乐高社会实践活动取得了圆满成功，不仅让同学们在轻松愉快的氛围中学习了知识、锻炼了能力，还让他们收获了友谊和成长。
在今后的工作中，我校将继续举办类似的活动，为同学们提供更多展示自我、锻炼能力的平台，助力他们成为新时代的创新型人才。
乐高实验报告1
乐高机器人创新设计实验报告
实验日期2012年5月2906
学号
200903130182
题目
同组成员
一、机构结构简图及原理图
电机提供动力，通过齿轮传动，驱动曲柄，曲柄上有连杆，连杆上安装一个长条作为机器人的脚，曲柄转动，使机器人两边的长条运动，从而使机器人实现前进和后退
二、机器人图片（照片）
思考题：
1、简要说明设计思路
这个简单的机器人可以实现像人那样的行走，前进和倒退，将电机的转动转化为整个机器的移动
2、试述本设计的创意性和实用性
这个设计综合了蜗轮蜗杆传动，齿轮传动，蜗轮蜗杆将转动方向转换90度，从而带动轴转动，第一根轴通过齿轮将转动传动到第二根轴，将转动转换成机器人的跳跃运动，实现运动方式的转换
报告完成日期：成绩：
乐高积木说明书
乐高积木说明书乐高积木是一种受到全球儿童和成年人喜爱的创意玩具，具有丰富的想象力和创造力。
本篇文章将为您详细介绍乐高积木的组装步骤和使用方法，帮助您更好地享受乐高积木的乐趣。
第一部分：乐高积木的组装步骤1. 准备工作在组装乐高积木之前，首先要确保所有的积木齐全，没有缺失的零件。
检查每一个零件的质量和数量，确保没有损坏和遗漏。
同时，也需要准备一个平整的工作面，以便更好地展开组装过程。
2. 排列零件将所有零件按照相应的种类进行分类和排列，使得每个零件能够迅速找到。
可以使用小容器或盒子将零件分别放置其中，以免混乱和遗失。
3. 按照说明书组装乐高积木通常附带有详细的说明书。
根据说明书的指引，按照每一步骤逐个组装。
注意检查每个连接点，确保连接稳固。
如果需要，可以使用说明书中提供的工具来帮助连接零件。
4. 构建模型在按照说明书的步骤完成组装之后，您可以尝试自己构建模型，发挥自己的创意和想象力。
可以尝试改变和调整零件的位置和角度，创造出全新的形状和结构。
第二部分：乐高积木的使用方法1. 独立玩耍乐高积木是一种非常适合独自玩耍的玩具。
您可以根据自己的喜好和创意，组装各种各样的模型，构建城市、车辆、动物等等。
可以在静谧的环境中享受乐高带来的乐趣，发掘无穷的创造力。
2. 多人合作乐高积木也是一种非常适合团队玩耍的玩具。
您可以邀请家人或朋友一起组装乐高，共同完成一个复杂的模型。
通过合作和协商，不仅可以增进彼此的感情，还能锻炼团队合作和沟通能力。
3. 启发想象力乐高积木是一种能够激发想象力的玩具。
通过自己创造模型和场景，您可以训练自己的想象力和创造力。
可以尝试将不同的乐高模型组合在一起，构建一个全新的世界。
4. 教育教学乐高积木还可以在教育教学中发挥作用。
许多学校和教育机构将乐高积木纳入课程教学中，通过组装和构建的方式，培养学生的逻辑思维、空间想象和创造力。
结语：乐高积木作为一种优秀的玩具，拥有丰富的组装步骤和使用方法。
小班科学教案好玩的乐高
小班科学教案好玩的乐高引言：在小班科学教学中，为了增加学生的学习兴趣和主动性，我们可以运用各种有趣的教具来进行教学。
而乐高积木作为一种世界知名的玩具，有着丰富的玩法和创造性，非常适合在小班科学教学中运用。
本文将介绍一些好玩的乐高科学实验，能够让小班学生在游戏中学习科学知识。
第一部分：乐高实验室1. 风车实验准备材料：乐高风车模型、电风扇实验步骤：- 使用乐高积木搭建一个小型的风车模型。
- 打开电风扇，并将风扇的风向对准风车。
- 观察风车在风吹动下的运动情况，并让学生描述他们观察到的现象。
实验原理：通过观察风车在风力下旋转的现象，让学生认识到风力的作用以及风的力量是如何转化为物体的运动。
2. 气球火箭实验准备材料：乐高气球、吸管、胶水实验步骤：- 使用乐高积木搭建一个小型火箭形状。
- 将气球套在火箭的尾部，并用胶水固定好。
- 将火箭的头部切割成一个小孔，使吸管可以插入。
- 将吸管插入火箭头部的孔中。
- 吹气进入吸管，观察火箭的运动情况。
实验原理：通过吹气进入吸管，产生气流的推动力，从而推动火箭的运动。
让学生通过实验观察到气体和运动之间的关系。
第二部分：乐高实际应用1. 桥梁建设准备材料：乐高积木实践操作：- 给学生准备一些乐高积木，让他们利用乐高积木自己设计和构建一座简单的桥梁。
- 要求学生设计的桥梁能够承受一定的重量，在无支撑的情况下保持稳定。
- 同学们可以进行比赛，看看谁的桥梁能支撑更多的重量。
实验原理：通过设计和构建桥梁的过程，让学生了解到桥梁的结构特点和原理，并体验到工程设计的过程和建设的挑战。
2. 马达车制作准备材料：乐高积木、马达、电池盒实践操作：- 给学生提供乐高积木、马达和电池盒等材料，让他们自己设计和搭建一辆可以行驶的小车。
- 学生们可以尝试给小车添加轮子、方向盘等功能部件，使得小车能够在特定的道路上行驶。
- 鼓励学生进行小车的改进和创新，比如添加遥控器等。
实验原理：通过设计和搭建马达车的过程，让学生了解到机械原理和电力原理，并培养他们的动手能力和创新思维。
乐高综合实践活动方案设计
乐高综合实践活动方案设计乐高综合实践活动方案设计1. 引言乐高（LEGO）是世界著名的玩具品牌，以其独特的积木拼插方式和创意无限的设计概念而闻名。
乐高不仅是一个玩具，更是一个教育工具，可以辅助儿童全面发展他们的认知、创造力和解决问题的能力。
为了更好地利用乐高进行教育和实践活动，本文将设计一个乐高综合实践活动方案，旨在帮助学生在多个方面进行探索和学习。
2. 方案设计2.1 教育目标我们需要明确乐高综合实践活动的教育目标。
在这个方案中，我们将侧重培养学生的以下能力：- 创造力和想象力：通过乐高创造和构建，激发学生的创造力和想象力，并培养他们独立思考和解决问题的能力。
- 团队合作：通过分组活动，培养学生的团队合作和沟通能力，让他们学会与他人合作并共同实现目标。
- 数学和科学思维：通过乐高模型的构建和操纵，培养学生的数学和科学思维，提高他们在解决问题和推理方面的能力。
- 手眼协调和空间认知：通过乐高积木的拼插和操纵，培养学生的手眼协调和空间认知能力，提高他们的运筹和操作能力。
2.2 活动设计为了实现上述教育目标，我们将设计以下活动：2.2.1 创意构建学生将根据给定的主题或问题，使用乐高积木进行创意构建。
他们可以在限定的时间内，自由发挥他们的想象力和创造力，构建符合主题要求的作品。
这个活动旨在培养学生的创造思维和解决问题的能力。
活动步骤：- 学生分组，并向他们介绍活动的主题。
- 学生在规定的时间内使用乐高积木构建符合主题要求的作品。
- 学生展示和解释他们的作品，并进行交流和讨论。
2.2.2 团队合作挑战学生将分成小组，在限定的时间内完成乐高模型的构建。
每个小组的成员将负责不同的任务，并通过合作完成整个模型。
这个活动旨在培养学生的团队合作和沟通能力。
活动步骤：- 学生分组，并给每个成员分配不同的任务（如设计、建造、调试等）。
- 学生在规定的时间内合作完成乐高模型的构建。
- 学生展示和解释他们的模型，并展示他们的团队合作过程和成果。
乐高4-5岁经典教案part1 (挤干机、雪橇、唱片机、旋转咖啡机)
1.挤干机活动目标1.挤干机的作用及结构1. 挤干机的组成活动器材十二x六底板X1、二x四普通板X8、三孔梁X4、黄梁X3、红齿轮X1、短轴齿X1、滑轮X20、绿轴X6、摇把X1、皮筋X1、轮胎皮X4词汇挤干，甘蔗，衣服玩机器人，学英文Cane甘蔗，Dry干的导入：5’挤干机的视频孩子们，刚才看到的视频里面阿姨在做什么呢？什么是挤干机？（挤干机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。
它早在1930年由诺蔓·沃克博士（Dr. Norman Walker ）发明，这位博士因发明世界上第一款挤干机而闻名于世，被誉之活性果汁机之父。
在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的挤干机。
）建构：40’让孩子们在搭建一个挤干机。
参考挤干机搭建PPT。
挤干机参考图反思与拓展：5’孩子们在搭建的时候，可以问问跟孩子们介绍一下挤干机（挤干机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。
它早在1930年由诺蔓·沃克博士（Dr. Norman Walker ）发明，这位博士因发明世界上第一款挤干机而闻名于世，被誉之活性果汁机之父。
在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的挤干机。
）想一想我们挤干机还可以挤干什么东西吗？记录与评价：10’依次让小朋友拿着自己的作品拍好照片且上传至学员档案，邀请家长参与了解课程中搭建中小朋友碰到的问题，如何解决遇到的问题，并将本节课老师讲的冰球运动的介绍告诉家长。
最后一起拆解和收纳零件（培养孩子的好习惯，要求家长尽量配合，有部分比较难拆解的老师负责，如果家长有疑问，告诉他们零件的设计需要紧固，且需要用到力的技巧及工具的使用等）。
2.雪橇活动目标2.雪橇的作用及结构1. 雪橇的组成活动器材8X8底板X1、二x四普通板X58、二x二普通板X7、薄板X15、七孔梁X2、三孔梁x8、长黄梁X2、短黄粱X2、滑轮X2、带钩子的滑轮X3、摇把X16、绿轴x5、灰轴x2 词汇雪，鲁道夫，圣诞玩机器人，学英文Snow雪，Old老的导入：5’雪橇的视频孩子们，刚才看到的视频里面圣诞老人在做什么呢？什么是雪橇？（雪橇起源于瑞士山地，后逐渐在欧洲、北美和亚洲等国家流行。
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创新综合实验目录第一部分课程总览 (3)第二部分综合实验 (6)Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6)Lab2 光电传感器测距功能测试 (8)Lab3 光电传感器位移传感应用 (12)Lab4 超声波传感器测试 (13)Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17)第三部分创新实验a)双轮自平衡机器人；b)碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）；c)寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）；d)自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。
为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。
我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。
为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高（LEGO）公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。
采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。
2．实验基础2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件要求认识和理解RCX、NXT的基本结构，输入输出设备及接口，DCP传感器及接口，并熟练进行连接与操作。
2.2根据具体的实验要求选择适合的软件•Microsoft Robotics Studio基础•VPL编程•Microsoft Robotics Studio软件•Robolab软件•NXT软件•Matlab等等2.3授课方式：课堂讲授，编程以自学为主参考书：a)LEGO快速入门b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用c)ROBOLAB2.9编程指南d)ROBOLAB研究者指南e)各类有关乐高机器人的网站和论坛附录：小车搭建步骤见“9797手册”3．综合实验任务及要求Lego组件具有强大的灵活性，可根据我院教学任务分层次、分阶段的实验项目，根据涉及的技术层次以及难度拟分为指定项目实验(基础实验部分)以及创新综合实验两个层次，其中指定项目实验学生根据教师指定的参考项目设计方案完成指定对象的测试与控制的设计和实现；创新综合实验则仅给出某个测控主题及目标，由学生分组自行完成全部设计与构建。
4．指定项目实验(基础实验部分)4.1.1 Lab1 光电传感器自动跟踪小车（必选）内容：搭建小车并使之自动跟踪黑色轨迹。
目的：熟悉ROBOLAB 编程方法以及NXT使用。
4.1.2Lab2 光电传感器测距功能测试内容：测试LEGO光电传感器的特性,并熟悉ROBOLAB测试环境的应用。
目的：确定光电传感器用于测距的线性范围及特性。
4.1.3Lab3 光电传感器位移传感应用内容：应用光感的局部线性特征搭建可与障碍物保持给定距离的小车，测试LEGO光电传感器的距离传感性能。
目的：采用光电传感器进行距离测量。
4.1.4Lab4 超声波传感器测试内容：应用超声波传感器线性特征搭建小车，并与障碍物保持一定的距离，测试其线性范围。
目的：确定超声波传感器用于测距的线性特性。
4.1.5Lab5 超声波传感器位移传感应用内容：应用超声波传感器闪避障碍物，测试LEGO超声传感器的距离传感性能。
目的：5．创新实验设计a.双轮自平衡机器人；b.碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）；c.寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）；d.自己提出一个合理的项目6．综合实验说明书要求编写说明书是综合实验的一个重要组成部分，它反映学生在整个设计过程中的工作表现和能力，编写设计说明书也是培养学生科技写作能力的一次训练，设计说明书应力求简洁、文理通顺、字迹工整。
设计说明书的内容应包括：1)实验报告以小组为单位，每小组一份2)实验目的3)实验要求4)小组成员分工5)软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图6)调试过程出现的问题及解决方案7)结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）8)附机械结构图，算法流程图，数据处理表等等；9)LEGO硬件结构的设计10)测试与控制算法以及软件编程；11)实验结果，测试数据记录，分析；12)收获、体会，意见及建议；7．时间安排《机电一体化创新综合实验》教学计划时间为：日上午，为了使课程设计能按时完成，其时间安排如下：1)阅读综合实验指导书，了解设计任务和要求，查阅参考资料，2～3天；2)各班与老师联系上机调试时间课程设计成绩的评定1)成绩的评定，根据学生在整个设计过程中的表现、设计和制作水平，动手操作能力，设计说明书的编写质量等项目的评分综合评定。
2)答辩成绩分优秀、良好、中等、合格和不合格五级。
第二部分基础实验Lab1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：了解光电传感器感光特性；掌握LEGO基本模型的搭建；基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：能做搭建比较牢靠的小车模型，能够实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2)用ROBOLAB编写上述程序。
(也可以自己编程序)3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断的调试，力求沿黑线走得越快越好。
6.实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案●结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）7.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全沿着黑线行走，而是沿着黑线走Z字形。
●Lab2 光电传感器测距功能测试1.实验目的：了解光电传感器测距的特性曲线；掌握LEGO基本模型的搭建；熟练掌握ROBOLAB软件。
2.实验要求：能够用LEGO积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感器。
能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲线，然后推导出位移－光强曲线及方程。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：4. 测试环境：如图所示：红板光电传感器直尺注意事项：实验应尽量降低环境干扰因素，同时小车的设计宜使速度尽量低。
（如何在马达的能量一定的情况下，降低小车的速度？）可参考左图传动机构设计。
5. 实验步骤：1）搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2）用ROBOLAB编写上述程序。
3）将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB 的RUN按钮，传送程序。
4）取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺，用于记录小车行走的位移。
5）将小车的光电传感器紧贴红板放置，用电脑或NXT的红色按钮启动小车，进行光强信号的采样。
从直尺上读取小车的位移。
6）待小车发出音乐后，点击ROBOLAB的数据采集按钮，进行数据采集，将数据放入红色容器。
共进行四次数据采集。
如下图所示：6）点击ROBOLAB的计算按钮，分别对四次采集的数据进行同时显示、平均线及拟和线处理。
数据显示平均线拟和线7）利用数据处理结果及图表，得出时间同光强的对应关系。
再利用小车位移同时间的关系（近似为匀速直线运动），推导出小车位移同光强的关系表达式（从上面的图中你能读出什么？对比拟合线和平均线你可以从中知道什么？）。
8．实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案●实验数据表格●实验数据曲线图截图●位移与光强拟合函数及在图中可以看出和推导出的物理量。
●结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）9．注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，故应采用一定的遮光措施，使环境尽量的暗，增大光强变化范围，提高定位准确度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全与红板垂直，可以采取固定后轮的方式，强制小车直线运动。
●由于光电传感器的自身光源为红色光，故采用红板反射效果最好。
在同等条件下，白板的反射光强曲线较陡。
●由于线性区域很窄，故只用低速档并可以考虑采用齿轮减速机构，使速度尽量的慢，得到较为理想的曲线Lab3 光电传感器位移传感应用1．实验目的：掌握利用光感的局部线性特征进行测距的方法。
2．实验要求：小车由出发点向障碍物方向匀速行进，距离3CM、2CM、1CM时各停止5秒钟并以不同音调提示到达指定位置。
回程亦然并停止在3CM位置。
测量小车到达各目标位置的实际位置。
重复实验三次并记录相关数据。
3．软件设计：自行设计软件流程图及程序。
4．测试环境：如图所示：红板光电传感器直尺5．实验步骤：1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2)用ROBOLAB编写程序(控制阈值需要修改)。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，下载程序。
4)取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺，用于记录小车与红板之间的距离。
5)将小车的正对红板放置，与红板距离约为4cm。
用电脑或NXT的红色按钮启动小车。
每逢小车停顿，从直尺上读取小车的位移。
重复三次。
6)将记录的数据记录在自制的表格中。
（可以用办公软件绘制表格和图形）6．实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案,至少提供一种解决方案。