CKD6150H数控车床技术方案(通用方案)

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新机构CK6150数控车床使用说明书(通用)

CK6150数控车床使用说明书中国·山东山东普鲁特机床有限公司目录1概述 (1)1.1 产品的主要用途 (1)1.2 机床的精度 (1)1.3 机床的使用环境 (1)1.4 机床对环境的影响 (1)2安全防护须知 (2)2.1 对上机操作、维修人员的要求 (2)2.2 基本操作要求 (2)2.3 接通电源之前的要求 (2)2.4 接通电源之后的要求 (3)2.5 常规检查 (3)2.6 温升 (3)2.7 开机前的准备工作 (4)2.8 工作中注意事项 (4)2.9 中断加工 (5)2.10 完成加工之后 (5)2.11 安全保护装置 (5)2.12 维修前的准备工作 (5)2.13 维修操作 (5)2.14 维修后的处理 (6)3 吊运与安装 (7)3.1 机床的运输与存放 (7)3.2 安装前的准备工作 (7)3.3 机床吊运 (7)3.4 机床安装 (7)3.5 内部装置连接的检查 (8)3.6 操作前的检查 (8)3.7 床身水平的最终调整 (9)3.8 安装后的维护和内部装置连接的检查 (9)5 机床结构 (11)5.1 机床布局 (11)5.2 机床部件简介 (11)6 机床的使用和安全防护 (13)6.1 机床的使用 (13)6.2 安全防护 (13)6.3 设置必要的安全警告标牌 (13)7 检查与维修 (14)7.1 常规检查 (14)7.2 定期检查 (15)7.3 润滑、冷却 (15)7.4 机床的调整和维修 (16)7.5 常见故障排除 (18)8 机床电气概述 (20)8.1 电气设备配置图 (20)8.2 机床电气主要参数 (21)8.3 机床电气的检查 (21)8.4机床送电 (22)8.5 机床电气维护和调整 (22)8.6 电气原理图（附图1） (23)8.7 控制面板接线图（附图2） (24)8.8线路板接线、布局图（附图3） (25)使用须知➢在使用本机床之前，请仔细阅读本《使用说明书》及《车床数控系统产品说明书》，并完全理解说明书全部内容，才能使本机床安全地运转。

CKD6150H数控车床技术方案

CKD6150H型数控车床技术规范德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD1、CKD6150H数控车床技术规范1.1CKD6150H型数控车床技术参数1、一般参数床身上最大工件回转直径φ520 mm滑板上最大工件回转直径φ300 mm最大工件长度（两顶尖最大顶尖距） 2000 mm最大外圆车削长度 1950 mm床头箱中心高 260 mm床身导轨宽度 400 mm最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔)2、床头箱：主轴通孔直径φ102 mm主轴孔前端锥度 1：20 φ110 mm主轴头规格 D8主轴转速范围 40-1600 r/min主轴转速种类手动两档，档内无级3、走刀系统：X轴快速移动速度 4000 mm/min Z轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm横向最小分辨率 0.005 mm4、刀架系统：主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm刀具的截面尺寸 25×25 mm下滑板的最大横向行程 250 mm刀具形式 4工位电动刀架5、床尾（快夹尾座）：床尾主轴直径φ75 mm床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm6、动力部分：主电机功率 kW7、冷却油泵油泵型号 JCB-22油泵功率 KW油泵流量 22 L/min加工精度机床工作精度1、精车外圆的精度：圆度圆柱度在300测量长度上为Ra≤μm2、精车端面的平面度: 300直径上为：机床几何精度1、重复定位精度Z轴1000（2000规格）X轴2、定位精度Z轴（2000规格）X轴机床结构说明CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。

机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。

CKD6150H数控车床技术方案(通用方案)

CKD6150H型数控车床技术规范德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD1、CKD6150H数控车床技术规范1.1CKD6150H型数控车床技术参数1、一般参数床身上最大工件回转直径φ520 mm滑板上最大工件回转直径φ300 mm最大工件长度（两顶尖最大顶尖距） 2000 mm最大外圆车削长度 1950 mm床头箱中心高 260 mm床身导轨宽度 400 mm最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔) 2、床头箱：主轴通孔直径φ102 mm主轴孔前端锥度 1：20 φ110 mm 主轴头规格 D8主轴转速范围 40-1600 r/min 主轴转速种类手动两档，档内无级3、走刀系统：X轴快速移动速度 4000 mm/minZ轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm横向最小分辨率 0.005 mm4、刀架系统：主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm刀具的截面尺寸 25×25 mm下滑板的最大横向行程 250 mm刀具形式 4工位电动刀架5、床尾（快夹尾座）：床尾主轴直径φ75 mm床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm6、动力部分：主电机功率 kW7、冷却油泵油泵型号 JCB-22油泵功率 KW油泵流量 22 L/min 加工精度机床工作精度1、精车外圆的精度：圆度圆柱度在300测量长度上为Ra≤μm2、精车端面的平面度: 300直径上为：机床几何精度1、重复定位精度Z轴1000（2000规格）X轴2、定位精度Z轴（2000规格）X轴机床结构说明CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。

CK6150技术协议

山东台涌机械科技有限公司CK6150技术协议1 机床结构特点及功能要求1.1本系列机床是公司生产的成熟产品，整机结构紧凑、外形美观宜人、主轴大扭矩、高刚性、性能稳定可靠、具有优良的精度保持性。

1.2床头箱优化设计，档内无极调速；适合盘类、轴类零件的车削加工，可以进行直线、圆弧、公英制螺纹、多头螺纹的加工，能适用于车削形状复杂和精度要求高的盘类、轴类零件加工。

1.3机床导轨和滑鞍导轨都采用特殊性材料的硬导轨，经高频淬火，超硬耐磨，经久耐用、加工精度保持性好。

1.4数控系统采用广数980TDC系统，采用国产名优滚珠丝杠及高精度丝杆轴承。

1.5 各润滑点采用强制自动润滑装置进行定点定量润滑丝杠及导轨，当有异常状态或油量不足时，自动产生警告讯号。

1.6导轨加刮屑装置，防止导轨被铁屑和冷却液腐蚀，方便铁屑的清理。

2 CK6150主要技术参数、配置表3 安装及调试1安装：用户按照地基安装技术要求负责地基制造、机床部件就位、安装机床；用户配备机床电源、压缩空气、液压油、润滑油、冷却液等，用户按要求准备合格毛坯零件、刀具等做好调试前准备工作；2 调试：甲方配备安装调试人员，负责指导机床整机现场安装、水平调整、进行工件试切削加工，并达到协议的要求。

4 售后服务承诺1 执行国家相关规定的“三包”服务标准2 接到故障通知后8个工作小时内作出响应，如需前往处理24个工作小时内到位维修；3 设备自验收之日起，保修期为一年(人为因素除外)，一年后收取成本费。

5 其他1 本技术协议作为商务合同的附件，具有同等法律效力；2 本技术协议未尽事宜，甲、乙双方协调处理；3 本技术协议一式两份：甲、乙双方各持一份，双方代表签字（盖章）生效。

6150数控车床技术参数

一、产品简介与用途本机床为纵(Z)、横(X)两座标控制的数控卧式车床。

能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能车削公制直螺纹、端面螺纹及英制直螺纹和锥螺纹等各种车削加工。

CKD6150A选用国内外知名公司的数控系统，对工件可进行多次重复循环加工。

适合于多品种，中小批量产品的生产，对复杂、高精度零件尤能显示优越性。

二、主要结构特点1.机床采用传统的卧式车床布局。

整体设计，密封性好，符合安全标准。

床身、床腿等主要基础件均采用树脂砂铸造，人工时效处理，整机稳定性优越。

2.机床纵、横向运动轴采用伺服电机驱动、精密滚珠丝杠副、高刚性精密复合轴承传动，脉冲编码器位置检测反馈的的半闭环控制系统。

导轨副采用国际流行的高频淬火（硬轨）加“贴塑”工艺，各运动轴响应快、精度高、寿命长。

3.机床的外观防护设计按照国际流行趋势，造型新颖独特，防水、防屑，维护方便；体现了时代特点。

4.主轴通孔直径大为Φ82mm，通过棒料能力强，适用范围广。

5.机床操作系统按照人机工程学原理，操纵箱独立并旋转设置，可任意位置移动，方便了操作者就近对刀，是人性化设计的体现。

6.配有集中润滑器对滚珠丝杠及导轨结合面进行强制自动润滑，可有效提高机床的动态响应特性及丝杠导轨的使用寿命。

7.床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。

8.采用内喷淋式不抬起刀架更有利于提高工件表面质量及防止冷却液飞溅。

9.机床标准配置750/1000/1500规格为全封闭式防护;其余为半封闭防护。

10.机床标准配置采用国内名牌的立式四工位刀塔。

特殊配置可选择六工位的卧式刀塔；三、主要技术参数1. 技术规格床身上最大工件回转直径≥φ500 mm刀架上最大工件回转直径≥φ280 mm最大工件长度≥1000mm最大加工长度≥930 mm最大车削直径≥φ500 mm主轴中心高≥250 mm床身导轨宽度≥400 mm2. 主传动标准配置主电动机（双速电机）≥6.5/8Kw主轴通孔直径≥φ82 mm主轴孔锥度前端Ф90mm 1:20主轴头≥C8主轴前端轴承内径≥φ120mm主轴转速范围≥35～1600 r/min3. 尾座装置•• 尾座套筒直径≥φ75mm尾座套筒行程≥150 mm尾座套筒锥孔锥度莫氏5号4．进给系统刀架最大行程横向(X) ≥280 mm••• 纵向(Z) ≥935mm滚珠丝杠直径×螺距横向（X）≥φ20×4 (mm)纵向（Z）≥φ40×6 (mm)••• 横向切削力（连续）横向（X）≥2500 N’••••纵向切削力（连续）纵向（Z）≥5000 N横向快速进给≥4000mm/min 纵向快速进给≥8000mm/min 切削进给范围≥0.01～500mm/r定位精度横向（X）≤0.03 mm纵向（Z）≤0.040mm（＜500～1000）≤0.045mm（＜1000～1500）≤0.050mm（≥1500）重复定位精度横向（X）≤0.012 mm纵向（Z）≤0.016mm（＜500～1000）≤0.020 mm（＜1000～1500）≤0.025 mm（≥1500）工件加工精度≤IT6～ IT7工件表面粗糙度≤Ra1.65．刀架装置标准配置：电动立式四工位刀架刀架电机功率≥1８0 W转速≥1500 r/min 刀杆截面25×25 mm重复定位精度≤0.008 mm换刀时间 (单工位) ≤3s6. CNC控制系统FANUC 0i Mate-ＭＤ数控系统，具有完善可靠的联锁、安全保护和故障自诊断报警等功能。

(完整word版)C6150车床主轴的加工(数控)工艺规程设计

毕业设计设计题目：C6150车床主轴的加工（数控）工艺规程设计及设备的选择系别：_________________________ 班级：_________________________姓名：_________________________ 指导教师：_________________________郑文玉穆玉凯机制331002 计算机信息系2013年6月8 日C6150车床主轴的加工（数控）工艺规程设计摘要数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造的渗透形成的机电一体化产品选这个题目的目的是它能体现出我对所学知识的掌握程度和灵活规范的运用所学知识，在我认为要成为一名合格的大学生，以自己的的思路用所学的知识来完成一份成功的毕业设计是必不可少的。

此次的毕业设计主要解决的问题是零件的装夹、刀具的对刀、工艺路线的制订、工序与工步的划分、刀具的选择、切削用量的确定、车削加工程序的编写、机床的熟练操作。

主要困难的是装夹中的水平Z向长度难以保证、切削用量的参数设定、对刀的精度、工艺路线的制订。

运用数控原理、数控工艺、数控编程、专业软件等专业知识和数控机床实际操作的一次综合练习，能让我感触当代科学的前沿，体验数控魅力，为人们的生活带来方便，进一步认识数控技术，熟练数控机床的操作，掌握数控，开发数控内在本文是基于机械配件在数控车床上的数控编程及工艺的设计。

数控加工工艺的分析、工艺路线的设计、程序的编制、刀具的选择及刀具参数的确定是以数控车床为平台，根据加工工艺的具体分析确定了整体思路并且完成工艺的制定。

从而完成本次毕业设计，本文通过综合运用三年来学过的知识对一个零件的加工进行了设计。

本文内容包括以下几个部分：加工工艺的设计、定位基准选择、刀具参数选择、程序的编制。

关键词机械制造车床主轴数控加工机械工艺设计定位基准程序编制刀具参数加工工艺目录摘要······················································第1章绪论 01.1课题背景 0第二章设计任务书 (3)第三章C6150型车床主轴的加工工艺规程 (5)3.1零件图的分析 (5)3.1.1零件的结构工艺性分析 (6)3.1.2基本尺寸分析 (6)3.1.3表面精度分析 (7)3.1.4形位公差分析 (7)3.2 毛坯的选定 (7)3.2.1轴类零件的工作条件 (7)3.2.2 轴类零件的失效方式 (8)3.2.3 轴类零件的性能要求 (8)3.2.4 轴类零件材料及选材方法 (9)3.2.5 C6150型车床主轴的毛坯选择 (9)3.3 零件的加工工艺分析 (10)3.3.1 工艺分析 (10)3.3.2 加工方法和加工阶段划分 (10)3.3.3 工序顺序的安排 (10)3.3.4 C6150车床主轴工艺过程 (11)3.4设备选择 (12)3.4.1根据零件的结构特点选择机床的类型 (12)3.4.2根据零件的外形尺寸选择机床的规格 (12)3.4.3根据零件加工精度及表面粗糙度选择机床的精度等级 (12)3.5零件定位基准及装夹方式的确定·133.5.1定位基准的选择 (13)3.5.2夹具的选择 (13)3.5.3定位元件的选用 (14)3.5.4 C6150主轴的定位基准和装夹方式的确定 (14)3.6选择刀具及对刀·153.6.1刀具的分类 (15)3.6.2刀具的选择及切削参数的选择 (16)3.6.3确定对刀方式 (17)3.6.4选择合理的对刀点及换刀点 (18)3.7制定合理的数控车削加工方案·193.7.1数控车削加工顺序的安排 (19)3.7.2数控车削加工工序卡片 (20)3.8切削用量的选择·203.8.1合理选择切削用量的原则 (20)3.8.2选择切削用量 (20)3.8.3切削用量的计算 (21)3.9加工程序 (23)3.9.1大端外圆粗车程序 (23)3.9.2小端外圆粗车程序 (24)3.9.3小端锥孔粗车程序 (24)3.9.4小端锥孔半精车程序 (25)3.9.5大端锥孔粗车程序 (25)3.9.6大端外圆半精车程序 (26)3.9.7小端外圆粗车程序 (27)3.9.8螺纹车削程序 (28)第四章设计小结 (30)第五章参考文献 (31)谢辞 (32)附录1 (32)附录2 (33)附录3 (33)附录4 (34)作者简介·36第1章绪论1.1 课题背景数控机床是机电一体化最典型的产品，利用数字化控制机械加工过程，不仅可提高产品的质量和生产率，同时也可以降低劳动强度。

项目五 CKA6150数控车床的操作

授课主要内容任务引入布置学习任务，引入所学知识。

知识链接一．C KA6 1 50数控车床的操作5.1 数控车削实训安全操作规程数控车床综合应用了计算机、自动控制、精密测量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备，适用于多品种、中小批量、精度较高的回转零件加工。

为保证产品质量及设备安全，安全生产就显得十分重要，操作者在使用数控车床前，必须了解和掌握安全操作规程。

①进入车间必须穿戴好规定的防护用品，机加工时不准戴手套，女同学必须戴工作帽，不准将头发留在外边，不准穿高跟鞋，不准戴首饰。

②了解零件图的技术要求，检查毛坯尺寸、形状有无缺陷。

选择合理的安装零件的方法。

③正确地选用数控车削刀具，安装零件和刀具要保证准确牢固。

④了解和掌握数控机床控制和操作面板及其操作要领，将程序准确地输入系统，并模拟检查、试切，做好加工前的各项准备工作。

⑤加工过程中如发现车床运转声音不正常或出现故障时，要立即停车检查并报告指导教师，以免出现危险。

5.2 CKA6150数控车床的主要技术指标CKA6150主轴变速采用机械与变频相结合的变速技术，保证低速状态下主轴有足够的扭矩，目前已得到广泛的应用。

1．主要技术参数主要技术参数见表5—1．2. 主轴转速主轴转速见表5-25.3CKA6150数控车床的操作面版介绍（FANUC 0i Mate—TC系统）1．CRT／MDI操作面板CRT／MDI操作面板是由如图5—1所示的CRT显示部分和键盘构成。

2．CRT／MDI操作面板中各键的功能CRT／MDI操作面板中各键的名称及用途见表5—3。

（书P103-104）3．FANUC 0i Mate—TC系统机床操作面板FANUC 0i Mate—TC系统的机床操作面板如图5—2所示，机床操作中上各按钮的使用说明见表5—4。

（书P104-106）5.4 CKA6150数控车床的操作（FANUC 0i Mate-TC系统）1．开机前机床检查①进行开机前各项检查，确定没有问题后，打开机器的总电源及系统电源。

ck6150数控车床主轴箱设计论文(可编辑)

CK6150数控车床主轴箱设计-论文目录1 引言 12 数控机床概况 22.1 数控机床的产生与发展 22.2 数控机床的发展趋势 23 数控车床的简介 33.1 数控车床的组成及工作原理 33.2 数控车床的特点 43.3 数控车床的适用范围 44 数控车床的设计 64.1 数控车床的设计方法和特点 64.2 数控机床的设计步骤 65 CK6150数控车床主轴箱设计85.1 数控车床主传动系统的发展85.2 主传动系统的设计要求85.3 主传动系统设计105.4 动力设计115.5 带传动设计146 主轴组件的性能要求187 主轴结构及热处理要求 19结束语20致谢21参考文献221 引言机床设计和制造的发展速度是很快的。

由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度,发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计,也包括计算机辅助设计(CAD)的应用。

但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统(经验)设计方法。

因此,探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代机床设计是学生在学完基础课,技术基础课及有关专业课的基础上,结合机床传动部件(主轴变速箱)设计进行的综合训练。

我们毕业设计题目是CK6150数控车床的主轴箱设计。

在本设计中首先进行参数拟定,运动设计,动力计算和结构草图设计,轴和轴承的验算,主轴箱装配设计,设计计算说明书等内容。

设计主轴变速箱的结构包括传动件(传动轴,轴承,带轮,离合器和制动器等),主轴组件,操纵机构,润滑密封系统和箱体及其联接件的结构设计与布置,用一张展开图和若干张横截面图表示。

课程设计限于时间,一般只画展开图及一或两个截面图。

主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。

CK6150数控车床刀架电机支座加工工艺设计教学内容

湖南三一工业职业技术学院毕业设计题目刀具支架零件数控加工工艺设计专业数控技术年级 15级数控1501070132班学生姓名张伟杰学号 1501070132日期 2018年5月诚信声明本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。

除方案中已经注明引用的内容外，本设计不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本毕业设计的做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本毕业设计的知识产权归属于培养单位。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本人签名：日期：2017年10月目录-第一章概述 (1)1.1 问题的提出及意义 (1)1.1.1 问题的提出 (1)1.1.2本设计的意义 (1)1.2 毕业设计的目的和内容 (1)1.2.1 毕业设计的目的 (1)1.2.2 毕业设计的内容 (1)第二章刀具支架零件分析 (2)2.1零件图 (2)2.2产品实物图 (3)2.3零件功能介绍 (3)2.4零件性能介绍 (3)2.5零件图分析 (3)2.5.1零件尺寸精度分析 (3)2.5.2零件表面质量分析 (3)2.5.3零件几何公差分析 (3)2.5.4零件尺寸标注及结构性分析 (4)第三章刀具支架零件加工设备选择 (5)3.1XKA5032铣床设备的概况 (5)3.1.1 XKA5032设备功能 (5)3.1.2 XKA5032设备组成及布局 (5)3.1.3 XKA5032设备的结构特点 (5)3.2 XKA5032设备的系统选用 (5)3.2.1 FANUC系统 (5)3.2.2 FANUC系统特点 (5)第四章刀具支架零件装夹方案确定 (6)4.1 夹具简介 (6)4.1.1 夹具的分类 (6)4.1.2 夹具的功能 (6)4.2 刀具支架零件定位 (6)4.2.1定位基准的选择 (6)4.2.2 刀具支架零件定位基准的选择和零件定位方式确定 (6)4.3 刀具支架零件装夹方式确定 (6)第五章刀具支架零件加工刀具选用 (7)5.1 车(铣)刀简介 (7)5.2 刀具结构类型的选择 (7)5.3 刀具材料的选用 (7)5.4 刀具角度的选择 (7)5.5刀具卡 (7)第六章刀具支架零件切削参数设定 (8)6.1 切削用量的选择原则 (8)6.2 刀具支架零件切削参数确定 (8)第七章刀具支架零件加工方案确定 (9)7.1工艺路线的分析与制订 (9)第八章刀具支架零件编程 (10)8.1 特定部位编程 (10)结束语 (11)致谢 (17)参考文献 (18)第一章概述1.1 问题的提出及意义1.1.1 问题的提出刀(刃)具很少直接装在数控车床的刀架上，它们之间一般用刀座(也称刀夹)作过渡。

CAK6150D数控车床实训指导书

CAK6150D数控车床实训指导书（二零零三年一月）第一章程序的编制第一节程序的组成程序一般分为主程序与子程序，每个程序由若干个程序段组成，每个程序段由若干个字节组成，用程序结束符号结束。

1.字与地址构成程序段的要素是字，一个程序段由一个或多个字组成。

每个字由地址和其后面的带“+”“—”号的数字构成，其数值不得超过数控系统允许的范围。

例： X — 100.520地址数字字地址可用字母（A——Z）中的任意一个，它规定了地址后面数字的意义，同一地址由于指令的功能不同，使用上也有不同的含义。

1.程序号由地址“O”及后面的四位数字指定，它及它后边的内容是表示某个工件的加工过程。

2.程序段号由地址“N”及后面的一组数字组成，在程序中代表程序段的顺序号。

当参数“顺序”设定为“1”时，可按参数“550”号设定的间隔数，在上段结束符输入后自动生成顺序号。

3.结束符由符号“；”指定，表示该程序段结束，它起到承前起后的作用。

4.程序段的基本构成N---- G--- X（U）--- Z（W）--- F--- S--- M--- T--- ；程序段号准备功能 X轴坐标 Z轴坐标进给功能主轴功能辅助功能刀具功能结束符第三节坐标系1.工件坐标系数控车床加工中，刀具移动的距离是以坐标点的形式给定的。

所以编程时通常需要指定一个工件坐标系。

数控车床的坐标系是由两个坐标组成，径向方向规定为X轴，轴向方向规定为Z轴，远离工件的方向定义为正方向。

本车床刀架位置为前置刀架，采用下图所示的坐标系形式。

相对坐标指令与绝对坐标指令各轴移动量的指令方法有绝对值指令和增量值指令两种形式。

在实际编程中可以混合使用。

如图，移动方向由A点到B点，可写作：X 70 Z 40 （绝对值）U 40 W –60 （增量值）a)绝对值指令：以各轴移动的终点坐标值编程，使用X、Z地址。

b)增量值指令：以起点到终点的距离编程，使用U、W地址。

c)直径与半径编程：因车加工工件多为回转体，径向尺寸有直径和半径两种指定方法。

CK6150数控车床液压尾架设计

目录1 绪论 (1)1.1数控机床的产生 (1)1.2数控机床的组成及分类 (2)1.3数控机床的发展趋势 (4)1.4国内研究状况 (5)2 CK6150数控车床液压尾架 (7)2.1尾架的功用 (7)2.2尾架的结构 (7)2.3采用液压尾架的原因 (8)3.1设计任务 (10)3.2负载分析 (10)3.3液压缸参数的确定 (10)3.4液压缸参数的校核 (12)4 数控车床液压尾架的液压泵站设计 (14)4.1拟定液压系统图 (14)4.2液压元、辅件的选择 (17)5 液压系统的性能验算205.1验算回路中的压力损失 (20)5.2验算油液温升 (21)6 PLC控制系统的设计 (22)6.1分析控制对象，确定控制要求 (22)6.2分析控制要求，确定I/O点数 (22)6.3绘制PLC的实际(I/O端子)接线图 (22)6.4设计PLC控制的梯形图 (23)6.5编写PLC控制程序 (24)7 液压系统的维护和常见故障 (25)结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)1 绪论1.1 数控机床的产生随着社会生产与科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁。

这不仅对机床设备的生产提出了提高精度与效率的要求，也提出了增加通用性与灵活性的要求，特别是宇航、造船、武器生产部门，它们的零件具有精度高、形状复杂、批量较小、经常变动的特点，使用普通车床去加工这类零件，不仅劳动强度大、生产效率低，还难以保证精度，有些零件甚至无法加工。

同时，随着市场竞争的日益加剧，企业生产也迫切需要进一步提高其生产效率，提高产品质量及降低生产成本。

于是一种新型的生产设备——数控机床就应运而生了。

数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其过程大致如下：1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。

由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。

CK6150数控车床上的应用

西安航空学院毕业设计题目：FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用院系：电气学院专业：电气自动化技术班级：电气1550学生学号：1230301155045学生姓名：田旺上指导教师：邓利红完成日期：2015.5.10FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用设计摘要本设计是数控机床的PLC控制，用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。

本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。

本文分析了数控中的PLC，以CK6150数控车床的PLC控制来分析PLC在工业中的应用。

通过CK6150数控车床的PLC控制这个实例，可以清楚地看出独立型PLC与CNC装置之间、PLC与机床侧的开关量之间的I/O连接关系：并通过PLC程序设计，使CNC装置、PLC和数控机床三者紧密结合在一起，形成一个有机整体，从而控制数控机床有条不紊地工作。

关键词：可编程控制器（PLC）,控制,数控机床ABSTRACTThisdesign is the PLC’sconformity of CNC machine tools. Germany's Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner.KEY WORDS:Programmable controller (PLC)，control，engine bed numerical control目录摘要I A B S T R A C T I I 前言 1一.FAGOR 8025/8030 数控简介1 . 1 外形结构21 .2 I/O连接器配置3二． K6150数控车床PLC控制2 . 1 概述72．2 CK6150数控车床72．2．1CK6150型数控车床控制电路工作原理8 2．3 PLC类型的选择112．4 输入/输出分配表122．5 PLC的I/O接线图132．6 PLC主程序梯形图152．7 主要子程序梯形图172．7．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序172．7．2 冷却和润滑控制子程序192．7．3 换刀控制子程序212．7．4 主轴控制子程序232．7．5 急停、进给保持控制子程序26 结语29参考文献30谢辞31前言大学生活即将结束，而毕业设计却是我们大学学习生活的很重要的一部分，是我们在校学习的最后一个环节，是评价我们是否是一个合格大学生的一个很重要标准，因此在做毕业设计时，我都怀着很重视的态度去做的。

6150说明书

第一章机床特点及性能参数1.1概述6150数控车床是我公司设计制造的高性能数控产品，整机配置本着一切为用户设想的原则，具备功能齐全，加工效率高，精度稳定性好，可靠性高且自动化程度高等特点，是高效生产的理想设备。

本系列数控车床可据用户要求选配不同的数控系统、伺服驱动系统、液压系统、动力卡盘及动力刀架等。

1.2主要技术参数*床身上最大回转直径………………………ø 500mm*过拖板最大加工直径………………………ø 210mm*顶间距………………………………………1500mm-5*主轴端部……………………………………A2*主轴头锥孔…………………………………1∶20*主轴通孔直径………………………………ø82mm*主轴最高转速………………………………2000r/min*刀架…………………………………………四工位*刀具截面尺寸………………………………25mm×25mm*最大行程……………………………………X轴:250mmZ轴:1500mm*尾座套筒直径………………………………ø75mm*尾座套筒锥孔………………………………莫氏5#*尾座套筒行程………………………………150mm*主轴电机功率………………………………4KW/伺服5.5KW*X轴电机……………………………………1KW*Z轴电机……………………………………1.5KW*最大轮廓尺寸………………………………1760mm×1190mm×1470mm*重量…………………………………………2200kg以上参数为6150标准型数控机床参数。

由于用户的特殊性，您订购的机床参数可能会有部分改变，请用户在加工操作时认真核对，若有不清，请迅速与我公司联系。

第二章机床的吊运与安装2.1开箱用户在收到机床后应尽快打开包装箱检查，检查过程中应特别注意以下项目：a.检查整机包装是否完整？b.机床在运输过程中是否受潮？c.检查机床外观及各部件是否在运输过程中受损？d.按《发货清单》进行清查，是否有与《发货清单》不符合的地方。

简易数控车床(CAK6150)安全技术操作规程

简易数控车床（CAK6150）安全技术操作规程
1、操作者必须认真阅读使用说明书，熟悉设备的结构和性能，掌握机床各按钮、开关和手柄的作用和使用方法。

操作者必须经过专业技术培训，考核合格后，持证上岗。

2、班前：
2.1操作者必须按规定穿戴好工作服进入工作岗位。

设备脚踏板应平整、清洁、稳固，无油污、不摆放产品件和工具。

2.2利用机床按钮面板上的绿色润滑旋钮开关，给机床导轨及滑板润滑两次（分上下午）。

2.3检查溜板箱内润滑油油量，及时添加润滑油。

切忌上滑板油池干枯。

2.4检查机床电箱门和皮带罩门是否关好。

3、班中：
3.1每次合上电源总开关后，观察床头箱正面油窗，应有油流淌。

3.2切忌频繁启动主电机，启动间隔时间不得小于30秒。

3.3在执行自动操作前，必须用手动操作方式把刀尖移到加工程序中所指定的起始位置。

3.4严禁执行数控系统操作面板上“手动功能操作区”内的返回机械参考点键和“方式选择开关”的返回机械参考点键。

3.5机床附近不应有电焊机类设备，防止干扰数控系统工作。

3.6操作面板如有电池、过欠压和过电流等报警，必须及时解决或向有关部门反映。

3.7SLD150立式刀架只能沿逆时针方向转位，注意刀具的安放顺序和程序编制顺
序。

3.8SLD150立式刀架中任何运动零部件必须保持良好的润滑状态。

4、班后：
4.1关机前应先将面板上的“机床锁住”开关接通。

4.2每周清扫一次数控系统通风窗口的灰尘。

c6150课程设计

c6150课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解C6150型号机床的基本结构、功能及操作流程。

2. 掌握机床编程中的基本指令，如G代码和M代码，并能够运用到实际操作中。

3. 了解机床加工过程中的切削参数选择、装夹方式及加工工艺。

技能目标：1. 学会使用C6150机床进行简单零件的加工，包括程序编写、机床操作和加工过程监控。

2. 能够根据图纸要求，独立完成零件的装夹、对刀及加工过程。

3. 培养学生的问题解决能力，针对加工过程中出现的问题，能够进行分析并调整参数以解决问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床操作的兴趣和热情，激发学习机械加工技术的积极性。

2. 培养学生的团队合作精神，学会在加工过程中互相协作、共同解决问题。

3. 增强学生的安全意识，养成在操作机床过程中严格遵守操作规程的良好习惯。

课程性质分析：本课程为机床操作与编程的实践课程，注重理论知识与实践操作的结合，旨在提高学生的动手能力。

学生特点分析：学生为中职机械加工专业二年级学生，已具备一定的机械加工基础知识和实践操作能力，对机床操作有一定了解，但需要进一步掌握机床编程和加工技巧。

教学要求：1. 结合教材内容，以实践操作为主，理论讲解为辅，提高学生的实际操作能力。

2. 采用项目教学法，引导学生主动探究，培养学生的问题解决能力。

3. 注重过程评价，关注学生在操作过程中的技能提升和情感态度培养。

二、教学内容1. C6150机床基本结构认识：讲解机床的组成部分，包括床身、立柱、横梁、刀架、工作台等，使学生了解机床的结构及功能。

2. 编程指令学习：学习G代码（如G00、G01、G02、G03等）和M代码（如M03、M04、M05等）的功能及用法，掌握编程的基本知识。

3. 切削参数选择：讲解切削速度、进给量、切削深度等参数的选择原则，使学生能够根据加工要求合理选择切削参数。

4. 装夹与对刀：学习工件在机床上的装夹方式，掌握对刀方法，确保加工精度。