第四篇 同步电机
同步电机原理
同步电机原理
同步电机是通过电磁场的作用使转子与电磁场同步转动的电动机。
它的转速与电源频率保持恒定,通过调节电源频率可以改变电机的转速。
同步电机的工作原理基于磁场作用力和转子磁场相互作用。
当电机通电时,定子绕组产生的磁场会诱导转子内部产生磁场,使得转子与定子的磁场相互作用。
由于转子与定子磁场的相互作用,使得转子受到一定的作用力,从而开始旋转。
当转子和定子的磁场达到同步状态时,转子就能够稳定地与电磁场同步转动。
同步电机的转速取决于电源的频率,通常以每分钟转数(rpm)表示。
当电源的频率增加时,转子的速度也会相应增加;反之,当电源频率减小时,转子的速度也会减小。
这种关系是由电磁感应定律决定的,即电源频率的改变会影响磁场的变化速度,从而影响到转子的旋转速度。
同步电机具有稳定的转速和较高的效率,常用于要求稳定转速的应用,如时钟、计时器等。
此外,同步电机还广泛应用于工业生产中的压缩机、风机、泵等设备,以及轨道交通系统中的列车牵引、供电等方面。
电励磁同步电机原理
电励磁同步电机原理全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:电励磁同步电机是一种具有高效率和稳定性能的电动机。
在现代工业应用中,它被广泛应用于空调压缩机、泵站以及一些需要稳定转速的精密机械设备中。
其原理基于同步电机和励磁电机的结合,通过外部直流电源提供励磁电流,产生磁场,从而激励同步电机转动。
电励磁同步电机的原理主要包括三个基本部分:同步电机部分、励磁电机部分和控制系统部分。
同步电机部分是通过三相交流电源提供电力,产生旋转磁场,从而带动转子旋转。
这种旋转磁场的速度与电源频率成正比,因此同步电机的转速是固定的,称为同步速度。
同步电机在启动时由于需要对转子进行励磁,因此需要外部励磁电流来提供额外的磁场,以便启动电机。
接下来,励磁电机部分是通过外部直流电源提供直流励磁电流,产生额外的磁场,从而增加了转子的磁场强度。
这个磁场的频率是固定的,称为励磁频率。
励磁电流的大小和方向可以通过控制系统来调节,从而改变磁场的强度和方向,影响同步电机的转速和运行性能。
控制系统部分是通过传感器监测同步电机的速度和位置,通过反馈控制算法来调节励磁电流,保持同步电机的稳定运行。
控制系统可以根据实际需要来调节电机的转速和负载能力,从而实现高效率和稳定性能。
电励磁同步电机是一种先进的电动机技术,具有高效率、稳定性和可靠性等优点。
它在现代工业应用中发挥着重要作用,为生产制造和能源领域提供了可靠的动力源。
随着技术的不断发展和完善,电励磁同步电机将在未来得到广泛应用,为工业生产和社会发展做出更大的贡献。
第二篇示例:电励磁同步电机是一种应用广泛的三相异步电动机,它是通过利用直流电势来励磁,使得磁场保持在恒定状态下,从而使得定子和转子之间形成同步运行的电机。
电励磁同步电机因其性能稳定、效率高、响应速度快等优点,在工业控制领域得到广泛应用。
下面我们将详细介绍电励磁同步电机的原理和工作特点。
让我们来了解电励磁同步电机的基本结构。
电励磁同步电机由定子和转子两部分组成。
电机学 第四篇 同步电机
S U2 Fa
直轴去磁电枢反应 V轴
W2 V1
W轴
三、 时90的0 电枢反应
空载电动势 枢电流 I
E 0滞后电
900
Ff 与Fa之 间 夹
角 为 900
q轴 U轴
V2 W1
记Fa为Fad
d轴
Fa N
电枢反应性质:
Ff
U1
直轴助磁电枢反应 V轴
W2
S U2
V1
W轴
四、一般情况下的电枢反应
空 枢载电电流动势I角 E,超0 前电
六、 同步电机的额定值
同步电机的额定值有: 1)额定电压:是指在正常运行时,按照制造厂的规定,
定子三相绕组上的线电压。电压的单位用V或kV表示。 2)额定电流:流过定子绕组的线电流 。 3)额定功率:是指在正常运行时,电机的输出功率 。
A:对于发电机而言:输出的是电功率。
PN 3UN IN cosN
(二)静止的交流整流励磁系统
同一轴上有三台交流发电机,即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副 励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供,待电压建立起来后再转为自励(有 时采用永磁发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励 磁机,而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发 电机的励磁绕组。
1
c c'
当E0=UN 时:
F
Ff0
Ks
Ff0 F
ac ab
dn dc
(K
s
1.1
~
1.25)
0
gd
电机运行于曲线刚好弯曲处: 1、充分利用材料; 2、不会过分饱ห้องสมุดไป่ตู้;
E00 n
同步电机电枢反应
电枢绕组每相都用一种等效整距集中
绕组来表达,磁极画成凸极式(更形象
A
直观,一样合用于隐极式)。励磁磁势
和电枢磁势只考虑基波,并选用A相
电势达最大值时刻绘制相量图。
_
fm A 0
Z n1 N
Y
B
S
d轴 直轴 纵轴 磁极旋转磁势方向
C
X
•
E0
q轴 A轴
q轴 交轴 横轴 两极之间旳中线
第一节 对称负载时旳电枢反应
A Z
n1 N
BTem
S
• •_
Y
E0, I, F a
Fa q轴 A轴
•
•
E 0 和 I 同相位, 发电机输出纯有功功率
C
X
第一节 对称负载时旳电枢反应
二,
•
I
滞后于
•
E0
90o
( ) 时旳电枢反应
2
(感性负载)
_ __
同步电机将向电网输送感性无功功率,
Ff , B f , fm
2
d轴
电枢旋转磁势Fa 旳轴线作用在d轴上,方向与 Ff
第四篇 同步电机
同步电机旳特点是转子转速与定子产生旋转磁场旳转速相等
n n1
同步电机旳一种主要用途是作发电机,另外,也作电 动机或调相机运营。
一般,同步电机旳转子磁场 是一种恒定磁场, 定子磁场是一种旋转磁场
第十四章 同步电机旳基本构造和工作原理基本构造型式
一、磁极旋转式
(1) 隐极式 这种型式构造牢固,用于少极高速旳同步电机中,
发电机:输出旳是电功率
PN 3U N IN cosN
电动机:输出旳是机械功率
PN 3U N INN cosN
电机学第四篇同步电机
电机学第四篇同步电机第四章同步电机一、填空1. ★在同步电机中,只有存在电枢反应才能实现机电能量转换。
答交轴2. 同步发电机并网的条件是:(1;(2;(3)。
答发电机相序和电网相序要一致,发电机频率和电网频率要相同,发电机电压和电网电压大小要相等、相位要一致3. ★同步发电机在过励时从电网吸收,产生电枢反应;同步电动机在过励时向电网输出,产生电枢反应。
答超前无功功率,直轴去磁,滞后无功功率,直轴增磁4. ★同步电机的功角δ有双重含义,一是和之间的夹角;二是和空间夹角。
答主极轴线,气隙合成磁场轴线,励磁电动势,电压5. 凸极同步电机转子励磁匝数增加使Xq和Xd将。
答增加6. 凸极同步电机气隙增加使Xq和Xd将。
7. 答减小8. ★凸极同步发电机与电网并联,如将发电机励磁电流减为零,此时发电机电磁转矩为。
答mU(211?)sin?2 XqXd二、选择1. 同步发电机的额定功率指()。
A 转轴上输入的机械功率;B 转轴上输出的机械功率;C 电枢端口输入的电功率;D 电枢端口输出的电功率。
答 D2. ★同步发电机稳态运行时,若所带负载为感性cos??0.8,则其电枢反应的性质为()。
A 交轴电枢反应;B 直轴去磁电枢反应;C 直轴去磁与交轴电枢反应;D 直轴增磁与交轴电枢反应。
答 C3. 同步发电机稳定短路电流不很大的原因是()。
A 漏阻抗较大;B 短路电流产生去磁作用较强;C 电枢反应产生增磁作用;D 同步电抗较大。
答 B4. ★对称负载运行时,凸极同步发电机阻抗大小顺序排列为()。
A X??Xad?Xd?Xaq?Xq;B Xad?Xd?Xaq?Xq?X?;C Xq?Xaq?Xd?Xad?X?;D Xd?Xad?Xq?Xaq?X?。
答 D5. 同步补偿机的作用是()。
A 补偿电网电力不足;B 改善电网功率因数;C 作为用户的备用电源;D 作为同步发电机的励磁电源。
答 B三、判断1. ★负载运行的凸极同步发电机,励磁绕组突然断线,则电磁功率为零。
第四篇-同步发电机(空载负载 分析)-2017-wh
E0
F
E
I
Fa
a
Ff
0
Ea
=0时的时—空相量图 (二)、当E0超前I 90º(=90º)时的电枢反应
当=90º 时,在图示瞬间,此时A相励磁电动势为最 大值,但定子A相电流为零。 就是说A相电流达到最大值时,转子已向前转过90º。
A
A Y Z
Z
n
N
F N Ff
C B X n
Y
若保证电压不变,即气隙的合成磁场不变,必须减 少直流励磁,这种电机叫做欠激状态的同步电机。 (四)、一般情况下(0<<90º)时的电枢反应
此时I滞后E0一个锐角 图示瞬间,A相的励磁电动势恰好达到最大值,但由 于电枢电流I滞后励磁电动势E0角,所示A相电流必 须过了一段时间,等转子转过空间电角度时,才能 达到最大值。
当A相电流达到最大值时,转子已向前转过角;
A
A
Z
Ff N
n Y
Z
n
B
Fad
C
X
此时电枢磁动势Fa滞后励磁磁动势Ff(90º+)空间电 角度。这时的电枢反应既非交磁性质也非纯去磁性 质,而是兼有两种性质。
电枢磁动势Fa分解成直轴和交轴两个分量,即
Fa Fad Faq Fad Fa sin
因该磁场是交流励磁的,故称为交流励磁的旋转磁场, 同步电机的定子绕组又称为电枢绕组,因此又称为电 枢磁场。 如果在转子上装有由直流励磁的磁极,且用原动机把 转子带到同步转速,就像同步电机那样,则在气隙中 同样出现一个圆形旋转磁场,这样获得的旋转磁场又 称直流励磁的旋转磁场或称机械旋转磁场。 同步发电机空载时,定子绕组中的电流为零,在气隙 中只有直流励磁的旋转磁场,在负载的情况下,两种 旋转磁场均存在。
船舶电气设备及系统-大连海事大学 第04章 同步电机
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
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三相同步发电机额定值
同步发电机的主要额定值有:
额定容量 SN 或额定功率PN 额定电压 UN 额定电流 IN 额定功率因数 cosΦN 额定频率 fN 额定转速 nN 额定励磁电压(额定励磁电流)
2020/4/20
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4.1.2 三相交流同步发电机的基本工作原理
当转子由原动机以恒定转速驱动。极性相间的励 磁磁场随轴一起旋转,并依次切割定子各相绕组 (相当于绕组导体反向切割励磁磁场)。定子三 相电枢绕组就会感应出大小和方向按周期性变化 的交变正弦电动势。由于三相电枢绕组在空间相 差120º电角度,三相电动势相位也相差120º。
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其瞬时值为:
eu Em sint ev Em sin(t 120) ew Em sin(t 240)
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空载电动势的有效值为
E 0E m/ 24 .4 4 kfN 0
Ff
直轴
•
B0 ( 0 )
1
D轴
d轴
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交轴 Q轴
Fn(Faq)
•
•
I
E0
直轴(Direct Axis ):与主磁场同轴。
交轴(Quadrature Axis ):与主磁场相交的轴。
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d)气隙合成磁场与主磁场的相对位置
B0
B
同步电机的工作原理及应用
同步电机的工作原理及应用1. 同步电机的概述同步电机是一种将旋转磁场与电动机的转子转速同步的电动机。
它通过控制电源的频率和相位来实现稳定的工作,适用于多种应用领域。
2. 同步电机的工作原理同步电机采用磁通相互作用原理实现旋转。
当电流通过定子绕组时,会在定子上产生旋转磁场,而转子上的永磁体或电磁体则会受到这个旋转磁场的作用而旋转。
3. 同步电机的分类同步电机可以分为永磁同步电机和感应同步电机两种类型。
3.1 永磁同步电机永磁同步电机是指转子上带有永磁体的同步电机。
其转子磁场与定子磁场同步,通过调整电源频率和相位,可以实现对电机的转速控制。
3.2 感应同步电机感应同步电机是指转子上没有永磁体,而是通过感应磁场的方式来实现同步。
感应同步电机需要外加磁场激励,通常通过外部提供的励磁电流来实现转子的同步旋转。
4. 同步电机的应用同步电机由于其高效率、高功率因数和良好的控制性能,在工业领域有着广泛的应用。
4.1 工业驱动同步电机常用于工业驱动系统,包括压缩机、泵、风机、机床等。
其稳定的转速和精确的控制能力使其特别适合需要稳定输出转矩和精确控制转速的应用。
4.2 交通运输同步电机广泛应用于轨道交通系统,包括电动列车、城市轨道交通等。
同步电机在交通运输中具有高效率和快速响应的特点,能够提供稳定而可靠的动力。
4.3 可再生能源同步电机在可再生能源领域也有重要的应用,如风力发电机和水力发电机。
同步电机能够通过控制转子转速来匹配风力或水力资源的变化,从而提高能源的利用效率。
5. 同步电机的优势和局限性同步电机具有以下优势: - 高效率:同步电机由于无刷子结构和磁体转子的设计,具有较高的效率。
- 高功率因数:同步电机具有较高的功率因数,使得电源能够更有效地提供电能。
- 精确控制:同步电机的控制性能较好,可以实现精确的转速和转矩控制。
然而,同步电机也有一些局限性:- 同步电机较复杂:同步电机的结构较复杂,需要较高的工程设计和制造成本。
94知识资料第四章第八节同步电机
Word -可编辑 (5)功率调节。
1)有功功率调节。
改变原动机供养发电机的输入功率,改变功角的大小,可以调节有功功率的输出,当功角δ=90°时,有最大功率输出(隐极机)。
凸极机在δ略小于90°时有最大功率输出。
2)无功功率调节。
①隐极式同步发电机的无功功率:20cos s smE U mU Q x x δ=- ②凸极式同步发电机的无功功率:2201111cos cos 222d q d q d mE U mU mU Q x x x x x δδ⎛⎫⎛⎫=-++- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭③无功功率调节。
原动机不变,调节同步发电机的励磁电流可以调节无功功率的输出。
正常励磁时发电机无功功率为零;过励磁时发电机输出感性无功功率,即发出滞后的无功功率;欠励磁时发电机输出容性无功功率,即发出超前的无功功率。
保持有功功率不变,定子电流与励磁电流I f 成V 形曲线。
每条V 形曲线有一个最低点,对应于cos =1(正常励磁)。
cos =1左边,对应于欠励磁,超前功率因数区;cos =1右边,对应于过励磁,滞后功率因数区。
cos =1线是一条轻微向右倾斜的曲线,当增强输出的有功功率时,功角δ增强,cos δ减小,使输出的无功功率减小。
增强输出有功功率的同时保持无功功率不变,必须随功角δ的增强而增强励磁以提高空载电动势E 0的数值。
电枢电流随励磁电流变化的关系为一个V 形曲线,如图4.8.2所示。
千里之行,始于足下 图4.8-2V 形特性曲线(6)功角δ决定同步电机的运行状态。
①δ>0时,为发电机运行,输出有功功率。
②δ<0时,为电动机运行,输入有功功率。
当增强输出的有功功率时,功角δ增强,cos δ减小,使输出的无功功率减小。
增强输出有功功率的同时保持无功功率不变,必须随功角δ的增强而增强励磁以提高空载电动势E 0的数值。
4.8.3.同步发电机(1)电动势方程式。
1)隐极机:0s a U E jIx Ir =-++。
电机学习题解答10
第四 同步电机同步电机是将机械能与交流电能相互转换成的设备,可用作发电机或电动机。
由于其中涉及机械能,它的结构上需要运动部件,所以同步电机通常是一种旋转电机,本书介绍磁极旋转旋转的同步电机。
下面通过习题解答来讲授本部分内容。
本篇习题主要围绕同步电机的工作原理、结构、稳态运行过程分析、参数与性能的计算、并联运行、不对称运行、突然短路等内容。
第10章习题解答(Page 201~202)本章内容包括同步电机的工作原理、分类、主要结构部件、额定值、电枢反应、电压方程与相量图等。
10-1 试比较隐极式和凸极式同步电机转子构造上各有什么特点?据此特点,在应用场合上有何区别?在性能和分析方法上又有何不同?【解】两者共同之处都是通过在励磁绕组中通入直流来建立主磁场;通入直流的方法也相同,即通过电刷与集电环(俗称滑环),此即有刷励磁,或者直流电源与转子一道旋转,此即无刷励磁。
区别是:隐极式同步电机的转子铁心是整体锻压件,兼备导磁和承载功能,铁心的外表对称的铣有槽,其中留出两个大齿各约占六分之一圆周,大齿中心连线就是磁极轴线(称为直轴或纵轴),可见隐极机一般都做成2极机;励磁绕组是分布绕组,它分布在铁心槽中。
凸极式同步电机的转子由磁轭和磁极两部分构成,其中,磁轭是合金钢整体锻压件,兼备导磁和承载功能;主磁极铁心由1~3mm 的厚钢板冲片叠压而成,励磁绕组是集中绕组,它套在磁极铁心柱上,二者共同构成主磁极,主磁极对称地固定在磁轭上。
由于隐极机的原动机汽轮机是一种高速原动机,故其转子直径相对较小;凸极机的原动机水轮机是一种低速原动机,需要做成多个磁极才能满足频率要求,故其直径相对较大。
10-2 已制成的同步发电机转速为何要求是其原动机转速?如果原动机转速改变,该发电机能否运行?若原动机转向改变,会有什么影响?【解】同步发电机用来把机械能转换成交流电能,需要原动机拖动以输入机械能,所以原动机的转速就是其转速。
原动机转速改变时,同步发电机照常工作,但是频率将发生变化。
同步电机篇
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
Electric Machinery
同步电机的基本类型
少用
转枢式
少极、高速 汽轮发电机
隐极式
转极式 凸极式
5
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
多极、低速 水轮发电机
Electric Machinery
10.2 同步电机的基本结构
Electric Machinery
同步电机的结构模型(5)
19
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
Electric Machinery
同步电机的结构模型(6)
20
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
Electric Machinery
同步电机的励磁方式*
励磁系统: 给同步电机励磁绕组供电的系统
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
0
I
39
Electric Machinery
ψ0=0时的电枢反应
B 结论:
1.
电枢磁动势只有交轴分 量,电枢反应对主极磁 场的影响为交磁作用; 交轴电枢反应使气隙合 成磁场轴线位置从空载 时的直轴处逆转后移一 个角度,而幅值增加;
2.
Ba
3.
转子主磁场B0超前气隙 合成磁场B,电磁转矩对 主磁极起制动作用。
36
电机学教案,2011 南昌大学信息工程学院电机教研室
Electric Machinery
磁动势分析
2、转子绕组通入直流产生每极基波励磁磁动势 Ff 1
(1) 大小:F 1 k N i f1 f f f
2
(A)
第四篇-同步发电机(空载负载 分析)-2017-wh
(二)、同步发电机的空载运行 同步发电机被原动机拖动至同步转速,转子绕组通入 直流励磁电流,定子绕组开路时称为空载运行。 电枢(定子): I1 (Fa ) = 0 转子每极磁通: Φ0 空载电动势: E0 = 4.44 f1 kw1 W1Φ0
由左手定则可知,这时的电 磁力将构成一个电磁转矩, 它的方向正好和转子转向相 反,企阻止转子旋转; 交轴电枢磁场是由与空载
Z n
A
N
Y
电势同相的电流分量即电
流的有功分量Iq产生的。 发电机要输出有功功率,原 动机就必须克服由于有功分
S
B C
X
=0º
量引起的交轴电枢反应磁场
对转子的阻力矩;
A 输出的有功功率越大, 交轴电枢反应磁场越强, Y 所产生的阻力矩也就越 Z N 大,原动机要输入更大 n 的能量才能克服电磁阻 力矩,以维护发电机的 S C B 转速不变。 当=90º时电枢磁场即直 X 轴电枢磁场对转子电流产 =90º 生的电磁力情况; 电枢电流的无功分量Id所产生的直轴电枢反应磁场与 转子电流相互作用产生的电磁力,并不形成力矩,不 妨碍转子的旋转;
(五)、电枢反应的重要性 电枢反应是同步电机负载运行时重要的物理现象, 它不仅是引起负载时端电压变化时的主要原因,而 且也是实现能量转换的枢纽; 考虑电枢反应作用,负载时电枢绕组中的感应电势 将由气隙合成磁场建立,气隙电势减去漏阻抗压降, 便得到端电压。 下图表示了不同负载性质时,电枢磁场与转子电流 产生电磁力(即电磁转矩)的情况。 图为=0时电枢磁场即交轴电枢磁场对转子电流产 生电磁转矩的情况;
同步电机
两者区别
同步电机与异步电机设计上的区别
同步电机和异步电机最大的区别在于它们的转子速度与定子旋转磁场是否一致,电机的转子速度与定子旋转 磁场相同,叫同步电机,反之,则叫异步电机。
另外,同步电机与异步电机的定子绕组是相同的,区别在于电机的转子结构。异步电机的转子是短路的绕组, 靠电磁感应产生电流。而同步电机的转子结构相对复杂,有直流励磁绕组,因此需要外加励磁电源,通过滑环引 入电流;因此同步电机的结构相对比较复杂,造价、维修费用也相对较高。
建立条件
为了建立同步电机的数学模型,必须对实际的三相同步电机作必要的假定,以便简化分析计算。通常假定: (1)电机磁铁部分的磁导率为常数,既忽略掉磁滞、磁饱和的影响,也不计涡流及集肤作用等的影响。 (2)对纵轴及横轴而言,电机转子在结构上是完全对称的。 ( 3 ) 定 子 的 3 个 绕 组 的 位 置 在 空 间 互 相 相 差 1 2 0 º电 角 度 , 3 个 绕 组 在 结 构 上 完 全 相 同 。 同 时 , 它 们 均 在 气 隙 中产生正弦形分布的磁动势。 (4)定子及转子的槽及通风沟等不影响电机定子及转子的电感,即认为电机的定子及转子具有光滑的表面 。
同步电机与异步电机无功方面的区别
相对于异步电机只能吸收无功,同步电机可以发出无功,也可以吸收无功!
同步电机与异步电机在功能、用途上的区别
同步电机转速与电磁转速同步,而异步电动机的转速则低于电磁转速,同步电机不论负载大小,只要不失步, 转速就不会变化,异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。
同步电机的精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难,而异步电机虽然反应慢,但易于安装、使用,同 时价格便宜。所以同步电动机没有异步电机应用广泛。
运行方式
同步电机设计公式
同步电机设计公式全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:同步电机是一种常见的电机类型,其与异步电机相比具有更高的效率和稳定性。
在设计同步电机时,必须考虑到各种因素,以确保其性能达到预期的水平。
设计同步电机需要遵循一定的设计公式和原则。
设计同步电机需要确定其额定功率和额定转速。
额定功率是电机在额定工作条件下产生的功率,通常以千瓦(kW)为单位。
额定转速是电机在额定工作条件下的转速,通常以转每分钟(RPM)为单位。
决定额定功率和额定转速的因素包括电机的用途、负载要求、工作环境等。
设计同步电机需要确定其定子和转子的结构。
定子是电机中固定部分,通常由绕组和磁路组成。
转子是电机中旋转部分,通常由永磁体或电磁体组成。
确定定子和转子的结构可以根据电机的功率和转速要求,以及所需的转矩和效率来进行选择。
接着,设计同步电机需要确定其电气参数。
电气参数包括定子电阻、定子感抗、定子漏感等。
这些参数的选择将影响电机的性能特性,例如起动特性、稳态特性、过载能力等。
确定电气参数的方法通常是通过电磁场有限元分析和试验验证。
设计同步电机需要确定其机械结构。
机械结构包括电机的外壳、轴、轴承等部分。
机械结构的选择将影响电机的机械强度、运行平稳性等方面。
设计机械结构时需要考虑电机的整体布局、散热设计、扭矩传输等因素。
在设计同步电机过程中,可以使用一些常见的设计公式,以帮助工程师进行计算和优化。
以下是一些常见的同步电机设计公式:1.额定功率(Pn)= 2πNT/60Pn为额定功率,N为额定转速,T为额定转矩。
2.空载电流(I0)= √(Pn/3VL)I0为空载电流,Pn为额定功率,VL为额定相电压。
3.计算电抗(Xs)= 2πfLsXs为电抗,f为电网频率,Ls为定子感抗。
5.计算绕组电阻(Rs)= R1+R2Rs为绕组电阻,R1为定子电阻,R2为转子电阻。
通过以上公式的计算和优化,可以设计出性能稳定、效率高的同步电机。
设计同步电机还需要考虑其他因素,如散热设计、噪音控制、绝缘等级等。
电机拖动基础第4篇同步电机
直轴和交轴方向的两个分量。
FadFasi n
FaqFacos
2020/11/18
• 直轴电枢磁势固定地作用在直轴磁路上
,对应于一个恒定不变的磁阻,产生磁
ad 通。交轴电枢磁势固定地作用在交轴磁
路,也对应于一个恒定不变的磁阻,产 生磁通 。aq磁通 与ad 分aq别切割定子
2020/11/18
电枢反应:电枢磁动势对主极磁场的影响 。
电枢反应除使气隙磁场发生畸变,从而
直接关联到机电能量转换外,还有去磁
或增磁作用,对同步电机的运行性能产 生重要的影响。
电枢反应的性质取决与电枢磁动势和主
磁场在空间的相对位置。分析表明,这
一相对位置与激磁电动势
•
•
E0和负载I电 之流 间的相 有 角关 差。
单位是KW。 4. 相数m :一般m=3。 5. 额定频率:我国额定工业频率规定
=50Hz.
fN
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• 6)额定转速:额定转速即为电机的同步
速,在一定极数及频率时,它的转速是
定值。
nN
60 f N p
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第13章 同步发电机的运行原理
13.1 电 枢 反 应 同步电机在空载时,气隙中仅存在 着转子磁势。负载以后,除转子磁 势外,定子三相电流也产生电枢磁 势。电枢磁势的存在,将使气隙中 磁场的大小及位置发生变化,这种 现象称之为电枢反应。
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• 这样同步发电机在负载下,电枢反应磁通及漏 磁通所产生的作用,可以通过同步电抗压降的 形式来表示了。
• 同步电机在正常状态下工作,磁路略呈饱和。 磁路的饱和程度越高,它的磁阻便越大,所对 应的电抗便函越小。所以 X a 或 X s 的大小是随 着磁路饱和程度的改变而改变的。
电机学_第4篇_同步电机
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第三节 同步电机的空载运行
五、电压波形正弦畸变率
改善发电机发出电势波形的基本途径:
➢ 励磁电流产生接近与正弦分布的气隙磁密波形; ➢ 定子每相绕组采用分布和短距线圈; ➢ 三相绕组采用Y接法。
恒量指标:电压波形正弦畸变率 实际空载线电压波形与正弦波形的偏差程度一般用电压波形正
用在不需要调速的低速大功率机械中; ⑶此外,同步电机还可以作为同步补偿机,他能够专门用来向
电网输送感性和容性无功功率。
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第一节 同步电机的结构
一、同步电机的基本结构形式
同步电机的定子和异步电机相同,定子铁芯上有齿和槽,槽内设 置三相绕组。转子上装有磁极和励磁绕组。同步电机的磁极通常 装在转子上,而电枢绕组放在定子上,通常称为旋转磁极式电机。
波,幅值为Ff,
基波分量的振幅为
4
Ff 1 Ff sin 2
励磁磁动势的波形系数
kf
4 sin 2
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第三节 同步电机的空载运行
三、时间相量与空间矢量时间相量:E,,, I,U
空间矢量:F,B
画在同一坐标平面上的时间相量图和空间矢量图称为时空矢量图。 参考轴的选取是任意的。但一般
弦畸变率来表示,即
kv
U
2 m
2
U
2 m3
U
2 mk
U
2 m1
U
2 mn
n2
U m1
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第四节 对称负载时的电枢反应
空载:I≈0,Fa ≈0,气隙磁场只由转子电流产生; 负载时:I≠0,Fa ≠0,Fa对Ff的影响称电枢反应
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12. ★同步电机的气隙磁场,在空载时是如何激励的?在负载时是如何激励的? 答 空载时,定子绕组中没有电流,气隙磁场是由转子绕组中的直流电流激励的。负载
后,定子三相电流产生旋转磁动势,其基波以同步速度旋转,与转子相对静止。气隙磁场是
由转子绕组中直流电流和定子绕组中三相交流电流共同激励产生的。
13. 试述三相同步发电机准同期并列的条件?为什么要满足这些条件?怎样检验是否满 足? 答:条件是:(1)待并发电机的电压 Ug 与电网电压 Us 大小相等; (2)待并发电机的电压相位与电网电压相位相同; (3)待并发电机的频率 fg 与电网频率 fs 相等; (4)待并发电机电压相序与电网电压相序一致; 若不满足这些条件:
,它们分别产生直
轴电枢反应磁通 Φ ad 和交轴电枢反应磁通 Φ aq ,相应的电流也分解成两个分量。因此
I d ∝ Fad ∝ Φ ad ∝ Ead 或 Ead = I d X ad , X d = Ead I d
I d ∝ Fad ∝ Φ ad ∝ Ead 或 Eaq = I q X aq , X q = Eaq I q
答D
2. ★同步发电机稳态运行时,若所带负载为感性 cosϕ=0.8,则其电枢反应的性质为( )。
A 交轴电枢反应;
B 直轴去磁电枢反应;
C 直轴去磁与交轴电枢反应; D 直轴增磁与交轴电枢反应。
答C
3. 同步发电机稳定短路电流不很大的原因是( )。
A 漏阻抗较大;
B 短路电流产生去磁作用较强;
C 电枢反应产生增磁作用;
转子转向后移一个锐角。当 I& 滞后 E&0 900 时,电枢反应为直轴电枢反应,其性质完全是去磁
的。当 I& 超前 E& 0 900 时,,也为直轴电枢反应,其性质完全是助磁的。一般情况下,00<ψ<900,
此时的电枢反应兼有直轴去磁作用和交磁作用。 5. 试述直轴和交轴同步电抗的意义?如何用试验方法来测定?
pem
功角为δ;
(2)当增大原动机转矩 T1,即增大输入功率至 P1’,
m
由于输出功率瞬时未变,出现功率差额△P=P1’-P1, 在相应于功率差额△P 的剩余转矩作用下,转子加 速,使功角由δ增至δ’,这时输出功率 P2’也相
由于直轴磁路的磁导比交轴磁路的磁导要大得多,同样大小的电流产生的磁通和相应 的电势也大德多,所以电抗 Xad>Xaq 。 7. ★为什么同步发电机的短路特性是一条直线?
答 同步发电机稳态短路时,电枢磁动势基本上是一个纯去磁作用的直轴磁动势,气隙
合成磁动势为 Fδ′ = Ff − Fa′d ,合成电势为 E&δ ≈ jI&X σ ,即合成电势只等于漏抗压降。所以
饱和值;利用转差法可测定 Xd 和 X q 的不饱和值。
6. ★凸极同步电机中,为什么直轴电枢反应电抗 Xad 大于交轴电枢反应电抗 Xaq?
答 在凸极电机中沿电枢圆周的气隙是很不均匀的,分析其电枢反应时,要用双反应理论,
即
把
电枢反应磁动势分解成垂直和平行于电势
E& 0
的两个分量
v Fad
和
v Faq
答 电枢磁动势的基波与励磁磁动势同转速、同转向,在空间上始终保持相对静止的关
系,但电枢反应的性质取决于这两个磁动势幅值的相对位置,而这一位置与励磁电势 E&0 和
电枢电流 I& 之间的相位差,即角度ψ有关,角ψ由决定于负载的性质。当 E&0 与 I& 同相时,ψ=00,
电枢反应为交轴电枢反应,交轴电枢反应使气隙合成磁场幅值增加,而其轴线从主极轴线逆
条件(1)不满足,发电机在并列瞬间会产生有害的滞后(或超前)发电机电压 900(即 无功性质)的巨大瞬态冲击电流,使定子绕组端部受冲击力而变形;
条件(2)不满足发电机在并列瞬间会产生有害的滞后(或超前)发电机电压一相位角的 巨大瞬态冲击电流,使定子绕组端部受冲击力而变形,同时,冲击电流的有功分量还会在发 电机的转轴上产生冲击机械扭转矩,使机轴扭曲变形,大的冲击电流还会使电枢绕组过热;
和分别称为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗,它们分别反映出上述直轴和记者电枢反 应磁通的强弱。
直轴同步电抗为 Xd =Xad+Xσ 交轴同步电抗为 Xq =Xaq+Xσ
Xd 和 X q 表征了当对称三相直轴或交轴电流每相为 1A 时,三相总磁场在电枢绕组中每
相感应的电势。
利用空载和短路特性可测定的 Xd 不饱和值;利用空载和零功率因数负载特性可测定 X d 的
答 在凸极同步电机中,由于气隙不均匀为了计算方便,将电枢磁动势 Fa 分解为 Fad 和 Faq,分别除以直轴磁阻和交轴磁阻,可得到Φad 和Φaq,它们分别在定子绕组感应电势 Ead 和 Eaq,写成电抗压降形式,即
E& ad = − jI&d X ad , E& aq = − jI&q X aq
13. 与无限大电网并联运行的同步发电机,如何调节有功功率,试用功角特性分析说明?
答:改变原动机的输出功率或转矩,以改变功率角δ的大小。
见图示:在 0-a-m 区域内,改变 P1 或 T1,即可改变功率角δ的大小,调节有功
功率 P2、
(1) (1)原工作于 a 点,此时 P1=P2≈Pem(忽略Σp),
其对应的气隙合成磁通很小,电机的磁路处于不饱和状态,由于气隙合成磁动势
Fδ′ ∝ Eδ ∝ I ,而 Fa′d = kad Fad ∝ I ,所以励磁磁动势 Ff = Fδ′ + Fa′d 必然正比于 I,故短
路特性 Ik=f(If)是一条直线。 8. ★为什么从空载特性和短路特性不能测定交轴同步电抗?为什么从空载特性和短路特性 不能准确测定直轴同步电抗?
行的依据之一。
()
答错
12. ★在同步发电机中,当励磁电势 E&0 与 I& 电枢电流同相时,其电枢反应的性质为直轴电
枢反应 。 答错
()
四、简答
1. ★测定同步发电机的空载特性和短路特性时,如果转速降至 0.95n1,对试验结果有什么影 响?
答 因空载电势 E0 和转速成正比,如果转速降为 0.95n1,则 E0 也降低到额定转速下的 0.95 倍。同步电抗与频率成正比,也降低到 0.95 倍,所以短路电流 Ik= E0/Xd 不变。 2. ★为什么大容量同步电机采用磁极旋转式而不用电枢旋转式?
()
答错
8. 同步发电机的稳态短路电流很大。
()
答错
9. 利用空载特性和短路特性可以测定同步发电机的直轴同步电抗和交轴同步电抗。( )
答错
10. ★凸极同步电机中直轴电枢反应电抗大于交轴电枢反应电抗。
()
答对
11. 与直流电机相同,在同步电机中,E>U 还是 E<U 是判断电机作为发电机还是电动机运
入功率,因此原动机输入功率越大越好 。
()
答错
4. 改变同步发电机的励磁电流,只能调节无功功率。
()
答错
5. ★同步发电机静态过载能力与短路比成正比,因此短路比越大,静态稳定性越好。( )
答错
6. ★同步发电机电枢反应的性质取决于负载的性质。
()
答错
7. ★同步发电机的短路特性曲线与其空载特性曲线相似。
答 凸极同步发电机的电势方程式为
E&0 = U& + I&Ra + jI&d X d + jI&q X q
三相短路时 U=0,由于发电机的电枢电阻远小于同步电抗,短路电流可认为是纯感性的,即
ψ=900,Iq=0,I=Id, E& 0 = jI&d X d = jI&X d ,所以由空载特性测出 E0 和短路特性测出 I 可求
11. ★一般同步发电机三相稳定短路,当 Ik=IN 时的励磁电流 Ifk 和额定负载时的励磁电流 IfN 都已达到空载特性的饱和段,为什么前者 Xd 取未饱和值而后者取饱和值?为什么 Xd 一般总 是采用不饱和值?
答 短路时由于电枢反应的去磁作用使气隙磁通很小,电机磁路处于不饱和状态,此时 对应的是 Xd 的不饱和值。额定负载运行时,气隙磁通较大,直轴磁路处于饱和状态,此时 对应的是 Xd 的饱和值。交轴磁路的气隙大磁阻大,磁路不饱和,故 Xq 一般取不饱和值。
答D
5. 同步补偿机的作用是( )。
A 补偿电网电力不足;
B 改善电网功率因数;
C 作为用户的备用电源; D 作为同步发电机的励磁电源。
答B
三、判断
1. ★负载运行的凸极同步发电机,励磁绕组突然断线,则电磁功率为零 。
()
答错
2. 同步发电机的功率因数总是滞后的 。
()
答错
3. 一并联在无穷大电网上的同步电机,要想增加发电机的输出功率,必须增加原动机的输
条件(3)不满足,发电机在并列时会产生拍振电流,在转轴上产生时正、时负的转矩, 使电机振动,同时冲击电流会使电枢绕组端部受冲击力而变形,还会使电枢绕组发热;
。
.
条件(4)不满足的发电机绝对不允许并列,因为此时发电机电压U g 和U c 恒差 1200,△U
恒等于 3U g ,它将产生巨大的冲击电流而危及发电机,也可能使发电机不能牵入同步。
动机在过励时向电网输出
,产生
电枢反应。
答 超前无功功率,直轴去磁,滞后无功功率,直轴增磁
4. ★同步电机的功角δ有双重含义,一是
和
之间的夹角;二是
和
空间夹角。
答 主极轴线,气隙合成磁场轴线,励磁电势,电压
5. 凸极同步电机转子励磁匝数增加使 Xq 和 Xd 将
。
答 增加
6. 凸极同步电机气隙增加使 Xq 和 Xd 将