偏心轴零件的数控车削加工研究
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ＧＯＴＯ ９：
＃１０２＝０；０＝０；
Ｎ２０＃１０２＝＃１０２＋＃８；０＝０＋Ａ０
Ｎ１５０ Ｇ０１ Ｘ＃１３ Ｆ１００；精车完成，退刀
Ｇ００２２：
＃１２０＝＃１ ０２／１ ８０；
Ｍ９９；
一１２１一
万方数据
第３０卷第８期 ２００９年８月
煤 矿 机械
Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖ０１．３０Ｎｏ．８ Ａｕｇ．２００９
（Ｍｉｎｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｃｈｉｎａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｕｚｈｏｕ ２２１ １ １６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｈｅｎ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ｒｅｃｙｃｌｅ ｔｈｅ ｃｏａｌ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｂｅｈｉｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｉｎ ｌｏｗ ｃａｖｉｎｇ，ｒｅｎｅｗｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ
＃１２３＝ＦＵＰ［＃１２２１； ＩＦ降１２２ ＥＱ＃１２３】ＧＯＴＯ ４０；３ｎ ０是３６０的整 数倍．则转Ｎ４０ ＃１０６＝＃１３１－＃２；３１１ ０是１８０的整数倍，＃１０６＝卜ｅ
ＧＯＴＯ ７０
Ｎ４０＃１０６＝躬＋＃２：＃１０６＝ｒ＋ｅ
Ｎ７０＃１０８＝＃１０６—＃１０７：△Ｘ＝Ｘ—ＸＯ
＃１０７＝＃１０６；
２．Ｙｉｂｉｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｈｉｇｈ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ，Ｙｉｂｉｎ ６４４００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｏｎ ＮＣ ｌａｔｈｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ｇａｓｋｅｔ ａｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ． Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｕｒｎｉｎｇ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ，ａｎｄ ｔｈｅ ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ ｍａｃｒｏ ｏｆ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｉｓ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＦＡＮＵＣ ０ｉ—ＴＡ ｓｙｓｔｅｍ．ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｕ· ｔｉｏｎｓ ｏｎ ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ：ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ；ｕｓｅｒ ｍａｃｒｏ
豢靠豢＿ｊ｝∈精弗稚鬻素稚崇稚崇张豢鬻举岽精靠豢帐睾稚举谍粜稚崇豢姑弗粜靠｛＊雌豢靠岽豢料豢韶＊弗豢豢豢弗来韶崇鬻鬻帮岽＿｝ｊ∈豢券粜靠豢谁豢豢桊精≥跳弗韶豢豢豢鬻岽＿ｊ＝∈＊韶豢粕枞豢杀豢弗豢糍
［２］刘德平，陈建军，李道军．模具实体设计巾的逆向ｔ程技术［Ｊ］．
丁．具技术，２００６．４０（７）：４５—１６． ［３］黄诚驹．逆向工程项目式实训教程［Ｋ］．北京：电子工业出版社，
Ｏ 引言
使用的数量又有单输送机和双输送机之分。采用高
目前，开采近水平、缓倾斜或中斜厚煤层时大
位放煤液压支架．在支架前端只铺设一部输送机，
都采用放顶煤技术进行开采。据２００３年统计。我国
顶煤是从掩护梁上方窗口放入．通过架内的溜煤板
综放开采放顶煤工作面的回采率平均水平与国家
装入支架前方的输送机。这种支架控顶距小，稳定
ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ａｌｌ ｍｅｃｈａｎｉｃ ｃａｖｉｎｇ ｍｉｎｉｎｇ ｆａｃｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．ｎｅ ｒｅｃｙｃｌｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｂｅ－
ｈｉｎｄ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｒａｔｅ，ａｓ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｓｔ ｃｏａｌ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｏａｌ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌｏｗ－ｏｒｄｅｒ ｓｕｂｌｅｖｅｌ ｃａｖｉｎｇ；ｆｌｉｇｈｔ ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｄｅｓｉｇｎ；ｍｉｎｉｎｇ ｒａｔｅ
＃１０９＝＃８／【３６０：Ｉｃ＃ｌ】；转过△０角度时需要的时间 ＡＴ＝Ａ０／（３６０水ｎ）
＃ｌ １０＝＃１０８／＃１０９；进给ＡＸ的速度 社１１１＝＃９＊＃８１３６０；转过△０角度时Ｚ方向应进给 的距离ｐＡ０／３６０ ＃１１３＝＃１１１木群１１２；已加工的轴向长度 Ｎ８０ ＧＯＩＸ＃１０６Ｗ－＃１ １ １Ｆ＃１ １０；进给至下一位置
＃１２１＝ＦＵＰ［＃１２０］；对０／１８０下取整 ＩＦ［＃１２０ ＥＱ＃１２１１ ＧＯＴＯ ３０；３ｎ ０是１８０的整数 倍．则转Ｎ３０ ＩＦ【＃１０２ ＥＱ １８０］ＴＨＥＮ＃１０６＃３－＃２；如０＝１８０， 则Ｘ＝ｒ－ｅ ＩＦ降１０２ ＥＱ １８０】ＧＯＴＯ ２０； ＃１０３＝ＳＩＮｌ＃１０２１；
关键词：数控车削加工；偏心轴；用户宏程序 中图分类号：ＴＨｌ３３．２：ＴＧ６５９文献标志码：Ｂ文章编号：１００３—０７９４（２００９）０８—０１２０—０３Biblioteka Baidu
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｕｒｎｉｎｇ ｏｆ Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ Ａｘｉｓ
ＹＵＡＮ Ｙｏｎｇ－ｆｕｌ，ＸＩＯＮＧ Ｆｕ－ｌｉｎｚ，ＸＩＡＯ Ｓｈａｎ－ｈｕａ。，ＷＡＮＧ Ｙｕ—ｐｉｎｇ‘ （１．Ｙｉｂｉｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙｉｂｉｎ ６４４００３，Ｃｈｉｎａ；
《夕产品·结构≮功
低往教顶煤后部刮板输ｉ丢机脊背煤回收方案设计
党文刚
（中国矿业大学矿业工程学院，江苏徐州２２１１１６） 摘要：从更新综放设备，改进后部刮板输送机的运输方面考虑，设计放顶煤后部刮板输送机 脊背煤回收装置。放顶煤后刮板输送机脊背煤回收装置可以提高采出率，特别是可以减少后部采 空区的落煤损失。 关键词：低位放顶煤；刮板输送机；设计；采出率
Ｎ７０ Ｇ００ Ｘ８０２１００； Ｎ７０ Ｍ０５： Ｎ８０ Ｍ３０；
程序 ，卜中工件的转速，ｒ／ｍｉｎ；样１； ｅｒ—偏—心偏圆心半距，径ｍ，ｍ；ｍ＃ｍ２；；＃３；
△Ｌ卜—相—邻偏两心外插圆入轴点向间长的度转，角ｍ增ｍ；量舯，；（ｏ）；＃８； 产卜Ｐ每－毛轴一坯向次直进走径给速刀．度ｒＸａ方，ｍ；ｍ向ｍ／的ｒ；进＃刀９；量，半径值指 卜退刀定量．，ｍｍ；半径值指定，ｍｍ；
２００４．
作者简介：王亮德（１９６６一），山东邹平人。毕业于山东工业大 学机械制造专业，滨州职业学院副教授，硕士，研究方向为：先进制 造技术。电子信箱：ｗａｎｇｌｄ ０１＠１６３．ｃｏｒｎ．
［４］张宝欢，史春涛．复杂曲面重建技术应用［Ｊ］．机械设计，２００５（７）：
６０—６２．
收稿日期：２００９—０３—１９
煤炭行业政策要求的回采率还差一定的距离。国家
性好．运输系统及工作面端头维护简单。缺点是通
要求厚煤层工作面的回采率必须达到９３％以上，而 实际的只有８ｌ％～８３％。回采率既是一项考核资源 利用、开采技术和管理水平的主要技术经济指标。 也是评价放顶煤综采工艺水平的主要指标之一，因 此应该进一步提高综采放顶煤的采出率。减少资源 的浪费是当今放顶煤开采的重要研究课题。 １ 综采放顶煤技术分析
中图分类号：ＴＤ５２８ 文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２００９）０８—０１２２—０２
Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ Ｒｅｃｙｃｌｉｎｇ Ｃｏａｌ ｆｒｏｍ Ｂａｃｋ ｏｆ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｂｅｈｉｎｄ
Ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｉｎ Ｌｏｗ－ｏｒｄｅｒ Ｓｕｂｌｅｖｅｌ Ｃａｖｉｎｇ ＤＡＮＧ Ｗｅｎ－ｇａｎｇ
应进给的距离ＡＺ＝ｆＡＯ／３６０。 工件转过ＡＯ角度所需要的时间：ＡＴ＝ＡＯ／（３６０由，
则１二件在转过△口角度内的径向进给速度晟＝＆ｏ／ａＴｏ
数控车床上用三爪装夹且不加垫片加工出偏心轴，
使偏心轴的加工十分简单、方便。
１ 数学模型的建立 如图１所示为一偏心轴的侧视图．偏心外圆的
半径为ｒ．偏心距为ｅ，毛坯外圆（加工偏心外圆时的 定位基准）直径为ｄ。开始加１：时刀尖位于Ｐｏ点，在 加工过程中某一时刻，刀尖切削工件至Ｐ点，工件
＃１ １２＝＃１ １２＋１；
ＩＦ【＃１１３ ＧＥ＃７】ＧＯＴＯ １００；加工完全长，转
Ｎ１００
ＧＯＴＯ ２０；未加工完全长，转Ｎ１０ Ｎ１００ ＩＦ［＃１５０ ＥＱ ９］ＧＯＴＯ １５０； ＩＦ【＃１３１ ＥＱ＃１３３】ＧＯＴＯ １１０；３１１完成初加工，转
Ｎｌ １０
＃１３２＝＃１３２＋１；Ｘ方向进刀次数加１ Ｇ００ Ｕ２＂＃１８ Ｚ２；未完成初加工，退刀 Ｇ０１Ｕ一２＂＃１８Ｆ１００；进刀 ＧＯＴＯ ３；转Ｎ３，继续进行初加工 Ｎ１ １０ Ｇ００ Ｕ２＂＃１８ Ｚ２；退刀 ＃１０７＝＃３＋＃２：Ｘ方向进一个退刀量 Ｇ０１ Ｘ群１０７ Ｆ１００；进刀．准备精车 群１５０＝９；置＃１５０＝９为结束标志
第３０卷第８期 ２００９年８月
煤矿 机械
Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖ０１．３０Ｎｏ．８ Ａｕｇ．２００９
偏心轴零件的数控车削加工研究
袁永富’。熊福林２。肖善华１。王渝平１ （１．宜宾职业技术学院，四川宜宾６４４００３；２．宜宾商职校，四川Ｉ宜宾６４４００２）
摘 要：探讨了在数控车床上不加垫片实现偏心轴零件加工的方法。建立了编制偏心轴零件 数控车削加工程序的数学模型．利用ＦＡＮＵＣ ０ｉ—ＴＡ系统用户宏程序功能编写了偏心轴零件的数 控车削加工用户宏程序。并对数控车削加工偏心轴零件应注意的问题进行了说明。
ＡＵ－－精加工余量，直径值指定，ｌｎｎｌ；
用户宏程序：
０００２０
＃１０１＝＃２／＃３； ＃１０１＝ｅ／ｒ； Ｎ １ Ｇ９８ＧＯＯＸ＃１ ３２２； Ｎ２ Ｇ０１ＺＯＦｌ００；
＃１３２＝１； ＃１３０＝２木＃２ｌ：
Ｎ３ Ｕ－＃１３０：Ｘ方向进一个背吃刀量 Ｎ５＃１３１＝＃１３－－＃１３２＂＃１３０；Ｘ方向每进一个背吃 刀量后的直径值 群１３３＝＃３＋＃２槲１９；精加工前的直径值 ＩＦ【＃１３１ ＬＥ＃１３３】ＴＨＥＮ＃１３１甜１３３；保证精加 工余量． ＃１０７＝＃１３１＋＃２：Ｘ０＝欲加工至的偏心外圆半径＋ｅ Ｎ９群ｌ １２＝１；力ｉｌ工长度计数器初值
＃１０３＝ｓｉｎ０；
＃１０４＝ＡＳＩＮ【＃１０１＊＃１０３］；＃１０４＝ａｒｃｓｉｎ（ｅｓｉｎ０／ｒ）； ＃１０５－－－＃１３ｌ半ＳＩＮ［＃１０４＋＃１０２］；＃１０５＝ｒｓｉｎ（ａ＋０）； ＃１０６＝＃１０５／＃１０３；＃１０６＝ｒｓｉｎ（ａ＋０）／ｓｉｎ０
ＧＯＴＯ ７０
Ｎ３０＃１２２＝＃１ ２１／２；
０前言 在数控加工中．对于加工内容相同的多个部位
的加工通常可用子程序来进行编程，如平面上有多 个相同凹槽的加工等，但对于相似部位的加工也只
即ｒ／ｓｉｎ ０＝ｅ／ｓｉｎ ａ印／ｓｉｎ陋＋０）。所以
ａ＝ａｒｃｓｉｎ（ｅｓｉｎ Ｘｒ）
ｐ＝ｒｓｉｎ＠＋０）／ｓｉｎ ０
（１）
式（１）为车削偏心轴时，刀尖在Ｘ方向进给的目
图１偏心轴示意图
转过的角度为０，ｐ＝ＯＰ为刀尖在Ｐ点时Ｘ方向的绝
对坐标值，则在△０册中，根据正弦定理可得
删ｓｉｎＯ＝ＯＱ／ｓｉｎａ＝ＯＰ／ｓｉｎ（ａ＋０）
当工件的转速为ｒ／，。工件转过的角度为０，而相 邻两进给插入点间角度差为△８时。只要刀具在Ｘ 方向进给至绝对坐标为ｐ＝ｒｓｉｎ＠＋０）／ｓｉｎ０，Ｚ方向
能另外编写程序。用户宏程序允许使用变量，还可 以进行算术和逻辑运算及条件转移．用户可根据需 要开发一些固定循环．加工程序可用一条简单指令
标点坐标值Ｐ随工件旋转进给角度０的变化规律。 再设在车削偏心外圆时。刀具沿Ｚ轴方向进给的速 度为厂，则当工件转过△８角度时，刀具沿Ｚ轴方向
调出用户宏程序．使得编制形状相似零件或部位的 加工程序更为方便，而且还能实现对复杂零件的手 工编程加工．以及使一些特殊型面的加工变得非常 方便。下面就介绍一个用户宏程序的应用实例：在
一１２０～
万方数据
进给ＡＺ＝ｆＡＯｌ３６０，且进给速度五＝△ＩＩｏ／ａｒ，则可保证 车出偏心距为ｅ的偏心外圆。 ２用户宏程序的编制
主程序：
０００１０
Ｎ１０ Ｇ５４ Ｇ００ Ｘ８０ Ｚ１００； Ｎ２０ Ｔ０１０１Ｍ０３Ｓ６００：
Ｇ００ Ｘ㈣Ｚ（ｃ）；定位至起刀点 Ｎ５０ Ｇ６５Ｐ００２０Ａ（ｎ）Ｂ（ｅ）Ｃ（ｒ）Ｄ（Ｌ）Ｅ（ＡＯ）Ｆ（ｉ）Ｍ（ｄ） Ｕ（ａ）Ｒ（ｒ）Ｓ（△Ｕ）； Ｎ６０ Ｇ０１Ｘ（Ｄ＋２）；
＃１０２＝０；０＝０；
Ｎ２０＃１０２＝＃１０２＋＃８；０＝０＋Ａ０
Ｎ１５０ Ｇ０１ Ｘ＃１３ Ｆ１００；精车完成，退刀
Ｇ００２２：
＃１２０＝＃１ ０２／１ ８０；
Ｍ９９；
一１２１一
万方数据
第３０卷第８期 ２００９年８月
煤 矿 机械
Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖ０１．３０Ｎｏ．８ Ａｕｇ．２００９
（Ｍｉｎｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｃｈｉｎａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｕｚｈｏｕ ２２１ １ １６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｈｅｎ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ｒｅｃｙｃｌｅ ｔｈｅ ｃｏａｌ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｂｅｈｉｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｉｎ ｌｏｗ ｃａｖｉｎｇ，ｒｅｎｅｗｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ
＃１２３＝ＦＵＰ［＃１２２１； ＩＦ降１２２ ＥＱ＃１２３】ＧＯＴＯ ４０；３ｎ ０是３６０的整 数倍．则转Ｎ４０ ＃１０６＝＃１３１－＃２；３１１ ０是１８０的整数倍，＃１０６＝卜ｅ
ＧＯＴＯ ７０
Ｎ４０＃１０６＝躬＋＃２：＃１０６＝ｒ＋ｅ
Ｎ７０＃１０８＝＃１０６—＃１０７：△Ｘ＝Ｘ—ＸＯ
＃１０７＝＃１０６；
２．Ｙｉｂｉｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｈｉｇｈ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ，Ｙｉｂｉｎ ６４４００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｏｎ ＮＣ ｌａｔｈｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ｇａｓｋｅｔ ａｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ． Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｕｒｎｉｎｇ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ，ａｎｄ ｔｈｅ ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ ｍａｃｒｏ ｏｆ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ｉｓ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＦＡＮＵＣ ０ｉ—ＴＡ ｓｙｓｔｅｍ．ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｕ· ｔｉｏｎｓ ｏｎ ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＮＣ ｔｕｒｎｉｎｇ：ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ；ｕｓｅｒ ｍａｃｒｏ
豢靠豢＿ｊ｝∈精弗稚鬻素稚崇稚崇张豢鬻举岽精靠豢帐睾稚举谍粜稚崇豢姑弗粜靠｛＊雌豢靠岽豢料豢韶＊弗豢豢豢弗来韶崇鬻鬻帮岽＿｝ｊ∈豢券粜靠豢谁豢豢桊精≥跳弗韶豢豢豢鬻岽＿ｊ＝∈＊韶豢粕枞豢杀豢弗豢糍
［２］刘德平，陈建军，李道军．模具实体设计巾的逆向ｔ程技术［Ｊ］．
丁．具技术，２００６．４０（７）：４５—１６． ［３］黄诚驹．逆向工程项目式实训教程［Ｋ］．北京：电子工业出版社，
Ｏ 引言
使用的数量又有单输送机和双输送机之分。采用高
目前，开采近水平、缓倾斜或中斜厚煤层时大
位放煤液压支架．在支架前端只铺设一部输送机，
都采用放顶煤技术进行开采。据２００３年统计。我国
顶煤是从掩护梁上方窗口放入．通过架内的溜煤板
综放开采放顶煤工作面的回采率平均水平与国家
装入支架前方的输送机。这种支架控顶距小，稳定
ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ａｌｌ ｍｅｃｈａｎｉｃ ｃａｖｉｎｇ ｍｉｎｉｎｇ ｆａｃｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．ｎｅ ｒｅｃｙｃｌｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｂｅ－
ｈｉｎｄ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｒａｔｅ，ａｓ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｓｔ ｃｏａｌ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｏａｌ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌｏｗ－ｏｒｄｅｒ ｓｕｂｌｅｖｅｌ ｃａｖｉｎｇ；ｆｌｉｇｈｔ ｂａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｄｅｓｉｇｎ；ｍｉｎｉｎｇ ｒａｔｅ
＃１０９＝＃８／【３６０：Ｉｃ＃ｌ】；转过△０角度时需要的时间 ＡＴ＝Ａ０／（３６０水ｎ）
＃ｌ １０＝＃１０８／＃１０９；进给ＡＸ的速度 社１１１＝＃９＊＃８１３６０；转过△０角度时Ｚ方向应进给 的距离ｐＡ０／３６０ ＃１１３＝＃１１１木群１１２；已加工的轴向长度 Ｎ８０ ＧＯＩＸ＃１０６Ｗ－＃１ １ １Ｆ＃１ １０；进给至下一位置
＃１２１＝ＦＵＰ［＃１２０］；对０／１８０下取整 ＩＦ［＃１２０ ＥＱ＃１２１１ ＧＯＴＯ ３０；３ｎ ０是１８０的整数 倍．则转Ｎ３０ ＩＦ【＃１０２ ＥＱ １８０］ＴＨＥＮ＃１０６＃３－＃２；如０＝１８０， 则Ｘ＝ｒ－ｅ ＩＦ降１０２ ＥＱ １８０】ＧＯＴＯ ２０； ＃１０３＝ＳＩＮｌ＃１０２１；
关键词：数控车削加工；偏心轴；用户宏程序 中图分类号：ＴＨｌ３３．２：ＴＧ６５９文献标志码：Ｂ文章编号：１００３—０７９４（２００９）０８—０１２０—０３Biblioteka Baidu
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｕｒｎｉｎｇ ｏｆ Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ Ａｘｉｓ
ＹＵＡＮ Ｙｏｎｇ－ｆｕｌ，ＸＩＯＮＧ Ｆｕ－ｌｉｎｚ，ＸＩＡＯ Ｓｈａｎ－ｈｕａ。，ＷＡＮＧ Ｙｕ—ｐｉｎｇ‘ （１．Ｙｉｂｉｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙｉｂｉｎ ６４４００３，Ｃｈｉｎａ；
《夕产品·结构≮功
低往教顶煤后部刮板输ｉ丢机脊背煤回收方案设计
党文刚
（中国矿业大学矿业工程学院，江苏徐州２２１１１６） 摘要：从更新综放设备，改进后部刮板输送机的运输方面考虑，设计放顶煤后部刮板输送机 脊背煤回收装置。放顶煤后刮板输送机脊背煤回收装置可以提高采出率，特别是可以减少后部采 空区的落煤损失。 关键词：低位放顶煤；刮板输送机；设计；采出率
Ｎ７０ Ｇ００ Ｘ８０２１００； Ｎ７０ Ｍ０５： Ｎ８０ Ｍ３０；
程序 ，卜中工件的转速，ｒ／ｍｉｎ；样１； ｅｒ—偏—心偏圆心半距，径ｍ，ｍ；ｍ＃ｍ２；；＃３；
△Ｌ卜—相—邻偏两心外插圆入轴点向间长的度转，角ｍ增ｍ；量舯，；（ｏ）；＃８； 产卜Ｐ每－毛轴一坯向次直进走径给速刀．度ｒＸａ方，ｍ；ｍ向ｍ／的ｒ；进＃刀９；量，半径值指 卜退刀定量．，ｍｍ；半径值指定，ｍｍ；
２００４．
作者简介：王亮德（１９６６一），山东邹平人。毕业于山东工业大 学机械制造专业，滨州职业学院副教授，硕士，研究方向为：先进制 造技术。电子信箱：ｗａｎｇｌｄ ０１＠１６３．ｃｏｒｎ．
［４］张宝欢，史春涛．复杂曲面重建技术应用［Ｊ］．机械设计，２００５（７）：
６０—６２．
收稿日期：２００９—０３—１９
煤炭行业政策要求的回采率还差一定的距离。国家
性好．运输系统及工作面端头维护简单。缺点是通
要求厚煤层工作面的回采率必须达到９３％以上，而 实际的只有８ｌ％～８３％。回采率既是一项考核资源 利用、开采技术和管理水平的主要技术经济指标。 也是评价放顶煤综采工艺水平的主要指标之一，因 此应该进一步提高综采放顶煤的采出率。减少资源 的浪费是当今放顶煤开采的重要研究课题。 １ 综采放顶煤技术分析
中图分类号：ＴＤ５２８ 文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２００９）０８—０１２２—０２
Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ Ｒｅｃｙｃｌｉｎｇ Ｃｏａｌ ｆｒｏｍ Ｂａｃｋ ｏｆ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｂｅｈｉｎｄ
Ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｉｎ Ｌｏｗ－ｏｒｄｅｒ Ｓｕｂｌｅｖｅｌ Ｃａｖｉｎｇ ＤＡＮＧ Ｗｅｎ－ｇａｎｇ
应进给的距离ＡＺ＝ｆＡＯ／３６０。 工件转过ＡＯ角度所需要的时间：ＡＴ＝ＡＯ／（３６０由，
则１二件在转过△口角度内的径向进给速度晟＝＆ｏ／ａＴｏ
数控车床上用三爪装夹且不加垫片加工出偏心轴，
使偏心轴的加工十分简单、方便。
１ 数学模型的建立 如图１所示为一偏心轴的侧视图．偏心外圆的
半径为ｒ．偏心距为ｅ，毛坯外圆（加工偏心外圆时的 定位基准）直径为ｄ。开始加１：时刀尖位于Ｐｏ点，在 加工过程中某一时刻，刀尖切削工件至Ｐ点，工件
＃１ １２＝＃１ １２＋１；
ＩＦ【＃１１３ ＧＥ＃７】ＧＯＴＯ １００；加工完全长，转
Ｎ１００
ＧＯＴＯ ２０；未加工完全长，转Ｎ１０ Ｎ１００ ＩＦ［＃１５０ ＥＱ ９］ＧＯＴＯ １５０； ＩＦ【＃１３１ ＥＱ＃１３３】ＧＯＴＯ １１０；３１１完成初加工，转
Ｎｌ １０
＃１３２＝＃１３２＋１；Ｘ方向进刀次数加１ Ｇ００ Ｕ２＂＃１８ Ｚ２；未完成初加工，退刀 Ｇ０１Ｕ一２＂＃１８Ｆ１００；进刀 ＧＯＴＯ ３；转Ｎ３，继续进行初加工 Ｎ１ １０ Ｇ００ Ｕ２＂＃１８ Ｚ２；退刀 ＃１０７＝＃３＋＃２：Ｘ方向进一个退刀量 Ｇ０１ Ｘ群１０７ Ｆ１００；进刀．准备精车 群１５０＝９；置＃１５０＝９为结束标志
第３０卷第８期 ２００９年８月
煤矿 机械
Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖ０１．３０Ｎｏ．８ Ａｕｇ．２００９
偏心轴零件的数控车削加工研究
袁永富’。熊福林２。肖善华１。王渝平１ （１．宜宾职业技术学院，四川宜宾６４４００３；２．宜宾商职校，四川Ｉ宜宾６４４００２）
摘 要：探讨了在数控车床上不加垫片实现偏心轴零件加工的方法。建立了编制偏心轴零件 数控车削加工程序的数学模型．利用ＦＡＮＵＣ ０ｉ—ＴＡ系统用户宏程序功能编写了偏心轴零件的数 控车削加工用户宏程序。并对数控车削加工偏心轴零件应注意的问题进行了说明。
ＡＵ－－精加工余量，直径值指定，ｌｎｎｌ；
用户宏程序：
０００２０
＃１０１＝＃２／＃３； ＃１０１＝ｅ／ｒ； Ｎ １ Ｇ９８ＧＯＯＸ＃１ ３２２； Ｎ２ Ｇ０１ＺＯＦｌ００；
＃１３２＝１； ＃１３０＝２木＃２ｌ：
Ｎ３ Ｕ－＃１３０：Ｘ方向进一个背吃刀量 Ｎ５＃１３１＝＃１３－－＃１３２＂＃１３０；Ｘ方向每进一个背吃 刀量后的直径值 群１３３＝＃３＋＃２槲１９；精加工前的直径值 ＩＦ【＃１３１ ＬＥ＃１３３】ＴＨＥＮ＃１３１甜１３３；保证精加 工余量． ＃１０７＝＃１３１＋＃２：Ｘ０＝欲加工至的偏心外圆半径＋ｅ Ｎ９群ｌ １２＝１；力ｉｌ工长度计数器初值
＃１０３＝ｓｉｎ０；
＃１０４＝ＡＳＩＮ【＃１０１＊＃１０３］；＃１０４＝ａｒｃｓｉｎ（ｅｓｉｎ０／ｒ）； ＃１０５－－－＃１３ｌ半ＳＩＮ［＃１０４＋＃１０２］；＃１０５＝ｒｓｉｎ（ａ＋０）； ＃１０６＝＃１０５／＃１０３；＃１０６＝ｒｓｉｎ（ａ＋０）／ｓｉｎ０
ＧＯＴＯ ７０
Ｎ３０＃１２２＝＃１ ２１／２；
０前言 在数控加工中．对于加工内容相同的多个部位
的加工通常可用子程序来进行编程，如平面上有多 个相同凹槽的加工等，但对于相似部位的加工也只
即ｒ／ｓｉｎ ０＝ｅ／ｓｉｎ ａ印／ｓｉｎ陋＋０）。所以
ａ＝ａｒｃｓｉｎ（ｅｓｉｎ Ｘｒ）
ｐ＝ｒｓｉｎ＠＋０）／ｓｉｎ ０
（１）
式（１）为车削偏心轴时，刀尖在Ｘ方向进给的目
图１偏心轴示意图
转过的角度为０，ｐ＝ＯＰ为刀尖在Ｐ点时Ｘ方向的绝
对坐标值，则在△０册中，根据正弦定理可得
删ｓｉｎＯ＝ＯＱ／ｓｉｎａ＝ＯＰ／ｓｉｎ（ａ＋０）
当工件的转速为ｒ／，。工件转过的角度为０，而相 邻两进给插入点间角度差为△８时。只要刀具在Ｘ 方向进给至绝对坐标为ｐ＝ｒｓｉｎ＠＋０）／ｓｉｎ０，Ｚ方向
能另外编写程序。用户宏程序允许使用变量，还可 以进行算术和逻辑运算及条件转移．用户可根据需 要开发一些固定循环．加工程序可用一条简单指令
标点坐标值Ｐ随工件旋转进给角度０的变化规律。 再设在车削偏心外圆时。刀具沿Ｚ轴方向进给的速 度为厂，则当工件转过△８角度时，刀具沿Ｚ轴方向
调出用户宏程序．使得编制形状相似零件或部位的 加工程序更为方便，而且还能实现对复杂零件的手 工编程加工．以及使一些特殊型面的加工变得非常 方便。下面就介绍一个用户宏程序的应用实例：在
一１２０～
万方数据
进给ＡＺ＝ｆＡＯｌ３６０，且进给速度五＝△ＩＩｏ／ａｒ，则可保证 车出偏心距为ｅ的偏心外圆。 ２用户宏程序的编制
主程序：
０００１０
Ｎ１０ Ｇ５４ Ｇ００ Ｘ８０ Ｚ１００； Ｎ２０ Ｔ０１０１Ｍ０３Ｓ６００：
Ｇ００ Ｘ㈣Ｚ（ｃ）；定位至起刀点 Ｎ５０ Ｇ６５Ｐ００２０Ａ（ｎ）Ｂ（ｅ）Ｃ（ｒ）Ｄ（Ｌ）Ｅ（ＡＯ）Ｆ（ｉ）Ｍ（ｄ） Ｕ（ａ）Ｒ（ｒ）Ｓ（△Ｕ）； Ｎ６０ Ｇ０１Ｘ（Ｄ＋２）；