编码器选型有哪些注意事项
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机，各个品牌PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:变频电机为什么要装编码器?不装编码器也行吗?变频电机装了编码器，就是可以作为异步伺服控制了？就可以做定位控制了吗?有些变频电机控制不仅装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？有人说，“变频电机做不好定位的，也做不好同步，要做同步控制就要换同步伺服电机”?变频电机的编码器信号经常被干扰，也很容易坏，该怎么选编码器呢？本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。
一基本概念：变频电机驱动没有位置环。
变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。
电机反电动势与电机转子转速成正比。
由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。
伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。
而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。
变频电机编码器作为速度编码器，它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算，以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。
这个电压就是反电动势。
以能量守恒法则：电机驱动器送出的电能=机械能（驱动电流与反电动势平衡）+损耗（电机电流阻抗热损、机械阻力、配阻箱热损等）。
电机在启动加速时，必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能（矢量为正），但也不能过大，过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。
多圈值编码器的选型注意事项
多圈值编码器的选型注意事项概述多圈值编码器是一种测量旋转角度的传感器，可以广泛应用于机械、自动化、运动控制等领域。
多圈值编码器与单圈值编码器不同之处在于，它们可以同时测量多个旋转圈数（通常为8或16圈），从而提供更准确的角度测量结果。
在选型多圈值编码器时，需要考虑多方面因素，如测量精度、输出格式、电压等级、安装方式等。
本文将详细介绍这些注意事项，帮助读者了解如何正确选择多圈值编码器。
测量精度首先需要考虑的是多圈值编码器的测量精度。
测量精度越高，表示它能更准确地测量旋转角度。
测量精度通常以分辨率来表示，即表示旋转一圈需要被分成多少块。
分辨率越高，精度越好。
多圈值编码器的分辨率通常为256到32768，其中32768是最高分辨率的编码器。
如果需要进行高精度的测量或控制操作，建议选用分辨率高的多圈值编码器。
输出格式多圈值编码器的输出格式有两种，分别为绝对编码器和增量编码器。
绝对编码器可以直接输出旋转角度信息，即使在开始时还没有进行过任何测量。
绝对编码器的输出格式通常包括gray码、二进制码、BCD码等，选择时需要根据具体应用场景选择相应的编码方式。
增量编码器则输出两路信号，一个是A相信号，另一个是B相信号。
这两个信号可以用来计算旋转角度和方向。
增量编码器需要在使用前进行零点校准，否则无法正常测量。
对于需要精确计算旋转角度变化的应用，建议选用绝对编码器，而增量编码器则更适合需要快速判断旋转方向的场合。
电压等级多圈值编码器的工作电压等级通常为5V和24V，一般需要根据应用场景来选择。
如果涉及到复杂的机械系统或自动化设备，建议选择高电压等级的编码器。
另外，还要注意编码器的功耗，以免超出设备的供电能力。
安装方式多圈值编码器的安装方式主要分为非盲孔式和盲孔式。
非盲孔式编码器通常需要安装在旋转轴上，与旋转部件直接相连。
而盲孔式编码器则需安装在旋转部件内，以便与旋转轴匹配，通常需要使用安装用的轴套。
选择安装方式时需要考虑旋转部件的大小和形状，以及轴承和齿轮的布局。
4-2编码器如何选型
4-2编码器如何选型4-2编码器如何选型？随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于伺服电机配套、机床、电梯、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等现代工业领域，编码器不仅在市场有着广阔的发展前景，而且也备受市场青睐，今天润鑫带大家了解一下！如何选型编码器选型要考虑分辨率的精确度的选择编码器选型要考虑空间大小编码器选型要考虑轴允许负载编码器选型要考虑最大允许转速编码器选型要考虑最高响应频率编码器选型要考虑保护结构编码器选型要考虑轴的旋转启动转距编码器选型要考虑输出电路方式选型参数在选型或采购编码器的时候，需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考：编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元选型标准空间大小：由于使用环境的不同，编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。
安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求选型及注意事项性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好分辨率：即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出，其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何选择合适的伺服电机编码器
如何选择合适的伺服电机编码器在工业自动化领域，伺服电机编码器扮演着至关重要的角色。
它能够将电机的运动状态转化为电信号，为控制系统提供精确的位置、速度和方向信息，从而实现对电机的精确控制。
然而，面对市场上琳琅满目的编码器产品，如何选择合适的伺服电机编码器却成为了一项颇具挑战性的任务。
接下来，我们将从多个方面探讨如何做出明智的选择。
首先，我们需要明确应用场景和需求。
不同的工业应用对编码器的性能要求差异巨大。
例如，在数控机床中，对位置精度的要求极高，需要选择分辨率高、精度高的编码器；而在一些一般的物料输送设备中，速度控制可能更为重要，对编码器的分辨率要求相对较低。
因此，在选择之前，必须清楚地了解设备的工作环境、运动速度、精度要求以及负载特性等因素。
编码器的分辨率是一个关键指标。
它决定了编码器能够测量的最小位置变化。
高分辨率的编码器可以提供更精确的位置信息，但同时也会增加成本和数据处理的复杂性。
通常，如果需要实现高精度的定位控制，应选择分辨率较高的编码器，如每转 10000 脉冲以上；而对于一些对精度要求不那么苛刻的应用，每转 1000 5000 脉冲的编码器可能就足够了。
精度也是不可忽视的因素。
编码器的精度包括绝对精度和重复精度。
绝对精度是指编码器测量值与实际位置之间的偏差，而重复精度则是指多次测量同一位置时的一致性。
一般来说，绝对值编码器的绝对精度较高，但价格也相对昂贵；增量式编码器的重复精度通常较好，价格相对较低。
在选择时，要根据实际应用对精度的要求和预算来权衡。
编码器的输出信号类型也有多种，常见的有正交脉冲（A/B 相）、串行通信（如 SSI、CANopen 等）和模拟量输出（如电压、电流）。
正交脉冲输出简单易用，成本低，但传输距离有限；串行通信输出具有抗干扰能力强、传输距离远的优点，但需要相应的接口和协议支持；模拟量输出则适用于一些特殊的控制系统。
因此，要根据控制系统的接口类型和通信要求来选择合适的输出信号类型。
编码器的资料参数有哪些
编码器的资料参数有哪些选型应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包含定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否充足要求。
2、判别率：即P+F编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否充足设计使用精度要求。
3、电气接口：P+F编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其掌控系统的接口电路相匹配。
常见故障1、P+F编码器自身故障：是指P+F编码器自身元器件显现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换P+F编码器或维护和修理其内部器件。
2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障显现的几率zui高，维护和修理中常常碰到，应是优先考虑的因素。
通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精准性，必须保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置掌控精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用型旋转P+F编码器的机械安装使用：型旋转P+F编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅佑襄助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是判别率高，由于多圈P+F编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充足用足量程而提高判别率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度掌控定位，例如轧钢的辊缝掌控。
编码器使用的常见问题
编码器使用的常见问题高速计数模块与编码器的兼容性高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。
西门子SIMATIC S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。
根据产品功能的不同，每种产品高速计数功能所支持的输入信号类型也各不相同，在系统设计或产品选型时要特别注意。
下表给出了西门子高速计数产品与编码器的兼容性信息，供选型时参考。
高速计数产品与编码器的兼容性编码器使用的常见问题1、编码器选型时要考虑哪些参数在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝对性编码器。
输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。
信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。
最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。
安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。
2、如何判断编码器的好坏可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：将编码器接入 PLC 的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。
通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V3、计数不准确的原因及相应的避免措施在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。
旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推
拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P
型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
四十七、3.编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不
要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以
为90°。也有不相同的，要看产品说明。
十三、 3,使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速
计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
十四、 4,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
十五、 5,在电子装样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一
些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源 8根线，而不是5根线（共零）。带反向 信号的在电缆中的传输是对称的， 受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断 （例如接 受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平 10、11、01、00四种状态时，计 为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
二十四、
二十五、四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：
二十六、
二十七、工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了， 而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突 出了：
二十八、
二十九、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整;
八、
九、二、问：请教如何使用增量编码器
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型在工业自动化领域，伺服电机的应用越来越广泛，而编码器作为伺服电机的重要组成部分，其分辨率和类型的选择对于电机的性能和控制精度起着至关重要的作用。
那么，如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型呢？这可不是一件简单的事情，需要综合考虑多个因素。
首先，我们来了解一下什么是编码器分辨率。
编码器分辨率指的是编码器能够测量的最小位置变化量。
简单来说，分辨率越高，电机能够实现的位置控制精度就越高。
但是，高分辨率并不总是意味着更好，因为过高的分辨率可能会带来一些问题，比如增加系统成本、增加数据处理量和对控制系统的要求更高等。
在选择编码器分辨率时，需要考虑到应用的精度要求。
如果是高精度的加工设备，如数控机床，可能需要高分辨率的编码器来实现精确的位置控制。
而对于一些对精度要求不那么高的应用，如普通的物料输送设备，较低分辨率的编码器可能就足够了。
同时，还要考虑到电机的速度和负载特性。
如果电机需要在高速下运行，并且负载变化较大，那么较高分辨率的编码器可以提供更准确的速度反馈，有助于提高系统的稳定性和动态响应性能。
接下来，让我们看看编码器的类型。
常见的编码器类型有增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置的变化。
它的优点是成本相对较低，结构简单，但是在系统断电后会丢失位置信息，重新上电需要进行回零操作。
绝对式编码器则能够在任何时刻直接读取电机的绝对位置，即使系统断电也不会丢失位置信息。
这使得系统的启动和重新定位更加快速和方便，但是其成本通常比增量式编码器高。
在选择编码器类型时，需要考虑系统的工作环境和应用需求。
如果系统需要频繁断电重启，或者对位置信息的保存要求较高，那么绝对式编码器可能是更好的选择。
而如果成本是一个重要的考虑因素，并且对位置信息的丢失不太敏感，增量式编码器可能更合适。
另外，还有一些其他因素也会影响编码器的选择。
例如，环境条件，如果工作环境存在较多的灰尘、湿气或振动，可能需要选择具有更好防护等级和抗干扰能力的编码器。
绝对值编码器选型原则
绝对值编码器选型原则
一、大功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）电路选用功率型线绕绝对值编码器;
二、音响系统的音调控（释义：调节、控制）制可选用直滑式绝对值编码器;
三、电源电路的基准电压调节应选用微调绝对值编码器;
四、通讯设备和计算机中使用的绝对值编码器可选用贴片式多圈绝对值编码器或单圈绝对值编码器;
五、半导体收音机的音量调节兼电源开关可选用小型带旋转式开关的二进制编码器;
六、精密仪器设备等电路中应选用高精度线绕绝对值编码器、精密多圈绝对值编码器或金属玻璃釉绝对值编码器;。
编码器选型指导
编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：
5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：
。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。
HTL电路的特点是阈值电压比较高。
当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。
因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。
它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
目前它几乎完全为CMOS电路所取代。
它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。
HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。
编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
编码器选型有哪些注意事项
编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
码盘选型须知
1．增量式或绝对式选定合适的信号一定要考虑允许的成本，电源接通时的原点复位可否，控制速度，抗干扰性等等。
2．分辨率的精确度的选择在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择最合适的机型，一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3．外形尺寸要考虑按安装空间选定的轴的状态（中空轴、杆轴类型）4．轴允许负载要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态，以及机械的寿命等。
5．最大允许转速根据使用时的机械最大转速选定6．最高响应频率根据组装机械装置使用时的最大转速决定。
最大响应频率＝（转速／6O ) X 分辨率7．保护结构保护结构的选定要根据使用环境上的灰尘、水、油等程度而定。
• 灰尘：IP50• 水、油：IP52 ( f ）、lP64 ( f ) （防滴、防油）8．轴的旋转启动转距驱动源的转距有多少9．输出电路方式要考虑连接的后段机器，信号频率，传送距离，噪音环境等。
长距离输送时，要选择线路激励器。
你可以去看看一家叫固安捷的公司，他们是做MRO工业品分销的，所以经常会有一些相关的工业品介绍发布在他们网页上，经常去看看还是很有帮助的。
E6A2-C系列增量型小型编码器允许最高转速5000r/min，防护等级为IP50，对水、油没有保护作用。
适用于低、中等分辨率生产线上；实现了更高精度的测长，金属盘的使用进一步强化耐冲击性。
E6B2-C系列增量型小型编码器允许最高转速6000r/min，防护等级为IP50；分辨率高；轴负重径向30N、推力向20N；允许量大幅度提升，附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性；金属盘的使用进一步强化耐冲击性。
E6C2-C系列增量型小型编码器允许最高转速6000r/min，采用了密封轴承，实现IP64的防滴防油性；增强了耐轴负载性能，实现径向50N、推力向30N；采用逆接、输出短路保护回路，用导线斜式引出方式可随意进行安装、导线配线。
怎样选用编码器
3、增量型编码器每转输出脉冲数的多少，应根据下列公式选择：
4、绝对型编码器的分割数（或位数）的选择，可参照下列公式:
5、请注意选用的绝对型编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路想对应
举例说明：
1、实心轴编码器：S38S6-1000BZ-G05E ，主体外径38mm, 轴径6mm，脉冲为1000PR，电缆侧出，输出电压时5V，电压输出
4、位置测量
机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等；
自动化控制方面，控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制
三、旋转编码器选型要求：
在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：
1 分辨率：与位置精度的关系
二、光电编码器的应用
1、角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击摆角变化。
一、光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。
HTL电路的特点是阈值电压比较高。
当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。
因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。
它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
目前它几乎完全为CMOS电路所取代。
它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。
HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。
@编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项二、三、应注意三方面的参数：四、五、1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
六、2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
七、3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
八、九、二、问：请教如何使用增量编码器十、十一、1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
增量旋转编码器选型
增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC 的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
编码器选型有哪些注意事项
编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
编码器资料
增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N 型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项 (2)
问题：
S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项？
回答：
老版本的海德汉Endat绝对值编码器命令集是EnDat 2.1，此编码器订货标识符为EnDat01，除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos
增量信号，可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
在EnDat 2.1的基础上，目前海德汉推出了新一代的EnDat绝对值编码器，命令集是EnDat 2.2，此编码器订货标识符如为EnDat01或
者EnDat 02，除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos增量信号，可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
如果绝对值编码器命令集是EnDat 2.2，订货标识符为Endat22的，只有通讯信号不带有1Vpp 的sin/cos增量信号，需要将它连接到
S120编码器转换模块SMC40进行信号转换。
海德汉编码器的命令集及订货标识说明如表1所
示： ( 28 KB ) 表01.。
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编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
■五. ※关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V 的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。
排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。
假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
■七. ※请教一下，何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。
普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
■八. ※有网友问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？答：1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。
3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。
7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。
8，类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。
■九. ※求教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。
可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。
精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
■十. ※请教两个问题：增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。
■十一. ※绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。
旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的绝对型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。
就目前来看，其仍然是测量长度的最多选择。
■十二. ※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
■十三. ※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项？(一).机械部分:1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。
测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。
生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部分1.连接的输出接收部分是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?■十四. ※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。