物料搬运系统设计教材(PPT88页)
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第4章物料搬运系统设计
4.1.3 物料搬运的作用
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
物料搬运系统设计全解ppt课件
物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料搬运系统的设计-PPT文档资料
接线器零件生产
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
P
8.0m 工具装配线
a 660kg a
装配前零件库
电线夹装配线
FA 成批装配
成品库
a 13. 90kg a 2m b b 570 kg b b B m 7.5 g c 20k c 6 F c和d 20.2m
3.2m
0m 8. g 0k 7 5
P 7. a a 9 6m 0k g a SA
包装区 7.2m
发运
Pk f 850kg f d d 5m kg 11. 105 d 装箱 c和 14.4m e kg 65 0 k g 52 e e Pm d c和 包装材料仓库
便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率。
减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。
物料搬运系统设计 机械与运载工程学院
（2）实现单元化的方法－－集装
集装 集装是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品 或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操 作的程度，这种对货物的处理过程。 集装的方式
集 中
要 否 否 否 否 否
搬 起
要 要 否 否 否 否
升 起
要 要 要 否 否 否
运 走
要 要 要 要 否 否
的作业 数目 4 3 2 1 O 0
散放在地上 集装箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
集中、搬起、升起、运走 搬起、升起、运走(已集中) 升起、运走(已搬起) 运走(不用升起) 不要(保持运动) 不要(保持运动)
（2）物流模数
物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。
物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允许 1200mm×800mm及1100mm×1100 mm 等规格。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
32
5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
8
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
9
5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
1
5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
2
5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
6
搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
第 物料搬运系统设计PPT课件
• 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货 架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
24
第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
16
第16页/共153页
移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
12
第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
第5章物料搬运系统设计(新).pptx
正确的顺序 搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策
正确的方法 根据系统实际，决定最优的搬运方法。
五、物料搬运方法
物料搬运方法是指物料搬运路线、搬运设备和搬运单 元的结合。
(1)搬运路线类型及选择
A
B
A
B
A
B
E
C
C
D
D
D—直达型 适用于物流量大、 距离短或中等、时 间较紧迫时。
K—渠道型
C—中心型
适用于物流量中等或少 适用于物流量小，距
量，而距离中等或较长， 离中等或较远，尤其
尤其布置是不规则的分 是运输外形基本是正
散布置时。
方形的而管理水பைடு நூலகம்较
高时。
(2)搬运设备选择原则
物
流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
(3)搬运单元
物料 实际 最小 单元
①明确问题性质。 ②应有长远考虑。 ③牢记系统化的概念。 ④简化原则。 ⑤选用合适的规格型号。 ⑥应考虑多方案比较。
2、应考虑的因素：
①设备的技术性能； ②设备的可靠性； ③工作环境的适配性； ④经济因素，包括投资回收期及性价比等； ⑤可操作性和使用性； ⑥能耗因素； ⑦备件及维修因素； ⑧与物料的适配程度； ⑨物料的运动方式。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策
正确的方法 根据系统实际，决定最优的搬运方法。
五、物料搬运方法
物料搬运方法是指物料搬运路线、搬运设备和搬运单 元的结合。
(1)搬运路线类型及选择
A
B
A
B
A
B
E
C
C
D
D
D—直达型 适用于物流量大、 距离短或中等、时 间较紧迫时。
K—渠道型
C—中心型
适用于物流量中等或少 适用于物流量小，距
量，而距离中等或较长， 离中等或较远，尤其
尤其布置是不规则的分 是运输外形基本是正
散布置时。
方形的而管理水பைடு நூலகம்较
高时。
(2)搬运设备选择原则
物
流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
(3)搬运单元
物料 实际 最小 单元
①明确问题性质。 ②应有长远考虑。 ③牢记系统化的概念。 ④简化原则。 ⑤选用合适的规格型号。 ⑥应考虑多方案比较。
2、应考虑的因素：
①设备的技术性能； ②设备的可靠性； ③工作环境的适配性； ④经济因素，包括投资回收期及性价比等； ⑤可操作性和使用性； ⑥能耗因素； ⑦备件及维修因素； ⑧与物料的适配程度； ⑨物料的运动方式。
管理学物料装卸搬运系统设计PPT教案
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3、程序模式：
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置 3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
移动分析
5、装卸搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
方法分析（确定合 理经济的搬运方法
）
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
选
定
9、方案的评价
第22页/共113页
讨论左边的 活性指数分
析图
第5页/共113页
讨论参考答案： α值越高，物料流动越容易，但要求工位
器具及其所消耗的费用水平越高，投资费用 越高，所以，系统设计非α 值越高越好，应 综合考虑。
第6页/共113页
二、物料装卸搬运的原则
（1）规划原则 （2）系统化原则 （3）物流顺畅原则 （4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则 （8）机械化原则 （9）自动化原则 （10）搬运作业效能原则
第11页/共113页
装卸搬运合理化原则
1．不要多余的作业 搬运本身就有可能成为沾污、破损等影响物品价 值的原因，如无必要，尽量不要搬运。 2．提高搬运活性 放在仓库里的货物都是待运物品，因此应使之处 在易于移动的状态，这种易于移动的状态我们称 之为“搬运活性”，为提高搬运活性，应当把它 们整理归堆。
面开四个沟
4 送往嵌铅机（半 ○ → □ D ▽ 8
批——见 9）
5 等待嵌铅机
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三、影响物料装卸搬运的基本因素
❖ 物料装卸搬运的五要素 完成物料装卸搬运必须具备劳动力（搬运、操作人员）、
装卸搬运设备及设施（完成搬运作业的手段）、货物（搬运的对 象）等“硬”要素，以及工艺（作业方法）、信息和管理（搬运 的指挥系统或保障系统）等“软”要素。 ❖ 决定物料装卸搬运方法 (即物料搬运路线、搬运设备和搬运单元 的结合) 的条件
3、程序模式：
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置 3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
移动分析
5、装卸搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
方法分析（确定合 理经济的搬运方法
）
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
选
定
9、方案的评价
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讨论左边的 活性指数分
析图
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讨论参考答案： α值越高，物料流动越容易，但要求工位
器具及其所消耗的费用水平越高，投资费用 越高，所以，系统设计非α 值越高越好，应 综合考虑。
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二、物料装卸搬运的原则
（1）规划原则 （2）系统化原则 （3）物流顺畅原则 （4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则 （8）机械化原则 （9）自动化原则 （10）搬运作业效能原则
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装卸搬运合理化原则
1．不要多余的作业 搬运本身就有可能成为沾污、破损等影响物品价 值的原因，如无必要，尽量不要搬运。 2．提高搬运活性 放在仓库里的货物都是待运物品，因此应使之处 在易于移动的状态，这种易于移动的状态我们称 之为“搬运活性”，为提高搬运活性，应当把它 们整理归堆。
面开四个沟
4 送往嵌铅机（半 ○ → □ D ▽ 8
批——见 9）
5 等待嵌铅机
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三、影响物料装卸搬运的基本因素
❖ 物料装卸搬运的五要素 完成物料装卸搬运必须具备劳动力（搬运、操作人员）、
装卸搬运设备及设施（完成搬运作业的手段）、货物（搬运的对 象）等“硬”要素，以及工艺（作业方法）、信息和管理（搬运 的指挥系统或保障系统）等“软”要素。 ❖ 决定物料装卸搬运方法 (即物料搬运路线、搬运设备和搬运单元 的结合) 的条件
物料搬运系统设计培训课程(PPT 36页)
关于物料活性系数
物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车
搬运作业——集中、搬起、升起、运走
搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要
进行的四项作业中已经不需要进行的作业数目。
表：活性的区分和活性指数
物品状态
作业说明
散放在地
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
二、系统搬运分析的体系结构
阶段一：外部衔接
——弄清所分析区域的物料进出情况。
阶段二：总体搬运方案
——确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设 备类型作初步决策。
阶段三：详细搬运方案
——各主要区域内部各工作地间的搬运方法。
阶段四：方案实施
——订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。
三、SHA的图例符号
程序模式
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
移动分析
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
第四章 物料搬运系统设计
第一节 概述 第二节 物料搬运系统分析方法 第三节 搬运系统分析与设计 第四节 系统布置设计与搬运系统分
析的结合
物料搬运系统设计意义
从数据中看问题：
中等批量的生产车间里，零件在机床上的 时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消 耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%40%。
搬运活动未从系统考虑——系统化原则
（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收 货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户）
物料搬运系统分析与设计课件(PPT48页).pptx
6 置于手推车
7 推向收货台
2020/12/31
物料流程表示例
数距时 量离间
符号 备 注
单 箱 米 分 D 位
1．
D 2
2
人
5 10 D 2 人
－
D 2
人
－ 30
－
D 2
人
1
D 2
人
9 5 D 2 人
23
（2） 起迄点分析法
起迄点分析法又有两种不同的做法：
6、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、阴影 线用于标志不同的产品、物料或成组物品，用彩色颜
色的顺序表示物料的总物流量、重要性、大小顺序
2020/12/31
14
七．搬运系统分析设计（SHA)与系统布 置设计 (SLP)的关系
SLP和SHA密切相关 进行SLP时，尽可能
考虑SHA的需要 应该SLP和SHA交叉
的实 尺寸 重
际最 小单
长宽高 量
元
形 损伤的可能 状态(湿 数量 时
状 性(对物料、 度、稳定
间
人、设备) 性、刚度)
管类 理别
（2）记录其物理特征或其他特征；
2020/12/31
18
（3）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导的或特别重要 的；
在起决定作用的特征下面划红线(或黑的实线)，在对物料分类有特别重大影响 的特征下面划桔黄线(或黑的虚线)。 （4）确定物料类别 把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；
进行、互相补充
2020/12/31
15
第二节 搬运系统设计的基础分析
一、物料的分类
1．分类方法 ①固体、液体还是气体； ②单独件、包装件还是散装物料。
7 推向收货台
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物料流程表示例
数距时 量离间
符号 备 注
单 箱 米 分 D 位
1．
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人
5 10 D 2 人
－
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－ 30
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D 2
人
1
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人
9 5 D 2 人
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（2） 起迄点分析法
起迄点分析法又有两种不同的做法：
6、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、阴影 线用于标志不同的产品、物料或成组物品，用彩色颜
色的顺序表示物料的总物流量、重要性、大小顺序
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七．搬运系统分析设计（SHA)与系统布 置设计 (SLP)的关系
SLP和SHA密切相关 进行SLP时，尽可能
考虑SHA的需要 应该SLP和SHA交叉
的实 尺寸 重
际最 小单
长宽高 量
元
形 损伤的可能 状态(湿 数量 时
状 性(对物料、 度、稳定
间
人、设备) 性、刚度)
管类 理别
（2）记录其物理特征或其他特征；
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（3）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导的或特别重要 的；
在起决定作用的特征下面划红线(或黑的实线)，在对物料分类有特别重大影响 的特征下面划桔黄线(或黑的虚线)。 （4）确定物料类别 把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；
进行、互相补充
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第二节 搬运系统设计的基础分析
一、物料的分类
1．分类方法 ①固体、液体还是气体； ②单独件、包装件还是散装物料。
物料搬运系统设计PPT课件
和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即W=F*D。
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑人的作业
能力和局限性，以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，以利搬
运过程的标准化、集装化。
2004-11-8
5
10原则续
(6) 充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的整个空间，包括高 度方向。不要忘了往上看。
(7) 系统化原则。尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整体，使之组成 相互协调的搬运系统。其范围包括收货、检验、储存、生产、检验、包装、 成品储存、发货、运输和反向物流等。
(8) 自动化原则。应当采用合理的作业机械化和/或自动化，以提高作业 效率、反应速度和一致性，降低成本并消除重复性和有潜在不安全性的人 工作业。
即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、 移动的活动，如装卸、移动、分类、堆码、理货和取货 等作业都属于物料搬运活动。
2004-11-8
4
4.1.2 物料搬运的原则
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓：美国物料搬运教育大学与产业联系理事会
1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车。
2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越 多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系数 越高越好，而应综合考虑。
移动
装车
4
支垫
3
运走
装箱
2
升起
散放
1
搬起
0
集中
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11
4.1.4 物料搬运的单元化与标准化
设施规划和物流分析第六章 物料搬运系统设计ppt课件
24
25 每类物料合计
代号
物流量 运输工作量 标定等级
线路的具体情况
6 代号
物流条件、状况或其他说明事项
7 校核总数
6.2.6 各项移动的图表化
一、在布置图上绘制的物流图〔P135图6—9） 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上，
图上标出了准确的位置，所以能表明每条路线的 距离，物流量和物流方向。可作为选择搬运方法 的依据。 虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一般 仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水 平上的直线距离计算。当采用直角距离、垂直距 离(如楼层之间)或合成的当量距离时，分析人员 应该有文字说明。
6.1.3 物料搬运系统的原则
1、系统整合方面： （1〕指导原则：在进行初步计划之前，应对问题本质彻底研 究，以便明了现有的解决方法为何在经济上和实务上有何限制， 同时可建立未来的需求内容和设计目标。 （2〕计划原则：制定一个整体计划，应包括基本需求内容、 方案的选择范围，以及对所有物料搬运和储存活动的权益考虑。 （3〕系统原则：尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整 体．使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂商、收货、 储存、消费、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用户等。 （4〕流程原则：将搬运和储存作业中的实体物料流程与信息 流程相互整合。 2、搬运作业与设备方面：16个原则见课本P123
物品状态
作业说明
散放在地
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
已不需要的 作业数目
0
1 2 3
活性指数
0 1 2 3
思索：在运动中的物料 活性指数是多少
6.1.5 物料搬运的活性理论
搬场公司物料搬运系统设计PPT课件
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
第六章物料搬运系统设计PPT学习教案
①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义)
③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定
④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以
说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内
51.7
16 118.9 17
61.6
15.3 18
129.7
64.6 11 3
12 3 13
3 50.8
19
用简单的图表描述物流流程,它没有联系到布置,不能表达出每 个工作区域具体位置,没有距离,因而不能选择搬运方法
第22页/共46页
在布置图上绘制物流图
接线器零件生产 P
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
零件号 每天产 每个重 当量重 当量物
量个/ 量/千 量/千 流量t/
箱
克
克
天
1
2000 0.5 1000 1.0
2
2000 9.0 18000 18.0
3
2500 3.0 7500 7.5
零件号 1 2 3
工艺路线 RABDCFS RBDCAS REFBACDS
第18页/共46页
物流路径图：
B
R
简 单 的 运 输 设备(STE) 机 动 小 货 车 、拖车
第12页/共46页
距 离
第13页/共46页
3、 运 输 单 元 标 准 化 的 集 装单元 ，物料 搬运时 的基本 装载方 式，一 般有散 装的， 包装件 和集装 单元。 P168
第14页/共46页
物料搬运程式
Why?
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计 PPT
定时器启动 计时器设定时间到
定时器复位 放松阀 夹紧阀
标示工件所处的是夹紧还是放松 状态 上移阀 下移阀 左移阀 右移阀
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计
相关知识学习
（二）制作工程画面
1.建立画面 在用户窗口中，选中“机
械手控制”窗口图标，单击右 键，选择下拉菜单中的“设置 为启动窗口”选项，将该窗口 设置为运行时自动加载的窗口， 如图5-5所示。
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计
相关知识学习
（二）制作工程画面
2）编辑画面
（3）画矩形：单击“工具箱”内的“矩 形” 按钮，鼠标的光标呈“十”字形，在窗 口适当位置按住鼠标左键拖曳鼠标，拉出一 个一定大小的矩形。建立矩形后，双击鼠标 左键，或者单击鼠标右键并选择下拉菜单中 的“属性”选项，进行矩形的属性设置，如 图5-8所示。
量 计时时间
启动 复位
类型 数值型
数值型
数值型
数值型
数值型 开关型 开关型
注释 控制构件上下运动的参量
控制工件上下运动的参量
控制构件水平运动的参量
控制工件水平运动的参量
计时器的当前值 启动按钮 复位按钮
定时器启动 时间到
定时器复位 放松 夹紧
工件夹紧标志 上移 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计
项目分析
机械手物料搬运控制系统示意图，如图5-1所示。
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计
项目分析
机械手搬运控制系统流程图
项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计
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（一）组态定义数据对象
对象名称 垂直移动量 工件垂直移动