外网远程控制WIFI智能小车机器人
无线远程控制自动小车设计
在 电 源模 块 中 ，上 位 单 片机 与 计 算机 进 行 串 口通 信 ，采 用 ＵＳＢ供 电 ，下 位单 片机 系统 采 用双 电 源供 电。 将 电 动机 驱 动 电源 与 单 片 机 以 及其 周
要 注 意 的 是 ，由于 电机 驱 动 输 出电 流较 大 ，容 易 拉 低单 片机 １０ 口 的电压 ，当 电压 过 低 时可 能造 成 单 片机 工 作 不 稳 定 ，或 者 使 单 片 机 复 位 ，为 了避 免 这种情 况 ，单 片机 使 用一个 稳压 电源 。
传输 距 离远等 优点 ’ 。
在 上 位 单 片 机 与
计 算 机 的 通 讯 中 ，采
用 ＭＡＸＩＭ 公 司 生 产
的 ＭＡＸ２３２ 电 平 转 换
芯 片 来 实 现 ＲＳ一２３２标
准 接 口通信 。
在 电 机 驱 动 模 块
中 ， 采 用 自带 减 速 器
的 直 流 电 机 作 为 驱 动
收稿 日期：２０１１－０９—２１ 作者简介：袁冬梅 （１９７３一），女 ，讲师 ，硕士 ，研究方 向为汽车试验 台控制技 术研 究。
第３４卷 第４期 ２０１２～４（下 ） ［１０７１
务Ｉ生 訇 ，ｔｂ
功 能 ， 具 有 工 作 稳 定
可 靠 ，外 围 电 路 简 单 ，
功 耗 低 ，传 输 速 度 快 ，
１１０８１ 第３４卷 第４期 ２０１２～４（下 ）
图２ 上位 单 片 机 系统 电路 原 理 图
务ｌ造 匐 化
３ 控 制系统 软件设计
３．１ 上 位 单片机 软 件设计 上位 单 片 机 主 要 的 功 能 包 括 接 收 计 算 机 发 来
的数 据 并通 过 无 线模 块 把数 据 发 送给 下 位单 片机 。 计 算 机 发给 上 位 单 片机 的 指令 格 式 是 ５个 １６进 制 数 ，前 四位 分 别代 表 两 个 电机 的 占 空 比 ， 中 间 四 位 分 别 控 制 两 个 电机 的旋 转 方 向 ，后 面 两 位 是标 志位 。上 位单 片机 软件 流程 如 图 ４所 示 。
基于WIFI的视频监控智能小车机器人
基于WIFI的视频监控智能小车机器人随着科技的不断发展，智能机器人技术也越来越成熟，应用领域也越来越广泛。
其中，基于WIFI的视频监控智能小车机器人可谓是近年来的一项重要技术创新，它将无线网络技术和机器人控制技术巧妙地结合起来，可以实现对各种环境的实时监控和控制。
下面我们就来介绍一下这项创新技术。
首先，这种小车机器人采用无线网络WIFI技术，可以无限距离操控。
用户可以通过连接WIFI来控制小车机器人的行进方向，以及控制摄像头的运动，实现对被监控区域的实时监控。
同时，这种小车机器人还可以实现图像传输和语音对讲，可以让用户通过手机、电脑等设备掌握被监控区域的实时情况，保护物品和人员安全。
其次，这种小车机器人装有视频监控硬件，可以实时拍摄视频和图片，将监控信息及时传输给用户，并可以存储在云端，方便后期查看。
同时，这种视频监控硬件还具有夜视功能，可以帮助用户在光线较暗的情境下依然清晰地监控。
另外，小车机器人配备智能运动控制系统，可以实现远程控制，对不同路面和环境可以做出适应性运动，行进速度和转弯方向也可以根据实际情况随时变化。
而且，小车机器人内置自动避障系统，当检测到前方有障碍物时，会自动停下或绕过障碍物，保证了机器人运行的安全性。
最后，这种小车机器人还具有一定的可扩展性。
用户可以根据自身需求，安装不同种类的设备组件，比如温度传感器、湿度传感器、声音传感器等，实现对不同数据的监控，并可以通过云端平台来处理数据，实现数据的查询和统计，方便用户进行管理和分析。
综上所述，基于WIFI的视频监控智能小车机器人是一种新兴的科技产品，它可以帮助用户实现对被监控区域的实时监控，实现了无限控制距离和自动避障等功能，同时具有可扩展性。
因此，在安防、环保、园林等领域具有广泛的应用前景，也为未来的机器人发展指明了一条新的路线。
wifi机器人
目录1 (2)3 (9)4 (17)5 (38)6 (44)7 (49)8 (55)9 (63)1WIFI智能小车机器人是很多人童年时的梦想，就好比当年看着《小鬼当家》里面的那个视频遥控车一样，看着就激动！然而对于大部分初学者而言，本身并非电子专业，也不是计算机专业，可是却对WIFI/蓝牙控制的智能小车机器人情有独钟，怎么办呢？对于一个专业不对的人来说，确实是隔行如隔山，但是没有关系，从今天起，WIFI机器人网·机器人创意工作室不间断地推出一系列教程，手把手教你如何DIY一个属于自己的智能小车机器人。
鉴于蓝牙智能车和WIFI智能车其实很类似的，只是把WIFI模块换成了蓝牙模块，所以蓝牙车就不再详细阐述了，弄明白了WIFI车，蓝牙车也一样的。
OK，进入正题，机器人创意工作室教程第一讲《WIFI智能小车机器人基本原理》我们的这款WIFI智能小车机器人采用的路由器+PC或者手机、网页控制方式。
其基本原理分为4大块：1、把普通的无线路由器通过刷入开源的Openwrt系统，使之成为一个运行了Linux系统的小电脑，何为Openwrt? 请看：什么是OpenWRT? 1. 关于 OpenWrt 当Linksys 释放 WRT54G/GS 的源码后，网上出现了很多不同版本的 Firmware 去增强原有的功能。
大多数的 Firmware 都是99%使用 Linksys的源码，只有1%是加上去的，每一种 Firmware 都是针对特定的市场而设计，这样做有2个缺点，第一个是难以集合各版本Firmware的长处，第二个是这版本距离Linux 正式发行版越来越远。
OpenWrt 选择了另一条路，它从零开始，一点一点的把各软件加入去，使其接近 Linksys 版 Firmware的功能，而OpenWrt 的成功之处是它的文件系统是可写的，开发者无需在每一次修改后重新编译，令它更像一个小型的Linux 电脑系统，也加快了开发速度。
小车远程编程操作方法
小车远程编程操作方法小车远程编程操作方法，也被称为远程控制小车，是一种通过无线信号远程控制小车运动的方法。
这种方法通常使用无线模块或Wi-Fi模块来实现，其中无线模块可以是蓝牙模块、射频模块、红外线模块等。
下面将详细介绍小车远程编程操作方法的步骤和实现原理。
首先，实现小车远程编程操作需要使用到硬件设备和软件工具。
硬件设备包括小车和无线模块，其中无线模块需要与小车进行连接。
软件工具包括编程语言和开发环境，编程语言可以选择Python、C++、Arduino等，开发环境可以使用Arduino IDE、Visual Studio等。
接下来，根据具体的硬件设备和软件工具，进行以下步骤来实现小车远程编程操作方法。
1.准备工作：a.选好硬件设备和软件工具，确保它们的兼容性和可用性。
b.连接无线模块到小车上，确保无线模块和小车之间的通信正常。
2.编写远程控制程序：a.选择合适的编程语言，编写远程控制程序。
b.在程序中，通过无线模块与小车建立通信，发送指令控制小车的运动。
c.可以在程序中设置多种控制指令，例如前进、后退、左转、右转等。
3.编程调试：a.将编写好的程序上传到开发环境中。
b.连接开发环境与无线模块，确保软件与硬件之间的通信正常。
c.进行调试，检查程序中的逻辑和代码是否正确，保证指令的正确性和可靠性。
4.远程控制测试：a.将小车放置在合适的位置，并确保周围环境安全。
b.打开控制程序，进行远程控制测试。
c.通过控制程序发送指令，观察小车的运动是否符合预期。
5.优化和改进：a.根据测试结果，进行优化和改进，提高远程控制小车的性能和可靠性。
b.可以添加更多的功能，例如声音控制、遥控操控等，使远程控制更加灵活和便捷。
小车远程编程操作方法的实现原理是通过无线模块与小车进行通信。
当无线模块接收到控制指令后，会将指令传输给小车，小车根据指令控制电机的运动，从而实现小车的远程控制。
总结起来，小车远程编程操作方法是一种通过使用无线模块或Wi-Fi模块实现远程控制小车运动的方法。
智能车辆远程控制 远程监控与操作车辆的技术
智能车辆远程控制远程监控与操作车辆的技术智能车辆的迅猛发展正引领着汽车行业的新潮流。
随着科技的日益进步，人们对于智能化汽车的需求也在不断增加。
智能车辆的远程控制及远程监控与操作技术，成为了现代汽车技术领域的热门话题。
一、智能车辆远程控制技术的概念与应用智能车辆远程控制技术指的是通过无线通信技术，使得车主可以在远离车辆的情况下，通过手机或其他终端设备对车辆进行控制。
这项技术可以让车主在任何时间、任何地点都能够方便地实现对车辆的控制。
例如，车主可以通过手机App锁定车辆、解锁车门、开启空调以及启动发动机等操作。
智能车辆远程控制技术的应用范围广泛，不仅可以提升车主对车辆的控制感受，还能为车主提供更加便捷的用车体验。
例如，车主可以在离开办公室前提前打开车辆的空调，以确保在车辆到达时车内温度已经适宜。
此外，远程控制还能使得车辆更加安全，当车辆发生盗窃时，车主可以立即通过远程控制将车辆锁定，阻止盗贼进一步操作。
二、智能车辆远程监控技术及其应用除了远程控制，智能车辆的远程监控技术也备受关注。
通过网络和传感器等技术手段，车主可以实时监测车辆的状态，包括位置、速度、燃油消耗、车辆健康状况等等。
这项技术让车主能够更好地了解车辆的实时状况，便于做出相应的调整和安排。
智能车辆远程监控技术的应用非常广泛。
车主可以凭借远程监控技术来追踪车辆的行驶轨迹，确保车辆没有发生被盗或违规使用的情况。
同时，车主还可以通过远程监控技术了解车辆的燃油消耗情况，以便合理安排加油计划。
此外，如果车辆发生故障，车主可以通过远程监控及时得知并采取相应的应对措施，避免进一步损坏。
三、智能车辆远程操作技术的实现与安全性智能车辆远程操作技术的实现依赖于多种技术手段，如无线通信、云计算、物联网等等。
通过这些技术，车主可以轻松地通过手机或其他终端设备与车辆进行远程交互。
然而，随着智能车辆的发展，安全性问题也日益凸显。
为了确保智能车辆远程操作的安全性，汽车制造商和科技公司必须加强对车辆系统的安全防护。
机器人远程监控说明书
机器人远程监控说明书一、概述机器人远程监控是一种基于先进技术的监控系统，通过远程操作和传感器技术使用户能够实时监控和控制目标区域。
本说明书将详细介绍机器人远程监控的使用方法和注意事项。
二、装置与连接1. 安装机器人首先，将机器人放置在目标区域内。
确保机器人有足够的稳定支撑，并保持其视野范围内没有障碍物。
2. 连接至网络将机器人与网络连接，确保网络连接稳定可靠。
可以通过有线或无线方式连接。
3. 配置监控设备在监控设备上设置用户名和密码，并确保设备正常运行。
将监控设备与机器人相连接。
三、远程访问1. 下载并安装远程访问应用从指定的应用商店下载并安装机器人远程访问应用，根据应用的提示进行设置。
2. 注册并登录打开应用后，按照指示完成注册过程，并使用注册信息登录应用。
登录后，您可以看到与机器人连接的目标区域。
四、远程操作1. 实时监控通过应用，您可以实时观看机器人所在区域的监控画面。
可以放大或缩小画面，以便更清楚地观察目标区域。
2. 拍照与录像您可以通过应用远程控制机器人拍摄照片或录制视频。
将目标区域中的重要场景记录下来，以备后用。
3. 移动与导航在应用中，您可以远程操作机器人的移动。
根据应用的界面指示，将机器人前进、后退、左转或右转，以便更好地观察目标区域。
4. 警报与提醒设置警报功能，当机器人监测到异常情况时，会自动向您发送警报信息，以便您及时采取相应措施。
五、注意事项1. 隐私保护在使用机器人远程监控过程中，请确保不侵犯他人的隐私权。
只在合法且经过授权的区域内使用机器人。
2. 网络安全为了保障网络安全，请使用强密码，并定期更换密码。
确保您的网络和设备都具备可靠的安全防护措施。
3. 确保设备可靠在使用机器人远程监控前，请确保机器人和监控设备都经过正规渠道购买，且能够正常工作。
如有发现异常，请及时联系售后服务。
六、维护与保养1. 定期检查定期检查机器人以及相关设备的工作状态，确保其正常运行。
如有发现异常，请及时联系维修人员。
电动汽车的智能远程控制
电动汽车的智能远程控制随着科技的发展和环保意识的增强，电动汽车在近年来逐渐受到全球消费者的青睐。
相较传统燃油车，电动汽车具备清洁、低噪音等优势，使其成为了未来出行的重要选择。
然而，作为新兴的交通工具，电动汽车也面临着一些挑战，例如续航里程不够长、充电时间较长等问题。
为了解决这些问题，智能远程控制技术成为了电动汽车领域的研究热点。
本文将探讨电动汽车的智能远程控制技术及其在提升用户体验方面的作用。
一、智能远程控制的定义与原理智能远程控制是指通过无线通信技术将用户与电动汽车相连，实现对电动汽车的控制和监测。
一般来说，智能远程控制系统由终端设备（如手机、平板电脑等）、通信网络和电动汽车控制系统组成。
用户可以通过手机等设备，远程监测和控制电动汽车的状态、充电进度、车内温度等。
而控制信号则通过通信网络传送到电动汽车控制系统，进而实现各项操作。
智能远程控制技术的实现离不开网络技术和智能化设备的支持。
目前，主要的传输技术有GSM、CDMA、4G等。
在智能终端设备方面，用户可以通过简单的图形化操作界面实现对电动汽车的远程控制，如开关车门、启动引擎、调节空调等。
此外，还可以通过智能手机上的应用程序，实时查看电动汽车的定位、电量等信息。
二、智能远程控制的功能1.远程监测：用户可以随时随地通过智能终端设备，远程查看电动汽车的状态和运行情况，如车辆位置、电池电量、里程等。
这使得用户可以及时掌握车辆的动态，方便出行安排。
2.远程控制：用户可以通过智能终端设备，远程控制电动汽车的启动、熄火、开关车门等操作。
这使得用户无需亲自到达车辆旁边，大大提升了使用便利性。
3.远程预设：用户可以在智能终端设备上设置电动汽车的充电时间、空调温度等参数，使车辆在指定时间和条件下自动进行充电或调节温度。
这样不仅节省了用户的时间，还能合理利用电力资源。
4.远程故障排查：电动汽车的故障排查可以通过智能远程控制系统进行。
用户可以通过终端设备向汽车控制系统发送故障信息，并获得汽车系统的反馈，从而能够及时定位和解决问题。
可以用WIFI控制的机器人 Spykee Robot
可以用WIFI控制的机器人 Spykee Robot
Spykee是一个履带机器人，它最大的特点就是头上有一个高分辨率的眼睛—其实就是一个摄像头。
Spykee开启之后，就可以通过Wifi网络连接到互联网，无论你身在何方，都可以开启并遥控它了。
想看看你的小猫在哪儿？没问题，Spykee会把它面前的图像实时传给你，让你看到猫咪是在睡懒觉还是在吃东西。
在快要没电时，Spykee会自动找到充电的地方进行充电。
Spykee的履带速度足够快，只要你愿意，你甚至可以操控着它去追你的猫。
不过这也得看你家猫的脾气，别看图片里面的Spykee很神气的样子，它可经不起猫的一爪子。
如果不幸它被猫当成老鼠的话……恭喜你，你要再买一个Spykee了!。
看我们的WIFI-Robot无线远程遥控智能机器人
看我们的WIFI-Robot无线远程遥控智能机器人
使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车，既是高级玩具，也是很好的学习教材，现推荐给大家！
1、从爱果联盟论坛下载小车专用WIFI-Robot 2.0固件，并按教程刷好路由就可以了，专用固件和电脑控制工具下载地址
/thread.php?fid=63。
2、驱动板连接路由器并打开路由和驱动板电源，电脑WIFI设置DHCP自动获得WIFI-Robot 无线信号，用WIFI-Robot 专用PC控制工具连接视频和控制端口，WIFI-Robot Car无线智能远程遥控小车就能进行控制和视频传输了，而且爱果联盟开发组正在为ipad、iphone、Android手机和平板等终端设备开发配套的控制客户端。
控制软件界面
用的爱果联盟的WIFI-Robot驱动板
这是我的WIFI-Robot Car第二版实物照片
这是其坛友WIFI-Robot Car第二版实物照片。
机器人远程控制操作指南的说明书
机器人远程控制操作指南的说明书操作指南欢迎使用本机器人远程控制系统。
本指南将向您介绍如何使用远程控制系统来操纵机器人。
请按照以下步骤进行操作。
1. 连接机器人首先，确保您的机器人已正确连接到远程控制系统。
将机器人与控制系统的无线网络进行配对。
确保机器人和控制系统处于同一网络环境下。
2. 打开控制系统启动控制系统，并确保其与机器人连接成功。
您可以通过输入机器人的IP地址或扫描机器人上的二维码来连接机器人。
3. 手动控制在控制系统界面上，您可以看到机器人的各项功能按钮。
通过点击相应按钮，您可以手动控制机器人的移动、摄像头的旋转以及其他预设功能。
4. 远程控制除了手动控制外，您还可以通过远程控制机器人。
在控制系统界面上，您可以看到一个远程控制模式按钮。
点击该按钮，然后选择您想要远程控制机器人的方式。
5. 视频传输在远程控制模式下，您可以实时观看机器人的视频传输。
您可以通过控制系统界面上的摄像头控制按钮调整摄像头的角度，以获得最佳视角。
同时，系统还支持截图和录制视频的功能。
6. 路径规划远程控制系统还支持机器人的路径规划功能。
您可以在控制系统界面上点击路径规划按钮，并在地图上指定机器人应该前往的目的地。
系统将自动生成最佳路径，并指导机器人自动前往。
7. 安全控制为了保证机器人操作的安全性，远程控制系统还具备安全控制功能。
您可以在系统界面上设置机器人的运动范围、速度以及特定区域的禁入区等。
通过合理设置这些参数，可以确保机器人在操作过程中不会造成危险。
8. 系统设置控制系统还提供了一些个性化设置选项供用户选择。
您可以根据需要调整系统语言、界面主题和声音提示等。
系统还可以记录机器人的操作日志，方便您进行后期分析和调整。
总结机器人远程控制操作指南为用户提供了一份详细的使用手册。
通过本指南，用户可以了解到如何连接机器人、手动控制、远程控制、视频传输、路径规划、安全控制以及系统设置等相关功能。
希望本指南能够帮助用户顺利使用远程控制系统，并充分发挥机器人的各项功能。
智能车辆远程控制手机APP实现远程操作
智能车辆远程控制手机APP实现远程操作智能车辆正日益成为现代交通工具的主力，其便捷性和智能化功能备受用户青睐。
为了进一步提升智能车辆的使用体验，许多车辆制造商和科技公司纷纷推出了远程控制手机应用程序(APP)，使车主能够通过手机实现对智能车辆的远程操作。
本文将介绍智能车辆远程控制手机APP的功能和优势，并简述其实现原理。
一、远程开启/关闭车辆通过智能车辆远程控制APP，用户可以远程开启或关闭车辆。
当用户忘记锁车或者需要为他人开启车辆时，通过手机APP就可以轻松实现这些操作。
用户只需在手机APP中点击相关按钮，智能车辆就能根据指令迅速响应并进行相应操作。
这对于提高车辆的安全性和便利性都起到了积极作用。
二、实时车辆定位智能车辆远程控制手机APP还可以提供实时车辆定位功能。
用户可以随时通过APP查看车辆所在位置，无论用户身在何处，都能够追踪和掌握车辆的位置信息。
这对于车辆丢失或者盗窃的情况下，提供了有力的帮助。
此外，实时车辆定位功能还可以帮助用户规划行驶路线，提供导航服务，提高用户的出行效率。
三、远程调节车辆温度智能车辆远程控制手机APP还可以实现远程调节车辆温度的功能。
在用户离开车辆一段时间后，可以通过APP提前调节好车内的温度，使车辆内部保持舒适的温度。
当用户再次返回车辆时，无需等待车辆内部升温或降温，提升了用车的舒适性。
此外，通过远程调节车辆温度还可以节省能源，提高能源利用效率。
四、远程开启/关闭车窗、天窗在使用智能车辆远程控制手机APP时，用户还可以远程开启或关闭车窗、天窗。
当用户需要让车内通风或关闭车窗时，可以通过手机APP轻松实现。
不仅避免了用户在车外进行操作的不便，也提高了用车的安全性和便利性。
五、实现原理智能车辆远程控制手机APP的实现原理主要通过车辆与手机之间的通信技术实现。
车辆内部搭载的智能芯片与手机APP通过蓝牙、Wi-Fi或者移动网络进行通信，将用户的指令传达给车辆控制系统，从而实现远程操作功能。
外网远程控制WIFI智能小车机器人
本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。
本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。
一、基本原理外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。
什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。
那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。
“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。
我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面的WIFI板这一过程。
二、外网映射设置1、家庭路由器设置。
首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。
在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。
第一步：设置转发规则如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服务器在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。
新手入门之 Wifi Robot无线远程智能遥控小车
新手入门之Wifi Robot无线远程智能遥控小车您正在看的文章来自爱果联盟,原文地址:/read.php?tid=222 一：什么是Wifi Robot无线远程智能遥控小车？Wifi Robot无线远程智能遥控小车就是利用非常成熟的WIFI无线网络为数据载体，实现控制数据，音视频双向数据交换而达到控制小车和视频监控等等功能。
二：Wifi Robot无线远程智能遥控小车有什么功能？Wifi Robot无线远程智能遥控小车是集无线通讯、实时四驱、多向机械云台、视频监控、电器红外遥控、环境温度检测、为一体的多功能智能遥控车。
使用使用ATMEGA16L单片机作为数据处理中心，将电脑、手机端的控制数据经过路由器/btplug转换转换成串口数据，ATMEGA16L再将路由器发送来的串口数据进行分配来控制4个车轮的工作状态模式和三个陀机的工作角度A TMEGA16L还负责实时监控环境温度并经过路由器/btplug反馈至电脑，让使用者可以实时了解小车所在地的气温便于在到达目的地之前设定好空调温度等应用。
三：Wifi Robot无线远程智能遥控小车用在什么地方？怎么玩？Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在公司作为产品演示的高级智能助手，帮你递送文件，帮你拿听百威，帮你拿盒万宝路，又或者向你的客户打声招呼。
Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在家里当做一贴切保姆，你可以在公司用电脑监控家里的的一切动态，可以在车上就设定好家里空调温度，可以定时电视机在什么时候换什么台，这一切你只需要连接到ITELNET。
Wifi Robot无线远程智能遥控小车也是广场上的明星，你带着他在城市广场上炫耀，玩耍，让它拿个小礼物送心仪的MM，让他帮你丢垃圾，这一切都不是问题。
四：Wifi Robot无线远程智能遥控小车从哪里买得到？Wifi Robot无线远程智能遥控小车不会以成品方式出售，Wifi Robot无线远程智能遥控小车其实是我们全国各地广大爱好者组织开发的一款DIY车，我们只提供了驱动板部分路由器和车架这些都是大家团购再回来组装的，所有每个人DIY出来的车车可能都不一样，可谓风情万种。
汽车智能远程控制技术随时随地掌控车辆
汽车智能远程控制技术随时随地掌控车辆随着科技的不断进步，汽车智能化已经成为了时代的潮流。
其中，汽车智能远程控制技术便是造车企业们积极研发的重要方向之一。
这一技术使得车主能够通过手机或其他终端设备，随时远程控制车辆的相关功能，极大地提升了驾驶的便利性、舒适性和安全性。
下面将为大家详细介绍汽车智能远程控制技术的发展现状及其带来的便利。
一、技术发展现状1. 无线通信技术的进步汽车智能远程控制技术主要依托于无线通信技术的发展。
随着5G 技术的逐渐成熟，车辆与终端设备之间的通信变得更加稳定和高效，确保了远程控制指令的实时传达和执行。
2. 车载智能设备的普及越来越多的汽车生产商将智能设备集成到车辆中，使得车主可以通过手机APP或其他终端设备实现对车辆的远程控制。
这意味着车主可以在任何场合随时掌控车辆，无论是开启空调、调节座椅温度，还是锁车、寻车等，一切尽在掌握。
二、技术应用场景1. 远程启动和热车在寒冷的冬季，车辆无故停放在户外时，车内温度极低，为了提供更好的驾驶体验，许多车辆都配备了远程启动和热车功能。
车主可以在家中通过手机APP远程启动车辆，提前将车内温度调至理想状态，上车时便能享受温暖舒适的驾驶环境。
2. 遥控开启/关闭车窗、天窗在炎热的夏天，车辆长时间暴露在阳光下，车内会积聚大量热量，给驾驶带来极大的不适。
因此，通过远程控制技术，车主可以在离开车辆前，通过手机APP将车窗和天窗关闭，避免热空气的进入。
同样，在到达车辆附近时，也可以通过远程控制技术提前将车窗和天窗打开，让新鲜空气迅速流进车内。
3. 寻车功能现代城市泊车位紧张，往往出现找不到自己停放车辆的情况。
而有了智能远程控制技术，车主只需通过终端设备上的APP点击一下“寻车”按钮，车辆便会发出指示声或闪烁灯光，提供定位服务，帮助车主准确、快速地找到自己的爱车。
4. 安全监控为了保障车辆的安全，智能远程控制技术还具备安全监控功能。
当车辆发生异常情况时，车主会即时接收到手机APP的报警信息，例如车辆被碰撞、发生被盗等情况。
车辆远程控制解决方案
车辆远程控制解决方案车辆远程控制技术一直是汽车行业研究的一大热点。
通过远程控制车辆，用户可以便捷地掌握车辆的行驶情况，如进行车门开关、引擎启动、车辆启停等操作。
本文将介绍现有的车辆远程控制技术及其发展方向，以及可能的应用场景。
现有车辆远程控制技术目前，车辆远程控制技术已经取得了较大的进步。
常见的车辆远程控制技术有以下几种：无线远程控制技术通过无线遥控器向车辆传输指令，控制车辆启动、熄火等操作。
这种技术简单易用，但受到距离、传输速度等因素的限制。
车载远程控制技术车载远程控制技术则是将车内装置和移动设备连接，通过APP或者其他软件来进行车门开关、启动等操作。
这种技术使用简单，用户只需要下载软件即可进行远程控制。
互联网远程控制技术互联网远程控制技术是通过使用互联网连接远程服务器，然后再通过服务器给车辆发送控制指令。
这种技术不会受到距离等因素的限制，并且还可以实现多种差异化服务。
车辆远程控制技术的发展方向车辆远程控制技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：安全性车辆远程控制技术面临的最大问题就是安全问题，如何防止黑客攻击成为了一项关键性工作。
随着各种智能家居和智能车辆越来越普及，在数据加密、反攻击技术上的投入也会越来越多。
精准性精准性是车辆远程控制技术发展的重点之一，尽管现有技术可以实现车辆远程控制，但仍存在操作不灵、响应不及时等问题。
未来车辆远程控制技术需要更加精准且快速。
智能化未来车辆远程控制技术将变得更加智能化，不仅仅可以进行车辆启动、熄火等操作，还可以实现车辆智能预警功能、自动停车、区间速度控制等功能。
车辆远程控制技术的应用场景车辆远程控制技术可以被广泛应用于以下场景：家庭应用车辆远程控制可以和家庭应用做好结合，用户可以利用车辆掌控自家门口的外场情况，比如从车内观测家庭周边的情况，确保家庭安全。
物流运输车辆远程控制也能广泛应用于物流运输领域。
司机可以通过手机或者其他移动设备，掌握车辆的位置信息，以及进行远程开启车门、寻找停车位置等操作。
多功能遥控小车
多功能遥控小车1. 引言多功能遥控小车是一种基于无线遥控技术的智能机器人，可以通过遥控器远程控制其行动。
它不仅可以实现基本的前进、后退、左转和右转功能，还具备诸如避障、拍摄照片、视频录制等多种功能。
这种小车广泛应用于监控、教育、科研等领域，为用户提供了极大的便利。
本文档将介绍多功能遥控小车的硬件组成和功能，以及如何使用遥控器进行控制和操作。
2. 硬件组成多功能遥控小车的硬件组成主要包括以下几个部分：2.1 主控板主控板是多功能遥控小车的核心部件，它负责接收遥控器发出的指令，并控制电机的转动。
主控板通常使用单片机或者开发板作为主控芯片，通过各种传感器和接口与其他硬件组件进行通信。
2.2 电机电机是多功能遥控小车的动力源，主要用于控制车轮转动。
通常情况下，多功能遥控小车会使用两个直流电机，通过调整电机的速度和转向来实现车辆的前进、后退、左转和右转等功能。
2.3 传感器多功能遥控小车还可以配备各种传感器，用于实现更多的功能。
常见的传感器包括超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。
超声波传感器可以用于避开障碍物，红外线传感器可以用于检测周围的物体，摄像头可以用于拍摄照片和录制视频。
2.4 遥控器遥控器是多功能遥控小车的外部控制设备，用于发送指令给主控板，控制车辆的行动。
遥控器通常由按键和信号发射器组成，用户可以通过按下不同的按键发送不同的指令。
3. 功能介绍多功能遥控小车具备以下几种基本功能：3.1 前进、后退、左转和右转通过遥控器发送相应指令，多功能遥控小车可以实现前进、后退、左转和右转的基本动作。
用户可以根据需要控制小车的行驶方向和速度。
3.2 避障功能多功能遥控小车可以配备超声波传感器或红外线传感器，用于避开障碍物。
当传感器检测到前方有障碍物时，小车将自动停止或改变方向，避免与障碍物发生碰撞。
3.3 拍照功能多功能遥控小车还可以配备摄像头，用户可以通过遥控器发送指令，让小车拍摄照片。
拍摄的照片可以通过无线网络传输到手机或电脑上进行查看和存储。
小车远程编程操作方法
小车远程编程操作方法小车远程编程操作方法小车的远程编程操作方法主要是通过无线网络实现的。
当我们需要对小车进行控制时，可以通过电脑、手机等设备进行远程编程，并发送指令给小车进行相应的操作。
下面将详细介绍小车远程编程操作方法的具体步骤和相关技术。
1. 硬件准备首先，我们需要准备好一台可以连接到无线网络的开发板或者单片机作为小车的控制器。
比如使用树莓派、Arduino等设备均可。
同时，需要给小车安装相应的传感器和执行器，以便能够进行远程控制。
比如加装摄像头、超声波传感器、电机，以及相应的电源和驱动器等。
2. 软件准备在进行远程编程操作之前，我们需要准备好相应的软件环境。
首先，需要在控制器上安装操作系统和相应的开发环境，比如树莓派上可安装Raspbian操作系统和Python编程语言。
其次，需要选择合适的远程连接工具，比如VNC、SSH 等。
这些工具可以使我们在本地设备上对控制器进行远程访问和编程操作。
3. 连接到无线网络对于小车来说，远程编程操作是需要通过无线网络实现的。
因此，我们需要将控制器连接到可用的无线网络上。
如果是树莓派或者其他可以连接到显示器的设备，可以通过GUI界面进行无线网络连接的配置。
如果是只有命令行界面的设备，可以通过编辑网络配置文件的方式完成无线网络连接的配置。
4. 开启远程访问在成功连接到无线网络后，我们需要开启远程访问功能，以便能够通过其他设备进行远程编程操作。
对于树莓派来说，可以在配置界面中选择启用SSH和VNC 功能。
对于Arduino等设备，可能需要自行编写相应的远程访问程序。
5. 远程连接控制器一旦远程访问功能开启，我们就可以通过其他设备远程连接到控制器上。
对于树莓派，可以使用SSH工具进行命令行远程访问和编程操作。
对于Arduino等设备，可以使用相应的编程软件进行上传代码和远程调试。
另外，对于具有图形界面的设备，可以使用VNC来对控制器进行远程桌面操作。
6. 远程编程操作一旦成功远程连接到控制器上，我们就可以进行远程编程操作了。
Wifi机器人
思路简单，但是创意无限~~/********************************************************* *****************/动手能力超强牛人教你做Wifi机器人（图）一、前言Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。
由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。
我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse engineered）了的硬件。
世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firmware version）可供选择，本项目用到的版本是可订制化的Linux firmware Open-WRT。
有了路由器的相关软件，对一大堆硬件进行改装也变得可能。
因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。
本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。
我已经遵循GNU GPL v2发布了所有的源代码，因此，希望大家都来用这个源码，并尽量去完善它！二、硬件部分2.1 汽车在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。
因此，考虑到这些额外要加的重量，您需要找到一个超大型的遥控汽车。
旧货店常常有一些遥控车卖，价格3到5美元不等（不包括遥控器），我已经买了许多这样的汽车以供使用。
您最好选择那些体积大于或等于现实生活中真车体积1/10的玩具遥控汽车，体积太小的就不要考虑了。
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
6
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图 5 电脑 WiFi 信号
3
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http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
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图 11 微信控制小车界面
机器人操作中的远程控制技巧
机器人操作中的远程控制技巧随着科技的快速发展，机器人在各个领域中的应用越来越广泛，远程控制技术也逐渐成为机器人操作中的重要组成部分。
远程控制技巧能够让人们在无需现场操作的情况下，通过网络或其他通信方式控制机器人的移动、操作和执行任务等。
本文将介绍几种常用的机器人远程控制技巧，帮助读者更好地理解和应用远程控制技术。
首先，基于网络的远程控制技巧是目前应用最广泛的一种。
通过网络远程控制，人们可以利用电脑或智能手机等设备实时监控机器人的运动、获得机器人传感器的数据，并且能够通过操作界面实现对机器人的远程操控。
这种技巧在各种领域中都有广泛应用，例如，医疗机器人可以通过网络远程控制实现远程手术，工业机器人可以通过网络远程控制进行危险环境下的操作等。
使用基于网络的远程控制技巧时，需要保证网络的稳定性和安全性，以免出现信号延迟或被黑客攻击等问题。
其次，基于无线通信的远程控制技巧也是常见的一种方式。
通过无线通信技术，人们可以将机器人与遥控器或控制器进行配对，实现对机器人的遥控操作。
这种技巧通常应用于玩具机器人、无人机等消费类产品中。
无线通信技术的发展使得远程控制距离更远、操作更灵活，但同样需要保证信号的稳定性。
在使用无线通信远程控制技巧时，需要避免其他无线设备对信号的干扰，以确保远程控制的顺利进行。
此外，基于虚拟现实技术的远程控制也在机器人操作中得到了越来越广泛的应用。
虚拟现实技术能够创造出逼真的虚拟环境，并通过佩戴虚拟现实设备的方式，将操作者的感知与机器人的操作相结合。
使用虚拟现实技术进行远程控制，可以提供更直观、沉浸式的操作体验，使操作者感觉就像是真实地站在机器人旁边进行操作一样。
这种技巧主要应用于危险环境下的作业，例如矿井勘察、火灾救援等。
使用虚拟现实技术的远程控制，需要确保虚拟现实设备与机器人的数据和信号同步，以实现精确的操作。
值得一提的是，远程控制技巧中的安全性也是非常重要的一点。
随着远程控制技术的广泛应用，人们对机器人远程控制的安全性和隐私保护提出了更高的要求。
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本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。
本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。
一、基本原理
外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。
什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。
那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。
“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。
我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面
的WIFI板这一过程。
二、外网映射设置
1、家庭路由器设置。
首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。
在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。
第一步：设置转发规则
如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服
务器
在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。
这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。
并
且在家庭路由器的DHCP范围内。
通过这个设置，来自外网的对8080端口和2001端口的访问将重新发送到
192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的WIFI板。
第二步：设置静态地址分配
如下图，这一步中的MAC地址即为WIFI板的MAC地址，WIFI板MAC地址可以在
其管理页面里面找到。
IP地址固定为192.168.1.108，与上一步一样。
好的，家庭路由器这一端的设置就告一段落了。
2、WIFI板的设置
第一步：将WIFI板的模式从AP模式改成Client模式，如下图
点击“修改”
在配置模式的页面，修改为Client模式，如下图：
第二步：插上网线，因为这个时候模式已经从AP模式变成了Client模式了，所以我们是没法再搜索到WIFI板的SSID，此时关闭无线，改用网线进行操作。
插上网线登陆WIFI板，找到无线选项，如下图：
那个家庭路由的热点，选择“加入网络”。
点击之后，会跳出“加入网络”设置的页面，如下：
在WEP passphrase项里面，填入家庭路由器的密码，（不是管理页面的密码）。
同时防火墙区域选择“未指定”
络。
点击WWAN接口的“修改”，将打开该接口的设置页面，在这个页面里，把“协议”选为静态地址，IP设置为刚刚在家庭路由器上指定的静态地址“192.168.1.108”，子网掩码为：
“255.255.255.0”，网关为上一级路由网关，也就是“192.168.1.1”，执行保存。
第四步：回到“接口”选项卡，点击“LAN”设置LAN口IP地址，不要与上一级选为一样的管理
地址，所以在这里可以设置为192.168.2.1
执行保存，此时又会出现无法显示页面————那是当然的，因为管理的IP都变了，所以我们用192.168.2.1登陆WIFI板，又可以出现熟悉的Openwrt管理页面了。
第五步：关闭防火墙
如下图：
在防火墙配置页面里面，把“启用SYN-flood防御”去了，下面的所有选项，凡是“禁止”的一概
设为“允许”，保存。
好了，通过以上的配置，你现在可以拔掉网线，打开电脑的无线，连上家庭路由器，然后打开CMD命令提示行，尝试输入ping 192.168.1.108 如果能ping通，基本就大功告成了！现在，我们来尝试远程查看视频，登陆网站，或者，登陆家庭路由器的路由状态页面，可以看到当前路由器对外网的IP地址，把这个地址替换掉我们原来看机器人摄像头视频的地址，比如，假设现在路由器对外网的IP是202.119.23.122，那么把
http://202.119.23.122:8080/?action=stream这个地址发送给你在外网的朋友，让他用火狐浏览器打开，如果一切正常，他看到的页面里面有一个视频窗口，显示着当前摄像头的实时视频，和我们直连WIFI小车的方式所见到的是一样的效果。
OK，到这一步，就意味着外网映射控制智能小车机器人设置成功了。
那么如果使用工作室开发的PC版、手机版上位机如何查看视频和控制呢？操作如下：
打开控制端的“设置”界面，在视频地址项里，填入视频地址：http://你的当前路由外网IP地址:8080/?action=stream控制地址项：你的当前路由外网IP地址控制端口：2001
这样就行了。
目前经过几位外地网友的测试，发现视频传输速度还是很不错的，基本能达到7fps，没有很
明显的卡屏现象。
至此，远程控制设置算基本结束，下方是花生壳域名，想了解的继续往下看。
二、动态域名设置
如果不嫌麻烦，那么如上的设置就可以做到在全世界任何有互联网的地方控制家里的智能小车机器人了，当然，只要你家里的路由器不要关，这个IP是可以一直保持的，但是难免会关闭的情况，每关闭一次就得重新查询当前路由的外网IP，这多麻烦！
为了解决这个问题，可以去花生壳动态域名服务商或者3322域名服务商申请一个动态域名，同时他们会提供一个账号密码，以花生壳为例，在家庭路由器的动态DNS选项中，填入账号
密码，如下图：
保存后，每次重新开家庭路由，你都可以不用关心目前对外网IP多少了，因为已经绑定在了你的动态域名上了，你只需要把我们控制端的设置里面把IP部分替换成你的动态域名即可！
（注：V1.25版本上位机控制端已经支持动态域名，控制地址处可以直接填入域名。
）
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