四层电梯的自动化控制系统设计说明
燕山大学四层电梯控制-电气控制与PLC课程设计说明书
电气工程学院课程设计说明书设计题目：四层电梯控制系别：电气工程及自动化系年级专业：11级应用电子学号：学生姓名：指导教师：电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，但是直流调速拖动的电机因其特有的特点也不可忽视。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计目录摘要 (1)目录 (2)引言 (3)第一章可编程控制器简介 (4)1. PLC定义及构成 (4)2. PLC系统的其它设备 (4)3. PLC的用途 (5)4. 可编程控制器的特点 (6)5. PLC的工作原理 (7)6. PLC的编程语言 (8)第二章电梯设计相关知识 (9)1.电梯的定义与简介 (9)2.电梯硬件的分析 (10)3.电梯控制系统的组成 (11)第三章总体方案设计 (12)1. 总体方案的确定 (12)2. 设计思想 (12)3. 主电路图的设计 (14)4. I/O接线口 (15)5. PLC硬件配置电路 (16)6. 电梯运行分析 (18)7. 电梯程序流程图 (18)附录： (19)1. 梯形图 (19)2. 主程序 (25)引言1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
电梯控制系统说明及方案(tcp联网)
电梯楼层控制系统方案编制单位：联系地址：邮箱：公司网站：全国免费服务电话：目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位，是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一，一直致力于打造民族安防品牌，使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
强大的公司实力公司在创立最初，重视产品的开发，并统一意识走产品开发、创新路线。
公司产品从设计开始就严格执行ISO9001标准，严把质量关。
公司具有优秀的开发团队，具备完善的软件和硬件的开发设计能力，可为各种应用场所提供全面的系统解决方案，并对外提供二级开发包。
完善的产品体系经过多年的研发创新，陆续开发出完善的门禁梯控产品体系，主要包括：门禁梯控系统软件、门禁控制器、电梯楼层控制器、门禁一体机、门禁读卡器、梯控专用读卡器、电子锁及其他门禁梯控配套设备，形成比较完善的产品体系，更加方便工程需求，更加方便服务广大工程商。
健全的质量管理体系产品先后获得国家公安部的安防型试检测（）；企业生产标准登记备案；广东省电子产品检测证书。
覆盖全国的销售、服务网络属下北京、上海、哈尔滨、吉林、沈阳、天津、济南、乌鲁木齐、石家庄、太原、西安、郑州、合肥、武汉、长沙、南京、杭州、厦门、福州、大连、重庆、成都、昆明、南宁、贵阳、兰州等一级城市营销服务机构。
并开通全国免费服务电话：，为客户得到周到、全面的服务提供保障。
大量的典型案例各系列产品广泛运用到银行、监狱、军队、机场、公检法、交通、中高档住宅商业社区、大型工厂、国企、石油、化工、政府部门、酒店等领域的数千个工程项目中得到应用，并远销海外多个国家和地区，得到国内外客户的认可。
梯控系统全面说明
GST-MT6100/01门禁控制器（以下简称门禁控制器）是门禁系统的控制设备。通过接收读卡头的信息，并和本身存储的信息比较后，实现对电梯和门的控制、管理功能，通过卡控制门锁的开启，实现了卡和锁之间的“对话”功能，开启了门禁管理的新概念。可通过CAN总线连接梯控系统和可视对讲系统，实现2个系统之间的对话。给管理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、给使用者带来了极大的方便。
485总线通讯速率：9600bps
485总线通讯距离：≤500m
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：320 mm*280 mm*55 mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
门禁控制器采用壁挂安装方式，安装示意图如图5所示，其安装方法如下：
在墙壁相应位置处打4个φ10的安装孔（中心距见外形示意图1，深度略大于套管长度），将膨胀螺栓杆部固定墙体
技术特征：
工作电压：12V，允许范围DC10V～18.5V
电流<120mA
功耗≤2W
读卡距离：0.5～5CM
读卡反应时间：<0.2s
卡片格式：M1卡
报警提示时指示灯与蜂鸣器同步闪亮鸣叫
可以由母卡设置地址
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：119mm*76.8mm*22.6mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
读卡头采用预埋安装方式，其安装方法如下：
在电梯面板开80*300的槽
将读卡头后壳通过M4*6的盘头螺钉固定在安装架上（见图2）
将读卡头扣在后壳上，并用M3*6螺钉从读卡头底部固定
四层电梯课程设计（范文3篇）
四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯的PLC控制_毕业设计
百度文库- 好好学习，天天向上-0 毕业设计题目四层电梯的PLC控制系别电气工程系专业电气自动化班级机器人1001班姓名王伟学号 ******** 指导教师郭继红日期 2012年10设计任务书设计题目四层电梯的PLC控制设计要求1、接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
2、电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
3、当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响呼叫为止。
4、当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮时，电梯门不会被打开，按动电梯内部的关门门按钮，电梯门关闭。
但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
设计进度要求第一周：确定题目，查阅资料。
第二周：根据设计要求分析四层电梯PLC控制工作原理。
第三周：硬件设计。
第四-五周：运用PLC编程软件对电梯进行编程第六周：模拟调试，改进设计方案。
第七周: 撰写论文。
第八周: 完成设计，准备答辩。
指导教师（签名）：-0摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，随着社会和科技的发展，PLC 控制系统以其运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计调试周期较短等优点倍受人们的重视，现在已发展成为目前电梯控制系统使用最多的控制方式，也泛应用于电梯传统继电器控制系统的技术改造。
PLC控制系统能与电梯控制系统中的各种逻辑开关很好的结合，更好的实现了对电梯系统的控制。
本文介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。
提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。
关键词：电梯控制，PLC，CPU226-1目录摘要 (4)第一章前言 (4)第二章绪论 (5)一、设计任务 (5)二、设计说明 (5)三、电梯运动的控制要求 (5)第三章可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计一、可编程控制器的概述 (7)二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍 (8)三、PLC型号的选择 (8)四、地址分配表及接线图 (10)五、PLC程序设计思路及程序 (12)一、设计思路 (13)二、软件设计 (13)2.1STEP 7-Micro/WIN 32 简介 (15)2.2电气控制程序流程图 (16)3.程序图 (17)-24.模拟调试 (24)5.对电梯控制系统的描述 (27)第四章结束语 (29)致谢 (31)参考文献 (32)-3No table of figures entries found.第一章前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。
四层电梯PLC控制实验装置设计
了解本课题目前相关情况，完成开题报告和英文资料翻译。
四层电梯PLC控制实验装置总体设计，对实验装置总体方案和布局进行研究。绘制总体布局图1张，A0。
四层电梯PLC控制实验装置机械设计，绘制机械部分装配图，A0。
四层电梯PLC控制实验装置控制系统设计，对软件系统梯形图、控制程序研究设计。绘制I/O接线图1张，梯形图1张，编写控制程序。
编写设计说明书1份，字数满足教研室要求。
指导教师系(教研室)机械设计制造及其自动化
系(教研室)主任签名批准日期
接受设计任务开始执行日期学生签名
院(系)机械工程学院专业班级学生姓名
一、毕业设计题目四层电梯PLC控制实验装置设计
二、毕业设计工作自______年_____月___日起至________年月_____日止
三、毕业设计进行Βιβλιοθήκη 点:校内四、毕业设计内容要求：
设计一四层电梯PLC控制实验装置，可供学生自主设计、开发有关电梯PLC控制方面的实验，且有相关装置完成控制动作，既可检查实验设计的正确性，又因为具有仿真效果使其更贴近工程实际，增加学生课外进行科技研究的兴趣。
四层实物电梯模型PLC控制设计【开题报告】
开题报告电气工程及自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义（一）、国内外研究动态电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，而且作为载人工具，人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程序控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。
由于它可以通过软件来改编控制过程，而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
endEDA四层电梯控制器
目录1．绪论 (1)中国电梯的现状及发展趋势 (1)1.2 EDA技术简介 (3)1.3 硬件描述语言（VHDL） (4)2．设计电梯控制器的目的与要求 (5)2.1 设计目的 (5)2.2 设计要求 (5)3．电梯控制器的综合设计 (5)3.1 电梯控制器功能要求 (5)3.2 电梯控制器设计方案 (6)3.3 电梯控制器实体设计 (8)3.4 电梯控制器结构体设计 (9)3.5 电梯控制器程序设计说明 (10)4. 总结 (17)5. 参考文献 (19)附录 (20)1 绪论随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。
随着技术市场与人才市场对EDA的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。
因此学好EDA技术对我们有很大的益处。
EDA功能强大，一台计算机、一套EDA软件和一片或几片大规模可编程芯（CPLD/FPGA或ispPAC），就能完成电子系统的设计。
EDA技术涉及面广，内容丰富，但在教学和技术推广层面上，应用较为广泛的是基于可编程器件的EDA技术，它主要包括如下四大要素：1大规模可编程器件，它是利用EDA技术进行电子系统设计的载体；2硬件描述语言，它是利用EDA技术进行电子系统设计的主要手段；3软件开发工具，它是利用EDA技术进行电子系统的智能化的自动化设计工具；4实验开发系统，它是利用EDA技术进行电子系统设计的下载工具及硬件验证工具。
电梯行业也随着科技的发展，不断地出现在人们生活的各个场所，因此，对电梯控制器的设计是一个很实用的例子，对我们掌握EDA技术的应用也有很大的帮助。
中国电梯的现状及发展趋势中国电梯市场的现状近年来，随着中国房地产业的快速发展，与之配套的电梯生产制造业也经历了迅猛发展的阶段，电梯产量保持了每年20％以上的增长速度。
我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上，电梯行业逐步成为国内比较重要的行业。
西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案
PLC程序设计的一般步骤进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）：• 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。
• 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。
• 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
PLC设计主要有以下几个步骤：•1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。
•2．制定控制结构框图,选择控制方案。
•3．按选定的方案,制定相应的图表。
•4．编写PLC梯形图程序。
•5．编写PLC语句程序。
•6．程序调试和修改。
•7．编制程序使用说明书和其他文件PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。
• 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
• 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。
• 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
此法的关键是画出功能流程图。
• 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。
实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。
用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。
一、PLC控制系统设计的基本原则1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
霍尼韦尔楼宇自控系统介绍-控制原理图说明
配电参数
水压力/流量
风管静压
变频反馈
风量
模 拟 输 出 (AO) 水 阀 蒸汽阀门 风阀 变频调速
数 字 输 入 (DI) 自/手动转换 运行状态 故障报警 滤网 阻塞报警 水流/ 水位开关 防冻开关 阀门 状态反馈
数 字 输 出 (DO)
风机开关 水泵启停 蝶阀控制 加热丝开关
5
风阀开关
声光报警
Honeywell Confidential
新风机组
Honeywell Confidential
9
空调机组
Honeywell Confidential
10
空调机组
BAS监控主要功能表
监控内容 控制方法 夏季自动调节冷水阀开度，保证送风温度为设定值 冬季自动调节热水阀开度，保证送风温度为设定值 过渡季节根据新风的温湿度计算焓值，自动调节混风比 自动控制加湿阀开闭，保证回风湿度为设定值 空气过滤器两端压差过大时报警，提示清扫 根据事先安排的工作及节假日作息时间表，定时启停机组、 自动统计机组工作时间，提示定时维修 连锁：风机停止后，新风风门、电动调节阀、电磁阀自动关闭 保护：风机启动后，其前后压差过低时故障报警，并连锁停机 防冻保护：当温度过低时，开启热水阀，关闭风门，停风机
3.设备定时启停控制
4.参数监测及报警
说明：本图尽供参考，未考虑一次侧温度、压力、流量参数，根据具体应用取舍。
Honeywell Confidential
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热交换器
热交换器 循环泵启停 循环泵运行状态 循环泵故障报警 循环泵手自动状态 二次侧出水温度 蝶阀开度控制 合计 2 2 2 2 6 2 XL50 2 2 2 VF20T AI AO DI DO 2 现场设备 选择DDC
四层电梯PLC控制系统设计
学号*********** PLC课程设计题目：基于PLC的四层电梯模拟控制研究作者彭翼届别2013届学院信息与通信工程学院专业自动化指导教师万军华职称副教授完成时间2016年12月目录引言............................................................................................................... 第1章系统的总体设计 . (4)1.1 电梯的控制系统简介 (4)1.2 电梯控制系统的原理与要求 (5)1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） (5)1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 (5)1.2.3 电梯运行时的信号响应 (6)1.2.4 电梯的启动 (6)1.2.5 电梯的平层与停车 (6)第2章plc硬件设计 (7)2.1 可编程控制器机型的选择 (7)2.1.1 输入/输出点的估算： (7)2.1.2 内存容量的估算 (7)2.2 输入/输出点分配 (7)2.3 PLC外部接线图 (8)第3章plc软件设计 (10)3.1 STEP 7编程软件的编程语言 (10)3.2四层电梯控制的梯形图 (11)3.3四层电梯控制的语句表 (23)3.4四层电梯程序的调试 (29)结论 (30)设计总结 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言1．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。
四层电梯模型PLC控制系统设计
四层电梯模型P L C控制系统设计This manuscript was revised on November 28, 2020电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平专业：电气工程及其自动化班级： 1303班学号：指导教师雷军职称高级实验师完成时间： 2016年6月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化目录摘要课题四层电梯模型PLC控制系统设计，大致可分为电气控制硬件系统设计、PLC选择及I/O分配、系统PLC控制梯形图设计及其仿真、；采用三菱FX2N-PLC实现对电梯的控制,实现课题的控制要求，设计思路是采用模块化程序设计。
根据电梯的控制规律，程序设计可分为以下几种模块:电梯复位、电梯参数初始化、用户输入(按键检测)、系统状态确认、上行主程序、下行主程序;涉及到的子程序块:电梯开关门子程序、清除标记子程序、电梯空闲状态处理子程序、设定上行目标子程序、设定下行目标子程序。
电机采用的是36ZY,额定功率6W，额定电压DC24V。
软件程序使用GX-Developer仿真，使用Visvo绘制硬件PLC控制电路图。
关键词：梯形图;模块化;硬件控制原理图1概述我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
四层电梯plc控制系统设计开题报告
一、选题的目的及研究意义可编程控制器从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越;PLC作为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用,而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,便于系统的管理;利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,主要是便于系统的管理,节约成本;采用MCGS 组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象,它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变,可以制作出各种界面用以方便监控,工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况,及时了解和处理故障,节约人力,节约时间,总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点,所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义;二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等过去主要依靠工业控制计算机或者PLC,然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现,工作量大,软件通用性差,且易产生错误；PLC可编程序控制器在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用;但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多,因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建监督式控制系统,完成监控,仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况;随着工业控制要求的不断提高,计算机和PLC联合协作是必然的趋势,计算机具有较强的数据处理功能,配备着多种高级语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等;随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决,专门用于工业控制的组态软件应运而生,组态软件实现PC机和PLC之间的通信,PLC完成现场的监控,上位机进行直观显示;其广泛应用于工业控制系统,例如煤矿化工监控系统的应用,在船舶机舱集中监控系统的应用,电梯远程监控系统的设计应用等;三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法技术路线或设计实验方案进行说明本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器,以实验室已有的PLC实验平台为控制对象,或模拟工业过程,采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制;主要研究方案如下：1．分析设计任务,搜集参考文献,根据设计任务要求进行分析与论证,认真完成开题报告;2．通过文献的阅读,熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS组态软件的使用方法;3．根据工艺及控制要求,通过MCGS开发应用软件,设计控制界面,利用PLC 完成控制系统设计,包括：PLC的硬件设计及软件设计,主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC 环境因素的考虑及控制系统的软件设计;4．利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断,用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据;5．系统调试与安装;6．总结设计过程,完成毕业设计;解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法,这样试验成本低,高效化;通过组态软件与PLC链接与通信,通过组态软件仿真系统,进行PLC程序的修改与完善,逐步达到要求的合格水平,再进行实际试验,这样成功效率高成本低;PLC的通讯方式有两种,串行通信和并口的通讯,并口多用于PLC之间的通讯,PLC与计算机的通信通常是远距离通信,只要少数的数据线,故采用串行通信,串行其有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局;另一种是PLC为主局,而PC机为子局;无论工作在哪种方式,都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递;采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法：可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯；还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件;使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,而且容易出错,修改难度大,效率底,但是软件的成本得到降低;使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件;它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术,就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能;软件系统包括组态环境和运行环境两个部分;组态环境,用来设计和构造自己的应用系统;运行环境则按照组态环境中构造的组态工程,以用户指定的方式运行,并进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能;其优点是编程语言简单,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短;综上,采用串口通信,用组态软件和PLC通信比较合适;四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明1 潘立登,过程控制M.北京：机械工业出版社,2008：12-19;2 陈炳和,计算机控制原理与应用M.北京：北京航空航天大学出版社,2008:18-56;3 马志溪．电气工程设计 M．北京: 机械工业出版社,2002:10-39．4 刘增良,刘国亭．电气工程CAD M．北京: 中国水利水电出版社,2002:40-43．5 齐占庆,王振臣．电气控制技术 M．北京: 机械工业出版社,2002:30-32．6 史国生．电气控制与可编程控制器技术 M．北京: 化学工业出版社,2003:31-32．7 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 M．南京: 东南大学出版社,2003:50-80．8 张万忠．可编程控制器应用技术 M．北京: 化学工业出版社,2001:12-34．9 王兆义．小型可编程控制器实用技术 M．北京: 机械工业出版社,2002:14-15．10 三菱微型可编程控制器手册 M．MITSUBISHI SOCIO-TECH,2003:17-18．11 吴晓君,杨向明．电气控制与可编程控制器应用 M．北京: 中国建材工业出版社,2004:15-18．12 李道霖．电气控制与PLC原理及应用 M．北京: 电子工业出版社,2004:68-67．13 岳建锋,高级语言和组态软件对设计PC机与PLC通讯程序的比较Z.微机算计信息网,2006.1.114 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 M．北京: 中国轻工业出版社,2003．15 郭艳萍,电气控制技术和PLC应用M.北京：人民邮电出版社,2010：50-72;16 梁伟栋,郭浩;MCGS组态软件设计及其应用J.广东自动化与信息工程.2005.01:12-30.17 周永勤,周美兰,颜景斌,王旭东.基于组态技术虚拟被控对象的PLC仿真实验研究J.哈尔滨理工大学学报.20046:8-9.18 刘一凡,黄伟.建设PLC实验室的探讨J.肇庆学院学报.200305:10-12.19 Michel Gilles. Programmabe Logic ControllersM.Architecture and Application Wiley.1990:12-14.21 Cheded.Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controllerJ. International Journal of Electrical Engineering Education,20032:10-17.五、毕业设计进程安排;2月学习相关基础知识,例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS 组态软件的使用方法； 3月8日完成开题报告,三月初做好PLC的硬件设计及软件设计,主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计；3月下旬实现PC机和PLC之间的通讯,完成用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据;4月初系统调试与安装；4月下旬总结设计过程,完成毕业设计;。
基于PLC控制的四层电梯课程设计
基于PLC控制的四层电梯课程设计唐山学院PLC 课程设计题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系班级 12电本姓名学号指导教师关榆君、田红霞、田丽欣2016 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周2016年 1 月 15 日目录1引言 01.1课程设计的目的和意义 02任务及要求 (1)2.1设计要求 (1)2.2设计条件 (1)2.3设计任务 (1)3总体设计方案 (2)3.1PLC的工作特点 (2)3.2PLC的工作方式 (3)3.2.1PLC的扫描工作方式 (3)3.2.2PLC的程序执行过程 (4)3.3硬件电路设计及描述 (5)3.3.1电梯运行控制要求 (5)3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (6)4单元电路设计 (8)4.1各段程序块功能 (8)4.1.1复位初始化模块 (8)4.1.2内选模块 (9)4.1.3上下行指示中间继电器 (9)4.1.4外呼模块 (10)4.1.5平层感应 (10)4.1.6电梯高低速运行 (11)4.1.7停车模块 (11)4.1.8电梯上下行中间继电器 (12)4.1.9开关门模块 (13)4.1.10电梯上下行输出 (14)5仿真 (16)5.1仿真软件的简介 (16)5.2仿真界面 (16)6设计经验与体会 (17)7参考文献 (18)附录一 I/O分配表附录二程序1引言1.1课程设计的目的和意义可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。
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毕业设计（论文）函授站西工院 09级专业机电一体化姓名王乔目录目录 (II)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景及意义 (2)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)第二章电梯的综述 (5)2.1电梯的定义与简介 (5)2.2电梯的种类 (5)2.3电梯的主要参数及性能指标 (6)2.4电梯的结构及组成部件 (7)2.5电梯的工作流程 (10)2.5.1 电梯的升降流程图 (11)2.5.2 电梯的开关门流程图 (12)第三章硬件的选型 (13)3.1 PLC的选择 (13)3.1.1 PLC的定义和特点 (13)3.1.2 PLC的主要功能和应用 (16)3.2 变频器的选择 (17)3.2.1 通用变频器概况 (17)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 (19)3.3 制动器 (21)3.4 安全钳与限速器 (22)3.4.1 安全钳的作用与组成 (22)3.4.2 限速器的作用 (22)第四章硬件设计及计算 (23)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (23)4.2 PLC的系统硬件设计 (23)4.3可编程控制器机型的选择 (24)4.3.1 PLC的I/O点数估算 (24)4.3.2 存估算 (25)4.3.3 输入输出模块的选择 (26)4.3.4 三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26)4.4 变频器参数设置及计算 (27)4.4.1 变频器参数设置 (27)4.4.2 变频器容量计算 (27)第五章软件设计 (29)5.1 PLC的编程语言 (29)5.1.1 输入/输出点分配： (29)5.1.2 PLC外部接线图 (31)5.2程序设计 (32)5.2.1 外部信号输入存储程序 (32)5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (35)5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (36)5.2.4 补充程序 (38)5.2.5 开关门程序 (39)5.2.6 轿厢上行与下行程序 (42)第六章系统程序调试 (44)6.1 程序调试 (44)6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (44)6.3 程序最终运行情况 (46)6.4 PLC控制系统的外部干扰 (46)总结 (47)参考文献 (48)致 (49)摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断的改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动化控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大灯缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
本文介绍电梯PLC控制。
控制单元采用三菱FX-64MR对机器进行全过程控2N制，以及三菱变频器FR-A740型应用于四层电梯自动化控制系统做了介绍，对系统的硬件组成和软件设计做了阐述。
实践证明本文采用PLC FX-64MR系列的可靠性高、运行速度快、成本低，2N而且运行性能良好，调试方便，具有一定的经济效益和社会效益。
关键词:PLC 电梯控制系统设计变频器第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC 控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。
然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。
绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。
电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。
(1)智能化我们所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。
传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。
而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。
智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全运行安全是电梯的根本和关键。
可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。
运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢有安全、舒适的好心情。
同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧不安的情绪。
当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。
电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
第二章电梯的综述2.1电梯的定义与简介一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物垂直交通运输工具的总称。
近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。
2.2电梯的种类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。
目前电梯的基本分类方法大致如下：1、按用途分类乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿装饰。
载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
2、按驱动方式分类交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。
根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。