隧道人员精确定位方案概述(含各技术特点比较)
隧道人员定位的方案
隧道人员定位的方案以隧道人员定位的方案为标题，写一篇文章。
隧道人员定位是指在隧道环境中对人员位置进行精确定位的一种技术方案。
隧道作为一种封闭、狭窄的空间，常常存在着安全隐患和紧急救援需求。
因此，能够准确地定位隧道内人员的位置，对于隧道安全管理和紧急救援至关重要。
隧道人员定位方案主要包括以下几个方面的内容：一、定位技术的选择隧道人员定位技术的选择应根据具体情况来确定。
目前常见的隧道人员定位技术包括无线定位技术、红外线定位技术、超声波定位技术等。
无线定位技术是利用无线信号对人员进行定位，可以通过WiFi、蓝牙等信号实现。
红外线定位技术是利用红外线传感器对人员进行定位，通过测量红外线信号的强度和方向来确定人员位置。
超声波定位技术则是利用超声波传感器对人员进行定位，通过测量超声波的传播时间和方向来确定人员位置。
选择合适的定位技术能够提高定位的准确性和可靠性。
二、定位设备的部署在隧道内部署定位设备是实现隧道人员定位的基础。
定位设备应根据隧道的具体情况进行合理布置。
一般来说，定位设备应覆盖整个隧道，并且要考虑到设备的密度和分布均匀性。
同时，定位设备的安装位置也应考虑到易于维护和管理。
定位设备的布置应充分考虑到信号传输的可靠性，避免信号受到隧道环境因素的干扰。
三、定位数据的处理和分析隧道人员定位不仅仅是获取人员位置的坐标，还需要对定位数据进行处理和分析。
定位数据的处理和分析可以帮助隧道管理人员进行实时监测和预警。
一方面，可以实时监测隧道内人员的位置和移动轨迹，及时发现异常情况。
另一方面，可以对历史定位数据进行分析，提取有用的信息，为隧道安全管理和紧急救援提供科学依据。
四、定位系统的应用隧道人员定位系统的应用可以分为两个方面：隧道安全管理和紧急救援。
在隧道安全管理中，定位系统可以实时监测隧道内人员的位置和移动情况，及时发现和处理安全隐患。
在紧急救援中，定位系统可以帮助救援人员快速准确地确定被困人员的位置，提高救援效率和成功率。
隧道定位方案
隧道定位方案隧道建设是一项重要的工程项目，而隧道的定位方案则是决定隧道具体位置的关键。
隧道定位方案的合理性直接影响到隧道建设的安全性、经济性和可行性。
本文将围绕隧道定位方案的重要性、定位要素、定位方法以及实施隧道定位方案等方面展开论述。
一、隧道定位方案的重要性隧道作为地下交通通道，一般需要穿越山脉、海洋、河流等自然障碍物。
隧道定位方案的合理性对于项目的顺利实施至关重要。
一个好的隧道定位方案可以最大程度地减少资源的浪费，提高隧道建设的效率；同时，合理的定位还可以降低隧道施工的风险，确保隧道的安全使用。
二、隧道定位方案的要素1. 地质条件：地质条件是隧道定位的主要要素之一。
必须对地质构造、岩质特征、水文地质等进行详细的调查和分析，以便准确把握地质情况，避免因地质灾害而导致隧道工程的失败。
2. 交通需求：隧道建设的首要目标是满足交通需求。
因此，需对交通流量、交通规划等数据进行分析和预测，以确定最佳的隧道位置。
3. 环境保护：隧道建设必须遵循环境保护原则，尽量减少对自然环境的破坏。
定位方案需要考虑是否会影响水源、生态系统等重要环境要素。
4. 经济性：做出经济性评估是定位方案制定的关键。
需要综合考虑建设成本、投资回报率等因素，以确定最经济、最可行的方案。
三、隧道定位方案的方法1. 地质勘探：通过地质勘探，包括钻孔、地质雷达等方式，获取准确的地质信息，以指导后续的隧道定位工作。
2. 数字化技术：借助先进的数字化技术，如地理信息系统（GIS）、遥感技术等，可以对大范围区域进行综合分析，为定位方案的制定提供科学依据。
3. 综合评估：利用专业软件和多指标综合评估方法，结合各类数据进行定位方案的筛选和优化，以找到最佳的方案。
四、实施在确定了最佳的隧道定位方案后，需要进行实施。
具体步骤包括：1. 方案论证：就定位方案的技术可行性、经济合理性、环境影响等方面进行专业论证，确保方案的科学性和合理性。
2. 工程勘测：根据定位方案进行详细的工程勘测，获取准确的地形地貌数据和地下情况，为隧道施工提供依据。
隧道定位方案
隧道定位方案隧道建设是现代城市化发展中的重要组成部分，它承载着城市的交通网络和基础设施。
隧道的定位方案是隧道建设规划的第一步，它决定了隧道的位置、长度、布局等重要参数。
本文将探讨隧道定位方案的一些考虑因素以及不同类型隧道的定位策略。
一、地质条件地质条件是隧道定位的重要考虑因素之一。
不同地质条件下的隧道施工难度和成本差异很大。
因此，在制定隧道定位方案时，必须对地质条件进行充分调研和分析。
例如，岩石地层相对稳定且坚硬的地区适合建设山体隧道，而软弱地层和含水层较多的区域则需要选择其他类型的隧道，比如盾构隧道或钻孔隧道。
二、土地利用土地利用是城市规划中的重要考虑因素，也是隧道定位的重要参考依据。
隧道建设会占用地面空间，对周边环境产生一定的影响。
因此，在选择隧道定位方案时，需要综合考虑土地利用规划、环境保护要求等因素。
例如，在城市中心区域，由于土地稀缺，常常需要选择地下隧道来进行交通拓展，以最大限度地减少地表占用。
三、交通需求交通需求是隧道定位方案的另一个重要考虑因素。
隧道的建设要根据城市交通发展的需要来进行规划。
在交通繁忙的地区，可以通过建设隧道来分流交通流量，减少道路拥堵问题。
而在交通不发达的地区，可以通过建设隧道来改善交通条件，促进地区经济发展。
因此，在制定隧道定位方案时，必须全面考虑交通需求和未来交通发展趋势。
四、环境影响隧道建设对环境影响较大，因此，环境保护是隧道定位方案中不可忽视的因素。
在选择隧道定位方案时，必须评估隧道建设对环境的影响，并提出相应的环境保护措施。
例如，在建设隧道过程中，可以采用隔音、防震等技术手段来减少噪音和振动对周边居民的影响，同时要注意保护地下水资源和生态环境。
五、可行性研究隧道定位方案需要进行可行性研究，评估其技术、经济、社会等方面的可行性。
技术可行性主要考虑隧道施工技术和材料的可行性；经济可行性主要考虑隧道建设和运营的投资回报；社会可行性主要考虑隧道建设对城市社会发展的影响。
隧道人员定位系统介绍
隧道人员定位系统介绍在地铁、矿山、水利等类似的地下场所，人员定位是一个非常重要的问题。
无论是安全管理、应急处理还是生产调度，都需要对人员的实时位置有所掌握。
而传统的人员管理方式，如人工点名，信息传递等都存在诸多弊端，效率低、容易出现误码等问题。
为此科技人员研发出了一种特殊的系统：隧道人员定位系统。
本文将介绍隧道人员定位系统的工作原理、构成及其应用情况。
工作原理隧道人员定位系统的工作原理，是采用了先进的无线通信技术。
系统将每个人员带上定位标签，以及电池作为动力，通过发射和接收标签信号得到人员的位置信息，并将其传送回控制中心。
控制中心的电子地图上，各个定位标签的位置分别显示出来，让管理者随时掌握场所人员的位置信息。
构成隧道人员定位系统之所以能够精确、实时地实现人员定位，离不开其严密的构成，主要包括如下组件：定位标签定位标签是系统的核心部件。
标签内置了微处理器、无线传输模块、电池以及传感器等不同的元素。
通过内部芯片提供的计算能力，对所接收到的定位信号进行处理，得到人员实时位置信息，然后将该数据通过无线电波信号传输到接收器，以便实现位置信息的公开透明。
定位接收器定位接收器主要是接收和处理标签发出的位置信号，并将数据传送回控制中心。
通过接收器，管理者就能在地图上方便地看到每个标签所代表的人员位置情况。
控制中心控制中心是隧道人员定位系统的核心，集中管理着所有的信息，包括人员的位置、警报内容等，是整个系统的运行核心，负责接收标签发出的信息，进行调度和处理数据，并即时更新人员位置的电子地图。
应用情况隧道人员定位系统不仅在矿山、地铁等领域得到了广泛的应用，而且在紧急救援、消防、环境监测等方面也有重要的作用。
例如，一旦发生紧急情况，管理者就可以在控制中心界面上马上看到人员位置的变化，快速判断出人员分布情况和安全状况，以便采取最有效的救援措施。
此外，定位系统还有远程报警功能，当有人员进入危险区域时，系统会自动联动报警控制器，触发相应的警报，提醒管理人员尽快采取应对措施。
隧道施工人员定位管理方案
隧道施工人员定位管理方案
一、背景介绍
工人在隧道施工时会有以下问题：
●无法实时监管施工人员位置信息难以监控到每个施工人员作业状况。
●危险区域人员越界无法实时监管，如发生意外时施工人员求救也较为困难。
●现场环境复杂，如施工人员发生意外时受伤人员统计困难、难以及时查看受伤
人员的地理位置信息。
二、核心价值
对施工人员进行实时自动跟踪，随时掌握每个员工在隧道的内的位置和活动轨迹、全隧道人员的位置分布。
最重要的是，当遇到隧道突发事故，可以迅速找到施工人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率。
三、系统组成
四、系统功能
4.1动态监控
●地图模式可查看不同楼层的实时画面
●列表模式可查看所有人员实施状态
●深绿色为正常进入
●浅绿色为非正常进入
4.2报警管理
●一键求救报警，用于发生意外或者突发情况施工人员紧急求救。
●电量不足求救是标签自动发出
4.3历史轨迹
●可查看某时间段某人员在某区域的历史轨迹。
4.4电子点名
●电子围栏可设定静态和动态电子围栏，实现危险区域或危险源的进入权限管理，
确保施工人员的安全活动范围。
五、软件平台
六、场景展示
七、硬件产品
HY-128TR
有源UWB读卡器，可视距离最大为100米(建议30~50米)，支持WIFI、RJ45、UWB多种通讯方式。
HY-5136TR
超高频标签，最大可视距离50米(建议以30米为最佳的传送距离)，LED定位、报警显示。
最详细的隧道人员定位方案【最新版】
最详细的隧道人员定位方案北京华星智控公司隧道人员定位方案详细介绍如下门禁和人员定位系统总共由八部分组成，分别是:人员考勤定位系统、门禁管理系统、无卡报警系统、LED显示系统、视频监控系统、隧道通信系统、平台管理系统以及环境检测系统。
1、视频监控系统:视频监控系统主要是针对隧道施工掌子面的监控，采用矿用防爆摄像头，130万像素的网络摄像头安装在二衬台车上，采用无线网桥传输模式，摄像头随着二衬台车的移动而移动，并且能接入国内主流厂商的监控控制平台。
2、人员考勤定位系统:人员定位系统主要采用当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，系统能够及时、准确的各个隧道施工人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握施工人员、设备的分布状况和每个施工人员的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理，促使隧道建设的安全生产和日常管理更加合理。
门禁和人员定位系统是主要应用在隧道的出入口和管理、施工人员。
集施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常管理等功能于一体，是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道施工现场监测系统。
使管理人员能够随时掌握施工现场人员、设备的分布状况和每个人员和设备的运动轨迹，便于进行更加合理的调度管理以及安全监控管理。
当事故发生时，救援人员可根据该系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
系统由主机、传输接口、读卡分站、读卡器、识别卡、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
在隧道出入口、掌子面、掘进工作面、重点区域、限制区域、等重要位置安装读卡分站、读卡器，施工人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在读卡器一定范围内时，读卡器接收到识别卡发出的信号，将信号传输至读卡分站进行分析、处理，并把信号发送到项目部，信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理，其有监测、管理、存储和显示、人机对话、备用电源等功能。
隧道人员考勤定位系统具体设计方案
隧道人员考勤定位系统具体设计方案隧道人员考勤定位系统具体设计方案隧道工程的施工需要大量的人手参与，工程安全和隧道进出口的管理都必须采取精细化的措施，为此隧道人员考勤定位系统应运而生。
该系统用于实时定位施工人员的位置、管理人员的考勤情况、统计施工进出隧道的情况、提升工程安全等目的。
本文将阐述隧道人员考勤定位系统具体设计方案。
一、系统架构隧道人员考勤定位系统由三部分组成: 定位硬件、无线通信网络、后台管理系统。
其中，定位硬件可以通过卫星信号、移动通信网络、WIFI等多种方式进行定位。
无线通信网络可以是WIFI，也可以是4G，以及其他可用的通信网络。
后台管理系统是整个系统的核心，负责数据存储和管理、数据传输和处理、数据统计和分析等工作。
二、数据采集方案隧道人员考勤定位系统的数据采集方式可以分为两种：一种是人员登记，另一种是硬件定位信息。
人员登记方式主要是通过移动考勤机、刷卡机等设备进行，可以记录员工进入或离开隧道、进出工作区域、休息或用餐的时间等信息。
硬件定位信息是通过安装在员工身上的设备进行采集。
这些设备一般是佩戴在工作服上或放在工作箱中，用于定位员工在隧道内的具体位置。
这些设备可以通过GPS、Beidou、北斗卫星系统等进行位置信息的获取，同时也可以结合传感器信息，如温度、湿度、压力等，为后期统计分析提供更多数据支撑。
三、实时定位系统设计方案为了实现员工的实时定位，可以采用鞍钢这样的大型矿业企业采用的“RFID+GPS”定位系统。
该系统通过装置在工地内的定位卡，可实现对人员、车辆、物资等的定位和实时监控管理。
具体方案如下：1. 在安全帽上安装一块定位卡，通过GPS或北斗卫星系统进行定位，并将定位信息通过无线网络传输给后台服务器。
2. 在安全帽上安装一块防拆卸芯片，用于记录工人进入和离开工地的时间、位置和轨迹。
3. 在固定位置的门禁处安装RFID读写器，借助于读写器并结合定位卡的信息，可以实时掌握员工的进出、出入区域、考勤情况等。
隧道人员车辆定位系统解决方案_隧道施工人员区域定位系统(1)
隧道人员车辆定位系统解决方案_解读隧道施工人员区域定位系统（1）在隧道人员车辆定位系统解决方案中，有一种隧道人员车辆定位系统叫做隧道施工人员区域定位系统。
我们在了解隧道人员车辆定位系统_隧道施工人员区域定位系统的过程中，大致获得了该方案的如下细节:1.隧道人员车辆定位系统_隧道洞内施工人员精确定位：全球最先进的Zigbee信号飞行时间技术，具有精确定位功能，定位精度可到±3米。
2.隧道掌子面人员精确定位：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
3.隧道人员车辆定位系统_GIS地图显示隧道人员分布情况：GIS地图显示，设备布置图显示:基站名称、相结位置和运行状态等。
隧道人员显示，隧道各区域人数人员分布及人员信息。
4.隧道人员车辆定位系统_施工人员主动报警撤离现场：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
5.隧道施工人员运动轨迹跟踪：轨迹描绘以动画方式重现人员活动路线；轨迹列表以列表人员经过的所有基站、到离时间；历史轨迹对人员历史活动路线进行描绘，以列表显示。
6.隧道人员车辆定位系统_控制中心向施工人员下达撤离通知：向隧道内人员发出警报信息，通知撤离到隧道外。
7.同步LED显示屏，显示人员情况：人员首次发卡时可以配合身份证自动登记施工人员信息，包括（姓名、籍贯、身份证号、发证机关、地址、照片），无需手动供输入。
8.无线网桥，数据传输：利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间，搭起通信的桥梁，无线网桥从通停止机制上分为电路型网桥和数据行网桥。
_通信距离一般在可视距离可以达到1KM以上，1.8KM以下。
9._支持各种数据查询：可以根据多种条件（如人员、时间、工程）对数据查询，进出隧道时刻、进出重点区域时刻、超时人员总数、起止时刻及人员、工作异常人员总数、起止时刻及人员等。
隧道施工人员考勤定位及安全管理系统精品教案
应用：隧道施工人员考勤定位隧道施工环境监测隧道安全管理隧道安全监测1. 系统框架TMIGS系统是一种新型的隧道施工人员定位与安全管理系统，该系统通过在隧道内架设无线基站，让施工人员佩戴定位卡，进而能实时确定施工人员在隧道内的具体位置，它非常方便隧道施工现场的人员管理和安全维护。
人员定位卡有报警功能，带班卡具有短信息功能，如隧道现场有安全隐患或有坍塌前征兆时，可及时与控制台或管理员手机联系，以便及时采取措施，避免施工灾害事故的发生。
2. 系统功能（1）隧道人员定位.在隧道的进出口、交叉道口、工作面、地面主要出入口等位置安装基站。
当携带有识别卡的人员进入基站检测范围时，基站可以将相关人员的身份等信息读出并传送回管理中心。
定位信息经过管理软件处理后生成人员分布图和人员分布表，从而在洞外就可以直观地看到隧道内人员的分布情况。
（2）路径跟踪. 该系统可以跟踪人员在洞内的运动轨迹，记录他们经过的监测点和他们在各监测点的停留时间。
（3）短消息. 洞外管理中心可以通过管理软件发送短消息呼叫洞内人员，洞内人员可以通过带液晶屏的识别卡发送短消息到洞外管理中心。
（4）考勤统计.该系统具有强大的考勤能力，人员无需排队靠近基站，100人同时快速进洞也能正确考勤。
系统自动记录人员的进洞、出洞时间，并自动统计生成每日考勤、每月考勤报表等，为隧道施工提供考勤管理基础信息。
（5）区域统计. 系统可自动统计出各区域的人数，根据不同的情况采用两种区域统计方法。
对于有狭长入口的区域，可以采用入口统计法，与洞口考勤统计方法相同；对于没有狭长入口的区域，可以采用基站和统计法，即将区域中各基站检测到的人数相加得到区域总人数。
（6）数据存储.系统具有长期保存数据的能力，将考勤定位信息存入数据库，并随时可以方便地查询到考勤定位历史信息。
（7）系统自诊断.系统具有自诊断功能，可以自动检测基站故障，当基站出现故障时会发出提示信息。
（8）出洞异常提示. 系统可以自动检测出人员在洞内长时间（如12小时以上）未出的情况，并发出提示信息。
车辆隧道内精准定位方案
车辆隧道内精准定位方案在现代道路交通建设中，隧道被广泛应用，而车辆在隧道内的准确定位成为了交通管理和安全的重要问题。
由于在隧道内传统的GPS定位方式不能准确工作，寻找新的车辆定位方案成为了当务之急。
车辆定位技术概述车辆定位技术已经成为现代车辆和道路管理的核心要素之一。
定位技术的目的是用于确定车辆的准确位置、速度和行驶方向，以便对交通流进行动态优化管理。
车辆定位技术广泛应用于道路交通管理、智能交通系统、车载导航和车辆监控系统等领域。
传统的车辆定位技术主要包括GPS定位技术和基站定位技术。
然而，在隧道内，由于GPS信号受到干扰，定位误差较大，而基站定位技术主要用于城市道路网中的小区域内定位。
因此，需要开发一种新的车辆定位技术，来适应隧道内精准定位的需求。
隧道内车辆定位技术研究现状1.惯性导航技术隧道内车辆的惯性导航技术可以通过车辆自身的惯性力测量实现位置的精确计算。
该技术能够在没有任何外部参考的情况下，准确地计算车辆的位置。
然而，该方法需要使用高精度的惯性测量设备，成本较高，不适用于大规模的交通管理。
2.视觉定位技术视觉定位技术利用视觉传感器获取车辆位置所在的区域图像，并通过计算图像之间的匹配来获取车辆位置。
该技术具有高精度和成本低的特点，可以在隧道内实现高精度的车辆定位。
然而，由于隧道内光线比较暗，图像质量较低，使得难度增加。
3.超声波测距技术超声波测距技术是一种无线测距技术，它通过发送超声波信号，并测量返回波的时间来确定车辆的位置。
该技术的成本较低，可靠性高，适用于复杂和恶劣的环境。
但由于隧道内响应声波的物体较多，回波混淆，因此在实际应用中需要做大量的抗干扰工作。
4.毫米波雷达定位技术毫米波雷达利用毫米波电磁波对车辆进行定位，将信号传输到车载终端，然后实现车辆位置的计算。
该技术无需校准、像惯性传感器那样使用车辆内部传感器，适用于隧道和极端气候环境下的车辆定位。
5.磁性定位技术磁性定位技术将车辆位置与隧道内的磁性场相结合，计算车辆所处的位置。
公路、铁路隧道人员精准定位考勤管理系统方案
公路、铁路隧道人员精准定位考勤管理系统方案
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“弱电工程集”
隧道人员精准定位考勤管理系统，采用先进Zigbee技术实现施工人员精确定位，并整合传感技术、视频技术、多媒体显示技术等多领域内的高新技术，实施视频监控、门禁、车道和人员定位系统的设计和安装：
1、实时监控：监控系统可在无人值守状态下对监控区域进行全天候24小时实时监控，在发生异常情况时，可控制云台转动及镜头放大缩小，拍摄到时间的具体过程细节。
2、门禁+车辆管理系统：采用人、车分离系统，采用人行通道和车闸系统相结合，对进入隧道的车辆及人员进行自动
统计，实现车辆进出自动管理，包括进出登记，进出计数等。
3、隧道LED屏显示/电视墙显示：通过门禁系统对进、出隧道的人员和车辆信息进行自动统计分析，并通过显示器或显示屏将隧道内施工人员按照工种实时显示在屏幕上。
4、人员定位系统：在遇到突发事故，能及时有效了解隧道施工现场人员总数和人员分布，便于及时处理突发事故。
5、实现远程访问管理：在有网络情况下，可实时随地查看当前现场情况，及时掌握信息。
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弱电工程集
2020。
隧道人员考勤定位系统具体设计方案
隧道人员考勤定位系统具体设计方案一、方案概述隧道作为交通基础设施的重要组成部分，其管理与安全问题一直以来备受关注。
为了提高隧道工作人员的安全保障和工作效率，本文设计了一种隧道人员考勤定位系统，可用于对隧道工作人员的考勤、定位以及安全监控。
二、系统组成该系统由三个组成部分构成：考勤管理端，工作人员终端以及服务器端。
考勤管理端主要由一个管理软件、一个门禁控制器、若干台考勤设备和RFID卡扫描器构成。
工作人员终端主要由一台腕带式智能手环、一个RFID卡、一台智能手机以及若干个激光测距传感器构成。
服务器端主要包括一台Web 服务器和一台数据库服务器。
三、工作原理1. 登记信息隧道工作人员需要在考勤管理端进行登记，包括姓名、身份证号、照片等信息，并领取RFID卡。
RFID卡和工作人员终端绑定，用于身份识别和考勤记录。
2. 考勤定位隧道内设置若干个考勤设备，每个设备通过蓝牙连接到管理端的软件，定期上传考勤记录和现场照片。
工作人员终端通过激光测距传感器获取当前位置，上传到服务器端。
服务器端对考勤记录和位置信息进行匹配，生成考勤报表并实时显示在考勤管理端的界面上。
3. 安全监控隧道内的每个区域、设备等都配备有激光传感器，用于监控隧道工作人员的活动范围。
当工作人员越界或发生异常情况时，系统将立即进行报警并通知管理员进行处理。
四、技术实现1. 考勤管理端：采用C#开发考勤系统管理软件，实现门禁控制器和RFID卡扫描器的控制、考勤报表的生成、数据上传、异常信息的处理等功能。
2. 工作人员终端：采用无线射频技术实现RFID卡和腕带智能手环的通信；采用激光传感器实现位置信息的获取；采用智能手机实现数据上传和错误信息提示等功能。
3. 服务器端：采用LAMP架构（Linux+Apache+MySQL+PHP）实现Web服务器和数据库服务器。
Web服务器主要用于考勤数据的分析、报表生成和实时显示；数据库服务器用于存储考勤记录等重要数据。
隧道施工人员安全定位系统
卡固件安装极为简单
人员物资定位系统
人员安全定位系统
Personnel localization system
人员物资定位系统
方案概述
隧道施工人员 安全定位系统
人员定位
车辆定位
危险区域预警
隧道施工，因其狭长的工作面，施工环境复杂，危险区域较多，极易出现安全事故。 联睿电子的U-Loc超宽带高精度定位系统进行人员、设备、车辆的全方位实时定位， 并可进行危险预警、区域监管、日常巡检以及紧急境况下的人员疏散、紧急救援。
人员物资定位系统
贵重物品安保
➢ 全天候监管防空设施内部重要物 资；
➢ 采用超宽带定位技术可以实现对 贵重物品有效监管。
全面保护防空洞内重要物资
全天候实时监管
标签
人员物资定位系统
视频联动
➢ 对于重要区域可根据定位标签当前位置 开启对应摄像头进行监管。
➢ 对于询查特定人员特定位置时，根据轨 迹回放，按时间点快速调看视频。
发展趋势
➢ 为避免危险，减少事故，我 们采用可以采用现代化的定 位技术对人员、设备和车辆 进行高精度定位，并设置危 险预警。
➢ 数字化、信息化的远程管理 监控将是行业发展的必然趋 势。
隧道施工人员安全定位系统
联睿U-loc定位系统介绍
联睿U-Loc定位系统介绍
LOCARIS ULoc positioning system presentation
人员 考勤
视频 联动
精准 定位
电子 围栏
历史 轨迹
智能 巡检
疏散 救援
远程 管理
人员物资定位系统
人员定位及智能巡检
实时位 历史轨
一维隧道人员定位
R1
R2
通过测距方式定位
一维达到时间差定位
Wireless Time Sync Wireless Time Sync
RX Time Stamp
Location Pakcet
RX Time Stamp
服务客户 共创价值
定位架构
精准定位 直达目标
Calculate Engine Server
精准定位 直达目标
隧道人员定位解决方案
南京沃旭 20151109
服务客户 共创价值
1
定位技术
UWB 技术
IR-UWB: 基于脉冲的超宽带无线技术 频宽：500MHz~1000MHz 工作频率: 3GHz ~ 10GHz 输出功率：-41dBm/MHz~ -21dBm/MHz 时间精度：0.2 纳秒Biblioteka 服务客户 共创价值
供电：DC 12V 本安 外部接口：RJ45 10/100MHz
功耗：<4W 工作温度：-40 ℃~85℃
服务客户 共创价值
标签- UT-200M/UT-205M
描述：UWB 定位标签主板 规格：
规格：802.15.4a 工作频段：3GHz~7GHz 输出功率：-24dBm/MHz 天线：内置，0dBi
精准定位 直达目标
服务客户 共创价值
定位基站 - UA-180-M
描述：UWB 定位基站主板 规格：
规格：802.15.4a 工作频段：3GHz~7GHz 输出功率：-24dBm/MHz 天线：外接，2dBi
精准定位 直达目标
精准定位 直达目标
供电：锂电池（DC 3.7V~4.2V） 充电：USB 500mA 外部接口：LED /SoS 按键
2019隧道人员定位方案
隧道人员定位方案北京华星北斗智控技术有限公司2019年4月目录一、技术先进性简介 (3)二、定位原理 (4)三、系统拓扑图 (5)3.1、网桥传输模式 (5)3.1、有线传输模式 (6)四、定位系统功能介绍 (7)五、定位基站的供电 (9)六、定位标签的供电 (10)七、定位基站的安装 (11)八、定位基站参数 (14)九、定位标签设备参数 (16)十、定位引擎服务器参数 (19)2一、技术先进性简介华星智控UWBLOC定位技术是一种基于无载波通信原理实现定位的技术，UWBLOC技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWBLOC能在300米左右的范围内实现数百Mbit/s 至数Gbit/s的数据传输速率。
UWBLOC技术抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。
UWBLOC系统发射功率非常小，通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。
低发射功率大大延长系统电源工作时间。
而且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小。
华星智控人员定位系统定位精度最高可以做到10厘米，毫秒级的延迟实时显示人员的位置。
UWBLOC信号几乎不对工作于同一频率的无线设备造成干扰，UWBLOC信号具有极强的穿透能力，可在室内和地下空间比如隧道、管廊等进行精确定位，而GPS定位系统只能工作在GPS 定位卫星的可视范围之内；与GPS 提供绝对地理位置不同，UWBLOC脉冲定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，UWBLOC无线定位器更为便宜。
3二、定位原理如下图所示，需要在隧道壁上安装UWBLOC基站，人员佩戴UWBLOC标签，标签是有源的信标，标签1秒钟发送一个信号脉冲，基站负责接收信号脉冲，通过脉冲到达基站的时间可以算出标签和基站的距离，在通过复杂的信号处理最后就能得到人员的实时位置。
这里面需要注意的是信号基站的天线要远离金属遮挡物体，因为金属物体会反射脉冲信号导致基站无法接收到标签发过来的信号脉冲就会造成信号丢失，从而导致定位失败发生。
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• 抗干扰能力强，不受信号强度的制约。 • 稳定性好，在隧道灯特殊环境或条件下，如机车经过， 定位精度稳定。
隧道内实际测试
• 高精度：经隧道内实际实验测试，在所 有信号覆盖区域，95%的定位数据精度 在3m以内。
第四代超高精度定位技术 技术路线
• • • • 采用超宽带(UWB)定位技术 更强的抗干扰、抗多径能力 定位精度可达到10厘米量级 翌日科技正与中国科学技术大学公司与中国科学技术 大学合作设立了物联网联合实验室，与超宽带通信国 家重点实验室联合开发第四代超高精度定位技术
数字化隧道建设探讨
• 隧道信息化 • 多网合一 • 3D虚拟隧道
质量服务体系
质量保证及服务一：产品质量
• 公司已经通过了ISO9001质量体 系的认证。 • 所有元器件全部从原厂采购， 保证材料稳定可靠 • 严格的品质检验程序，先进的 检测设备和训练有素的品质控 制人员，保证了翌日“出厂产 品质量合格率l00%”质量目标 的实现。 • 我们在系统设计、材料筛选、 工艺制作、老化检测等各个阶 段都严格遵守“高品质、高可 靠性”的宗旨，精益求精。
质量保证及服务三：服务保障
• 我公司将以合同为依据，以原厂商规定的服务承诺 为基础，免费质保一年，免费保修期外，继续承诺 整个工程的维修保养，功能升级等一系列收费服务。 可以根据客户一些特殊需求进行定制开发，如功能 改进或增加新功能（比如报表、矿山特殊需求） 我公司技术中心将不断地改进设备原有功能，开发 新功能，促使产品不断升级。免费为客户升级软件。
– 无线信号在空气中的传播速度是固定的，即光 速c。用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之 间的距离。 – 如下图所示，读卡主站和标识卡之间的距离可 简单用光速 c 乘以时间 T 得到。
读卡基站
T
定位 卡
第三代信号飞行时间定位技术
• 单基站定位
– 采用信号飞行时间的技术，使用单基站既可实现定 位
第三代信号飞行时间定位技术
深圳翌日科技简介
• 注册资金：1500万 • 企业面积：办公区1400平，工厂1600平。 • 企业人员：研发50人（本科及以上占80%），工程服务 团队50人，生产部40人，质保部10人其他30人。
• 全国有五个分公司：西北、西南、华南、东北、华北
公司资质
国家专利 专利名称--具有动态路由选择的无线设备 专利号--2009201294558 软件资质
• •
典型客户案例一
湖北宜巴高速石门垭隧道由中国铁建十四局集团承建，位于宜昌市秭归县 水田坝乡赦仓坪村，左线长7524米，右线长7493米，是宜巴高速公路全线最长 的隧道。工程于2009年9月开工建设。 石门垭隧道项目经理部于2011年5月与我司签订合同，开始安装使用翌日 “隧道安全综合监控系统”。定位考勤系统使监管人员实时掌握隧道内的人员 情况，实现了管理的科学化；无线通信系统使隧道内各区域的信息随时、快速 的上报，为事故或问题的处理提高了及时的信息，极大的提高了工作效率。
基于ZigBee物联网无线技术的
深圳市翌日科技有限公司
目 录
公司简介 精确定位原理探讨 系统特点简介 质量保证及服务 客户案例
深圳翌日科技简介
深圳市翌日科技有限公司隶属于重庆黔龙集团,公司创始人 都有在美国硅谷高科技公司的从业经历，在美国已对 ZigBee技术产品预研发近4年, 拥有丰富的经验。 公司专注于矿山数字化物联网的研发和应用,公司已有及在 申请的专利共计20余项。 公司已加入ZigBee全球联盟
系统特点简介
多网合一系统
• • • • 人员定位系统 无线通信系统 无线便携瓦斯监测仪 视频监控系统
系统结构图
人员精确定位系统特点
• 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米 • 系统容量：1万张 • 高速不漏卡 –ZigBee特殊的碰撞避免策略以及灵活的随机算法保证高 速不漏卡。经煤矿实践证明200张以60km/s的速度同时经 过基站或读卡器时不发生漏卡现象。 • 紧急情况下达撤离和求救报警 –当发生中毒或伤害事故时可以按报警按钮，求救信息随 时到达隧道内。下达撤离时，撤离信息能及时通知到每 个人。只有全井信号覆盖，求救和撤离才有实际意义。 • 人员定位系统集团联网 –可将各个隧道定位数据实时传输到集团调度中心，及时 了解各公司人员分布情况，方便指挥调度。
与其他人员定位系统对比
翌日精确定位系统 基站覆盖范围 单基站最大可达 500 米 基于信号强度的定 位
信号需要相互交叠， 200~300米
RFID定位系统
10-50米 只是知道人从哪里经过 速度十分有限，漏卡较 严重
定位性能
漏卡现象 隧道信号覆盖
真正意义上的精确定位， 可做全覆盖定位，但精 覆盖范围内精度3米 度有限，易受干扰 200张卡60KM通过经过，
人员精确定位系统特点
• 可以非常方便接入隧道内网络 – 隧道已建设光纤网络，传输基站非常方便的接入隧 道内网络，减少布线和维护工作量。 • 轨迹回放 – 可对人员和机车的运动轨迹进行跟踪回放，掌握其 详细工作路线和时间，在进行救援或事故分析时可 提供有效的线索或证明。 • 考勤管理 – 系统详尽记录了所有进入隧道人员的工作时间，由 此可方便地对个人、班组、部门进行考勤统计，或 根据工种、职务等进行统计。
无漏卡现象
根据系统设计
全井覆盖
双向通信，隧道人员可 求救报警；隧道外可发 布紧急撤离
根据系统设计
根据系统设计
仅仅覆盖岔路口
卡向基站单向传输
传输方式
无线通信系统
• 单基站可支持最大8对矿用手机同时通信 • 极速漫游，无缝迁移 • Zigbee低功耗，待机时间长
无线便携瓦斯监测仪
• 无线实时监测 • 精确定位，可准确知道移动监测点的瓦 斯浓度
产品资质
产品资质 产品均系自主研发，拥有全部自主知识产权， 并通过矿用产品安全标志证书MA和KA。
隧道定位技术发展探讨
第一代RFID区域定位
• 第一代，基于RFID射频识别技术的区域 定位，只能知道人经过基站
在A附近 卡 卡 无信号
读卡 器A
读卡 器B
第二代场强定位
• 第二代，基于Zigbee、wifi等技术，依靠 信号强度定位。
– 实时精确定位 – 但信号强度极易受干扰，如人体遮挡，机车 通过，设备风门开闭等都会造成定位的误差 加大 距离A
100米 基站 A 卡 基站 B
Zigbee简介
• • • • 出现于2003年 低功耗 自组网 适用于工业控制
第三代信号飞行时间高精度 定位技术
• 全国独有的信号飞行时间（TOF）定位技 术。
质量保证及服务二：工程保障
• 公司长期备有3个月内用的货，保障合同签订后2天内 发货 • 工程技术人员50人，有丰富工程经验，保障工程按期 高质量完成 • 工程完毕以后，为保证用户更好的使用本系统，我公 司将培训以下内容： –掌握设备的组成和工作原理。 –熟悉后台维护管理系统的使用与操作。 –了解相应的安全措施。 –对一般性故障进行诊断、排除与恢复。 –我公司接受使用单位提出的疑难问答。