第四章 机构组合原理与创新
机构的组合与创新设计概述和应用

2、并联组合分类
机构1
机构j
INPUT
OUTPUT 1) I型并联机构系统
机构1 机构j
2)II型并联机构系统
3)各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起,形 成一个较复杂的机械系统,这类机械是工程中 应用最广泛、也是最普遍的。
基本机构的连接组合方式主要有:串联组合、 并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联 组合是应用最普遍的组合。
常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理,不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接, 可得到复杂的机构系统。
D
E
D
E
H
F
F
H
+
B
C=
C B
A
K
G
A
G
K
3R2RP杆组连接到一个原动件和机架上
+
A
E D G
C B
F
=
E D G
C B
A
F
杆组类型很多,把基本杆组连接到原动件和 机架上可组成新机构。把基本杆组再连接到 机构的从动件和机架上可组成复杂机构。
第三节 机构的串联组合与创新设计
一、机构的串联组合
1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输
连接级杆组
RRP杆组连接到原动件和机架上
B
+
第4章_创造原理

(二)分类:
根据参与组合的组合因子的性质和主次关系以及组合的方 式不同,组合的类型大体可分为以下4 类:
1.同类组合 2. 异类组合 3. 主体附加 4. 重组组合。
1. 同类组合:
●概念:同类组合又叫同类自组,是指由两个或两个以上相同或
近于相同的事物简单叠合。 ●特点:同类组合是在保持事物原有功能或原有意义的前提下, 通过数量的增加以弥补功能上的不足或求取新的功能。同类组合往往 具有组合的对称性或一致性趋向。
该设计把小音响附加到沙发设计中,其乐融融!
4. 重组组合:
●概念:重组组合,是指在同一个事物的不同层次上分解原来的事
物或组合,然后再以新的方式重新组合起来。 ●特点:如何改变事物内部各组成部分之间的相互位置。从而优化 事物的性能,它是在同一事物上施行的, 一般不增加新的内容。
例如:
●自螺旋桨飞机发明后,螺旋桨都是设在机首,两翼从机体伸出,尾 部安装着稳定翼。美国飞机设计家卡里格· 卡图根据空气净力和气推动 原理进行重组设计,将螺旋桨改放在机尾推动飞机前进,稳定翼则放 在机头处,制成了头尾倒换的飞机。 ●战国时代田忌赛马的故事亦可生动地说明重组组合的创造思想。齐 威王与大将田忌经常赛马,比赛时二人各自拿出上、中、下等马分别 对阵。齐王的马每个等级都比田忌的强,所以田忌屡屡败阵。后来军 事家孙嫔给田忌出了个主意,让他以下马对齐王的上马,再以上马对 齐王的中马,以中马对齐王的下马。结果,田忌以一负二胜战败了齐 威王。
●俄罗斯生物学家从母鸭体内取出生长激素基因,与母鸡的基因相结合,
培育出一种既有鸭子特征又保持母鸡原有习性的转基因母鸡。这种转 基因母鸡可以像鸭子一样在水中嬉戏觅食,也可以像普通鸡一样在地 面正常生活。转基因母鸡所下的蛋中既有鸡蛋的成分又有鸭蛋的成分, 因此既有鸡蛋的营养又有鸭蛋的营养,吃起来既有鸡蛋味又有鸭蛋味, 口感特别好。
实验四-机构创新组合设计实验知识讲解
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实验四机构创新组合设计实验一、实验目的1、加深学生对平面机构的组成原理认识,进一步了解机构组成及运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力。
培养学生创新意识及综合设计的能力。
二、实验设备及工具1、JKZB-Ⅱ机构创新组合设计实验台。
附件:齿轮、齿条、槽轮、凸轮、转动轴、连杆、各种连接组合零部件等。
2、装拆工具:十字起子、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。
3、学生自备草稿纸、笔、绘图工具等。
三、实验要求1、每2~3人一组,每一组实验前拟一份机构运动设计方案,实验后提交新设计方案.2、完成实验后各组将机械零部件“物还原位”,老师验收后方可离去.3、每人完成一份实验报告。
四、实验原理和方法根据平面机构的组成原理:任何平面机构都可以由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成,故可通过选定的机构类型,拼装该机构并进行分析。
五、实验内容1、自行到实验室熟悉本实验中的实验装置,各种零部件、装拆工具的功能;了解机构的拼接方法,拟订自已的机构运动方案的拼接步骤。
2、自拟或课本提供的机构运动方案做为拼接对象。
3.拼接机构,将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上。
4.绘制运动简图,分析所拼接的平面机构。
5.根据平面机构的组成原理,利用常用的零部件拼接调整,设计一种具有新型的带发明创造性的组合机构。
每一组提交一份机构创新设计方案。
6.最后把组合机构安装在实验平台上,进行测试分析、运动分析、实验结果分析、拟定这次实验的步骤,并写出实验报告。
六、实验方法与步骤1.学生使用“机构创新组合设计实验台”提供的各种零件。
按照自己的运动方案简图,先在桌面上进行机构的初步试验组装,这一步的目的是杆件分层。
一方面为了使各个杆件在互相平行的平面内运动,一一方面为了避免各个杆件,各个运动副之间发生运动干涉。
2.按照上一步骤试验好的分层方案,从最里层开始,依次将各个杆件组装连接到机架上。
选取构件杆,连接转动副或移动副。
凸轮。
机构组合与创新设计
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机构组合与创新设计
•(四)转动到间隙转动的运动特性分析
槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构都能实 现等速转动到间歇转动的运动要求。
•(五)摆动到连续转动的运动特性分析
• 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构中的摇杆和摆杆为 主动件时,可实现曲柄的连续转动。这种运动变换过 程中,要注意克服机构运动中的死点位置。
比要求不是很准确的场合应用。
5. 双曲柄机构与转动导杆机构
• 利用主动件等速转动、从动件的不等速 转动的特点实现特殊工作要求。
6. 双转块机构 • 主动转块与从动转块同速转动,但它们
的转动轴线平行。可用于轴线不重合且要求 平行传动的场合。
7. 万向机构
• 单万向机构的输入与输出速度不相等, 采用双万向机构可实现同速输出,双万向机构 常用于汽车发动机到后桥之间的传动轴。
1. (外)棘轮机构
•2. 槽轮机构
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•1.(内)棘轮机构
• 槽轮机构是把连续等速 转动转化为间歇转动的常用 机构。主动转臂转动一周, 从动槽轮可以转过的角度可 由槽轮的结构和转臂的个数 确定。
机构组合与创新设计
3. 不完全齿轮机构
•4. 凸轮间歇运动机 构
•圆
柱
凸
轮
间
歇
运
动
机
构
•蜗杆凸轮间歇运动机
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机构组合与创新设计
2. 连接RRP型杆组
3. RRR与RRP杆组的混合连接
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机构组合与创新设计
(二)连接III级杆组
图示机构为原动件和机架连接3R3R和3R2RP型 III级杆组组成机构的示意图。
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机构组合设计与创新教材课件
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培养观察和思考能力
引导学生观察生活和工程实践中的问 题,思考解决方案,提高创新能力。
实践创新项目
组织学生参加创新项目,实践创新思 维和机构组合设计,培养创新能力和 团队合作精神。
机构组合设计的未来发展趋势
01
智能化设计
利用人工智能、机器学习等技术 ,实现机构组合设计的智能化,
功能的装置。
机构的分类
按照不同的分类标准,机构可以分 为很多种,如按照运动形式分类、 按照功能分类等。
机构的基本元素
机构的基本元素包括构件、运动副 和约束。
机构的组合方式
01
02
03
04
基本机构的组合
将基本机构按照一定的方式进 行组合,可以形成复杂的机构
。
串联式组合
将多个基本机构首尾串联连接 ,每个机构都是独立运动的。
挑战
随着科技的不断进步,对机构组合设计的要求也越来越高, 需要不断探索新的设计方法和思路。同时,机构组合设计需 要综合考虑机械、电子、控制等多个领域的知识和技术,对 设计师的综合素质要求较高。
机遇
随着机器人、航空航天、智能制造等领域的快速发展,对机 构组合设计的需求越来越大,为设计师提供了更多的机会和 挑战。同时,新技术的发展也为机构组合设计带来了更多的 可能性,设计师可以不断创新和尝试。
卫星姿态控制系统
机构组合设计在卫星姿态控制系统领域的应用, 能够实现卫星的精确姿态控制和稳定运行,提高 卫星的工作效率和可靠性。
机构组合设计在汽车制造领域的应用
底盘系统
01
机构组合设计在汽车底盘系统领域的应用,能够实现底盘的轻
量化、高效化和可靠性,提高汽车性能。
机械创新设计复习手册

机械创新设计复习手册第一章绪论第一节创新与创新方法1、发现是指原本早已存在的事物,经过人们不断努力和探索后被人们认知的具体结果。
2、发明是指人们提出或完成原本不存在的、经过人们不断努力和探索后提出的或完成的具体结果。
3、创造也是一种完成新成果的过程,但可能具有一定的参照物,而不强调原本不存在的事物。
4、创新是指提出或完成具有独特性、新颖性和实用性的理论或产品的过程。
5、创新与创造关系:无本质差别,创新是创造的具体实现。
但创新更强调创造成果的新颖性、独特性和实用性。
6、从创新内容分,创新分为知识创新、技术创新、应用创新。
技术创新:针对具体的事物,提出并完成具有新颖性、独特性和实用性的新产品的过程。
应用创新:把已存在的事物应用到某个新领域,并发生很大的社会与经济效益的具体实现过程。
7、创新方式:其一是由无到有的创新,其二是由有到新的创新。
8、设计指根据社会或市场的需要,利用已有的知识和经验,依靠人们思维和劳动,借助各种平台(数学方法、实验设备、计算机等)进行反复判断、决策、量化,最终实现把人、物、信息资源转化为产品的过程。
9、创新设计:是指在设计领域中,提出的新的设计理念、新的设计理论或设计方法,从而得到具有独特性和新颖性的产品。
10、机械创新设计:是指机械工程领域内的创新设计,它涉及机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械产品维护及管理的创新。
第二节常规设计、现代设计与创新设计1、机械设计方法可以分为正向设计和反向设计,正向设计可以分为常规设计、现代设计和创新设计。
2、常规机械设计方法是依据力学和数学建立的理论公式和经验公式为先导,以实践经验为基础,运用图表和手册等技术资料,进行设计计算、绘图和编写设计说明书的过程。
3、现代设计方法强调以计算机为工具,以工程软件为基础,运用现代设计理念进行的机械设计。
4、机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术知识,进行创新构思、设计出具有新颖性、创造性及实用性机械产品的一种实践活动。
机构的串联组合与创新设计

与创新设计前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起,称为串联组合。
基本概念1前一个机构称为前置机构,后一个机构称为后置机构。
组成2前置机构和后置机构都是单自由度机构。
特征3根据参与组合的前、后机构连接点的不同,可分为两种串联组合方法。
分类4连接点选在作简单运动的构件(一般为连架杆)上称为Ⅰ型串联;机构的串联组合框图前置机构后置机构I型串联分类4连接点选在作复杂平面运动的构件上,称为Ⅱ型串联。
机构的串联组合框图前置机构后置机构II型串联设计要点是二机构连接点的选择Ⅰ型串联机构组合示例55组合示例Ⅱ型串联机构1实现后置机构的速度变换实现后置机构速度变换的串联组合示例1实现后置机构的速度变换实现后置机构速度变换的串联组合示例实现后置机构的速度变换1什么机构适合做实现速度变换的前置机构?链传动机构带传动机构齿轮机构实现后置机构的运动变换2改变后置机构运动规律的串联组合示例铰链机构与滑块机构的串联2实现后置机构的运动变换导杆机构与滑块机构的串联改变后置机构运动规律的串联组合示例3在满足运动要求的前提下,运动链尽量短降低系统的机械效率, 运动链过长增大传动误差按组合框图由左向右进行,即先分析运动已知的基本机构,再分析与其串联的下一个基本机构。
分析顺序按框图由右向左进行,即先根据工作对输出构件的运动要求设计后一个基本机构,然后再设计前一个基本机构。
设计顺序谢谢观看。
机构组合与创新设计

(一)连接II级杆组
1. 连接RRR杆组
2. 连接RRP型杆组
3. RRR与RRP杆组的混合连接
(二)连接III级杆组
图示机构为原动件和机架连接3R3R和3R2RP型III 级杆组组成机构的示意图。
四、利用机构组合原理进行机构创新设计的基本思路 利用机构组合原理进行机构创新设计可遵循下列 原则。 1. II级机构的综合方法、分析方法已经成熟,可优 先考虑II级杆组进行机构的组合设计。 2. 掌握II级杆组的6种基本形式,学会II级杆组的变 异设计。 3. II级杆组的一个外接副连接活动构件,另一个外 接副连接机架。 4. 根据机构输出运动的方式选择杆组类型。输出运 动为转动或摆动时,可优先选择带有两个转动副的杆 组,如RRR、RPR、PRR等杆组;输出运动为移动时, 可优先选择带有移动副的杆组。
§3-4 机构的串联组合与创新设计
一、机构的串联组合方法 1. 基本概念
前一个机构 ( 称为前置机构 ) 的输出构件与后一个 机构(称为后置机构 ) 的输入构件刚性连接在一起,称 之为串联组合。 特征: 前置机构和后置机构都是单自由度机构。
2. 分类
机构1 机构2 机构2 前置机构 后置机构 前置机构 后置机构 ( b) II型串联 (a) I型串联 机构的串联组合框图 串联 在平面运动构件上 串联 在简单运动构件上
实现连杆机构/凸轮机构等后置机构速度变换的串联组合示意图
不改变传动角的情况下实现增程 增力
变速凸轮、移动凸轮
获得大行程摆动或移动/增减速
连杆机构
减小槽轮速度波动 拨动棘轮机构运动 运用前置凸轮从动件的任意 运动规律,改善后置机构的 运动特性或通过后置机构增 大运动行程
棘轮机构
连杆机构 凸轮机构
机构的组合与创新设计

C B
A
D
B
C
A
z1
o2
H
z2
o1
3、基本机构的应用 1) 基本机构的单独使用
基本机构可以直接应用在机械装置中,只有一些简单机械中才包含一个基本机构,如空气压 缩机中包含一个曲柄滑块机构。
2 )互不连接的基本机构的组合
若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调 设计。
C
A B
I 型封闭组合机构
D
F
III 型封闭组合机构
封闭组合实例
第七节 其他类型的机构组合与创新 设计
一、机构的混合组合方法 工程中的实用机构系统中,经常联合使用上述组合方法,称为混合组合法。如串联组合后再并
联组合,串联组合后再叠加杆组组合等。
二、附加约束组合法
附加约束组合法是指在多自由度机构中,人为地增加约束条件,从而达到创新设计的目的。
连接级杆组 RRP杆组连接到原动件和机架上
B +
C A
D B
E
A
C
B C
A
+ D
E
RRR杆组连接到原动件和机架上
+B A
C
B
=
D A
RRR杆组连接机构的从动件 和机架上
B =
A
CE D
C
D+
E
F G
F E
B
A
F G
G C D
连接级杆组到一个原动件和机架上
D
E
F
+
=
C
B
A
G
D F
B
A
E
C G
3R3R杆组连接到三个原动件(并联机构)
机械原理机构组合与创新设计

3.图示机构为活塞机的齿轮杠杆机构,试对该机构进行分析。
第三十二页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
解 图示机构是两个曲柄滑块机构ABE和CDE的并联组合,同时 与相啮合的齿轮机构进行连接。机构构件长度满足 AB=CD,BE=DE,同时两齿轮的分度圆直径相等。AB和CD与气缸
的轴线形成的夹角相等且对称分布。齿轮转动时,活塞将沿气缸内 壁作往复移动。
一、基本要求
1 . 了解基本机构的概念、类型及其运动特性。 2 . 了解机构组成原理与机构创新设计。
3 . 了解机构组合方法(串联组合、并联组合、叠加组合、 封闭组合)与创新设计。
第二页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
二、基本概念和基础知识
1. 基本机构
2. 机构组成原理
3. 机构组合方法(串联组合、并联组合、 叠加组合、封闭组合)
第七页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
间歇运动机构的基本型 ➢ 棘轮机构 ➢ 槽轮机构 ➢ 不完全齿轮机构
➢ 分度凸轮机构
第八页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
挠性传动机构的基本型
➢ 带传动机构
➢ 链传动机构
➢ 绳索传动机构
第九页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
其他传动机构的基本型
➢ 螺旋机构
第十四页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
机构的叠加组合
在一个机构的可动构件上再安装一个以上的 机构的组合方式。
把支撑其它机构的机构称为基础机构,安装在基础 机构可动构件上面的机构称为附加机构。
第十五页,编辑于星期日:十三点 五十七分。
机构的封闭组合
一个两自由度机构中的两个输入构件或两个 输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自 由度的机构连接起来,形成一个单自由度的机构 系统,称为封闭式组合。
机构组合设计与创新

第五节 叠加式(装载式)机构组合
将一个机构安装在另一机构的某个运动 构件上的组合形式,称为叠加式机构组 合,其输出运动是若干个机构输出运动 的合成。叠加式机构组合的主要功能, 是实现特定的输出,完成复杂动作。
叠加式机构组合两种方式
一种为运动独立式 一种为运动相关式
1 运动独立式
运动独立式,即各机构的运动关系是相 互独立的,其最后一个子机构往往动作 要求比较复杂,有搬运、夹持、抓取等, 可采用的机构类型较多,如连杆机构、 齿轮机构、液压机构、挠性件机构等, 常见于各种机械手。
各个基本机构具有各自的输入构件,而有共同 的输出构件则为I型并联;
各个基本机构有共同的输入与输出构件则为Ⅱ 型并联;
各个基本机构有共同的输入构件,但却有各自 的输出构件则为Ⅲ型并联。
并联式机构组合的特点是运动并行传递。
I型并联(不同输入,相同输出)
简单型并联式机构组合,要求并联的两 个子机构类型、形状和尺寸完全相同, 并对称布置。它主要用于改善机构的受 力状态、动力特性、自身的动平衡,解 决机构运动中的止点问题及输出运动的 可靠性等问题。
缝纫机
惯性筛
浇铸系统
电影放映机的卷片机构
第二节 机构串联组合
串联式机构组合是指若干个单自由度的 基本机构A、B、C……顺序联接,每一个 前置机构的输出运动是后置机构的输入。
两种类型
联接点可以设在前置机构中作简单运动 的连架杆上,称其为Ⅰ型串联;
联接点也可以设在前置机构中作平面复 杂运动的构件上,称作Ⅱ型串联。
思考
对用四杆机构做前置机构的串联机构, 怎样是 组合
为什么这 样组合?
思考
普通槽轮机构的缺陷?
有何 危害 槽轮是变速的
机构组合原理与创新培训课件

的设计的步骤 (1)按照后置子机构输出的运动规律的要求,确定前置子机
构应输出的运动规律。 (2)按确定的运动规律,对前置子机构进行尺寸综合 (二)放大运动和增力 例4-4 增力机构 铰链四杆机构+摇杆滑块机构
图4-9 毛纺针梳机导条机构
反移动凸轮 摇杆滑块
Ⅲ型并联(复杂型)
图4-25 冲压机机构
曲柄摇杆
摇杆滑块 摇杆滑块
图4-26 丝织机构开口机机构
移动从动件盘形凸轮 摆动从动件… 摆动滑块
Ⅲ型并联(复杂型) 图4-27 冲压机的凸轮连杆机构
第三节 复合式机构组合与创新
一、复合式机构组合原理与创新方法
一个具有两个自由度的基础机构A和一个附加机构B在一 起
椭圆齿轮机构
齿轮机构
正弦机构
图4-10 增力机构
曲柄摇杆机构
摇杆滑块机构
受力分析:设BC,CE为二力杆
对杆CD有: FL=PS
P FL S
对滑块有:Q
P cos
Fl
cos
S
摩擦忽略不计
故减小α和S,增大L均能增大Q力。 例4-5 共轭凸轮连杆机构 图4-11 凸轮机构+连杆机构(ABCD)+摇杆滑块机构(DFE) 增大滑块9的行程 例4-6 齿轮齿条大行程直移机构 齿轮齿条机构+齿轮齿条机构 活塞行程为A 设齿轮模数相等
2.机构回接复合式组合 齿轮加工机床误差补偿机构 图4-33
差动轮系 反凸轮机构
平面运动的构 件并接。
可获得多样化的运动规律
输出 图4-29 凸轮—行星机构
平面运动构件并接
第四章 机构的演化变异与创新设计ppt课件

B:槽轮随系杆公转,又做间歇性自转
.
第4章机构的演化、变异与创新设计
6、创新实例分析
Z1、Z2、Z3为定轴轮系,固定齿轮Z1,得到一个行星轮系 固定齿轮Z3,又可得到一个行星轮系,这时可得到三种不 同的传动比。这是行星传动变速的基本原理。
.
第4章机构的演化、变异与创新设计
第二节 构件形状变异与创新设计
.
图b或图c:
C 4
1 O1 A
2 B
3
b)
C4
1
A
2 B
3
c)
第4章机构的演化、变异与创新设计
4)高副元素为点和任意曲线时:
若高副两元素之一为一点(如下图a),则因其曲率半径为零,所以曲率中 心与两构件的接触点C重合,其瞬时代替机构如图b:
B 3
n2
C (O2)
O1 1
n A
B
3
2
O2 4
O1 A1
(4)齿轮机构的机架变换
z1
o2
H
z2
o1
z1
o2
H
z2
o1
定轴齿轮机构
行星齿轮机构
.
第4章机构的演化、变异与创新设计
(5)凸轮机构的机架变换
转
动
直
动
从
动
件
盘
形
凸
轮
直动从动件盘形凸轮机构
.
机 构
第4章机构的演化、变异与创新设计
(6)间歇运动机构的机架变换
拨盘 槽轮
拨盘固定 槽轮
A
B
A:拨盘自转,槽轮间歇自转
.
第4章机构的演化、变异与创新设计
三、避免构件之间的运动干涉
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第二节 并联式机构组合与创新
一、组合的并联式机构原理
Ⅰ型并联: Ⅱ型并联: Ⅲ型并联:
A
B
A
B
A
B
并联式机构组合的特点: 两个子机构并列布置,运动并行传递。 按输出运动的性质划分为 •简单型 ——子机构的类型、形状和尺 •复杂型
寸完全相同,且对称布置。 ——输出运动的性质是复杂的 合成的运动,或是简单的但要 求协调的运动。
第四章 机构组合原理与创新
串联式机构组合与创新 并联式机构组合与创新 复合式机构组合与创新
叠加式机构组合与创新
第一节 串联式机构组合与创新
一、串联式机构组合的原理 型串联:
A 前置子机构 常用: •连杆机构 •凸轮机构 •齿轮机构 B 后置子机构 常用: •连杆机构 •凸轮机构 •齿轮机构 •槽轮机构 •棘轮机构
第三节 复合式机构组合与创新
一、复合式机构组合原理
A)构件并接式 A B B)机构回接式 A B
A——基础机构,一般为F=2的机构 B——附加机构,为各种基本机构
二、复合式机构组合主要功能分析
五杆机构(基础机构)
A)构件并接复合式
附加机构
基础机构 F=2
F=2
运 动 多 样 化
凸轮机构(附加机构)
型串联:
A B
二、串联式机构组合的主要功能分析
(一)Ⅰ型串联式组合:
A B
主要功能:
•改善输出构件的运动和动力特性
增力
•用于运动或力的放大
增程 增速
举例分析:
例一:——改善输出构件的运动和动力特性
普通 槽轮 机构
2 1
i12=1/ 2=R2/R1 2= 1R1/R2 (R2是变数)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ槽轮 连杆 机构
•12齿轮机构
——附加机构
第四节 叠加式机构组合与创新
一、叠加式机构组合的原理
B A C B A
组合的主要功能:实现特定的输出,完成复杂的工艺动作。 按子机构间的运动关系分: •运动独立式 •运动相关式 设计的主要问题: 根据所要求的运动和动作—— •如何选择各个子机构的类型 •如何解决输入运动的控制
主要功能:具有与原基本机构不同的运动特点。亦即组合机构。 可实现任意运动规律的输出。
输出件
1,2,3——差动轮系(基础机构) ABC——曲柄滑块机构(附加机构)
B)机构回接复合式 A B
蜗杆机构F=2(基础机构)
凸轮机构(附加机构)
如:工业缝纫机挑线机构
•1`2`3`4`5`五杆机构
——基础机构F=2
二、并联式机构组合的主要功能分析
A
型并联式组合: B ——相当于运动的合成,其主要功能是对输出构 件运动形式的补充、加强和改善。 例一: 例二:
实现无死点 转动,且有 良好的平衡 减振作用 简 单 型
襟翼摆动速度加快, 加强运动可靠性
例三:
复 杂 型 F=2
例四:
两个主动构件运动要协调配合
A
又如: 使槽轮 输出实 现近似 等速 转动
例二:——使从动件实现近似匀速往复移动
六杆机构
四杆机构 (转动导杆机构)
例三:——增力机构
由D=0 则:P S=F L
则滑块所产生的压力: Q=Pcos =F Lcos /S 减少、S,增大L—— 均能增大Q力。
例四:——增程机构
型并联式组合:
B ——将一个运动分解为两个运动,再合成一个运动输出。 主要功能:改善输出构件的运动状态和运动轨迹,改善 受力状态,实现动平衡。 例五: 例六:
简 单 型
例七:
例八:
简 单 型
复 杂 型
A
型并联式组合:
——将一个运动分解为两个输出运动。
B
主要功能:实现两个运动输出,而这两个运动又相互配合, 完成较复杂工艺动作。 例九: 例十:
AM,AN<AB CD<DE GH<HI
摆动凸轮机构+铰链四杆机构+曲柄滑块机构
例五:——增速+增程机构
齿条行程:B=2A Z5/Z3
(二)
Ⅱ型串联式组合:
A
B
例六:实现运动停歇 连 杆 为 前 置 子 机 构 的 输 出 件
例七:实现从动件两次动程
连 杆 图 谱
例八:实现运动停歇
当Z5=3Z2时, 轮2节圆上点的轨迹 是3段近似圆弧的摆 线,其圆弧的半径近 似等于8r2。
• 运动独立式(或叠合式,运载式)
例1: 例2:
• 运动相关式
例3:叠联式
例:运动相关式
作业
1、机构的组合方式有几种?它们的结构形式如何?(用运 动传递框图表示),各子机构有何特点?组合后能实现何种 主要功能? 2试举出生产或生活中1~2例组合机构的例子,画出其机构简 图和运动传递框图,并简要分析其功能特点。