土压平衡盾构机技术规格及要求
TM634土压盾构机技术参数表(55kw x 10)
主部件名称
细目部件名称
参数
盾构类型
铰接式土压平衡盾构
盾构型号
TM634PMX
适应
工作
条件
地层土质种类
粘土、粉质粘土、砂质粉土、粉砂、中粗砂
最小转弯曲线半径
盾构机主机能满足150m,整机250m
最大坡度
40~50‰
管片
内径×外径×宽度
5500×6200×1200mm
重量
4.5吨
叶片外径×节距
650mm×P600mm
伸缩行程
1000mm
闸门配置方式
2个闸门,后置式
螺旋机闸门留有保压泵碴装置接口
通过最大粒径
理论粒径210mm×500mm
皮带输送机
型式
电机驱动
驱动功率
37kW
皮带宽度
800mm
带速
170m/min
输送能力
500m3/h
人舱
舱室数量
2个
容量
2+1人
舱门数量
4个
工作压力
储浆罐容量
8m3
压力传感器数量
4只
同步注浆箱搅拌器
叶片外径
Φ816mm
转速
22r/min
泡沫注入系统
泡沫泵数量
1.泡沫泵:流量5L/min,压力MAX0.8MPa,功率0.55kW,数量1台。
2、水泵:流量133L/min,压力MAX0.8MPa,功率11kW,数量1台。
发泡枪
3个
注入口数量
5个
能力
60m3/h
膨润土注入系统
型号 生产厂家
ETK-65-C郑州瑞申机器制造有限公司
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
有轴
无轴
驱动装置
• 螺旋输送机按结构分,一般有周边驱动和 中心驱动两种结构形式。
中心驱动式
周边驱动式
中心驱动,结构紧凑,便于相邻部件的布 置。
周边驱动,出闸口在后部,提高出渣位 置,易喷涌防止渣土从皮带机倒流。渣 土通过无轴区时利用自身重力堆积、密 实,形成土塞,使渣土具有一定连续性 ,并能起到一定止水作用。
主要结构组成
1、螺旋叶片 2、外壳 3、排土闸门 4、驱动装置 5、伸缩装置 6、观察窗
双闸门控制
单闸门控制
螺旋输送机的型式
螺旋输送机的型式大致区分为有轴和无轴两 种型式。 1) 对于中间有轴的螺旋输送机,能通过的最大 粒径较小,例如内径φ 800的螺旋机通过粒径在 φ 300左右。 2) 在含有卵砾石的地层中,为了尽量增加螺旋 输送机通过土能力,常采用无轴螺旋输送机。但 是在透水性好的土质条件下,需认真研究止水性 等压力保持能力,并且无轴的螺旋输送机被堵塞 时,由于只有螺旋叶片的结构较为软弱,它不能 通过反转来实现脱困,否则螺旋输送机在套管内 会立刻被扭坏。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%~65%不等,开口率 对土压平衡盾构有着重要意义,开口是否 合适直接影响到压力控制。
辐条式刀盘
面板式刀盘
软土刀盘
• 在软弱土地层一般只需配置切削型刀具, 如切刀、边刮刀、中心刀等。以中铁6号盾 构为例,装有1 把鱼尾形中心刀,100把切 刀,16 把周边刮刀、66把先行刀及1把超 挖刀。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰(连接主驱动) 2、扭腿(传递扭矩及轴向力) 3、外圈梁(加强结构强度) 4、刀梁(安装刀具) 5、搅拌棒(渣土改良) 6、渣土改良注入口(渣土改良、回转接头)
土压平衡盾构机
术语和定义
3.1 土压平衡盾构 Earth pressure balance shield machine 由刀盘旋转切削土体,切削后的泥 土进入密封土舱,在密封土舱内泥土压力与开挖面泥土压力取得平衡的同时,由螺旋输送机 进行连续出土的盾构。适合在粘土、砂土、砂砾等土层中进行掘进施工。 3.2 刀盘 Cutting wheel 在盾构前端装有刀具,能旋转切削土体的钢结构。 3.3 刀盘驱动装置 Main drive 驱动刀盘旋转的装置。该装置包括液压设备(或电动机、离合 器)、减速器、大小齿轮、大轴承等。 3.4 管片 Segment 构筑隧道衬砌的拼装式预制弧型构件。有钢筋混凝土管片、复合管片和 钢管片等。 3.5 管片拼装机 Erector 拼装管片的机械装置。能夹持管片,作圆弧运动、径向运动和纵 向运动等。 3.6 螺旋输送机 Screw conveyor 输送土仓中土体的机械装置,包括螺旋机和驱动装置。 3.7 盾构壳体 Shield 保护掘进设备的钢结构外壳。包括切口环、支承环、盾尾环三部分。 3.8 盾尾密封系统 Tail skin seal system 为防止衬砌环与盾构之间施工空隙涌水、漏泥而设 置,由密封刷和油脂加注装置等组成的系统。 3.9 后方台车 Gantry 在隧道内装载着掘进所需主要机、电、液装备并跟随在盾构后行走的 台车。 3.10 推进液压缸 Thrust jack 用来推动盾构前进的液压缸,能克服盾构推进时所遭遇的阻 力。 3.11 铰接装置 Articulation 为确保隧道曲线段施工而设置。主要由铰接液压缸、密封装置 以及铰接止转装置等组成。 3.12 盾构外径 Outer diameter 盾构的外径即指盾壳的最大外径。 3.13 盾构总长 Total length of shield 盾构总长是指盾构最前点至后方台车最后点长度的最 大值。 3.14 盾构主机长度 Length of shield including screw conveyor 盾构主机长度是指盾构的最 前点到螺旋机最末点的长度。 3.15 盾构总重 Total weight of shield 盾构总重指盾构总长范围内所有设备及结构件的总重 量。 3.16 开口率 Open ratio 刀盘开口率是面板开口部分的面积 (刀头投影面积忽略不计)与 刀盘面积 的比值,即 。 3.17 盾构推进速度 Advance speed 盾构推进速度是指盾构工作时的掘进速度。 3.18 盾构装备推力 Thrust force 盾构的装备推力盾构推进机构所能提供的最大推力。 3.19 盾构灵敏度 Sensitivity 盾构灵敏度即盾构壳体长度与盾构外径的比值。 3.20 盾尾间隙 Tail clearance 盾尾间隙是指衬砌环外径与盾构壳体内径之间的间隙。
盾构机参数
盾构机选型及参数介绍
本区间右线采用一台中国中铁 CTE6240土压平衡盾构机.
该盾构机适宜在淤泥质粘土、粘土、粉土、粉砂、粒径不大于30cm的卵砾等地层等土层的掘进施工;盾构机可适用的掘进最小曲率半径为250m,最大坡度能力50‰;
盾构机设备总重量约为500T,盾体长度为9.6m(含刀盘长度),包括后配套总长79.65m,分为盾构机主机和后配套设备两大部分,后配套设备分别安装在6节后续台车上;
盾构机盾尾间隙30mm,最大掘进速度8cm/min,最大推力31650KN,额定扭矩4377KNm,脱困扭矩5225KNm。
盾构机刀盘开挖直径为6.27m,刀盘的结构为辐条面板型,刀盘开口率为50%。
右线盾构机具体尺寸重量如下表
21
1433655。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
中心回转接头
刀盘泡沫注入口结构
刀盘的主要分类
按结构形式分,一般分为两类:辐条 式刀盘和面板式刀盘。
按功能分,一般分为两类:软土刀盘 和复合式刀盘。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%~65%不等,开口率 对土压平衡盾构有着重要意义,开口是否 合适直接影响到压力控制。
主驱动
液压驱动典型结构(以中铁2号为例)
主要组成:
1)液压马达/8台 2) 减速机/8台 3)小齿轮及其两端的调心滚子轴承/8套 4)主轴承/1个 5)驱动箱及其它环类零件/1套 6)主轴承外密封/3道 7)主轴承内密封/2道
驱动参数
1)驱动形式:液压驱动 2)速度:0~3.34rpm,连续可调 3)最大扭矩:5060KN·m 4)脱困扭矩:6030KN·m 5)最大速度下的扭矩:
• 3、多样化 • 随着城市建设的加快,土地资源越来越珍贵,为了节省空间,越来越
多的异形盾构出现,刀盘也随之变得各式各样。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰(连接主驱动) 2、扭腿(传递扭矩及轴向力) 3、外圈梁(加强结构强度) 4、刀梁(安装刀具) 5、搅拌棒(渣土改良) 6、渣土改良注入口(渣土改良、回转接头)
中国中铁
土压平衡盾构机
机械结构及功能介绍
中铁隧道装备制造有限公司
目录
一、土压平衡盾构机介绍(结合总装图) 二、主驱动系统 三、出渣系统 四、管片拼装系统 五、设备桥拖车 六、人员仓
一、土压平衡盾构机介绍
• 土压平衡就是在盾构开挖时, 利用土仓内的土压或加注辅助
材料产生的压力来平衡开挖面
的土压及地下水压力,以避免
先行刀
鱼尾刀
• 在软土地层掘进时,因刀盘中心部位不能布置切刀,为改 善中心部位土体的切削和搅拌效果,可在中心部位设计一 把尺寸较大的鱼尾刀。鱼尾刀的设计和布置技术如下:其 一让盾构分两步切削土体,利用鱼尾刀先切削中心部位小 圆断面土体,而后扩大到全断面切削土体,即将鱼尾刀设 计与其他切刀不在一个平面上,即鱼尾刀超前切刀布置, 保证鱼尾刀最先切削土体;其二是将鱼尾刀根部设计成锥 形,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体,在切向、径 向运动的基础上,又增加一项翻转运动,这样既可解决中 心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性,又大大 提高盾构整体掘进效果。
盾构机参数
随着地下空间的开发,盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域。
在我国的各项施工中,盾构机的种类越来越多,其中土压平衡式盾构机在上海、南京、广州等地铁施工中有着较为出色的表现,笔者以日本小松公司Φ6340盾构机为例,结合施工中的一点经验与理解,对其控制原理和参数设置等做简要总结。
控制原理土压平衡式盾构机的土压控制是PID自动调节控制,切削刀盘切下的弃土进入土仓,形成土压,土压超过预先设定值时,土仓门打开,部分弃土通过螺旋机排出土仓,从而保持土仓内土压平衡,土仓内的土压反作用于挖掘面,防止地层的坍塌。
土压的平衡控制是通过装在盾构机土仓隔壁上的土压计对掘进中的土压进行实时监视,土压计监测到的数值传送到PLC,PLC计算出测量值与设定值之间的差值E,通过PID 控制,自动调整螺旋机转速,使E值趋向于零,当E值大于零时,PLC发出指令,增加螺旋机转速,提高出土量直至土仓内土压重新达到新的平衡状态,反之当E值小于零时,PLC 会降低螺旋机转速,以减少偏差。
以保持土仓内土压平衡,使盾构机正常掘进。
主要参数抽样周期:PID 演算处理的时间间隔,周期越短,动作越连续,但增加了单位时间的处理次数,因此PID以外的控制变慢,不需要细微变动时,可延长周期。
过滤系数:用来除去输入模拟值上的高频成分,数值越大,则过滤效果越强,系统反应也就越迟钝。
比例常数P:为了提高系统灵敏度,使土压保持在一定范围,把计测值与设定值的差值E 乘以一个系数,所得结果再与目标值相比较,这个系数就是比例常数P,P 值越大,调控效果越好。
积分时间I:系统引入比例常数后,PLC调控螺旋机的输出操作量mv=P*E, 也就是偏差被放大了P倍,这样当系统产生偏差时,可能会使螺旋机转速突然增大或减小了许多,形成超调现象,于是又反过来调整,这就引起螺旋机转速忽大忽小,形成振荡。
为了消除振荡,引入积分环节,使操作量mv 在积分时间内逐渐完成,即螺旋机转速平稳变化,直到消除偏差。
不同开挖模式的工作原理及其对盾构机的技术要求
不同开挖模式的工作原理及其对盾构机的技术要求土压平衡盾构机有三种工作模式,即土压平衡模式(EPB)、敞开式(OPEN)和半敞开式(SEMI—OPEN)。
1 敞开式(OPEN)敞开式掘进就是在土仓内不需要保持任何压力的一种盾构掘进模式。
当盾构通过的地层自稳性好,不含地下水或者含地下水很少时,盾构可以采用敞开模式进行掘进。
盾构的敞开式掘进一般应用于硬岩地层。
当盾构在敞开模式下掘进时,由于地层不需要压力保护,土仓内不需要堆积过多的碴土,所以盾构可以采用盾构允许的最大速度掘进。
对于本标段来说,地层的自稳性差,一般不宜采用敞开模式掘进。
2 土压平衡模式(EPB)土压平衡式就是在盾构开挖时,利用土仓内的土压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力,以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉的一种盾构掘进模式.如图3-7所示,在盾构开挖时土仓内的压力P2和掌子面上的压力P1相平衡,其中P2包括土仓内碴土的压力和注入材料的压力,这种掘进模式即为土压平衡模式,P1等于土压力和水压力的总和.碴土改良是土压平衡掘进中的重要组成部分。
碴土改良的目的是:降低碴土的内摩擦角而降低刀盘的扭矩,增加碴土的流动性,降低碴土的渗透性,从而达到堵水、减磨、降扭及保压的效果。
土压平衡式掘进主要用于开挖面不能自稳、或地下水较多以及流塑性的软粘土地层和砂土层的盾构施工.土压平衡掘进可以有效地防止过大的地面沉降。
土压平衡模式下开挖仓和螺旋输送机内碴土压力分布,如图3-8所示.盾构在土压平衡模式下工作时,盾构必须具备以下功能特点:(1)盾构必须具有土仓土压监测功能,以便对土仓内的土压进行监控和调节;(2)刀盘一定要适应软土开挖的需要,特别是刀盘开口率及刀盘开口的布置对软土开挖时的影响非常大,配置的刀具也必须适应于软土开挖;(3)盾构必须具有泡沫、膨润土和压缩空气注入系统。
通过注入这些不同的附加材料,可以在不同的地层中根据需要进行土仓加压、改良碴土和堵水;(4)盾体本身必须具有一定的密封防水性能,具体就是指铰接密封和盾尾密封必须具有一定的防水性能;(5)刀盘的主轴承密封必须能承受一定的土压力;(6)人闸是用于在压力模式下人员进出土仓的通道,也是土压平衡盾构必不可少的重要部件之一;(7)螺旋输送机的出碴量及出碴速度可以控制,螺旋输送机必须可以随时关闭,并具有防喷涌的功能,螺旋输送机必须能建立土塞效应;(8)在必要时盾构应具备超前注浆的能力,以应对特殊的地质情况.在土仓内提供平衡压力的方式主要有以下两种方式:一是在土仓内充满碴土以产生压力;二是向土仓内加注辅助材料如泡沫、膨润土或空气来产生一定的压力.土仓内的压力值应根据不同的地质情况来设定,辅助材料是通过自动控制系统来控制注入的速度和注入量的。
TBM盾构设备主要技术参数
空气冷却式Air cooled 无n.a 无n.a 4 + bridge 量 no. 4+1桥 5760 mm x 1760mm x 2530 mm Approx. 51 大约 包括液压油箱,过滤器和管道, 推进油缸,螺旋输送机液压系 统,辅助液压系统,过滤及齿轮 油润滑系统,灌浆液压油箱,管 路和阀块。Includes hydraulic tank, filters and pipings, thrust jacks and erector hydraulics, screw conveyor hydraulics, auxiliary hydraulics including grouting hydraulics, filter system and gear oil lubrication system, 90 kW 600 kW 包括在推进油缸功率 Included in thrust hydraulics 110 kW
刀盘驱动方式 Cuttingwheel drive 驱动数量及功率 No. of drives & power 主轴承外径 Main bearing dia. 主轴承 Main Bearing 主轴承重量Main bearing wt. 螺旋输送机闸功率 (前 门) screw conveyor lock (front gate) 滤清器功率 Filter 其它others 容量 capacity 输入电压/输出电压 变压器 Transformer Input/output voltage 防护等级transformer prevention level 型号规格Model 空压机 Compressor specification
303.2t 96t 6410 mm(前盾 front shield) 4 NO./个 3道盾尾密封刷,焊接式 3rows tailskin brushes,weldde type. 辐条面板式 Spoke type 中间支撑 Center support 8 NO./个
土压平衡盾构土仓压力设定与控制
土压平衡盾构土仓压力设定与控制土压平衡盾构是一种用于地下隧道开挖的先进施工技术。
在盾构机挖进土体的过程中,为了保证人员和设备的安全,需要通过设定和控制土仓压力来保持平衡。
本文将介绍土压平衡盾构土仓压力的设定与控制的方法。
一、土压平衡盾构土仓压力设定的目标土压平衡盾构土仓压力设定的目标是在盾构机挖进土体的过程中,保持土压平衡,即土压力与地下水压力之间的差值不超过一定范围。
这样可以有效控制土体的变形和沉降,保证隧道的稳定施工。
二、土压平衡盾构土仓压力设定的方法1. 理论计算法:根据盾构机的挖进速度、土体性质和地下水压力等参数,通过理论计算得出合理的土仓压力设定值。
这种方法相对简单,但需要精确的参数输入和土质性质的准确评估。
2. 经验法:根据历次相似工程经验,结合地质勘察结果,设定合适的土仓压力。
这种方法适用于类似地质条件下的盾构施工,但需要经验丰富的专业人员进行判断。
3. 反馈控制法:利用传感器测量土仓压力和地下水压力,通过实时反馈控制系统对土仓压力进行调整。
这种方法可以根据实际情况灵活调整土仓压力,但需要高精度的传感器和快速响应的控制系统。
三、土压平衡盾构土仓压力控制的方法1. 主动控制:根据土仓压力设定值,通过改变土仓内部的工作压力来控制土仓压力的变化。
这种方法可以实现对土仓内部的土体压力进行主动调节,但需要有稳定的供土系统和准确的土压力控制装置。
2. 被动控制:在土仓内设置排土管,通过调节排土管的开闭程度来控制土仓压力的变化。
这种方法相对简单,但需要准确把握土仓内外土体的平衡关系,以防止排土管过度开启引起土层失稳。
3. 水封控制:在土仓与盾尾之间设置水封装置,通过调节水封压力来控制土仓压力的变化。
这种方法可以实现对盾尾处土仓压力的有效控制,但需要稳定的供水系统和精确的水封装置。
四、土压平衡盾构土仓压力设定与控制的注意事项1. 土仓压力设定值应根据实际地质条件和施工需求进行合理确定,避免过大或过小造成隧道沉降或土体塌陷。
土压平衡盾构机技术规格及要求
土压平衡盾构机技术规格及要求1.土压平衡盾构机(以下简称盾构机)技术要求的说明1.1盾构机技术要求以南昌轨道交通工程、周边环境及地质条件要求,兼顾满足南昌轨道交通其他线路区间、周边环境及地质条件要求及各项施工条件。
1.2本技术要求为南昌轨道交通3号线盾构区间掘进的盾构机最低技术规格和施工要求。
1.3本技术要求对盾构机部件结构不作具体的规定,但其必须满足本标准对盾构机所需的功能、性能、配置等要求。
1.4本技术要求仅限于主要部件、总成、系统的功能、性能、配置等,未描述部分应自动满足南昌轨道交通3号线工程、周边环境及地质条件。
2.新机技术规格要求2.1整机盾构机技术规格必须满足南昌轨道交通3号线工程、周边环境及地质条件要求,兼顾满足南昌轨道交通其他线路区间、周边环境及地质条件要求及各项施工条件。
盾构机的各项安全性能指标必须满足国家及南昌地区相关安全使用和施工规范要求。
盾构机应满足南昌地铁三号线管片规格:外径Φ6000mm,内径Φ5400mm,宽度1200/1500mm,纵向螺栓分度36°。
盾构机最大推进速度应≤80mm/min。
盾构机最小掘进转弯半径应≤250m;适用隧道纵向坡度应≥±45‰。
盾构机最大工作压力应≥0.5Mpa。
盾构机主要部件及总成使用寿命应≥10km或10000小时。
盾构机主要部件应采用世界知名厂商品牌及产品。
盾构机主要结构件材料应采用国内知名厂商品牌及产品。
2.2刀盘2.2.1基本结构刀盘支腿数量≥4个,≤6个。
宜采用复合式刀盘,刀盘开口率应≥30%。
复合式刀盘滚刀的安装刀座宜采用单楔块方式。
软岩刀具的安装可采用螺栓紧固或销轴安装方式。
刀盘应配置仿形刀,仿形刀有效伸出量应≥100mm,仿形刀伸出量可在主控室设定和控制。
刀盘喷口数量应≥5个,且分布合理;泡沫喷口和膨润土喷口采用单管单泵,其中独立的泡沫喷口≥3个,独立的膨润土喷口≥2个。
喷口装置总成必须可从刀盘背部抽出更换。
盾构的主要技术性能和参数
(1)、刀盘。用于开挖土体,同时也具有搅拌泥土的功能。可以通过正反旋转,以便过载保护和纠正盾构机体的回转姿态。
(2)、注水、注泥设备。当盾构在进、出洞土体加固区推进或遇较大硬质障碍物时,需注水以降低刀盘正面阻力和刀盘摩擦产生的热量,保护刀头。盾构在流动性大、透水性强的砂层中推进时,应向密封舱内注入粘土泥浆,改良渣土,以维持土压平衡工作的必要条件。
压进力×起吊力
216kN×172kN(22tf×17.5tf)
螺旋输送机
壳体外径
Ф711.2 mm
螺旋输送机直径×螺距
Ф650 mm×P600 mm
旋转速度
最大18 rpm
回转扭矩
最大37.7kNm×19.1MPa;(3800kgfm×195kgf/cm2)
排土量
最大191m3/h(100%时)
项 目
(8)、人行闸。通过变换气压使人员从中通过,到前方清除推进障碍物、更换刀片或进行其他检修作业。
(9)、后配台车。门式结构,中间为通道,两侧车架用以安装机电设备及其他构配件。车架和盾构之间通过双梁连接,使之与盾构机体同步跟进。
四、盾构的主要技术参数
1、FCB土压平衡式盾构的主要技术参数
项 目
技 术 参 数
R)控制盘
#3
6,100
L)液压泵/阀,同步注浆清洗设备
R)给脂泵/尾封油脂泵
#4
6,100( L )
6,500( R)
L)液压泵/阀,油箱
R)高压变压器
#5
6,500
L)用户电缆
R)用户电缆
注水、注泥压入点
大刀盘
3个
密封仓
4个
螺旋机
3个
土压平衡盾构机概念(一)
土压平衡盾构机概念(一)土压平衡盾构机概述•土压平衡盾构机是一种专用的隧道掘进设备,用于在土层或软岩中进行地下工程建设。
•该盾构机利用承压泥浆的重力来平衡地下水压力,以保持隧道周围土体的稳定。
盾构机原理•盾构机由推进机构、装甲管和承压泥浆系统组成。
•在施工过程中,推进机构将盾构机推进并同时掘进土层,土层从盾构机前部进入装甲管,形成地下通道。
•同时,承压泥浆通过管道注入装甲管内,形成土压平衡,平衡隧道周围土体的水压。
•使用剥离装置,盾构机可以剥离掉前方土体,然后将土层从后部输送到地面。
土压平衡盾构机的主要组成部分1.推进机构–由顶推装置、推进液压缸和推进车架组成。
–顶推装置用于推进盾构机。
–推进液压缸控制盾构机的前进和后退。
–推进车架支撑并稳定盾构机的运动。
2.装甲管–由一系列圆环状的钢制构件组成,连接成固定长度的装甲管。
–装甲管形成了隧道的结构支撑,并对盾构机进行引导。
3.承压泥浆系统–由主泵站、泥浆调配系统和注浆系统组成。
–主泵站负责泥浆的供应和输送。
–泥浆调配系统控制泥浆的浓度和黏度。
–注浆系统负责将泥浆注入装甲管内,形成土压平衡。
4.剥离装置–用于剥离掉盾构机前方的土层。
–通常包括剥离刀、排土室和排土输送系统。
土压平衡盾构机的应用领域•土压平衡盾构机广泛应用于城市地铁、隧道、交通和水利等工程。
•由于其在复杂地质条件下的优越性能,它成为地下隧道施工的首选设备。
结论•土压平衡盾构机采用土压平衡原理,在地下工程建设中发挥着重要作用。
•盾构机的推进机构、装甲管和承压泥浆系统是其主要组成部分。
•土压平衡盾构机广泛应用于各种地下工程领域,推动了城市建设和交通发展的进步。
土压平衡盾构土仓压力设定与控制
土仓压力稳定性 评估:评估土仓 压力稳定性
土仓压力控制效果 评估:根据土仓压 力稳定性评估结果, 评估土仓压力控制 效果
评估结果分析
土仓压力设定: 根据土质、地层 条件等因素设定
控制效果:通过 监测和控制土仓 压力,确保盾构 机正常工作
评估方法:采用 数值模拟、现场 监测等方法进行 评估
评估结果:土仓压 力控制效果良好, 提高了盾构机的工 作效率和安全性
施工工艺: 盾构机推 进速度、 出土量、 注浆量等
安全因素: 土仓压力 过高或过 低对盾构 机及施工 人员的影 响
经济因素: 土仓压力 设定对施 工成本、 工期的影 响
土仓压力控制技术
控制技术分类
压力控制技术: 通过控制土仓 压力,确保盾 构机正常工作
流量控制技术: 通过控制土仓 流量,确保盾 构机正常工作
土仓压力设定与控 制实践案例
案例选择原则
选择具有代表性的案例,能够反映土仓压力设定与控制的实际情况 选择具有挑战性的案例,能够展示土仓压力设定与控制的难点和问题 选择具有创新性的案例,能够展示土仓压力设定与控制的新方法和新技术 选择具有实际应用价值的案例,能够为土仓压力设定与控制的实践提供参考和借鉴
压力设定步骤:首先确定土仓压力初始值,然后根据实际推进情况调整压力设定值
压力设定注意事项:避免土仓压力过大导致盾构机推进困难,避免土仓压力过小导致盾构机 推进不稳定
压力设定影响因素
土质:土 的性质、 密度、含 水量等
盾构机性 能:盾构 机的类型、 尺寸、速 度等
施工环境: 地下水位、 地层稳定 性、地下 水压力等
土仓压力稳定性:土仓压力保持稳 定,避免过大波动
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土压平衡盾构机械结构及功能介绍
复合式刀盘
刀具的分类及工作原理
• 目前使用的刀具一般有两类:一是切削类刀具, 二是滚动类刀具。 • 1、切削类刀具
• 刮削刀具是指只随刀盘转动而没有自转的破岩刀具,刮削 刀具的种类繁多,目前盾构掘进机上常用的刮削刀具类有 边刮刀、刮刀、切刀、齿刀、先行刀、仿形刀、刮板等。
撕裂刀
先行刀
• 先行刀是先行切削土体的刀具,超前切刀布置, 因此也称为超前刀。先行刀在设计中主要考虑与 切刀组合协同工作。先行刀在切刀切削土体之前 先行切削土体,将土体切割分块,为切刀创造良 好的切削条件。先行刀的切削宽度比切刀窄,一 般设计为切刀的一半,切削效率较高。采用先行 刀可显著增加切削土体的流动性,大大降低切刀 的扭矩,提高切刀的切削效率,减少切刀的磨耗。 在松散体地层,尤其是砂卵石地层和钙质结核地 层,先行刀的使用效果十分明显。
三、可靠性要求
• 确保回转架转角不超限 • 超压保护 • 确保回转架停车制动可靠 • 管片扣紧状态检测采用压力和位置双重检 测 • 两个回转马达均带制动器 • 管片机设无线遥控装置
管片拼装机的型式
• 从使用动力来分,目前有液压式、电气驱 动等,从安装位置来分,可分为安装在盾 构内的环式、中空轴式等形式。
六、人舱
• 人仓包括主舱和辅舱,两舱横向连接,之间有舱 门相通。通过前盾隔板上的门可以由主舱进入开 挖仓。辅舱的作用是在出现紧急情况时出入,主 舱最多可以进3人,辅舱最多可进2人。 • 主舱和辅舱都可独立操作,内部都配有以下设备: 通讯系统、排气阀和通风阀、时钟、气压计、温 度计、供暖设备,人舱外还配有记录仪(记录两 舱和开挖仓内的压力情况)、压力表(显示人舱 和开挖仓的压力)和流量表。
图1-1 土压平衡原理示意图
二、主驱动系统
盾构机规格书
1盾构机规格书1.1适用范围该规格书适用于本盾构机。
1.2盾构机技术规格及主要参数表1.3盾构详细技术规格1.3.1简介(1) 本技术规格书中包括有关土压平衡式盾构机的技术细节。
(2) 土压平衡式盾构机用于挖掘隧道,适合粘土、泥岩、卵砾石、砂土等多种地质。
(3) 刀盘的土仓内充满流塑状泥土,以保持开挖面的稳定。
(4) 根据掘进时不同地质条件变化,需向土仓或螺旋输送机注入添加剂,保证渣土的流塑性。
(5) 控制原理在于挖掘量和排出量保持合理的动态平衡。
本盾构机通过控制闸门的开口度和螺旋输送机转速来实现。
1.3.2标准:(1) 日本工业规格(JIS)(2) 隧道标准基准书(盾构运转方法)和解释(日本土木工程学会)(3) 劳动安全卫生规则(4) 日本电机工业会标准规格(JEM)(5) 日本电气学会电气规格调查会标准规格(JEC)(6) 电机设备技术标准(7) 日立造船公司标准1.3.3条件1)地质条件2)施工条件3) 管片规格1.3.4机械、动力及辅助设备规格机械类型:土压平衡式1.3.4.1盾构机1.3.4.2推进装置1.3.4.3铰接装置1.3.4.4刀盘装置1.3.4.5仿型刀装置1.3.4.6螺旋输送机1.3.4.7闸门1.3.4.8管片拼装机1.3.4.9同步注浆装置1.3.4.10动力装置1.3.4.10.1液压泵1.3.4.10.2电机1.3.4.10.3油箱容量1.3.4.11液压油缸1.3.4.12液压马达1.3.4.13刀盘驱动电机及减速器1.3.4.14后续台车1.3.4.15刀具种类1.3.4.16带球阀的加泥、加泡沫注入管1.3.4.17集中润滑装置1.3.4.18盾尾刷自动油脂注入装置1.3.4.19壁后注浆管1.3.4.20旋转接头1.3.4.21流量计1.3.4.22人孔1.3.4.23管片运输装置1.3.4.24皮带输送机1.3.4.25导向系统(ROBOTEC测量系统)轴线、盾构机姿态及管片拼环位置,如盾构机位置、方位偏差等重要的掘进数据将在工控机上显示。
土压平衡盾构机适应范围
土压平衡盾构机适应范围1. 引言土压平衡盾构机是一种用于地下隧道施工的专用设备,它能够在土层中进行平衡掘进,并同时进行土层的支护和开挖。
土压平衡盾构机的适应范围取决于其技术参数和设计特点。
本文将从土层特性、盾构机结构和施工条件等方面,详细介绍土压平衡盾构机的适应范围。
2. 土层特性土层的特性对土压平衡盾构机的适应范围起着重要的作用。
土层的主要特性包括土质、含水量、强度和压缩性等。
2.1 土质土质是指土层的组成和颗粒大小分布。
土压平衡盾构机适应于各种土质,包括粉砂、黏土、砂土和饱和软土等。
然而,在特殊土质条件下,如岩石、高黏土含量和高砂含量的土层,可能需要采用其他类型的盾构机。
2.2 含水量含水量是指土层中水分的含量。
土压平衡盾构机适应于含水量较高的土层,如饱和软土和淤泥等。
在含水量较低的土层中,如干燥的沙土和粘性土,可能需要采用其他类型的盾构机。
2.3 强度土层的强度是指土层的抗剪强度和抗压强度。
土压平衡盾构机适应于强度较低的土层,如软土和低强度的黏土。
在强度较高的土层中,如岩石和高强度的黏土,可能需要采用其他类型的盾构机。
2.4 压缩性土层的压缩性是指土层在受力后的变形能力。
土压平衡盾构机适应于压缩性较好的土层,如软土和粘性土。
在压缩性较差的土层中,如砂土和砾石,可能需要采用其他类型的盾构机。
3. 盾构机结构土压平衡盾构机的结构决定了其适应范围。
盾构机的主要结构包括刀盘、推进系统、土压平衡系统和支护系统等。
3.1 刀盘刀盘是盾构机的主要工作部件,用于开挖土层。
刀盘的尺寸和形状决定了盾构机的适应范围。
较大直径的刀盘适用于较大直径的隧道开挖,而较小直径的刀盘适用于较小直径的隧道开挖。
3.2 推进系统推进系统是盾构机的核心部件,用于推动盾构机向前推进。
推进系统的性能和功率决定了盾构机的适应范围。
较强大的推进系统适用于较长距离的隧道施工,而较小的推进系统适用于较短距离的隧道施工。
3.3 土压平衡系统土压平衡系统是土压平衡盾构机的关键部件,用于平衡土层的压力。
土压平衡盾构标准
土压平衡盾构机标准◇前言◇ 1. 范围◇ 2. 规范性引用文件◇ 3. 术语和定义◇ 4. 符号◇ 5. 总则◇ 6. 盾构主机◇7. 液压系统◇8. 附属系统◇9. 盾构电气系统◇10. 技术要求◇11. 试验方法◇12. 检验规则◇13. 标志、标签、使用说明书◇14. 包装运输贮存◇附录A(资料性附录)刀盘扭矩计算法◇附录B (资料性附录)盾构装备推力阻力计算法◇附录C (资料性附录)液压元件的选择我国从六十年代开始用盾构法开挖隧道,先后制造了各种类型的盾构,取得了用盾构法开挖隧道的经验,盾构的制造技术也不断提高,生产的盾构广泛用于地下工程,为我国的城市建设做出了重大贡献。
然而到目前为止,我国还没有盾构的国家标准。
为了促进技术进步、提高产品质量、扩大对外开放、加快与国际惯例接轨,根据多年来制造盾构的经验,特制定了本标准。
本标准由建设部标准定额研究所提出本标准由建设部给水排水产品标准化技术委员会归口。
本标准主要起草单位:上海隧道工程股份有限公司本标准规定了土压平衡盾构掘进机(以下简称盾构)设计应遵守的基本原则和计算方法,并规定了盾构制造和验收的技术要求、试验方法、检验规则及包装、标志、储运。
本标准适用于在软土、粘土、砂土中运用的5.5m~7.0m土压平衡盾构。
规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB150-1998 钢制压力容器GB699—1999 优质碳素结构钢GB755—2000 旋转电机定额和性能GB3098.1—2000 紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱GB4028-1993 外壳防护等级(IP代码)GB4205-2003 人机界面(MMI)—操作规则GB7947-1997 导体的颜色或数字标识GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器GB50017-2003 钢结构设计规范GB50052-95 供配电系统设计规范GB50054-95 低压配电设计规范GB50055-93 通用用电设备配电设计规范GB50062-92 电力装置的继电保护和自动装置设计规范GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50170-1992 电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范GB50171-1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB50205-2001 钢结构工程施工质量验收规范GB/T985—1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB/T986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB/T987-1991 带式输送机基本参数与尺寸GB/T1184—1996 形状和位置公差未注公差值GB/T1231—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件GB/T1801-1999 极限与配合公差带和配合的选择GB/T2900.18-1992 电工术语低压电器GB/T3633—1995 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副技术条件GB/T3766—2001 液压系统通用技术条件GB/T4942.2—1993 低压电器外壳防护等级GB/T7935—1987 液压元件通用技术条件GB/T10595-1989 带式输送机技术条件GB/T13869—1992 用电安全导则GB/T14048.1-2000 低压开关设备和控制设备总则GB/T15622-1995 液压缸试验方法GB/T17468-1998 电力变压器选用导则GB/T18268-2000 测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求GB/T18858.1-2002 低压开关设备和控制设备控制器—设备接口(CDI)第1部分:总则GB/T18858.2-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第2部分:执行器传感器接口(AS-I)GB/T18858.3-2002 低压开关设备和控制设备控制器—设备接口(CDI)第3部分:DeviceNet GBJ149-1990 电气装置安装工程母线装置施工及验收规范JB4730-94 压力容器无损检测JB/T5000.12-1998 涂装通用技术条件JB/T5943-91 焊接件通用技术条件JB/T10205-2000 液压缸技术条件JGJ46-1988 施工现场临时用电安全技术规范NAS1638 美国宇航标准术语和定义3.1土压平衡盾构Earth pressure balance shield machine 由刀盘旋转切削土体,切削后的泥土进入密封土舱,在密封土舱内泥土压力与开挖面泥土压力取得平衡的同时,由螺旋输送机进行连续出土的盾构。
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土压平衡盾构机技术规格及要求1.土压平衡盾构机(以下简称盾构机)技术要求的说明1.1盾构机技术要求以南昌轨道交通工程、周边环境及地质条件要求,兼顾满足南昌轨道交通其他线路区间、周边环境及地质条件要求及各项施工条件。
1.2本技术要求为南昌轨道交通3号线盾构区间掘进的盾构机最低技术规格和施工要求。
1.3本技术要求对盾构机部件结构不作具体的规定,但其必须满足本标准对盾构机所需的功能、性能、配置等要求。
1.4本技术要求仅限于主要部件、总成、系统的功能、性能、配置等,未描述部分应自动满足南昌轨道交通3号线工程、周边环境及地质条件。
2.新机技术规格要求2.1整机盾构机技术规格必须满足南昌轨道交通3号线工程、周边环境及地质条件要求,兼顾满足南昌轨道交通其他线路区间、周边环境及地质条件要求及各项施工条件。
盾构机的各项安全性能指标必须满足国家及南昌地区相关安全使用和施工规范要求。
盾构机应满足南昌地铁三号线管片规格:外径Φ6000mm,内径Φ5400mm,宽度1200/1500mm,纵向螺栓分度36°。
盾构机最大推进速度应≤80mm/min。
盾构机最小掘进转弯半径应≤250m;适用隧道纵向坡度应≥±45‰。
盾构机最大工作压力应≥0.5Mpa。
盾构机主要部件及总成使用寿命应≥10km或10000小时。
盾构机主要部件应采用世界知名厂商品牌及产品。
盾构机主要结构件材料应采用国内知名厂商品牌及产品。
2.2刀盘2.2.1基本结构刀盘支腿数量≥4个,≤6个。
宜采用复合式刀盘,刀盘开口率应≥30%。
复合式刀盘滚刀的安装刀座宜采用单楔块方式。
软岩刀具的安装可采用螺栓紧固或销轴安装方式。
刀盘应配置仿形刀,仿形刀有效伸出量应≥100mm,仿形刀伸出量可在主控室设定和控制。
刀盘喷口数量应≥5个,且分布合理;泡沫喷口和膨润土喷口采用单管单泵,其中独立的泡沫喷口≥3个,独立的膨润土喷口≥2个。
喷口装置总成必须可从刀盘背部抽出更换。
喷口应设有防冲击防磨损保护装置。
刀盘必须配置盘体磨损检测装置,≥2个;应配置刀具磨损检测装置,≥2个。
刀盘主动搅拌棒≥4根。
2.2.2刀盘耐磨保护复合式刀盘面板应敷焊耐磨复合钢板;外圈梁外圆表面后端应配置一整圈宽度≥60mm 的硬质合金保护刀耐磨环,其余耐磨环可采用HARDOX材料或复合耐磨钢板;外圈梁后端表面应敷焊耐磨复合钢板。
辐条式刀盘刀梁应敷焊耐磨耐磨网格,外圈梁外圆表面后端应配置一整圈宽度≥60mm 的硬质合金保护刀耐磨环,其余耐磨环可采用HARDOX材料或复合耐磨钢板;外圈梁后端表面应敷焊耐磨复合钢板。
2.2.3刀具配置复合式刀盘应配置滚刀或可更换撕裂刀、切刀、边刮刀;可增配撕裂刀。
外圈梁处可配置可更换或焊接的保径撕裂刀。
辐条式刀盘应配置撕裂刀、切刀、边刮刀;外圈梁处必须配置可更换或焊接保径撕裂刀。
复合式刀盘应配置仿形刀≥1把,并配备一定量的球齿滚刀。
复合式刀盘的滚刀规格应≥17英寸,滚刀刀间距应在100~130mm范围内,滚刀刃口硬度应≥HRC55。
中心刀区域以外的切刀应全覆盖开挖面,单向覆盖率应≥200%。
中心刀区域以外的撕裂刀应全覆盖开挖面,单向覆盖率应≥100%。
弧形边刮刀在刀盘弧形区域的单向覆盖率应≥400%,直形边刮刀单向覆盖率应≥400%。
滚刀刀座除可安装滚刀外,也可安装可更换撕裂刀。
除焊接撕裂刀外,其他所有刀具为固定式切刀、主刀或可更换式切刀的有机组合。
2.2.4刀盘许用受力条件刀盘推力荷载按照全盘17英寸滚刀额定荷载核定,扭矩荷载按照脱困扭矩核定,共同加载进行受力分析计算。
在上述推力荷载和扭矩荷载共同作用下,刀盘最大应力荷载应≤200Mpa。
刀盘偏载推力荷载按照下半盘17英寸滚刀额定荷载、上半盘无荷载核定,扭矩荷载按照脱困扭矩核定,共同加载进行受力分析计算。
在上述偏载推力荷载和扭矩荷载共同作用下,刀盘最大应力荷载应≤240Mpa。
2.2.5刀盘结构材料刀盘结构材料级别不应低于Q345B。
2.3旋转接头旋转接头添加剂通道数量应≥5个。
旋转接头液压通道应≥4个。
旋转接头应设有刀盘周向位置指示装置。
旋转接头添加剂密封动态压力应≥0.5Mpa,静态压力应≥1.6Mpa。
2.4土仓中心区域高压水喷射装置土仓中心隔板(或刀盘法兰板)区域应设置高压水喷射防泥饼装置。
其中中心喷射孔1个,中心周边喷射孔≥2个。
高压水压力应≥1.6Mpa。
2.5主驱动刀盘驱动可采用液压驱动或变频电驱动方式。
刀盘必须可实现无级调速,可顺、逆时针转动。
采用变频电驱动时,每个驱动组必须配置扭矩限制装置,宜配置一组制动装置。
变频电驱动功率应≥600kW;液压驱动功率应≥630kW。
主轴承应采用三排滚柱轴承,轴承直径宜≥2800mm。
主轴承设计使用寿命必须≥10000h。
主驱动密封压力应≥0.5Mpa。
主驱动额定扭矩应≥5500kNm。
主减速器设计使用寿命应≥10000h。
主电机绝缘防护等级应≥IP55。
主轴承润滑油系统应具备循环冷却、过滤功能。
2.6盾体盾体宜采用倒锥形设计。
盾体可采用主动铰接或被动铰接方式。
盾体上部应至少设置6个周向超前注浆孔,盾体下部宜设置周向超前注浆孔。
前盾隔板应至少设置5个正面超前注浆孔。
推进油缸的分度能满足错缝拼装的要求,且每个分度点均应有居中的油缸对应。
布置的推进油缸轴线中心宜与管片的厚度中心基本一致,油缸撑靴应不直接顶在管片接缝上,撑靴面积的压强应≤25MPa。
土仓隔板上的膨润土注入口应≥于2个,泡沫注入口应≥2个。
前盾隔板下部螺旋输送机进口两侧应设置各1个聚合物注入喷口装置及防喷涌装置。
盾体上应设计有盾壳外膨润土注入孔装置,注入口的数量应≥10个。
土压传感器设计数量应≥5个,且上部传感器位置不低于盾体顶部1m,其中上部及两处可更换土压传感器设置。
土仓压力隔板上应预留各种功能孔,包括带压进仓所需风、水、电通道,聚合物孔、改良加水孔等。
盾尾刷应≥3道,盾尾油脂每腔注入口数量≥于6路。
盾尾密封系统应具有自动及手动注脂的功能。
尾刷密封压力≥1.0Mpa。
尾盾同步注浆管宜采用内置式,必须配置有高压水清洗装置。
注浆口≥4个点位,每个点位应有2路注浆管,一用一备。
除此外,尾盾顶部宜再布置1路或2路注浆管。
盾体切口外圆表面应敷焊宽度≥50mm、厚度≥5mm的满堆焊耐磨层。
土仓底部前盾内表面90°范围内应敷焊耐磨耐磨网格。
2.7人舱人舱必须采用双舱形式,主舱容纳人数≥2人,副舱可容纳2人。
土仓上部仓门应设计为向人舱方向开启。
人舱宜在前盾的上部布置;应配置成熟的全气动压力调节装置;在网电断电时系统仍能正常工作,确保带压换刀时仓(舱)内人员安全撤离。
人舱的最大工作压力应≥0.45Mpa。
人舱内应设有刀具运输轨道。
2.8螺旋输送机螺旋输送机直径应≥700mm,宜采用尾部驱动。
宜采用轴式螺旋叶片,螺旋输送机出渣口必须配置双闸门。
闸门关闭时的密封压力≥0.3Mpa。
螺旋输送机配置的添加剂注入孔≥3个,其中包含聚合物喷口装置。
螺旋输送机应至少前后各配置1个土压传感器螺旋输送机必须配置前闸门。
螺旋输送机应具有伸缩功能。
螺旋输送机设计应≥15个节距。
螺旋输送机前端叶片轴3m长度范围内应配置耐磨合金块,其余叶片也应采取相应的耐磨措施。
螺旋输送机前中段筒体内壁应设置有耐磨板,后段筒体内壁也应采取相应的耐磨措施。
螺旋输送机应配置保压泵接口或防喷涌装置接口。
螺旋输送机出料闸门必须具备停电紧急关闭功能。
2.9管片拼装机管片拼装机宜采用中心回转式。
管片拼装机必须有6个自由度,纵向行程≥2000mm,并能满足在隧道内更换两道尾刷的要求。
管片拼装机旋转角度应≥±200°。
管片拼装机最大旋转速度应≥1.8r/min。
管片拼装机必须有无线控制装置,并预留有线接口。
管片拼装机提升力≥24kN,旋转扭矩≥270kNm。
管片拼装机与连接桥之间应设置人行通道,内侧应设有高度不低于1m的栏杆。
管片拼装机应设置尽可能方便的管片拼装操作平台和相应的栏杆。
管片拼装机必须具备无线、有线控制功能。
2.10管片吊机管片运输系统应配置单、双梁吊机。
管片吊机行走装置宜采用链轮链条驱动方式,应满足最大纵坡50‰的使用。
管片吊机起吊应设置双速,提升高度必须满足装载不低于3片重叠管片的管片车自由出入及管片装卸。
管片吊机必须配置无线和有线两种控制方式。
管片吊机提升力≥32×2 kN,单梁≥50kN。
2.11皮带输送机皮带输送机带宽应≤800mm,最大带速应≤3m/s。
皮带机斜坡段倾角必须≤10°。
皮带机驱动功率应≥37kW,宜采用变频控制。
皮带机应设置有效的刮泥、清洗、调偏装置,同时还应有打滑报警、防跑偏装置、张紧装置和紧急停止装置,起到对设备保护作用和防止意外情况的发生。
2.12后配套拖车及连接桥后配套拖车和连接桥应设计为可拆装式,以便于现场组装或盾构机到达后可以顺利地在到达井内完成拆卸。
后配套拖车和连接桥的各个部位都必须与隧道内壁有不小于100mm的安全距离。
后配套设备安装应适应车站标准段边墙距隧道轴线≤2.15m的要求,满足后配套设备不需拆卸(可移动)就能满足始发及维保要求。
后配套拖车在安装设备后的内净空尺寸与编组列车的最大横断面外形尺寸的单边左右侧间隙≥100mm。
顶部间隙≥200mm。
第一节拖车前端应设置防溜车装置。
安装设备后后配套拖车必须设置从后端至主控室的人行通道,人行通道可拐弯。
人行通道最窄处的横向尺寸应≥600mm,高度应≥2000mm。
人行通道底板应设有防滑设置。
主控室处的人行通道最窄处的横向尺寸应≥450mm。
后配套拖车在电瓶车司机操作侧边、司机头部高度处的所有结构或设备的空隙处应设置防护档板类装置,防止司机头部伸入。
后配套拖车应预留安装紧急发电机位置。
2.13推进系统推进油缸行程应≥2000mm。
推进油缸应至少分为4组分区,每组必须设有一个带行程传感器的油缸,行程传感器应采用内置式。
推进系统单位面积推力(总面积为开挖横断面面积)≥1200kN/㎡。
推进油缸与靴板的连接必须设有万向铰接装置。
采用被动铰接方式的推进油缸径向弹性支撑卡板宜设置为可移动卡板。
2.14铰接系统如果采用被动铰接,铰接油缸的主动拉力不小于10000kN;如果采用主动铰接,主动铰接推力≥最大推力的75%。
铰接油缸应至少设置4根带传感器的油缸,传感器应采用内置式。
铰接密封承压能力应≥0.5Mpa。
铰接密封至少应设置手动注脂孔装置。
铰接密封后端必须设置聚氨酯等添加剂注入孔装置。
2.15注浆系统同步注浆泵应采用双活塞泵。
砂浆储存罐应至少不小于6.5m3,具备搅拌功能。
注浆泵出口最大压力应达到6Mpa。
同步注浆能力应满足在最大掘进速度时,注浆填充率≥200%的要求。