智能机器人PPT课件
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智能机器人及其应用ppt
05
结论
智能机器人的发展前景
技术驱动
智能机器人技术不断取得突破,随着算法优化、传感器进步和计 算能力提升,智能机器人的应用场景日益广泛。
市场需求
随着劳动力成本上升和劳动力短缺问题的加剧,智能机器人逐渐 成为制造业、物流和医疗等领域的重要解决方案。
政策支持
各国政府纷策
基于概率的决策模型能 够让智能机器人对不确 定的环境进行预测和决 策,提高决策的科学性 和准确性。
多目标决策
多目标决策能够让智能 机器人在多个目标之间 进行权衡和选择,以满 足不同的需求和条件。
执行技术
驱动器技术
驱动器是智能机器人的“肌肉”,能够让机器人实现各种运动 和操作,如旋转、伸缩、抓取等。
加强国际合作
加强国际合作,共同应对全球性挑 战,推动智能机器人技术的全球发 展。
THANK YOU.
第三代智能机器人
21世纪初,随着人工智能技术的不断发展,智能机器人开始具备更高级的感知、思维和行 动能力,能够自主完成更加复杂的任务。
智能机器人的基本组成
01
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息,包括视觉、听觉、触觉、
嗅觉等传感器,以及内置的陀螺仪和加速度计等运动传感器。
02
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型,根据感知系统传递
质量检测
智能机器人可以快速、准确地检测产品,提高产品质量和一致性 。
仓库管理
智能机器人负责仓库的货物搬运、存储和管理,提高仓库运营效 率。
医疗领域
手术助手
智能机器人辅助医生进行精确、稳定的手术操作 ,提高手术成功率。
康复训练
智能机器人根据患者需求提供个性化的康复训练 方案,加速恢复过程。
智能机器人机器关键技术PPT
第三代机器人(20世纪80年代中期以后)是智能机器人,这种机器人 带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效 的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
发展现状
•
在各国智能机器人技术的发展中,美国在国际上一直处于领先地位。 其技术全面、先进,适应性也很强,性能可靠、功能全面、精确度 高,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。 日本由于一系列扶植政策,各类机器人发展迅速。政府巨大资助给 其带来了硬件优势,促进了智能机器人技术的发展。
智能机器人三要素
• • •
一是感觉要素,用来认识周 围环境状态; 二是运动要素,对外界做出 反应性动作; 三是思考要素,根据感觉要 素所得到的信息,思考出采 用什么样的动作。
智能机器人根据其智能程度分类
传感型机器人
智能机器人根据其智能程度分类
交互型机器人
智能机器人根据其智能程度分类
•
自主型机器人
模糊逻辑算法( Fuzzy Logic Algorithm):类似人的避障,经验化的方法。 基于传感器的信息,采用模糊逻辑算法通过查表得到规划出的信息,完成
局部路径规划。
机器人视觉
机器人视觉【robot vision】 使机器人具有视觉感知功能的系
统,是机器人系统组成的重要部
分之一。
智能机器人应用
2010年2月3日,特拉维夫市一名以色列爆破专家引导一台爆破机器人成 功爆破炸弹
智能机器人应用
•
一名美军士兵走过一台扫雷机器人,这台机器人被写上动画片主角的 名字“WALL-E”,摄于赫尔曼德省,阿富汗南部,2010年3月10号。
智能机器人应用
德国汉诺威大展上展示的机器人踢足球比赛
智能机器人介绍PPT课件
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了! “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢?靠”“大脑”,有了它,眼、耳、口、 手发挥作用,有了它,能适应环境, 作出判断,完成任务。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ,突出 了什么?
采用设问形式,突出了智能机 器人的独特之处,用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进,智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”(过渡句 引起下文)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
作业
1.熟读课文。 2.抄写生字和词语。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页) 智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
本文是一篇说明文,采用了两种 概括介绍的方式,开头用简洁的语言 介绍事情的概况,再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识,激发 学生的学习欲望和兴趣。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
拓展提升
消防机器人:
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火,还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 11、机器人的种类非常丰富,你还 知道哪些机器人?
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 总之,智能机器人将在现代社会的
各个领域,发挥越来越重要的作用。
智能机器人介绍(PPT32页)
字词乐园
《智能机器人》课件
运动控制技术
运动控制技术
让机器人能够自主运动, 实现各种复杂动作。
运动控制系统
由电机、减速器、控制器 等组成,实现对机器人的 精确控制。
导航技术
通过传感器和算法,让机 器人能够在复杂环境中自 主导航,避开障碍物。
人工智能技术
01
02
03
04
人工智能技术
让机器人具备智能化的决策和 学习能力。
机器学习
能机器人。
02
智能机器人的技术原 理
感知技术
01
02
03
感知技术
让机器人能够感知周围环 境,获取信息,是实现机 器人智能化的基础。
传感器类型
包括温度、湿度、压力、 光线、声音等传感器,以 及摄像头、雷达、激光雷 达等视觉传感器。
感知数据处理
通过算法对感知数据进行 处理,提取有用的信息, 帮助机器人更好地理解环 境。
军事航天
侦查探测
智能机器人可以在复杂环境中进 行侦查和探测任务,提高军事行 动的安全性。
空间探索
智能机器人可以协助人类完成空 间探索任务,例如火星探测等。
04
智能机器人的发展前 景与挑战
发展前景
工业自动化
智能机器人将在工业生 产中发挥越来越重要的 作用,提高生产效率和
产品质量。
医疗保健
智能机器人将在医疗保 健领域发挥重要作用, 如手术助手、康复训练
03
智能机器人的应用领 域
工业制造
自动化生产线
智能机器人可以替代人工完成重 复、危险或繁琐的工作,提高生
产效率,降低成本。
质量控制
智能机器人可以精确地检测产品 缺陷和误差,确保产品质量。
物流配送
智能机器人可以实现自动化仓储 和物流配送,提高物流效率。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人,具备自主 学习和决策能力,能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展,未来 机器人将更加注重与人类的协作 ,共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加, 机器人将在更多领域得到应用, 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平,能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识,如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践,锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作,提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习,学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点,并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法,如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等,以提高学习效果和兴趣。
智能机器人介绍PPT课件2024新版
市场规模及增长趋势
全球智能机器人市场规模持续 扩大,预计未来几年将保持高 速增长。
随着人工智能技术的不断发展 和应用场景的拓展,智能机器 人市场将迎来新的增长点。
在工业、医疗、家庭、教育等 领域,智能机器人的应用需求 不断增长,推动市场规模持续 扩大。
竞争格局与主要厂商
当前智能机器人市场竞争激烈,国际知名厂商包括波士顿动力、软银机器人等,国 内厂商如大疆创新、优必选等也取得一定市场份额。
制定机器人行为准则,以确保它们的行为符合社会道德标准。
机器人与人类关系
探讨机器人与人类之间的伦理关系,例如机器人是否应该尊重人类 生命和尊严。
法律法规问题
1 2
机器人法律地位
探讨机器人在法律上的地位,例如是否具有法律 责任和权利。
机器人监管制度
建立机器人监管制度,以确保它们的行为符合法 律法规。
3
从20世纪50年代的初步概念,到 21世纪的快速发展,智能机器人 经历了从简单到复杂、从单一到 多元的演变过程。
主要类型及应用领域
主要类型
根据功能和应用场景的不同,智能机 器人可分为工业机器人、服务机器人 、特种机器人等。
应用领域
智能机器人已广泛应用于制造业、医 疗、教育、家庭服务等领域,为人类 社会带来了巨大的便利和效益。
康复训练
02
智能机器人可为患者提供个性化的康复训练计划,帮助患者恢
复身体功能。
远程医疗
03
智能机器人可实现远程诊断和治疗,缓解医疗资源紧张问题。
军事安全领域
侦察与监视
智能机器人可执行复杂环境下的侦察与监视任务,提供实时情报 信息。
排爆与拆弹
智能机器人可替代人员执行危险的排爆与拆弹任务,保障人员安 全。
人工智能机器人PPT课件
04
结语
人工智能具有了“看”与“听”的能力后,它就可以用在 机器人领域。
机器人是人工智能落地的主要应用方面,其中,家庭机器 人与工业机器人都需要人工智能给它们注入灵魂。《互联 网周刊》通过对人工智能机器人企业的这一期报道,梳理 出中国最有影响力的人工智能机器人企业,这批机器人企 业将为“中国制造2025”提供强有力的支撑。
目前在市场上还出现了很多擅长电话销售的人工智能机器人,这些机器人主要用 的是科大讯飞的接口与技术。人工电话销售话务员,平均每天只能打100倒300通 电话,而且人工在面对被客户责难时候,有时候容易情绪不稳定、工作效率降低。 但是,人工智能机器人的电话销售却能做到全年无休,每天拨打800-1200通电话, 而且情绪稳定、永远有100%热情。所以人工智能机器人可以极大地提高了工作效 率,还能降低人工成本,可以为企业起到降本增效的作用。
最近,优必选还宣布推出了人工智能机器人悟空,悟空机器人是由优必选和腾讯 叮当合作推出的一款有生命感的机器人。它采用了全新设计的带离合装置的伺服 舵机,眼部LED显示屏可呈现哭泣、开心、爱心等多种表情,而且其在交互能力上 添加了很多拟人化的互动方式,比如在不理它的时候,它会打喷嚏、也会打哈欠, 看起来十分呆萌可爱。悟空机器人支持语音互动、人脸识别、物体识别、智能拍 照与斗舞等功能,具备极强的人机交互能力。
随着人工智能时代的来临,科沃斯机器人也积极拥抱人工智能,进行 了技术的转型升级。
在2018年5月,科沃斯机器人与京东集团、旷视科技一道成为新成立的 南京大学人工智能学院的合作单位,并被授予首批南京大学人工智能 学院的学生实训基地。南京大学人工智能学院在周志华院长的带领下, 正在茁壮成长,科沃斯机器人也希望借助南京大学的智力资源实现在 人工智能人才领域的快速布局。
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准,确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性,降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识,鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量,降低人力成本,推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会,涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节,为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度,制定相关政策和措施,引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流,推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进,建立完善的人才培养和激励机制, 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前,各国针对机器人的法 律法规尚不完善,主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围, 任,规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等, 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流,共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构,负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程,确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
《智能机器人介绍》ppt课件
当前智能机器人发展现状及挑战
技术瓶颈 目前智能机器人的技术水平还无法完全满足复杂场景下的 应用需求。
数据安全与隐私保护 随着智能机器人的普及,数据安全和隐私保护问题日益突 出。
伦理道德问题 智能机器人的自主决策能力可能引发一系列伦理道德问题。
未来发展趋势预测及建议
技术融合
未来智能机器人将融合更多先进技术,如5G、云计算、大数据等。
知识图谱在机器人中的应用
知识表示和推理
知识图谱为机器人提供了一种结 构化的知识表示方式,使得机器 人能够理解和运用各种领域的知
识。
智能问答和对话
基于知识图谱,机器人可以进行 智能问答、知识推理和对话生成, 提供更加自然和智能的交互体验。
任务规划和执行
知识图谱可以帮助机器人进行任 务规划和执行,根据任务需求调 用相关知识,实现更加高效和智
协同任务分配
阐述基于市场机制、拍卖算法等 方法的多机器人协同任务分配技 术,实现任务的优化分配和高效 执行。
协同路径规划
探讨多机器人协同路径规划技术, 解决多机器人在共享空间中的路 径冲突和死锁问题。
协同感知与决策
介绍多机器人协同感知与决策技 术,通过信息融合和协同推理提 高机器人的感知能力和决策水平。
强化学习在机器人中的应用
行为决策和控制
强化学习算法使机器人能够根据环境反馈进行自我学习和优化, 实现更智能的行为决策和控制。
机器人自主探索和学习
通过强化学习,机器人可以自主探索未知环境,学习新的技能和知 识,不断提高自身能力。
多机器人协同任务
强化学习算法可以应用于多机器人系统,实现机器人之间的协同合 作,共同完成复杂任务。
02
文本处理与语义理解
2024版智能机器人技术课件pptx
2024/1/28
26
07
总结与展望
2024/1/28
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当前存在问题和挑战
2024/1/28
技术瓶颈 目前智能机器人技术仍面临一些技术瓶颈,如自然语言处 理、机器视觉等方面的技术难题,限制了机器人的智能化 水平。
数据安全与隐私保护 随着智能机器人技术的广泛应用,数据安全和隐私保护问 题日益突出,如何保障用户隐私和数据安全成为亟待解决 的问题。
案例三
ROS在工业机器人中的应用。ROS提供了运动规划、碰撞检测、机器视觉等功能模块,支持工业机器人实现 高精度、高效率的作业任务,提高了生产效率和产品质量。
22
06
硬件设计与选型指南
2024/1/28
23
核心控制器选型建议
1 2
选择高性能、低功耗的处理器 如ARM架构的处理器,具备强大的计算能力和 优秀的能效比。
数据预处理
去噪、滤波、归一化等方法。
特征提取
时域特征、频域特征、时频域特征等。
特征选择
基于统计、信息论、机器学习等方法进行特征选 择。
2024/1/28
9
深度学习在感知认知中应用
2024/1/28
卷积神经网络(CNN)
01
在图像识别、目标检测等领域应用广泛。
循环神经网络(RNN)
02
适用于处理序列数据,如语音、文本等。
定义
智能机器人是一种能够感知、思考、 学习和执行任务的自主机器系统。
发展历程
从20世纪50年代的初步概念,到 21世纪的快速发展,智能机器人技 术不断取得突破,涉及领域也越来 越广泛。
4
应用领域及市场前景
应用领域
智能机器人已广泛应用于工业生产、 医疗服务、军事安防、家庭服务等领 域,发挥着越来越重要的作用。
优质《智能机器人》完整教学课件
数据采集
通过传感器等设备采集环境信息和机器人状态数据。
数据处理
对数据进行清洗、转换和特征提取等操作,以便于后续分析和应用 。
数据存储
使用数据库或文件系统等方式存储数据,以便于后续查询和使用。
调试技巧与故障排除
日志记录
记录程序运行过程中的关键信息和错误信息,以便于问题追踪和 定位。
断点调试
在程序中设置断点,以便于逐步执行程序并观察变量值的变化情况 。
从20世纪50年代的初步概念,到 21世纪初的快速发展,智能机器 人技术不断取得突破,应用领域 也不断扩展。
主要功能及应用领域
主要功能
感知环境、处理信息、制定决策、执 行任务等。
应用领域
工业自动化、医疗护理、家庭服务、 教育娱乐等。
市场现状与未来趋势
市场现状
智能机器人市场规模不断扩大,竞争日益激烈,但仍存在技术瓶颈和应用挑战 。
通信技术
无线通信技术
多机器人协同通信
采用蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等无线通 信技术,实现机器人与上位机或其他 设备之间的数据传输和信息交互。
设计多机器人协同通信协议和算法, 实现多个机器人之间的协同工作和信 息共享。
网络通信技术
利用互联网或局域网等网络通信技术 ,实现远程监控和控制机器人的功能 。
03
智能机器人硬件组成
控制器与执行器
控制器
机器人的“大脑”,负责接收、 处理和发送指令,控制机器人的
行动。
执行器
将控制器的指令转化为实际动作 ,如电机、舵机等。
控制算法
实现机器人自主运动、路径规划 、避障等功能的核心算法。
传感器类型及作用
内部传感器
监测机器人自身状态,如位置、速度、加速度等 。
2024全新智能机器人介绍ppt课件
保护用户数据隐私,限制机器人收集和使用 个人信息的范围。
知识产权法规
保护机器人技术创新和知识产权,鼓励创新 和公平竞争。
伦理道德指南
引导机器人设计和使用符合伦理道德标准, 避免滥用和歧视。
面临挑战及应对策略
安全挑战
加强机器人安全设计和监管, 确保机器人不会对人类造成伤 害。
伦理挑战
制定和执行伦理道德指南,确 保机器人使用符合社会伦理标 准。
01
02
03
深度学习算法
通过大规模数据训练,实 现更精准的任务执行和语 音、图像识别。
自然语言处理
支持多语言理解和对话, 实现更自然的交互体验。
计算机视觉
高精度图像识别和场景理 解,提升机器人环境感知 能力。
多样化的功能与应用场景
家用服务
提供家务助手、教育辅 导、娱乐陪伴等多样化
家庭服务。
商用服务
应用于酒店接待、餐厅 服务、导游导购等商业 场景,提升服务质量。
工业制造
自动化生产线上的协作 机器人,提高生产效率
和质量。
特殊应用
在医疗、军事、救援等 领域发挥专业作用。
高效率与便捷性体验
01
02
03
04
自主导航与定位
实现机器人在复杂环境中的自 主移动和精确定位。
人机交互优化
通过语音、手势等多种方式实 现轻松的人机交互。
做出相应的决策和行动。
计算机视觉技术还可以应用于机 器人的目标跟踪、人脸识别、场 景理解等领域,提高机器人的感
知能力和自主性。
04
典型案例分析
家用服务型机器人
家务助手
自动完成扫地、拖地、擦 窗等家务,提高家庭清洁 效率。
智能家居控制
知识产权法规
保护机器人技术创新和知识产权,鼓励创新 和公平竞争。
伦理道德指南
引导机器人设计和使用符合伦理道德标准, 避免滥用和歧视。
面临挑战及应对策略
安全挑战
加强机器人安全设计和监管, 确保机器人不会对人类造成伤 害。
伦理挑战
制定和执行伦理道德指南,确 保机器人使用符合社会伦理标 准。
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03
深度学习算法
通过大规模数据训练,实 现更精准的任务执行和语 音、图像识别。
自然语言处理
支持多语言理解和对话, 实现更自然的交互体验。
计算机视觉
高精度图像识别和场景理 解,提升机器人环境感知 能力。
多样化的功能与应用场景
家用服务
提供家务助手、教育辅 导、娱乐陪伴等多样化
家庭服务。
商用服务
应用于酒店接待、餐厅 服务、导游导购等商业 场景,提升服务质量。
工业制造
自动化生产线上的协作 机器人,提高生产效率
和质量。
特殊应用
在医疗、军事、救援等 领域发挥专业作用。
高效率与便捷性体验
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自主导航与定位
实现机器人在复杂环境中的自 主移动和精确定位。
人机交互优化
通过语音、手势等多种方式实 现轻松的人机交互。
做出相应的决策和行动。
计算机视觉技术还可以应用于机 器人的目标跟踪、人脸识别、场 景理解等领域,提高机器人的感
知能力和自主性。
04
典型案例分析
家用服务型机器人
家务助手
自动完成扫地、拖地、擦 窗等家务,提高家庭清洁 效率。
智能家居控制
智能机器人介绍ppt课件(32张)
字词乐园
多音字: chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词:
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
多音字: chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词:
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
词语解释:
负重----身上背着沉重的东西。 耕耘----耕地和除草,常用于比喻。 储存----把物或钱存放起来以备使用。
心灵感悟
人类一直梦想用机器人代替人们工 作,如今梦想正在变成现实。我们要从 小爱科学、学科学,将来一定会让机器 人更好地为我们生活服务。
随堂练习
1.在括号里填上正确的词语。
yóu yì
( 游弋 ) chǔ cún
gēng yún
( 耕耘 ) lǐng yù
( 储存 ) (领域 )
随堂练习
2、按原文填空。 在农村,机器人可以( 种植)树木, (灌溉 )田地、(采摘 )水果、(收割 ) 庄 家 、 (挤 ) 牛 奶 、剪( ) 羊 毛 、 (喂)牲畜…
二、课文理解
眼睛—看清环境 辨别形状和颜色 耳朵—听懂命令 明白做什么 口——能说话 应付一般对话 手—— 有灵活关节 会做复杂动作
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了! “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢?靠”“大脑”,有了它,眼、耳、口、 手发挥作用,有了它,能适应环境, 作出判断,完成任务。
写了智能机器人在太空 大显身手。这两个词赋予 了“智能机器人”人的灵 性与情感。
二、课文理解
在浩瀚的海洋: 7、指名读思考:写了什么?表达作者 怎样的感情?
写了智能机器人成为开发海洋的主 力军。流露出对机器人的赞美之情。
相关主题
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12
AS-UII的连接和检测
1.连接串口通信线
连接串口通信线是一项基本操作,下面是连接的标 准步骤:
取出串口通信线。一 端接AS-UII的下载口 ,另一 端接电脑机箱后的9针串口。
2.运行自检程序
双击VJC1.5图标,在打开的对话框中选择“新建- 流程图程序”,进入了流程图编辑界面。
在此界面中你可以发现工具栏中有“自检”按钮, 点击此按钮,即可下载自检程序。
.
13
AS-UII的连接和检测
自检程序下载完毕后,我们就可以检测AS-UII了。 进行自检时,请拔下串口通信线,将机器人带到安全的
地方(空旷,无障碍平地,2m×2m大小即可)。
按下机器人电源开关,会听到“嘟”的一声,LCD 上显示出“ASOS2002 Grandar Ability Storms”,同 时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-UII 的系统运行正常。按一下“运行”键,机器人就开始自 检 了 , LCD 上 会 显 示 “ AS-UII Intelligent Robot Test” 。
图1-2 控制按键部.分
10
AS-UII的控制面板
复位功能:在机器人运行程序的过程中,按下此按钮,机器人就会中断 程序的运行。如果要重新运行程序,须按运行键。 下载操作系统功能:连接好串口通信线,打开机器人电源开关,在 VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具(T)--更新操作系统”命令,然后按 下此按钮,即可下载操作系统。 运行键: 机器人开机后,按击“运行”键,就可以运行最近下载的程 序。 通信指示灯:通信指示灯位于机器人主板的前方,是一个黄色的小灯。 在给机器人下载程序时,这个黄灯闪烁,表明下载正常,程序正在进入机 器人的“大脑”
人已经进入工作状态了!
充电指示灯:当你给机器人在充电口上,再将另一端接到
220V电源上即可。
下载口: 使用时只需将串口通信线的一端接下载口,另一端连接在电脑机
箱后面的一个九针串口上。
“复位/ASOS”按钮:这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。
14 4 下 15 5 下 16 6 晚 17 7 晚
.
3
车辆0701 3人 车辆0703 5人 车辆081 11人 车辆082 11人 车辆083 18人 12 6 晚 13 7 上下晚
共48人
.
4
机制081 车辆084 交通081 共46人
24人 7人 15人
13 6 下晚 14 7 晚 1514 3晚
Yes No
在前方10cm~80cm范围内,有A4纸大小的障碍物时,在LCD上会有 “<<<<”符号显示,并指明障碍物所在的方位(左前、右前或者正 前)。
如:
<<<<
IR Test
表示机器人右前方有障碍。
5. 话筒是否正常?
Yes No
对着AS-UII话筒槽孔(蜂窝状小孔)说话,看LCD上的 是否增加。
轮转过31个单位。
8. 光电编码器是否正常?
Yes No
机器人左、右轮子分别转动1圈,轮子内侧码盘也随之转动1圈,
.
5
农工0801 20人 13 1 wan
3下 14 1 wan
3下
机制083 机制084
14人 12人 共26人
.
6
第一部分 入门
机器人基本概念
智能机器人ASU-II的连接与检测
.
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欢迎进入AS-UII的世界
AS-UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉” 器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应,而且还可以与 你进行交流。它有听觉、视觉、和触觉,它还会象人一样使用动 作和声音,来表达与它周围世界互动时的感觉。如: AS-UII会唱歌、会跳舞; 在早晨,他会叫你起床 ; 出去散步的时候他会跟在你后面,边走边唱;
自检内容共有八项,一项内容自检完成后, 再按 一下运行键,将进行下一项检测内容。下面就让我们逐 项看一看:
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AS-UII的连接和检测
1. LCD液晶显示是否正常? Yes No 字符显示清晰,16×2个字符不应有缺行、缺列现象。
2. 扬声器(喇叭)是否正常? Yes No
扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮,无明显噪声。
机器人创新实验(1) jiguanya1991@ zbmcoolcool@
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1
机化081 17人
设计071 12人
设计081 12人
机制073 1人
测控071 1人
机制074
2人 共45人
13 3 晚
4下
5 下晚
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2
测控081 23人 机制071 17人 机制072 7人 共47人
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AS-UII的充电
AS-UII可以在线充电。在线充电又可分为开机充电和关机充电。 1.开机充电
AS-UII可以一边充电一边活动,充电时,只需: (1) 将充电器取出; (2) 充电器直流端接机器人充电口; (3) 充电器另一端插在标准电源插座上(220V,50Hz)。 2.关机充电
AS-UII也可以关机充电。按上述三个步骤给机器人充电。关 机充电1.5小时即可充满。
6. 碰撞传感器是否正常?
Yes No
按动机器人下部的碰撞环,在LCD上能显示碰撞方位(英文)。
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AS-UII的连接和检测
7. 检测直流电机是否正常? Yes No
机器人可移动、转弯,同时在LCD上显示光电编码器累计计数值和 瞬时电机转速。如:
Motor
30
L 100
Test
31
R 100
表示左电机速度100,右电机速度100,左轮转过30个单位,右
…… AS-UII:其中AS 是abilitystorm的缩写,意思是能力风暴,U
表示大学版,II- 第二版本。
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AS-UII的外形结构
上盖
液晶显示屏
主板
传感 器
底盘
光明射器
图1-1 AS-UII结构简图
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AS-UII的控制面板
开关:
控制AS-UII电源的按钮。
电源指示灯:电源指示灯的颜色是绿色。开机时,这个灯会发光,告诉你机器
3. 光敏传感器是否正常? Yes No 左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化,其范围为
0~255。光强越弱,数值越大,光强越强,数值越小。在相 同光强条件下,左右两光敏传感器数值偏差小于10。 如:(photo L172 R210 )表示左边的光线强。
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AS-UII的连接和检测
4. 红外传感器是否正常?