第二章结构计算简图
第2章 机构运动简图
一．运动副 ：两构件直接接触形成的
平面运动副 ：运动副中两构件的相对运动为平面运动。 动颚与轴
平面机构中均为平面运动副
空间运动副 平面运动副
球面副、螺母与螺杆 转动副 ：用小圆表示 低副 ：两构件通过面接触 移动副 ：用矩形表示 高副
低副 ：两构件通过面接触 平面运 动副 高副 ：两构件通过点、线接触，如齿轮、凸轮
2 3 4
从动件
从动件 ——机构中其余活动构件
1
原动件
机架
2、构件的表示符号
偏心轮机构
板状
机架
两副构件
三副构件
杆状
表示构件的常用图形符号
撇开外形，仅把与运 动有关的尺寸用简单 的线条表示出来 先画运动副，再连线
JX1A
注：阴影线表示固定 注：涂黑是焊缝标记，表示的是一个构件 注：涂剖面线表示的是一个构件 注：绕过转动副的圆弧相连直线表示的是一个构件
1）平面机构自由度的计算公式： F 3n 2PL PH 2）复合铰链：在一处形成两个以上的转动副，这点则构成复合铰链
3）局部自由度：某些构件所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度， 常见的为滚子。 4）虚约束：是机构中实际上不起约束作用的约束定运动的条件 机构的自由度大于零，且原动件数与其自由度相等。
注意：机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现 的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成实际有效的 约束，从而使机构不能运动，因此要保证加工精度。
【例】 求图示机构的自由度，若含有复合铰链、局 部自由度、虚约束等特殊情况时，请一一指出，并 判断此机构是否具有确定的运动。
F 3n 2PL PH 3 7 2 9 1 2
n＝ 3 pL =4 pH=0
第二章计算简图
第二章结构设计方案2.1 确定计算简图根据结构平面布置图，选定具有代表性的⑦轴线作为计算单元，如图1-1中的斜线部分所示范围。
框架梁柱节点为刚接，框架柱与基础固结；各杆件用轴线定位，框架梁跨度取柱子轴线之间的距离；本工程采用柱下独立基础，根据地质资料初步假定基础顶面到室外地坪的距离为500mm，则底层柱子的计算高度h1=4.0+0.45+0.5=4.95m，其余各层柱高取下层结构楼面到上层结构楼面的距离，即h2~h5=3.5m，由此确定该榀框架KJ- ⑦的计算简图如图2-1所示。
图2-1 框架KJ-7计算简图2.2 构件材料选择混凝土：均采用C30混凝土（fc=14.3N/mm²，ft=1.43 N/mm²）。
钢筋：直径≥12mm时选用HRB335钢筋，其余采用HPB235钢筋。
2.3 构件截面尺寸估算2.3.1 框架柱截面初估根据经验估算钢筋混凝土多层建筑为5-10kN/m2 ，按N=12 kN/m2 估算；柱轴压比μ取0.91.2×S×N×n 1.2×4.0×3.6×12×4×1000边柱：A≥a2 = =μ×fc 0.9×14.3=80559 mm²a=253mm1.2×S×N×n 1.2×4.0×(3.6+1.8)×12×4×1000中柱：A≥a2 = =μ×fc 0.9×14.3=120839 mm²a=311mm由此，初步选取柱的截面尺寸：边柱b×h=400mm×400mm，中柱b×h=400mm ×400mm2.3.2 梁截面尺寸初选各梁的截面尺寸按梁的跨度初步确定如下：框架横梁、其他承重横梁和框架纵梁高h均取（1/8―1/12）L，L为梁的跨度；其他纵梁高h均取（1/12―1/18）L，L为梁的跨度梁的宽度b取（1/2―1/3.5）h各梁的截面尺寸（mm）见表2-1。
第二章 物体受力分析与结构计算简图
第一节 约束与约束反力
常见门、窗用的合页就是圆柱铰链。理想的圆柱铰链是由一个圆柱形销 钉插入两个物体的圆孔中构成的，且认为销钉和圆孔的表面都是完全光 滑的，如图2-3 (a)所示。
这种约束力可以用2-3 (b)所示的力学简图表示，其特点是只限制两物体 在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕 销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对滑动。因此，铰链的约束反 力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定，如 图2-3 (c)所示的FA。工程中常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力XA、 YA表示，如图2-3 (d)所示。
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第二节 物体受力分析和受力图
一、物体受力分析
1.物体受力分析的定义 在工程中常常将若干构件通过某种连接方式组成机构或结构，用以传递
运动或承受荷载，这些机构或结构统称为物体系统。 在求解静力平衡问题时，一般首先要分析物体的受力情况，了解物体受
到哪些力的作用，其中哪些力是已知的，哪些力是未知的，这个过程称 为对物体进行受力分析。 2. 脱离体 在工程实际中，经常遇到几个物体或几个构件相互联系，构成一个系统 的情况。例如，楼板放在梁上，梁支承在墙上，墙又支承在基础上。
接方法构造形式各不相同，多种多样。由此在结构的计算简图中，通常 把结点只简化成铰结点和刚结点两种极端理想化的基本形式。 铰结点的特征是其所铰接的各杆均可绕结点自由转动，杆件间的夹角可 以改变大小【图2-10 (a)】。
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第三节 结构计算简图
刚结点的特征是其所连接的各杆之间不能绕结点有相对的转动，变形前 后，结点处各杆间的夹角都保持不变。如图2-10(b)所示为刚结点的实例。
【解】(1)取AB梁为研究对象，解除A,B两处的约束，画出脱离体简图。 (2)在梁的中点C画主动力F。 (3)在受约束的A处和召处，根据约束类型画出约束反力。
建筑力学与结构
3
0 . 2 m 0.5m 2.5kN/m
讨论： （1）凡集度为常数的分布荷载，皆称为均布荷载。 （2）若构件上各处的荷载集度不是常数，则称为非均布荷载。
底边 高
研究对象：单位长度（1m）的墙。 受力分析：两侧的土压力呈三角形 分布，属非均布荷载； 墙自重 P 为集中荷载； 地基反力为曲线分布。
R2
1 2
(q 2 q1 ) H
直角三角形面积
作用线位置至 A 为 H/3。 整个梯形状的水压力的合力
R R1 R 2 1 2 ( q1 q 2 ) H
梯形面积
2)永久荷载和可变荷载
（1）永久荷载（恒载）
（2）可变荷载（活载）
作用时间长久，位置固定，数值不变 作用时间短暂、位置不定，数值可变 ① — 构件自重
1、荷载按作用在结构上的性质分为静力荷载和动力荷 载。 缓慢地、逐步地加到结构上的荷载叫做静荷载。其 大小、作用位置和方向不随时间而变化。如构件的 自重、土压力等。 大小、作用位置和方向随时间而迅速变化的荷载叫 做动荷载。如动力机械产生的荷载、地震荷载等。
2、荷载按其作用时间的长短分为永久荷载（恒 载）、可变荷载（活载）和偶然荷载。 《建筑结构荷载规范》（GB50009—2001） （以下简称为《荷载规范》）将结构上的荷载 按作用时间的长短和性质分为下列三类： ◆永久荷载 在结构使用期间，其值不随时间变化，或 者其变化与平均值相比可忽略不计的荷载，如 结构自重、土压力、预应力等，永久荷载也称 为恒载。
（1）静力荷载 （2）动力荷载
逐渐增加的荷载，其大小和位置变化，不会引起显著的结构振动 荷载作用在结构上会引起显著的结构振动
结构的自重 及其它恒载
静力 荷载
第二章 结构计算简图及受力图
第二章结构计算简图及受力图【教学要求】了解结构计算简图的概念；★会画简单结构的计算简图；★能正确画出约束反力；★掌握受力图的画法；了解平面杆件结构的分类。
【重点】1、画简单结构的计算简图；2、正确画出约束反力；3、掌握受力图的画法。
【难点】掌握受力图的画法。
【授课方式】课堂讲解和习题练习【教学时数】共计6学时【教学过程】2.1 结构计算简图的概念2学时2.2 约束和约束反力2学时2.3 结构的受力图2.4 平面杆件结构的分类2学时【小结】【课后作业】2.1 结构计算简图的概念(b)（a)2.1.1 结构的计算简图：1、概念:在结构计算中，用以代替实际结构，并反应实际结构主要受力和变形特点的计算模型2、简化原则：尽可能反映实际结构的主要受力特征； • 略去次要因素，便于分析和计算。
2.1.2 结构简化的内容1、杆件的简化 用杆轴线代替杆件如梁、柱等构件的纵轴线为直线，就用相应的直线表示；拱、曲杆等构件的纵轴线为曲线，则用相应的曲线来表示。
2、结点简化结构中两个或两个以上的杆件共同连接处称为结点。
根据结点的实际构造，通常简化为铰结点、刚结点和组合结点三种类型。
（1）铰结点铰结点的特征是约束杆端的相对线位移，但铰结点处各杆端可以相对转动，各杆间的夹角受荷载作用后发生改变．因此铰结点不能承受和传递力矩。
如图a 所示为一木屋架端结点。
（2）刚结点刚结点的特征是约束结点处各杆端的相对线位移和相对转角，各杆间的夹角受荷载作用后保持不变，因此刚结点可以承受和传递力矩。
如图所示钢筋混凝土结构的某一结点。
（d)（3）组合结点若在同一结点处，某些杆间相互刚结，而另一些杆间相互铰结，则称为组合结点如图c 、d 所示。
3、支座的简化结构与基础相连接起来的装置称为支座， (1)可动铰支座 （2）固定铰支座 （3）固定端支座 （4）定向支座四种类型。
4、荷载的简化荷载是主动作用于结构上的外力。
结构上的荷载比较复杂，根据实际受力情况，通常可将荷载简化为集中荷载或分布荷载等。
第二章结构计算简图物体受力分析1工程力学
一个位移及一个转角的约束及约束反力 • （7）定向支座：将杆件用两根相邻的等长、平行链杆
与地面相连接的支座。
FN M
• [思考]根据约束（限制）的位移与相应的约束
力可以将7种约束形式归纳为以下4类： （1）．一个位移的约束及约束反力 （2）．两个位移的约束及约束反力 （3）．三个位移的约束及约束反力 （4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力
习题2－1a、b，2－3a、b，2-5，2-11
谢谢观赏
正时假设方向就是实际方向，为负时假设方向与实际方向 相反。 （5）分离体内力不能画出。 （6）作用力与反作用力方向相反，需分别画在相互作用的两 个不同的隔离体上。 分离体受力图不能错，否则皆错。
本章要点：
1．约束四种形式的性质及对应的约束力； 2．受力分析的步骤：
• 取分离体 • 画受力图
第二章作业
第二章结构计算简图物体受力分 析1工程力学
§2.1 约束与约束反力
• 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 • 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物
体。
• 约束：限制非自由体位移的其他物体称作非自由体的约束。 • 约束反力，约束力，反力：由约束体产生的阻碍非自由体运 • 动的力，方向总是和所限制的位移方向(或位移趋势)相反。 • 主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。
• 一般所说的支座或支承，约束是相对的，a对b有一
方向的约束，则b对a就有同一方向相反的约束与约 束相对应的约束力也是相对的。
• 一物体（例为一刚性杆件）在平面内确定其位置需
要两个垂直方向的坐标（一般取水平x，竖直y）和 杆件的转角。 因此对应的约束力是两个力与一个 力偶。
约束类型
第二章机构运动简图和自由度计算
3.选择视图平面 4.选取比例尺，根 据机构运动尺寸， 定出各运动副间的 相对位置 5.画出各运动副和机 构符号，表示出各构件
例2：试绘制牛头刨床的机构运动简图
牛头刨床结构示意图
牛头刨床运动图
2-6 绘出下列平面机构的运动简图
唧筒机构
缝纫机针杆机构
活塞泵机构
§2.3 平面机构的自由度及确定运动的条件
一、平面机构自由度
一个自由的平面构件有?个自由度。
低副联接
减少?个自由度
高副联接
减少?个自由度
n个活动构件：自由度为? 。 PL个低副： 限制 ? PL个自由度 PH个高副： 限制 ? H 个自由度
该机构的自由度应为活动构件的自由度数与引入运动副
二、 运动副分类
分为低副、高副两大类。 1、低副：两构件以面接触而形成的运动副。
按运动特性可分为转动副和移动副
（1）转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。
a)固定铰链
b)活动铰链转动副
固定铰链和活动铰链模型
（2） 移动副：只允许两构件作相对移动。
结论:
两构件用低副联接，失去两个自由度。
2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。
常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副运动副符号三绘制机构运动简图的步骤图上尺寸mmmm实际尺寸l?1弄清机构组成
第二章 平面机构的运动简图及其自由度
§2-1 运动副及其分类 §2-2 平面机构的组成及其运动简图 §2-3 平面机构的自由度
第2章-结构计算简图与物体受力分析
三力平衡汇交定理常常用来确定物体在 共面不平行的三个力作用下平衡时其中未知 力的方向。
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8
第二章 结构计算简图· 物体受力分析 第一节 力、荷载、约束与约束力
任何建筑物在施工过程中以及建成后的使用过程 中，都要受到各种各样的作用，这种作用造成建筑物
整体或局部发生变形、位移甚至破坏。例如，建筑物
X
R Y 约束特性：阻碍沿半径方向的任何位移。 约束结构：用圆柱销钉穿入圆孔，将两个物体连接起来。 约束反力：方位和指向不能确定。用两个正交 分力表示。
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
工程上将结构或构件连接在支承物上的装 置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件
支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
6． 固定支座（固定端约束）
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
7． 定向支座
A
MA
A FAy
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
建筑力学
FAx
W
MA A FAy
FAx
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
F’By
B D G E C K A W
B G
F’Bx FT E FEy
F’T
E F’Ex F’Ey W C
FEx
第二章 计算简图
第二章结构设计方案2.1 确定计算简图根据结构平面布置图，选定具有代表性的⑦轴线作为计算单元，如图1-1中的斜线部分所示范围。
框架梁柱节点为刚接，框架柱与基础固结；各杆件用轴线定位，框架梁跨度取柱子轴线之间的距离；本工程采用柱下独立基础，根据地质资料初步假定基础顶面到室外地坪的距离为500mm，则底层柱子的计算高度h1=4.0+0.45+0.5=4.95m，其余各层柱高取下层结构楼面到上层结构楼面的距离，即h2~h5=3.5m，由此确定该榀框架KJ- ⑦的计算简图如图2-1所示。
图2-1 框架KJ-7计算简图2.2 构件材料选择混凝土：均采用C30混凝土（fc=14.3N/mm²，ft=1.43 N/mm²）。
钢筋：直径≥12mm时选用HRB335钢筋，其余采用HPB235钢筋。
2.3 构件截面尺寸估算2.3.1 框架柱截面初估根据经验估算钢筋混凝土多层建筑为5-10kN/m2 ，按N=12 kN/m2 估算；柱轴压比μ取0.91.2×S×N×n 1.2×4.0×3.6×12×4×1000边柱：A≥a2 = =μ×fc 0.9×14.3=80559 mm²a=253mm1.2×S×N×n 1.2×4.0×(3.6+1.8)×12×4×1000中柱：A≥a2 = =μ×fc 0.9×14.3=120839 mm²a=311mm由此，初步选取柱的截面尺寸：边柱b×h=400mm×400mm，中柱b×h=400mm ×400mm2.3.2 梁截面尺寸初选各梁的截面尺寸按梁的跨度初步确定如下：框架横梁、其他承重横梁和框架纵梁高h均取（1/8―1/12）L，L为梁的跨度；其他纵梁高h均取（1/12―1/18）L，L为梁的跨度梁的宽度b取（1/2―1/3.5）h各梁的截面尺寸（mm）见表2-1。
结构力学 第二章 第三章1
刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中 任意两点间的一条直线的位臵可确定刚片中任一点 的位臵。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。
二、研究体系几何组成的任务和目的：
１、研究结构的基本组成规则，用及判定体系是否 可作为结构以及选取结构的合理形式。
２、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和 计算途径。
§2-3 平面体系的几何组成分析
一、几何不变体系的简单组成规则 规则一 （两刚片规则）：（图2-3-1） 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆 相连，组成无多余约束的几何不变体系。 或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的 一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。 ＊虚铰的概念： 虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰 的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于 一点。 当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚 片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。 从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时 中心的一个实铰的作用。
四、有多余约束的几何不变体系：
拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无 多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体 系的多余约束数。 １、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去 掉一个约束； ２、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当 去掉两个约束；
３、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当 去掉三个约束； ４、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去 掉一个约束。
三、对体系作几何组成分析的一般途径 １、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束 体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何 不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个 铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心 的链杆代替，视其为一根链杆的作用。 ２、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规 则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。 ３、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、 基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分 析。
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刚结点对与之相连的各杆件的转动有 约束作用，转动时各杆间的夹角保持不 变，杆端除产生轴力和剪力外，还产生 弯矩，同时某杆件上的弯矩也可以通过 结点全部传递给其它杆件。
组合结点是由两种不同的结点组合而 成的一种结点，这种结点的一部分具有 铰结点的特征，而另一部分具有刚结点 的性质。
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支座的简化
第二章 结构计算简图
§2-1 约束与约束力 §2-2 结构计算简图 §2-3 物体受力分析
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力Force的概念
1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。
2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素：大小，方向，作用点 力的单位： 国际单位制：牛顿(N)
--
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
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中间铰
(Hinge)
铰
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中间铰 -- 销钉
约束力表示：
简化表示：
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固定铰支座
上摆 销钉
下摆
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固定铰支座
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固定铰支座
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固定铰支座
铰
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固定铰支座
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活动铰支座Sliding Hinged- Support （辊轴支座）
FR
FR'
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光滑面约束Smooth Surface Constraint
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光滑面约束Smooth Surface Constraint
滑槽与销钉（双面约束）
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光滑面约束Smooth Surface Constraint Smooth surface
--
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
FA
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§2-1 约束与约束力
一、概念 自由体Free Body ： 位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体Nonfree Body ： 位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。
（这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。
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约束反力特点：
①大小常常是未知的；
G
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体与约束相接触的那一点。 N1 G
N2
--
二、约束类型和确定约束反力方向的方法：
柔性约束Cable Constraint
T
F1
P
P
F2
T
--
A
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柔性约束Cable Constraint
胶带构成的约束
体式框架结构的梁柱结点是现浇成整体的， 纵梁和横梁的梁端弯矩可通过该结点进行 传递和分配，所以该结点一般认为是刚结 点。柱下端一般与基础整体浇注在一起， 可简化为固定支座。
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【例3】 画出屋架结构的计算简图
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结构的简化
① 结构体系的简化 将该空间结构简化为一平面体系的结构， 即取一平面排架作为研究对象，而不考虑 相邻排架对它的影响。 ② 结构构件的简化 柱用其轴线表示，屋架因其平面内刚度 很大，故也可用一直杆表示。
--柔绳约束
约束类型与实例
链条构成的约束
--柔绳约束
柔性约束Cable Constraint
绳索、链条-- 、皮带
光滑面约束Smooth Surface Constraint
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体
P P
N
N
NB NA
N
N
--
凸轮顶杆机构 r N
--
--
光滑面约束Smooth Surface Constraint
--
结点的简化
结构中，把各个杆件连接在一起的区域 称为结点，通常根据其实际构造和结构受 力特点，分为铰结点、刚结点和组合结点 三种。
铰结点的特点是与铰相连的各杆件可以 分别绕该铰做自由转动，不存在结点对杆 的约束，即由于转动在杆端不会产生力矩， 也不会传递力矩，只能传递轴力和剪力， 一般用小圆圈表示。
--
固定端约束
烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘
--
约
约束类型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
约束力
未知量 个数
束
类
1
型
和
1
约
束
2
反
力
2
2
--
3
约
约束类型
约束力
未知量
束
数目
类
型
3
和
约
4
束
反
4
力
5
6
--
§2-2 结构计算简图
进行结构力学分析之前，应首先将实 际结构进行抽象和简化，使之既能反映 实际的主要受力特征，同时又能使计算 大大简化。这种经合理抽象和简化，用 来代替实际结构的力学模型叫做结构的 计算简图。
--
结点的简化 在该平面排架内的结点只有屋架与柱的
连接结点，一般该结点均为螺栓连接或焊 接，结点对屋架转动的约束较弱，故可简 化为铰结点。
支座的简化 由于柱插入基础后，用细石混凝土灌缝
FN FN
Fx FN
Fy
A
圆柱铰链 A
--
YA
A
XA
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
恐龙骨骼的铰链连接
--
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
盆
骨
与
股 骨球
之 股骨 间
的
球
铰
--
球窝 盆骨
光滑铰链约束Constraint Of Smooth Cylindrical Pin
--
活动铰支座
上摆
销钉
滚轮
底板
--
活动铰支座
--
活动铰支座
其它表示
A B
FA A
FB B
FA
FB
--
C
FC C
FC
连杆支座
连杆支座的约束力沿连杆中心线， 指向不定。
--
连杆支座
--
连杆支座
翻斗车
--
光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式 中间铰 固定铰支座 活动铰支座(辊轴支座) 二力构件(链杆) 其它
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【例1】现浇整体式框架结构的结构体系的简化。
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如所示的框架结构是由横向框架和纵向框 架组成的空间结构，要精确计算其内力是十 分困难的。为了简化计算通常忽略它们之间 的空间联系，而将空间结构体系简化为横向 和纵向平面框架计算，并取出具有代表性的 一个或几个框架作为计算单元。
一般可取纵向边框架、纵向中框架、横向 边框架和横向中框架共四个作为计算单元。 如所示。
结构构件与其支承物间的连接装置就是 支座。在对支座简化时，一般忽略支座与 构件接触面间摩擦以及接触面大小的影响， 认为支座与杆件是以一支承点（即反力的 合力作用点）连接起来的。
支座根据实际构造和约束特点可分为: (1) 固定铰支座（简称铰支座） (2) 可动铰支座 (3) 固定支座
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【例2】现浇整体式框架结构的结点的简化。 仍以例1的框架结构为例。由于现浇整