装载机常识、作业方式(1)
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装载机
装载机可以用来铲装、搬运、卸载、平整
散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲 掘工作，装载机的铲斗还可以换装多种不同的工 作装置，完成多种不同的施工作业，如装卸物料、 土壤，清理场地，物料、原木短距离搬运等。
装载机的分类
1.按使用场合，分为露天和井下两种。 2.按发动机的功率，分为小型、中型、大型和
D’1 C1
45° hB
HA D1
油缸行程L＝ Rmax － Rmin
连杆机构的设计方法
• 作图试凑法 • 解析法
工作装置设计经验公式小结
• 铲斗回转半径R0＝ • 动臂与车架铰点HA＝（1.5－2.5）R0 • 动臂与铲斗铰点HB＝ 0.06-0.12R0（＝250-300mm） • 动臂回转角φ＝80°- 90°
• 动臂长度lD＝ • 铲斗回转角ψ＝100°- 125°
• 铲斗上两铰点间得距离BC＝0.13-0.14lD • 摇臂与动臂铰点E距A点距离le＝0.45-0.5lD • 摇臂与动臂铰点E距动臂中心垂直距离m＝0.11-0.18lD • 摇臂长臂ED＝0.29-0.32lD，摇臂短臂EF＝0.22-0.24lD • 连杆最小长度CD＝CE－DE • 转斗油缸行程lx＝ Rmax － Rmin
力、最大卸载高度、最小卸载距离、卸料 角、后倾角…
再见！
角为45 ° ，在最大卸载高度时取60 ° 。 • 卸料性：在动臂提示过程中的任意位置，铲斗都能卸净物
料，即在任意位置时都能使铲斗的卸料角大于45 °。
• 放平性：铲斗在任意位置卸完料后，应保证动臂下降到最
低位置时，铲斗能自动放平处于铲掘位置。
• 力的传递性：为保证连杆机构具有较高的力传递效率，应 尽量使杆件之间力的作用方向与铰接点运动方向的夹角，
限位机构的设计
• 铲斗前倾角（卸料）的限位 • 铲斗后倾角的限位 • 动臂升降的自动限位 • 铲斗自动放平机构
挡块 行程开关
2.Baidu Nhomakorabea装载机的操纵系统
装载机的操纵系统均为液压操纵式， 它主要用于控制动臂升降、铲斗翻转和转 台回转等动作。
如ZL50型装载机，铲斗转动滑阀为三 位六通阀，有铲斗上转、铲斗下转、铲斗 液压缸闭锁(中位)三个位置。动臂滑阀为四 位六通阀，有动臂提升、动臂下降、动臂 液压缸闭锁、动臂浮动四个位置。
装载机工作过程
装载机作业操作方法
松散物料铲装方式
土壤铲装方式
装载机装载作业组织法
I 型作业法
V 型作业法
L 型作业法
T 型作业法
“T”
装载机装载作业时的合理运距
装载机的生产率
装载机的工作性能参数
思考题
1、装载机的分类？ 2、装载机工作装置的构成、类型与特点？ 3、对装载机工作装置有何设计要求？ 4、装载机有哪些限位机构？ 5、装载机的作业方式？ 6、名词解释：额定载重量、额定斗容、比铲
功率匹配的比较选择
• 全功率匹配可得到较大的牵引力与插入力； • 在插入同时转斗或提升时，部分功率匹配可得到较快的速
度与较高的生产率； • 对于小型装载机，宜用全功率匹配； • 对于大中型装载机，宜用部分功率匹配。
实际工作区域应在阴影范围内； 变矩器的有效直径应满足：
D1 < D < D2
• 装载机的摆动桥
即压力角不要太大（传动角不超过90 °的情况下尽量
的大），已使有效分力尽可能的大些。
• 不干涉性：连杆机构在作业过程中无运动干涉。
平移性
卸料性
Hsmax
C’3
C3
B3 45°
C’2
C2
B2
F3 D’3
D3 D’2
E3 F2
F’3
Rmax
Rmin
E2
F’2
G
φ
A
D2 F1
F’1
E1 m
le
C’1 B1
装载机工作装置类型
无托架式连杆机构简图
结构特点 运动特点
不同类型的工作装置
ZL
50 装 载 机 工 作 装 置
铲斗结构
3、连杆机构的设计
1）设计要求
• 平移性：铲斗从最低铲起收斗位置到最大卸载高度时的任
意位置，应保证铲斗中满载的物料不撒落，即铲斗后倾 角的变化应不大于15°。一般，铲斗在地面时取后倾
特大型； 3.按传动形式，分为机械式、液力式、液压式
和电动式； 4.按车架形式，分为铰接式和整体式； 5.按卸货方式，分为前卸式、回转式和后卸式。
6.按行走方式，分轮胎式和履带式
装载机的代号与主参数
装载机的构造
装载机的总体构造是由发动机1、传动系统2、行走装置3、工作装置4、 操纵系统5和机架6、驾驶室7等部分组成。
铰接式车架
整体式车架
装载机的总体参数
掘起力
插入力
装载机与变矩器的匹配
部分 功率 匹配
全 功 率 匹 配
全功率匹配
• 变速泵与变矩器工作，转向泵与工作装置 泵空转；
• 目的：满足作业时插入力的要求；
部分功率匹配
• 变速泵与变矩器与工作装置泵工作，转向泵 空转；
• 目的：预留一定功率以满足工作装置油泵的需要；
装载机采用刚性悬架，摆动桥可使装载机在 任何时候都处于触地的位置，而不会失稳。
确定总体参数的经验公式
• 发动机飞轮功率（马力） • 装载机自重（吨） • 最大卸载高度（m） • 最小转向半径（m） • 装载机全长（m） • 装载机全宽（m） • 装载机高度（m）
Q为额定 载重量
1. 装载机的工作装置
装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。 有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架 上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。 无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组 成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压缸等组成。 除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工 作装置。 无铲斗托架工作装置连杆机构又分为反转式和正转式。
装载机可以用来铲装、搬运、卸载、平整
散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲 掘工作，装载机的铲斗还可以换装多种不同的工 作装置，完成多种不同的施工作业，如装卸物料、 土壤，清理场地，物料、原木短距离搬运等。
装载机的分类
1.按使用场合，分为露天和井下两种。 2.按发动机的功率，分为小型、中型、大型和
D’1 C1
45° hB
HA D1
油缸行程L＝ Rmax － Rmin
连杆机构的设计方法
• 作图试凑法 • 解析法
工作装置设计经验公式小结
• 铲斗回转半径R0＝ • 动臂与车架铰点HA＝（1.5－2.5）R0 • 动臂与铲斗铰点HB＝ 0.06-0.12R0（＝250-300mm） • 动臂回转角φ＝80°- 90°
• 动臂长度lD＝ • 铲斗回转角ψ＝100°- 125°
• 铲斗上两铰点间得距离BC＝0.13-0.14lD • 摇臂与动臂铰点E距A点距离le＝0.45-0.5lD • 摇臂与动臂铰点E距动臂中心垂直距离m＝0.11-0.18lD • 摇臂长臂ED＝0.29-0.32lD，摇臂短臂EF＝0.22-0.24lD • 连杆最小长度CD＝CE－DE • 转斗油缸行程lx＝ Rmax － Rmin
力、最大卸载高度、最小卸载距离、卸料 角、后倾角…
再见！
角为45 ° ，在最大卸载高度时取60 ° 。 • 卸料性：在动臂提示过程中的任意位置，铲斗都能卸净物
料，即在任意位置时都能使铲斗的卸料角大于45 °。
• 放平性：铲斗在任意位置卸完料后，应保证动臂下降到最
低位置时，铲斗能自动放平处于铲掘位置。
• 力的传递性：为保证连杆机构具有较高的力传递效率，应 尽量使杆件之间力的作用方向与铰接点运动方向的夹角，
限位机构的设计
• 铲斗前倾角（卸料）的限位 • 铲斗后倾角的限位 • 动臂升降的自动限位 • 铲斗自动放平机构
挡块 行程开关
2.Baidu Nhomakorabea装载机的操纵系统
装载机的操纵系统均为液压操纵式， 它主要用于控制动臂升降、铲斗翻转和转 台回转等动作。
如ZL50型装载机，铲斗转动滑阀为三 位六通阀，有铲斗上转、铲斗下转、铲斗 液压缸闭锁(中位)三个位置。动臂滑阀为四 位六通阀，有动臂提升、动臂下降、动臂 液压缸闭锁、动臂浮动四个位置。
装载机工作过程
装载机作业操作方法
松散物料铲装方式
土壤铲装方式
装载机装载作业组织法
I 型作业法
V 型作业法
L 型作业法
T 型作业法
“T”
装载机装载作业时的合理运距
装载机的生产率
装载机的工作性能参数
思考题
1、装载机的分类？ 2、装载机工作装置的构成、类型与特点？ 3、对装载机工作装置有何设计要求？ 4、装载机有哪些限位机构？ 5、装载机的作业方式？ 6、名词解释：额定载重量、额定斗容、比铲
功率匹配的比较选择
• 全功率匹配可得到较大的牵引力与插入力； • 在插入同时转斗或提升时，部分功率匹配可得到较快的速
度与较高的生产率； • 对于小型装载机，宜用全功率匹配； • 对于大中型装载机，宜用部分功率匹配。
实际工作区域应在阴影范围内； 变矩器的有效直径应满足：
D1 < D < D2
• 装载机的摆动桥
即压力角不要太大（传动角不超过90 °的情况下尽量
的大），已使有效分力尽可能的大些。
• 不干涉性：连杆机构在作业过程中无运动干涉。
平移性
卸料性
Hsmax
C’3
C3
B3 45°
C’2
C2
B2
F3 D’3
D3 D’2
E3 F2
F’3
Rmax
Rmin
E2
F’2
G
φ
A
D2 F1
F’1
E1 m
le
C’1 B1
装载机工作装置类型
无托架式连杆机构简图
结构特点 运动特点
不同类型的工作装置
ZL
50 装 载 机 工 作 装 置
铲斗结构
3、连杆机构的设计
1）设计要求
• 平移性：铲斗从最低铲起收斗位置到最大卸载高度时的任
意位置，应保证铲斗中满载的物料不撒落，即铲斗后倾 角的变化应不大于15°。一般，铲斗在地面时取后倾
特大型； 3.按传动形式，分为机械式、液力式、液压式
和电动式； 4.按车架形式，分为铰接式和整体式； 5.按卸货方式，分为前卸式、回转式和后卸式。
6.按行走方式，分轮胎式和履带式
装载机的代号与主参数
装载机的构造
装载机的总体构造是由发动机1、传动系统2、行走装置3、工作装置4、 操纵系统5和机架6、驾驶室7等部分组成。
铰接式车架
整体式车架
装载机的总体参数
掘起力
插入力
装载机与变矩器的匹配
部分 功率 匹配
全 功 率 匹 配
全功率匹配
• 变速泵与变矩器工作，转向泵与工作装置 泵空转；
• 目的：满足作业时插入力的要求；
部分功率匹配
• 变速泵与变矩器与工作装置泵工作，转向泵 空转；
• 目的：预留一定功率以满足工作装置油泵的需要；
装载机采用刚性悬架，摆动桥可使装载机在 任何时候都处于触地的位置，而不会失稳。
确定总体参数的经验公式
• 发动机飞轮功率（马力） • 装载机自重（吨） • 最大卸载高度（m） • 最小转向半径（m） • 装载机全长（m） • 装载机全宽（m） • 装载机高度（m）
Q为额定 载重量
1. 装载机的工作装置
装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。 有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架 上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。 无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组 成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压缸等组成。 除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工 作装置。 无铲斗托架工作装置连杆机构又分为反转式和正转式。