河北工业大学机械原理考研真题(2014年)
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
2014年机械工程师真题及答案
2014年机械工程师真题及答案D16．为使中碳钢零件的综合力学性能较好，淬火后应A）低温回火B）中温回火C）高温回火D）球化退火17．为保证ZL104缸体的力学性能，应采用A）扩散退火B）去应力退火C）再结晶退火D）固溶、时效18．制造船用螺旋桨的常用材料是A）45钢B）铝黄铜C）ZL109D）耐蚀铸铁19．可以进行压力加工的材料是A）硬质合金B）ZL101 C）HT200D）10F20．常用于制造汽车方向盘、仪表盘等的材料是A）聚碳酸酯B）ABS塑料C）聚四氟乙烯D）酚醛塑料21．平面机构运动副中,齿轮啮合副和滑块导杆副A）分别是高副和低副B）两者都是低副C）两者都是高副D）分别是低副和高副22．设计齿轮箱体上盖时，其铸件外形一般采用A）B）C）D）23．设计传动轴与齿轮的键连接时，选取键截面尺寸的依据是A）传递转矩的大小B）传递功率的大小C）齿轮的宽度D）传动轴直径24．与传动丝杠相比较，用于连接的普通螺纹的主要设计要求是A）强度高B）自锁性好C）效率高D）耐磨性好25．机械设计中，满足输入和输出的转动方向相同的一级传动装置是A）摩擦轮传动B）齿形带传动C）斜齿轮副传动D）蜗杆传动26．设计较短的轴支承时，满足两端支承固定，可选用的滚动轴承是A）圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承B）双列短圆柱轴承和推力球轴承C）角接触球轴承和调心球轴承D）滚针轴承和推力轴承27．设计销连接时，满足定位精度高和具有自锁能力的标准件是A）圆柱销B）安全销C）开口销D）圆锥销28．设计无级调速用的机械传动，其驱动源装置可选用A）发电机、风机B）伺服电机、多级电机C）异步电动机、汽轮机D）直流电动机、直线电机29．定量液压泵的理论排量决定于A）几何容积B）容积系数C）实际转速D）角速度30．机床液压系统中，通常采用液压缸差动连接来实现A）工进运动B）快进运动C）匀速运动D）微量进给31．成批大量生产形状复杂、精度要求高的中小铸铝件的最合宜铸造工艺是A）砂型铸造B）压力铸造C）离心铸造D）金属型铸造32．热裂及残余应力倾向最大的铸造合金是A）可锻铸铁B）铝硅合金C）合金铸钢D）灰铸铁33．成本最低廉、使用最广泛的砂型铸造工艺是A）黏土砂湿型B）黏土砂干型C）自硬树脂砂型D）水玻璃砂型34．铸造合金的流动性主要取决于A）浇注温度B）浇注速度C）合金种类和成分 D）充型压力35．金属塑性成形时的变形量不宜超过A）断后伸长率B）断面收缩率C）硬化指数D）弹性极限变形量36．为了保证制件的形状和尺寸精度，以凸模为基准的工艺方法是A）落料B）冲孔C）修边D）切断37．把金属薄板制成圆筒形零件的成形效率最高的工艺方法是A）拉深B）胀形C）锻压D）挤压38．金属材料在拉伸试验达到最大载荷时的应力是A）屈服强度B）抗拉强度C）断裂强度D）疲劳强度39．下列弧焊电源中，节能效果最为显著的是A）弧焊发电机B）弧焊整流器C）逆变弧焊机D）弧焊变压器40．工艺灵活、适应性强，可进行各种位置焊接和不同结构形状构件焊接的是A）焊条电弧焊B）氩弧焊C）埋弧焊D）电阻焊41．下列金属材料件中，宜采用氧气切割的是A）T8 B）不锈钢C）防锈铝合金D）中碳钢42．焊缝中含有较多的氢时，焊接接头容易产生A）热裂纹B）再热裂纹C）冷裂纹D）弧坑裂纹43．车削外圆表面时，已知切削深度（背吃刀量）a p、进给量f和主偏角κr，切削层面积等于A）a p×f B）a p×f×sinκr C）a p×f×cosκr D）a p×f/sinκr44．在车床上就地车削（或磨削）三爪卡盘的卡爪是为了A）提高主轴回转精度B）降低卡盘卡爪面的表面粗糙度C）提高装夹稳定性D）保证卡盘卡爪面与主轴回转轴线同轴45．用极值法计算尺寸链，尺寸链封闭环的公差等于各组成环公差A）最大值B）最小值C）平均值D）之和46．机群式布置的优点之一是A）零件周转次数少B）设备利用率高C）生产周期短D）加工效率高47．下列材料能用电火花线切割加工的是A）玻璃钢B）钛板C）酚醛塑料D）氮化硅陶瓷48．高强度钢磷化处理后必须进行A）去氢处理B）低温处理C）去应力退火处理 D）酸洗处理49．为提高金属零件表面耐磨性，应采用的表面处理是A）发蓝B）涂漆C）镀铬D）镀锌50．连杆经喷丸处理后可以提高A）疲劳强度B）表面拉应力C）塑性D）抗拉强度51．ISO14001标准是A）企业控制污染物排放的依据B）企业建立、审核环境管理体系的依据C）企业建立职业健康安全管理体系的依据D）企业控制产品环境性能的依据52．机械工厂车间中“锰及其化合物”的职业危害主要来源于A）铸造B）热处理C）电弧焊接D）电镀53．机械工厂常用的特种设备有：锅炉、起重机和A）电焊机、压力容器等B）电焊机、厂内机动车等C）电焊机、木工机床等D）压力容器、厂内机动车等54．机械工厂大气污染物主要来源于A）转炉、热处理炉、喷漆间等B）炼焦炉、电弧焊机、电弧炉等C）电弧炉、热处理炉、电弧焊机等D）平炉、电弧焊机、电弧炉等55．治理空压机噪声的常用方法是A）阻尼减振B）设置隔声墙C）设置吸声板D）使用消声器56．双手启动开关可以有效防止A）脚部机械伤害B）触电伤害C）手掌机械伤害D）头部机械伤害57．下述生产条件下，宜实施看板管理的是A）单件小批量生产B）流水线生产C）机群式布置的车间 D）新产品试制车间58．下列零/部件中，必须采用定期维修方式的是A）普通车床丝杠-螺母传动副B）汽车轮胎C）数控车床主轴箱D）飞机起落架59．下列知识产权中，到期前可以申请续展的是A）发明专利权B）实用新型专利权C）注册商标权D）计算机程序著作权60．根据成本总额对业务量（生产量或销售量）总数的依存关系，企业的总成本可划分为A）生产成本、销售成本和管理成本B）可变成本和固定成本C）生产成本、制造费用和销售费用D）材料成本、工人工资和管理成本61．价值工程中的价值含义是A）功能/成本B）功能/价格C）价格/功能D）成本/功能62．合同法的基本原则是A）平等、互惠、公平、合理、诚信和不损害公共利益B）平等、自愿、公平、诚信、守法和不损害公共利益C）平等、自愿、合理、诚信、守法和不损害公共利益D）公开、公平、互惠、诚信、守法和不损害公共利益63．用千分表测量轴颈的方法属于A）相对测量B）绝对测量C）综合测量D）动态测量64．可直接测出长度值的一组器具是A）千分尺、百分表、气动量仪B）游标卡尺、千分表、万能测量仪C）三坐标测量机、工具显微镜、线纹尺D）高度游标尺、平尺、三坐标测量机65．工厂用的平板，衡量其平面的质量标准是A）平面度和平行度B）表面粗糙度和平面跳动C）平面度和平面跳动D）平面度和表面粗糙度66．图示游标卡尺的示值读数是A）52.35 B）52.40C）52.45 D）52.5067．按图示要求测量垂直度误差，千分表显示的数值最大为0.02，最小为0.01，其垂直度误差是A）0.02 B）0.015 C）0.01D）0.00568．轴类零件加工后,分析加工缺陷产生原因（质量影响因素）的统计技术方法是A）波动图法B）直方图法C）散点图法D）因果图法69．测量机械零件时，除应注意阿贝封闭原则和统一基准外，还应注意的问题是A）温度和零件变形B）效率和测量链C）温度和效率D）测量链和零件的变形70．加工一批零件的 500 -0.04尺寸时，工序能力指数是1.33，其标准偏差应是A）0.003 B）0.004 C）0.005D）0.00671．数控机床闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于A）执行单元B）检测单元C）伺服单元D）控制单元72．影响开环数控机床定位精度的主要因素是A）刀具安装误差B）传动误差C）检测误差D）主轴回转误差73．普通数控铣床改造为数控加工中心，应加装A）刀库和准停装置B）刀库和换刀装置C）换刀装置和准停装置D）机械手和换刀装置74．数控机床中，C轴回转所绕的直线轴代号为A）X或P B）Z或W C）Y或RD）Y或Q75．机械制造中，计算机辅助制造（CAM）的主要应用方面包括A）手工编程、刀具选择、质量控制B）工件准备、程序编制、质量控制C）加工编程、过程仿真、质量检测D）工件准备、生产控制、质量控制76．数控机床中，主轴以300r/min顺时针方向旋转的程序段是A）G96S300 B）M03S300 C）G96F300 D）M04S30077．企业管理自动化的核心是A）作业自动化B）办公自动化C）通讯自动化D）信息自动化78．编制数控机床加工程序时，程序代码S250的数值单位是A）m/min B）mm/min C）mm/rD）r/min79．现代数控机床与外置设备之间的连接电路，最常用接口是A）RS-485 B）DTR C）RS-232D）USB80．下列功能中,属于M功能的是A）直线插补和刀具直线位移B）切削液开停和程序暂停C）换刀和程序结束D）加减速和准停二、简答题（每小题5分，共计40分，请将答案写在答题纸上）81．图示轴类零件，补充标注形位公差：①φ32h6圆柱面对两φ20js6圆柱面公共轴线的圆跳动公差0.02。
机械原理题库(含答案)---3[修改版]
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第一篇：机械原理题库(含答案)---3机械原理---3（共63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
2014机械制造技术基础真题加解析(完整版)
2014机械制造技术基础真题完整版一.判断题（1'×35）。
1.切削铸铁时，切削速度对切削力影响较大。
2.机夹转位刀具的寿命可以制定的短些。
3.粗加工时选择切削用量首先应考虑加大背吃刀量。
4.切削塑性材料时垂直于切削面方向切削温度变化很大。
5.机床型号第一个字母为Y，表示它是螺纹加工机床。
6.以VB作为磨钝标准时，适当加大后角有助于刀具寿命的提高。
7.切削层参数是在切削平面内度量的。
8.切削塑性材料时，变形系数是大于1的。
9.在车床切断工件时，切断刀的工作后角会小于标注后角。
10.工件材料相同时，刀具几何参数不同，单位切削力也不同。
11.刀具刃口的负倒棱是在其后刀面磨出的。
12.切削塑性材料时，切削角大，说明变形程度亦大。
13.直角自由切削时，刀具的刃倾角并不等于零。
14.硬质合金刀具切削塑性材料时，后刀面的磨损形态呈月牙洼形。
15.刀具寿命曲线的m值越大，说明切削速度对刀具寿命的影响大。
16.磨削滚动轴承比磨削45钢更易产生磨削烧伤现象。
17.切削加工中，通常材料的韧性越大，工件加工表面的粗糙度值越小。
18.磨削加工中，大部分的磨削热量通过切屑和冷却液带走。
19.车外圆时，三爪卡盘的中心与车床主轴回转轴线存在的偏心主要影响工件的同轴度。
20.在外圆磨床上磨削工件轴时常采用死顶尖，其目的是使工件的圆柱度不受机床主轴回转误差的影响。
21.平面磨床机床导轨在水平和垂直面内的直线度要求应该同样高。
22.在卧式机床上用顶尖定位进行轴类零件的外圆面车削时，若前后顶尖的连线与刀尖运动轨迹在水平面内存在平行度误差，则工件上将产生中凹形误差。
23.采用拉刀拉孔可以纠正工件上前道工序留下的孔轴线相对于端面的垂直度误差。
24.零件加工时，有时候按照“基准统一原则”选择精基准，采用该原则可以避免基准多次转化，提高工件的形状精度。
25.选择粗基准时，为保证工件上加工面与不加工面之间的位置精度要求，应选择该加工表面作为粗基准。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
2014机械原理
2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。
求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。
轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。
2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。
这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。
AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。
第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。
河北工业大学821机械原理考研复习资料
天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。
好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。
下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。
821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。
我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。
9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。
自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。
但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。
一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。
说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。
资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。
如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。
河北工业大学机械原理考研真题(2016年)
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。
A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。
A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。
A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。
A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。
A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。
A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
2014年机械原理真题
东南大学2014年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：915满分：150分科目名称：机械原理注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、（16分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件。
⑴求该机构的自由度，并写出具体的计算过程；⑵将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图；⑶另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
二、（22分）图示轮系，已知各轮齿数分别为z2=30，z2’=40，z3=18，z3’=22，z4=94，z5=1，z6=50，电动机的转速为n m=1000r/min，方向如图所示。
试求⑴齿轮1的齿数z1；⑵齿轮6转速n6的大小和方向；⑶齿轮1转速n1的大小和方向。
三、（18分）图示回转件。
已知其上三个不平衡质量m1=1kg，m2=2kg，m3=4kg，质心至回转轴的距离r1=60mm，r2=140mm，r3=90mm，轴向及周向位置如图所示。
试求：⑴若回转件转速为n=600r/min.试求A,B处产生的支反力F RA、F RB;⑵为使回转件达到动平衡，在平面Ⅰ与Ⅱ上半径为r=100mm的圆周上加上平衡质量。
求所加的平衡质量m1、m2及方位θ1、θ2。
四、（16分）某一机械系统的等效动力学模型如图所示。
已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d为常数，等效转动惯量为J=1kg.m2(为常数)，等效构件的平均转速为n m=2000r/min。
试求：⑴等效驱动力矩M d；和⑵等效构件的速度波动系数δ，以及等效构件的最高转速nmax最低转速n;min⑶若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ]=0.02。
试求安装在等效构件上飞轮的最小转动惯量J F。
五、（14分）一对渐开线直齿圆柱齿轮，其中α=20°，h a*=1mm，说明下列采用什么传动。
河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程
河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程，英语（分值可能高些，下面的试题是花RMB在报刊里面买的）复试分为专业笔试，专业面试，和英语笔试面试。
专业笔试共5门100分。
每门20分。
第一个是互换性：共3个大题，1：有关最大最小实体要求，最大实体实效尺寸，最大形位误差的一个填表题，相信大家本科都做过。
2：在图中标出所给的形位公差。
3：画出题中所给的公差带图，算出最大间隙与过盈，说出配合方式。
第二个是机械设计：今年机设第一题还是比较表态的是轴的设计与校核的方法简答。
第二题是齿轮受力分析，通过轴上载荷判断斜齿轮旋向是否合理。
第二题是轴结构改错。
第三门是机械制造基础：第一题是车刀三个变形区那个知识的，还有温度为什么都聚集在远刀尖处。
第二题一个形状加工误差产生的原因，就是在车床上用钻头钻孔，产生孔比钻头尺寸大的原因。
这个好像是在第五章的~第三题是加工工序那块的，是书上加工基准与定位基准的一道例题，画图。
第四门是机电一体化：第一题是直流伺服电机分类，步进电机电源结构构成。
第二题是接触干扰与非接触干扰的题。
分类及预防措施。
第三题机电一体化产品五大要素及作用。
第五门是制图：第一题是画剖析视图，全剖和局部剖。
第二题是零件图标注粗糙度。
第三题是试图选择题。
下面说说专业面试：；分三个环节。
基础面试，实践面试，综合面试。
这三个环节有好多组，考生自己抽签决定去哪组。
但最终都是这三个环节。
综合面试主要看问你的老师是教什么的，会问一下毕业设计，还有特种加工方法。
车刀种类材料。
基础面试，先问制图问题，从整体图到零件图上的尺寸是如何处理的。
然后问硬度种类，就是布氏硬度和洛氏硬度等。
最后问形位公差都有什么。
实践面试，这里问了机原齿轮加工范成法实验。
材力实验。
下面说说英语：笔试都是学位英语上的，听力，中英互译各十分，作文30分。
2014年河北工程大学考研试题机械原理2
一对渐开 线标准苴齿 圆柱齿轮非正确 安装时 9节 圆与分度 圆不 圆的大小取决于 夕而 节 圆的大小取 设计滚子 从动件盘形 凸轮 机构时 ,滚 子 中心的轨迹称为 凸轮 的
滚子耜包 络 的 凸轮 廓 线称 为 简答题 (每 题 6分 ,共 30分 ) 廓线 。
6、
铰链 四杆机构 的基本形 式有哪几种 ? 简述连杆机 构 的传动特 点与缺点 ? 何谓齿轮 的根切现 象 ?它 是怎么产生 的 ?有 何危害 ? 简述机槭 中不平衡 惯性力 的魉害 ? 简述齿廓啮合基 本定律 。 分析计算题 《 共 90分 )
g个 构件 的平面机构 9其 速度瞬心共 有___个 9 其 是绝对瞬 J沁 , 有___个 是相对瞬心 。
9
在 曲柄摇 杆机构 中 ,最 小传动角发生 的位置在 在 凸轮机 构凡种基本 的从动件运动规律 中
刚性冲 击 。
运 动 规律 使 凸轮 机 构产 生
,
运动规 律产生柔性冲击
运动规律
则没有冲击 。
,
己知
Pf为 生产阻力 ,
驱动力 Pd的 方向如图,2、
B、
σ、 D处 的细线圆为摩擦 圆 。 试在机构图上画出各运动副的总反力(位 置及指 向):
R21、
厌 火 43、 23、
火 41。
娃 、(10分 )图 示 为 作 用 在 机 器 主 轴 上 一 个 工 作 循 环 内 驱 动 力 矩 .//d的 变 化
1OO( 若凫 △
〃 血in,求 龟 的大小及方 向。
共⊥ 页 第⊥ 页
(15分 )已 知 一渐并线标准 外啮合圆柱齿轮机 构 ,其 模数 昭
=10阴 陶 ,中 心距
Ω=350阴 妫 9传 动比 汛 =9幻 ,试 计算该齿轮机构的几何尺寸 (各 轮的齿数、分度 圆苴径、豳顶圆苴径、齿根圆直径、摭厚 )。
2012年河北工业大学 机械原理考研真题(回忆版)(1)(1)
距离考完研已经过了很长时间了，有些题目已经忘了，我能记得的大致如下：一、简答题（共5个每题6分）1、什么是动平衡？什么是静平衡？各至少需要几个平衡面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？（课后题P81 6—1）2、采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义何在？当量摩擦系数与实际摩擦系数不同是不是因为两物体接触面形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果？（课后题P64 4—5）3、什么是机械的工作循环图？在机械系统设计中有什么作用？（课后题P296 14—3）还有两个我忘了，反正差不多都是课后习题二、计算题1、计算自由度的一个题，比较简单2、计算齿轮系传动比并判断从动齿轮的转向（图是课后题P234 11—17的图）3、求平衡质量（图好像就是课后题P87 6—7的图，只不过把不平衡质量的角度变了一下，然后好像是在给定的两个平衡面上平衡）4、一个大题分好多问：给了一个输出力矩随转角变化的曲线图，求运转不均匀系数，最大转速最小转速和飞轮转动惯量（很简单的计算问题）5、一个大题分好多问：告诉你齿数模数之类的，叫你求中心距、基圆半径，还有改变了中心距叫你求啮合角，还有一问是问可不可以改用斜齿轮（就是斜齿轮可以通过改变螺旋角来改变中心距），也是很基础的计算，没有拐弯抹角的东西三、画图综合1、一个直动偏心滚子盘形凸轮机构，画压力角、升程角、转过多少角度之类的，都是很基础的东西2、连杆机构，已知一些条件，让你画出此连杆机构3、用图解法求速度，加速度，并要求列出矢量方程给外校考生的建议：1、2012年机械工程专业，学术型报名520人左右，保送26人，分数情况，330分以上100人左右，340分以上80人左右，350分以上45人左右（按照今年的情况，进复试的话可能至少要320+，各学院成绩单可以去论坛置顶帖里找到）专业硕士，报名20人左右，300分以上5人，保送20人虽然考河北工业大学的难度相对来说不是很大，但也要量力而行，选对学校很重要2、关于资料，河北工业大学的专业课不是很难，千万不要乱花冤枉钱去网上买什么内部资料、讲义之类的（当然，能搞到最好），通过历年真题可以看出，很多真题就是课后原题，把课本搞清楚了，课后题做熟练，真题好好研究（其实真题就是最好的考试大纲），现在网上有卖《河北工业大学机械原理习题集》的，据说是河北工业大学机械教研室编的，我用过，是2004年编的（也不知道是不是他们机械教研室编的），个人感觉已经没有多大的参考价值（不过里面还是有一些不错的题目）3、个人经验，如果课后题和真题都搞懂了，可以拿别的学校的真题做一下（比如你有同学考南京理工大学等等、、、，可以借他们的真题做一下，当然每个学校的考试重点是不一样的额）广告：本人出售中国矿大机械原理讲义、南京理工大学机械原理历年真题和答案、哈尔滨工程大学机械原理习题集和历年真题答案及部分期末考试题（都是打印版的，所以不能免费上传给大家了）附：机械原理历年真题及2012年河北工业大学各学院成绩单。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
河北工业大学机械原理考研真题(2010年)
河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共15分，没空1分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机构具有确定相对运动的条件是：。
2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。
3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。
4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。
5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。
6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。
7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。
二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。
使作图确定固定铰链中心A的位置。
（参照题二3图，作图，不计比例）4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。
5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。
试绘制该机构的机构运动简图。
三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。
河北工业大学机械原理考研真题(2003年)
河北工业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（共46分）1、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。
（9分）2、为什么作往复运动的构件和作平面运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？（9分）3、如图1所示机床调整垫铁由1、2两件组成。
调整时，可将件2用锤敲入，使机床底座在该店有微量的升高，达到调整目的。
要求调整完毕后，垫铁不会自行松开。
已知垫铁1、2之间的摩擦系数为f1=0.11,垫铁与地面之间的摩擦系数为f2=0.13，设计时初定α=15°，试分析说明这样设计的垫铁能够使用？为什么？（10分）4、如图2a、b所示为两种不同从动件型式的凸轮机构，若它们有完全相同的工作轮廓线（实际廓线），试指出这两种凸轮机构的推杆运动规律是否相同，为什么？并在图中画出它们在图示位置的压力角。
（8分）5、试计算图3所示惯性筛机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束需指出在何处。
并说明该机构是否具有确定运动，为什么？（10分）二、已知机构的位置图如图4所示，其比例尺为µ1=0.001m/mm，各杆长如图所示，构件1以ω1=10rad/s逆时针匀速转动，试求Φ1=315°时，构件3、5的速度v3、v5。
三、如图5所示的轮系，试作：1、说明轮系的类型；2计算传动比i14；3、说明n4与n1转动方向是否相同；4、以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（16分）四、均质圆盘上装有两个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡质量及位置如图6所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一质量块m b,试求m b的大小及其所在方位（画在图上）。
图解法、解析法均可。
（14分）五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20°，h a*=1.0，1、按标准中心距a=120mm安装时,求：（1）齿数Z1、Z2;（2）啮合角α’（3）节圆直径d1’、d2’；（8分）2、取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a’=92mm，试作：（1）求避免根切的小齿轮的变位系数x1；（2）求传动啮合角α’；（3）说明这对齿轮属于何种变位齿轮传动。
河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。
2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。
3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。
4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。
5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。
6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。
7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。
8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。
9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。
当两构件组成转动副时，其瞬心位于。
二、简答题（共34分）1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。
4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。
5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分）1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，正常齿。
（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数z1、z2；②啮合角α’；③节圆半径r1’、r2’；④齿顶圆半径r a1、r a2；⑤齿根圆半径r f1、r f2。
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河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题
1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。
A相同B相反C可以任意组合
2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。
A不一定B一定C一定不
3、下列机构中，不可能具有急回特性。
A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位
5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A加大模数B增加齿数C加大中心距
6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。
A增大B不变C减小
7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。
A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
A转速增高B转速较低C任意
9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。
A、Z/cosβ
B、Z/cos3β
C、Z/cosβ
10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。
切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。
A相离B相割C相切
二、简答题
1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？
2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？
4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？
５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。
三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。
若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。
（14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、
l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求：
（1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分）
（2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。
五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解
（1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。
（6分）
（2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。
（6分）
六、（14分）如图4所示轮系，已知n1=19.50r/min，各齿轮数为：z1=60，z2=z2’=30, z3=z4=40, z5=120,试求：
（1）该轮系属于那种类型的周转轮系；
（2）求杆系H的转速n H和转向。
七、（16分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效驱动力矩和等效阻力矩如图5所示。
机械的等效转动惯量J e=1kgm2，等效驱动力矩M d=30Nm,ωmin=20.90rad/s,ωmax=26.80rad/s,试求：
（1）等效阻力矩M r;
（2）机械运转的速度不均匀系数δ；
（3）最大盈亏功ΔW max;
（4）若要求[δ]=0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求应该装在等效构件上的飞轮转动惯量J F
（15分）如图6所示连杆机构，原动件AB匀速转动，已知l AB=200mm，l AC=80mm，l CD=100mm，八、
l DE=400mm，试求：
（1）用图解法作出滑块E的上下极限位置；
（2）用图解法画出机构的极位夹角；
（3）欲使极位夹角增大，杆长AB应该如何调整？为什么？
九、（15分）设一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，压力角α=20°，齿顶系数h a*=1.0，顶隙系数c*=0.25，标准中心距a=90mm。
试求：
（1）如果按照标准中心距设计，试确定Z1、Z2并判断齿轮1和齿轮2是否发生根切；（2）如果实际中心距a’=92mm,求出实际啮合角α’和这对齿轮传动的节圆直径d1’、d2’；（3）分析比较正传动，负传动相对于标准齿轮传动的特点。