分布式控制系统(课程设计)
分布式控制系统设计及应用
分布式控制系统设计及应用第一章：引言分布式控制系统是近年来快速发展的一项新技术，它将多个处理单元集成在一个系统中，实现了分布式处理和控制功能，大大提高了系统的性能和可靠性。
本文将讨论分布式控制系统的设计与应用，介绍其基本原理、实现方法和应用场景。
第二章：分布式控制系统基本原理分布式控制系统是基于分布式计算和通信技术实现的，其基本原理包括：1.分布式计算：系统将任务分解为多个子任务，每个子任务由一个或多个处理单元完成，各个处理单元之间相互协作完成任务。
2.分布式通信：系统中的处理单元通过网络进行通信，将结果传递给其他处理单元，实现分布式协作。
3.数据同步：各个处理单元之间需要共享数据，因此需要对数据进行同步，以保证各个处理单元的数据一致性。
第三章：分布式控制系统实现方法分布式控制系统实现方法包括：1.架构设计：分布式控制系统中包含多个处理单元，因此需要通过架构设计实现系统的整体性、可扩展性和可维护性。
2.通信协议：分布式控制系统中，各个处理单元之间需要进行通信，因此需要使用标准的通信协议，确保各个处理单元之间的数据可以正确传递。
3.数据同步算法：分布式控制系统中，各个处理单元之间需要保持数据同步，因此需要使用同步算法，保证各个处理单元的数据一致性。
第四章：分布式控制系统的应用场景分布式控制系统适用于需要高度可靠性和高效性的场景，包括：1.工业自动化：分布式控制系统可以实现对工业生产线的控制和管理，提高生产效率和质量。
2.智能交通系统：分布式控制系统可以实现对交通灯、车辆和行人等的控制和管理，提高交通安全和运行效率。
3.智能家居系统：分布式控制系统可以实现对家庭设备的控制和管理，提高家庭生活舒适度和便利性。
第五章：分布式控制系统设计与应用的挑战和解决方案分布式控制系统的设计和应用面临着以下挑战：1.系统性能：分布式控制系统需要处理大量的数据和任务，因此需要优化系统性能，提高系统的响应速度和处理能力。
电石贮运过程的分布式控制系统设计
电石贮运过程的分布式控制系统设计电石是一种重要的化工原料，其贮运过程需要严格控制以确保安全性和高效性。
为了实现这一目标，分布式控制系统被广泛应用于电石贮运过程中。
分布式控制系统是一种将控制任务分散到多个控制节点进行协同工作的系统。
在电石贮运过程中，分布式控制系统可以实现以下功能：首先，分布式控制系统可以实现对电石贮运设备的监测和控制。
通过在各个设备上安装传感器和执行机构，可以实时监测设备的状态，并通过控制节点对设备进行调控。
例如，在储罐中安装液位传感器和温度传感器，可以实时监测电石的液位和温度，并根据需要调节进料和出料的速度，以保持合适的液位和温度。
其次，分布式控制系统可以实现对电石贮运过程的优化调度。
通过将各个控制节点连接起来，可以实现对电石贮运过程的整体优化。
例如，通过监测不同储罐的液位和温度，可以根据需求动态调整电石的贮运路径，避免某些储罐负荷过重，从而提高贮运效率。
另外，分布式控制系统可以实现对电石贮运过程的故障诊断和故障处理。
通过在各个控制节点上安装故障检测模块，可以实时监测设备的运行状态，并及时发现故障。
一旦发现故障，系统可以通过分析故障信息，判断故障的类型和位置，并采取相应的故障处理措施。
例如，如果某个储罐出现液位异常的故障，系统可以及时调整进料速度或者切换到备用储罐，以避免电石泄漏或者设备损坏。
总之，分布式控制系统在电石贮运过程中发挥了重要的作用。
通过实时监测和控制设备、优化调度贮运路径、诊断和处理故障，分布式控制系统可以确保电石贮运过程的安全性和高效性。
未来，随着控制技术的不断发展，分布式控制系统在电石贮运过程中的应用将会更加广泛，为电石工业的发展提供更好的支持。
分布式控制系统课程设计
掌握分布 式控制系 统的设计 工具和软 件
学习分布 式控制系 统的设计 案例和实 践经验
掌握分布 式控制系 统的设计 规范和标 准
掌握分布式控制系统的基本原理和关键技术 理解分布式控制系统的设计方法和流程 提高分析和解决实际问题的能力 培养团队合作和沟通能力 提高创新能力和实践能力
硬件组成：处理器、存储器、输入输出设备等 处理器：选择合适的处理器，如ARM、DSP等 存储器：选择合适的存储器，如RAM、ROM等 输入输出设备：选择合适的输入输出设备，如传感器、显示器等 通信设备：选择合适的通信设备，如以太网、无线通信等 电源设计：选择合适的电源设计，如直流电源、交流电源等
分布式控制系统设计：包括硬件设计、软件 设计、网络设计等
硬件设计：包括传感器、控制器、执行器等
软件设计：包括操作系统、应用软件、通信 协议等
网络设计：包括有线网络、无线网络、物联 网等
案例分析：包括系统架构、功能实现、性能 测试等
系统组成：交通信号灯、控制器、 通信网络
设计难点：通信网络的可靠性、实 时性、安全性
需求变更管理：对需求变更进行跟踪、记录、评估、 审批，确保需求变更不影响系统稳定性和性能
确定系统需 求：明确系 统需要实现 的功能、性 能、安全性 等要求
设计系统架 构：确定系 统的硬件、 软件、网络 等架构，以 及各部分的 功能、接口 等
设计系统功 能：根据系 统需求，设 计系统的各 个功能模块， 并确定其功 能、接口等
确定系统需求：明确系统需要实现的功 能、性能、安全性等要求
需求收集：通过问卷调查、访谈、观察 等方式收集用户需求
需求分析：对收集到的需求进行整理、 分类、分析，确定优先级和可行性
需求文档编写：编写需求文档，包括需 求描述、需求分析、需求优先级等
分布式控制系统(dcs)设计与应用实例
分布式控制系统(dcs)设计与应用实例1. 引言1.1 概述分布式控制系统（DCS）是一种应用于工业自动化领域的控制系统，其设计和应用对工业生产的高效性和可靠性起着重要的作用。
随着技术的不断发展和进步，DCS已经广泛应用于各个领域，如工厂生产线、建筑智能化控制和能源管理系统等。
1.2 文章结构本文将首先对分布式控制系统进行概述，包括其定义与特点以及架构。
然后探讨DCS设计的原则与方法，重点介绍系统模块划分、数据通信机制设计以及容错与安全性设计等方面。
接下来将通过实际案例，详细展示DCS在工业生产自动化、建筑智能化控制和能源管理系统方面的应用实例。
最后，在结论与展望部分对主要观点和发现进行总结，并展望分布式控制系统未来的发展趋势和挑战。
1.3 目的本文旨在深入介绍分布式控制系统的设计原则与方法，并通过实例展示其在不同领域中的广泛应用。
通过阅读本文，读者可以了解到DCS的基本概念、特点和架构，并了解到如何设计一个高效、可靠的分布式控制系统。
同时，对于工业生产自动化、建筑智能化控制和能源管理系统等领域感兴趣的读者，可以通过实例了解到DCS在这些领域中的应用及其所带来的好处和挑战。
最后，本文还将展望分布式控制系统未来的发展趋势，为相关研究者和从业人员提供参考思路。
2. 分布式控制系统概述2.1 定义与特点分布式控制系统（DCS）是一种将控制功能集中在中央处理器上，并通过网络将其连接到各个分散的现场设备的自动化系统。
它通过分布在整个工厂或建筑物内的现场设备，收集和传输数据以实现实时监测和远程操作。
DCS具有以下特点：- 灵活性：DCS可以根据需要进行可扩展和定制，适应不同规模和复杂度的应用。
- 实时性：DCS能够快速响应并传递准确的数据，以确保实时监测和控制。
- 通信能力：DCS利用网络技术实现设备之间的高效通信，使得信息可以即时传递。
- 可靠性：DCS采用冗余设计，确保系统出现故障时仍能正常工作，并提供数据备份和恢复机制。
分布式控制系统(课程设计)
课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制一、实验目的在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
二、实验要求1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
课题二、十字路口交通灯控制一、实验目的本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。
也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
二、实验要求熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
课题三、电梯控制系统说明：本实验作为综合性实验，要求学生自行设计电梯运行的实际动作，并根据动作要求设计I/O 接口，可连接指示灯模拟电梯动作。
也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC 的编程和程序测试方法。
2、进一步熟悉PLC 的I/O 连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求实验内容完成对三层楼电梯的自动控制，电梯上、下由一台电动机驱动：电机正转则电梯上升；电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3，呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮，电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭；呼叫无效时，呼叫楼层的指示灯不亮。
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践分布式控制系统（Distributed Control System，简称DCS）是一种基于计算机网络的控制系统，它将控制通信功能和数据采集处理功能分布在不同的计算节点上，通过网络连接进行协同工作。
下面将分享分布式控制系统的设计原则、方法和实践。
设计原则：1.可扩展性：分布式控制系统应该具备良好的可扩展性，可以方便地增加或减少控制节点，以满足系统的需求变化。
2.高可用性：分布式控制系统在设计上应考虑故障容忍和容错措施，以保证在节点故障或网络故障情况下，系统能够继续正常运行。
3.实时性：对于涉及实时控制的系统，分布式控制系统应能够保证数据传输和处理的实时性，以确保系统的稳定性和准确性。
4.安全性：分布式控制系统在设计上应考虑安全性，采取相应的安全措施，保护系统不受恶意攻击和数据泄露的风险。
方法：1.基于消息传递的架构：分布式控制系统可以采用基于消息传递的架构，通过消息队列等方式进行节点间的通信和数据交换，实现控制指令的传输和反馈。
2.主从式结构：分布式控制系统可以采用主从式结构，在一个主控节点下挂载多个从控节点，主控节点负责协调和分发控制任务，从控节点执行具体的控制操作。
3.数据同步与共享：分布式控制系统中的节点需要能够实现数据的同步和共享，以保证各节点之间的数据一致性和可靠性。
实践：1.选用适当的通信协议和网络技术，如TCP/IP、以太网等，确保数据传输的稳定和可靠。
2.协调节点间的工作，采用分布式锁机制或分布式一致性算法，保证在分布式环境下任务的正确执行。
3.引入监控和诊断机制，对系统进行实时监控和故障诊断，及时发现并处理节点故障和网络故障，保证系统的高可用性和稳定性。
4.多级访问控制和身份认证，采用加密技术保护系统的安全。
对于涉及敏感数据的系统，可以采用数据加密和数字签名等方式，确保数据的机密性和完整性。
总之，分布式控制系统的设计与实现需要考虑可扩展性、高可用性、实时性和安全性等因素。
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践分布式控制系统是一种将控制功能分散到多个节点上，并通过网络相互协作完成控制任务的系统。
它具有高可靠性、高可扩展性和高性能等优点，广泛应用于工业自动化、交通管理、电力系统等领域。
本文将分享分布式控制系统的设计原则、方法和实践。
1.设计原则（1）模块化：将系统划分为多个功能模块，每个模块独立且具有清晰的接口。
这样可以降低系统的复杂性，方便模块替换和维护。
（2）分布式：将控制功能分散到多个节点上，使得系统能够同时处理多个任务，提高系统的并发性和处理能力。
（3）容错性：通过采用冗余设计、容错算法等手段，提高系统的可靠性和容错能力，确保在一些节点或通信链路故障时依然能够正常运行。
（4）实时性：分布式控制系统通常要求对输入输出数据进行实时处理和传输，因此需要设计合理的实时通信机制和算法，保证及时响应和高效传输。
2.设计方法（1）系统拓扑结构设计：分布式控制系统的拓扑结构包括中心控制、客户端-服务器和对等网络等形式。
根据实际需求选择合适的拓扑结构，确保系统能够满足通信和控制要求。
（2）通信协议设计：采用合适的通信协议进行节点之间的数据传输，如TCP/IP、CAN等。
通信协议的选择需考虑数据传输速度、带宽、实时性和安全性等方面。
（3）任务分配算法设计：根据系统的控制需求和节点的计算能力，设计合理的任务分配算法，确保各个节点之间的任务分配均衡，提高系统的性能和效率。
（4）容错设计：采用冗余设计，如备份控制器、多路径通信等手段，提高系统的容错能力，确保在一些节点或链路故障时仍能够正常工作。
3.实践经验（1）合理规划系统资源：合理分配系统的计算资源、存储资源和通信带宽，确保系统能够满足实时性和性能要求。
（2）合适的时钟同步：分布式系统中节点的时钟需要保持同步，以确保节点之间的时序一致性。
可采用NTP等时钟同步协议进行同步。
（3）故障检测与恢复：分布式控制系统中，对故障的检测和恢复至关重要。
分布式课程设计报告实验报告
《分布式控制系统课程设计》实验报告题目：十字路口交通灯控制院系：机械工程系姓名：胡伟、俞琛、福启、郁鑫裕授课教师：完成时间：2014/6/19目录绪论 (1)第一部分: 交通灯的设计准备一．设计的目的 (2)二．交通灯的现场图 (3)三．交通灯系统设计要求 (3)第二部分：用PLC编程控制程序一．编程前的准备 (4)二．硬件选型 (5)三．建立符号表 (6)四．建立变量表 (7)五．交通灯控制梯形图 (8)第三部分：东向的电气连接图与PLC SM模块图一．交通灯东向电气连接图 (12)二．电气连接图分析 (12)三．画图时所遇到的问题 (12)第四部分：设计心得设计心得 (12)绪论随着社会的不断进步，社会的不断发展，城市规模的不断扩大，交通也变得日渐复杂。
城市交通问题成越来越引起人们的关注，人、车、路三者的协调，已成为社会关注的焦点，于是交通灯成为了疏导交通最常见和最有效的手段，也成为了城市经济活动及生活活动的重要命脉。
在技术快速发展的当今，交通的自动化不断更新，交通技术迅速的发展，其交通的一些指挥系统光靠人来完成是远远不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作。
从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全。
交通灯通常由红、黄、绿三者颜色的灯组成，用于指挥交通的通行与停止。
当绿灯亮时，允许车辆通行；当黄灯亮时，已超过停止线的车辆可以继续通行，没超过停止线的车辆停止通行；当红灯亮时，禁止车辆通行。
在实际应用中，采用PLC来控制的仍然在有一定的比例。
因为采用PLC控制，能够根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。
与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和抗干扰能力，其还具有硬件故障的自我检查能力，同时还具有维护方便、改造容易、功能完善，实用性强等特点。
因此具有很大的经济实用性。
第一部分：交通灯的设计准备一、设计的目的课程设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节，是教学计划中进行综合训练的重要实践环节，是有助于培养应用性人才的一种教学形式，它将使得我们同学在综合运用所学知识，解决本专业方向的实际问题方面得到系统性的训练。
分布式控制系统设计与实现
分布式控制系统设计与实现随着人们对各种工业自动化、机器人技术等的需求不断增加，分布式控制系统作为一种重要的控制技术，发挥着越来越大的作用。
本文将介绍分布式控制系统的设计与实现，并探讨其中涉及到的相关技术，以及如何实现分布式控制系统与传统控制系统的对接。
一、分布式控制系统概述分布式控制系统是一种将整个生产过程拆分成多个小的控制单元，通过各个单元之间的通信与协作，共同完成一个完整的控制任务的控制系统。
相比于传统的中心式控制系统，分布式控制系统具有以下优势：1、高可靠性由于分布式控制系统是由多个小的控制单元协同工作，即使有一个单元出现故障，也不会影响整个系统的运行。
2、高可扩展性由于分布式控制系统是由多个小的控制单元组成，可以通过添加或删除单元来改变系统的规模，并且可以很方便地对整个系统进行升级。
3、高灵活性分布式控制系统可以根据生产需求进行动态调整，而传统的中心式控制系统则不易实现。
二、分布式控制系统的设计在分布式控制系统的设计中，需要考虑以下问题：1、系统的整体架构分布式控制系统的整体架构可以采用多种方案，例如，主从架构、对等架构等。
而对于不同的生产需求，需要选择不同的架构方案。
2、任务分配与调度由于分布式控制系统是由多个小的控制单元协同工作，需要考虑如何合理地分配任务，以实现系统的高效运行。
同时，需要考虑如何对任务进行调度，避免出现优先级不明的情况。
3、通信协议与数据格式在分布式控制系统中，不同的控制单元之间需要进行通信，因此需要设计一套通信协议和数据格式。
同时，需要保证通信协议和数据格式的兼容性，以便于不同的控制单元之间进行数据的传输和交换。
4、系统的安全性与可靠性由于分布式控制系统涉及到的控制单元较多，数据交换的复杂性也较高，因此在设计中需要考虑如何保证系统的安全性和可靠性，避免出现数据泄露、系统故障等问题。
三、分布式控制系统的实现在分布式控制系统的实现中，需要考虑以下方面：1、硬件平台的选择分布式控制系统的实现需要选择合适的硬件平台，包括控制器、传感器等设备。
分布式控制系统课程教学大纲
分布式控制系统课程教学大纲课程名称：分布式控制系统英文名称：Distributed Control System课程编号：学时数：32其中实验学时数：0 课外学时数：0学分数：2适用专业：电气工程及其自动化一、课程的性质、目的和任务分布式控制系统是电气工程及其自动化专业的专业选修课。
内容涉及计算机技术对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的新型控制技术。
要求学生掌握计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形显示技术及人机接口技术相互渗透的基本关系和基本技术，为将来从事石油、化工、冶金、轻工、造纸等各种生产过程中的有关电气工程及其自动化领域的工作打下坚实的基础。
二'课程教学内容的基本要求、重点和难点（-）分布式控制系统的概念及基本架构熟练掌握分布式控制系统的基本概念及基本架构难点：基本架构。
重点，熟练掌握：基本概念。
（二）分布式控制系统的构成介绍分布式控制的构成方式及构成要素，典型分布式控制的构成实例分析重点，掌握：分布式控制的构成方式及构成要素。
难点：分布式控制的构成实例。
（三）分布式控制系统性能指标的评估正确理解分布式控制系统的性能指标，掌握招标文件的编写，可靠性分析，指标的评估及选型。
重点，掌握：招标文件的编写。
难点：指标的评估（四）分布式控制系统的控制算法简介分布式控制系统应用的各种控制算法：PID控制算法，选择性控制系统，前馈控制，时滞补偿控制，推断控制，预测控制，自适应控制，顺序控制，计算机优化控制等。
重点，熟练掌握：各种控制算法的应用。
（五）分布式控制系统的操作与显示分布式控制系统的基本操作方法，了解分布式控制系统的主要显示方式重点，掌握：分布式控制系统的基本操作方法。
（六）分布式控制系统的数据通讯掌握分布式控制系统使用的通讯网络及协议。
掌握：网络协议。
（七）分布式控制系统的工程设计掌握分布式控制系统的工程设计中的图形符号和文字符号。
（八）TDC-3000分布式控制系统介绍掌握TDC-3000分布式控制系统的基本架构，组成及TDC-3000中基本控制器，多功能控制器，无中断控制系统，过程接口单元等的基本概念，和成及应用。
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践
分布式控制系统的设计与实现分享分布式控制系统的设计原则方法和实践分布式控制系统是一种将控制任务分散到多个节点上进行协同工作的系统。
它具有高可靠性、高扩展性和高性能的优势，广泛应用于工业自动化、物联网、智能交通等领域。
设计和实现一个高效可靠的分布式控制系统需要遵循以下原则、方法和实践。
一、设计原则：1.模块化设计：将系统划分为多个模块，每个模块负责独立的功能，通过消息传递或远程调用进行通信，提高系统的可维护性和可扩展性。
2.数据一致性：保证分布式系统中数据的一致性，可以使用分布式事务、一致性哈希算法等技术实现数据的同步和复制。
3.容错设计：考虑到分布式系统中节点的故障和网络延迟等问题，需要采取容错机制，如冗余备份、故障转移等，保证系统的可靠性和可用性。
4.负载均衡：合理分配任务到各个节点上，避免单个节点负载过重，提高系统的性能和可扩展性。
5.异步通信：采用异步通信方式，提高系统的并发处理能力，减少等待时间，提高响应速度。
二、设计方法：1.选择合适的通信协议：分布式控制系统中节点之间需要进行通信，选择合适的通信协议可以确保消息的可靠传递和高效处理。
2.选择合适的分布式算法：根据系统的需求和规模，选择合适的分布式算法，如一致性哈希算法、分布式锁等，保证分布式系统的性能和一致性。
3.选择合适的分布式数据库：根据系统的数据特点和访问模式，选择合适的分布式数据库，如关系型数据库、NoSQL数据库等，提高数据的存储和访问效率。
三、实践经验：1.优化网络通信：合理设计网络拓扑结构，减少节点之间的通信延迟，提高系统的响应速度。
2.监控和调优：建立监控系统，实时监测系统的运行状态和性能指标，及时发现和解决问题，进行系统调优，提高系统的稳定性和性能。
3.安全性保护：采取安全措施，如访问控制、数据加密等，保护系统的数据和通信安全。
4. 持续集成和部署：采用持续集成和部署的方式，快速迭代和发布系统，及时修复bug，提高系统的可维护性和可靠性。
《分布式控制系统》课件
分布式控制系统涉及到大量的数据传输和 处理，如何保证数据的安全性和隐私性是
一个重要的挑战。
实时性问题
在分布式控制系统中，如何保证数据的实 时传输和处理是一个关键的问题，也是衡
量分布式控制系统性能的重要指标。
互操作性
不同的分布式控制系统之间如何实现互操 作，如何保证不同系统之间的兼容性和协 同工作也是一个重要的问题。
控制器的性能和稳定性对整个分布式控制系统的性能和稳定性有着至关重要的影响 。
控制器的设计需要考虑到控制算法的精度、响应速度、稳定性以及可扩展性等因素 。
执行器
01
执行器是分布式控制系统的执行机构，负责接收控制器的控制 指令，并将指令转化为具体的物理动作。
02
执行器的性能和稳定性直接影响到分布式控制系统的控制效果
优缺点
智能家居控制系统具有便捷性、舒适性等 优点，但也存在隐私保护、安全防护等方 面的挑战和问题。
案例三：无人机集群控制系统
总结词
无人机集群控制系统的应用领域、系统结构、关键技术 、实现方式以及应用效果和前景。
应用领域
无人机集群控制系统在军事侦察、环境监测、物流配送 等领域具有广泛的应用前景。
系统结构
Profinet协议
基于以太网的通讯协议，适用于实时性要求较高 的分布式控制系统。
3
EtherNet/IP协议
开放的工业以太网通讯协议，支持多种通讯速率 和传输介质。
04
分布式控制系统的实现
系统集成与测试
集成开发环境
选择合适的集成开发环境， 如Eclipse或Visual Studio， 以支持分布式控制系统的开 发。
调试过程
按照调试计划逐步执行，记录调试过 程中的问题和解决方案，以便优化系 统。
分布式控制课程设计
分布式控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握分布式控制的基本概念、原理和应用，提高学生的理论水平和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：了解分布式控制系统的定义、特点和分类；掌握分布式控制系统的基本原理和关键技术；熟悉分布式控制在工业、交通、医疗等领域的应用。
2.技能目标：能够运用所学知识分析和解决分布式控制问题；具备一定的动手能力，能进行简单的分布式控制系统设计和调试；具备良好的团队协作能力和创新精神。
3.情感态度价值观目标：培养学生对分布式控制技术的兴趣和热情，认识其在现代社会中的重要性；培养学生责任感和使命感，关注分布式控制技术在可持续发展方面的作用；培养学生团队协作意识，提高人际沟通和协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.分布式控制系统的基本概念：介绍分布式控制系统的定义、特点和分类，使学生了解分布式控制系统的基本概念。
2.分布式控制系统的基本原理：讲解分布式控制系统的工作原理、关键技术，包括通信技术、同步技术、容错技术等，使学生掌握分布式控制系统的基本原理。
3.分布式控制系统的应用：介绍分布式控制系统在工业、交通、医疗等领域的应用，使学生了解分布式控制技术在实际工程中的应用。
4.分布式控制系统的设计与实现：讲解分布式控制系统的设计方法和步骤，包括系统建模、控制器设计、系统仿真等，使学生具备一定的分布式控制系统设计和调试能力。
5.分布式控制系统的案例分析：分析典型的分布式控制系统案例，使学生学会分析实际问题，提高解决分布式控制问题的能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和应用，使学生掌握分布式控制系统的理论知识。
2.案例分析法：分析典型的分布式控制系统案例，让学生学会分析实际问题，提高解决分布式控制问题的能力。
3.实验法：学生进行实验，使学生熟悉分布式控制系统的设计和调试过程，提高动手能力。
轨道交通列车分布式控制系统设计
轨道交通列车分布式控制系统设计随着城市化进程的不断加速和交通问题的愈发严重，轨道交通系统已经成为现代城市中必不可少的交通方式。
而轨道交通列车的运行控制系统，尤为重要。
在现代城市中，轨道交通列车的分布式控制系统设计，成为促进城市发展、提高公共交通效率的必要手段。
一、分布式控制系统的概述分布式控制系统是一种将控制应用程序分散到不同的控制器中，实现控制和监测的系统。
在轨道交通列车上，分布式控制系统能够实现列车的数据传输、数据处理、运行控制等功能。
与传统的集中式控制系统相比，分布式控制系统拥有更好的性能、更高的容错能力和更灵活的扩展性。
二、分布式控制系统的设计原则1. 规划优化：分布式控制系统的设计需要充分考虑轨道交通列车的实际运行情况，优化系统的规划及部署，以提高系统的运行效率。
2. 可靠性：分布式控制系统需要具备很高的可靠性，确保系统能够在各种错误情况下稳定运行。
3. 高效性：分布式控制系统能够实现列车的快速响应和高效运行，以保障轨道交通列车的正常运行。
4. 兼容性：分布式控制系统需要具备良好的兼容性，能够与各种硬件和软件平台兼容，以便于系统的升级和维护。
三、分布式控制系统的构成分布式控制系统由多个节点组成，包括列车控制器、车门控制器、车辆信息子系统、信号子系统和通信子系统等。
1.列车控制器：负责列车的运行和控制，包括列车的制动、加速、换向等操作。
2.车门控制器：负责列车车门的开启和关闭，以及车门的状态监测。
3.车辆信息子系统：负责实时收集和处理车辆的信息，如GPS 信息、列车运行状态信息、安全监测信息等。
4.信号子系统：负责对列车的安全运行进行控制和监测，包括线路信号、车站信号、车载信号等。
5.通信子系统：负责列车与信号中心、车站等车辆信息交流和通信。
四、分布式控制系统的关键技术1. 数据采集技术：分布式控制系统需要收集大量的运行数据，这需要使用到高精度的传感器和数据采集设备。
2. 数据通信技术：分布式控制系统需要使用高速数据通信技术来实现列车之间、列车与信号控制中心之间的实时数据传输和交换。
分布式控制系统课程设计
分布式控制课程设计设计题目：课题八：3台电动机的顺序控制学校：上海工程技术大学院系：机械工程学院二任务描述：在现代工业生产中，电动机自动与手动正反转的设置得到了广泛的应用。
设计三台电动机的顺序控制程序的原则是：（1）自动每隔离十分钟启动一台电机，中间可急停，到了八小时后都自动关闭。
（2）手动顺序启动，手动反序停止。
设计四段程序，第一段是自动顺序启动三台电机，由SB1总起T0,T1延时触发。
第二段程序是到点自动停止，每个电机配备一个定时器加计数器来实现。
第三段程序是手动顺序启动由SB2总起，T5,T6延时触发。
第四段程序是手动反序停止由中间继电器,,线圈触发，而在第三段程序的起停保电路中用它们的常闭触点来实现。
控制任务和要求：（1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。
（2）停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。
（3）要求启动时，每隔10min依次启动1台，每台运行8h后自动停车。
在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。
三电动机及其PLC控制器的介绍1.系统设计功能1）电路设计本课题的三台电动机应满足以下要求（1）自动时，当第二台电动机延时启动时，不关闭第一台电动机。
当第三台电动机延时启动时，不关闭第一，第二台电动机。
且三者自各自启动就开始计数器计时，准备关闭。
（2）用急停按钮使三台电动机同时停移，但时间必须在自动停止时间范围内。
（3）手动时，当第二台中动机延时启动时，必须等三台电动机按顺序都启动后才可以按下手动反序停止按钮，使他们各自停止。
2）主电路设计由三台电机组成，启动电路由自动开关QF0.，接触器KM0-KM3.热继电器FR1-FR3各台电动机的额定电压运行电路各自独立专用，如电动机正常运行时由QF0，KM1与FR1组成的回路供电。
2 方案分析：1.因为本程序要分手动和自动两部分，所以为了考虑到出点之间与不同网络之间不相互产生影响，所以考虑调用子程序。
dcs课程设计论文
dcs课程设计论文一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握DCS（分布式控制系统）的基本概念、原理和应用，培养学生对DCS系统的设计和应用能力。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生能够理解DCS的基本原理、结构和工作方式，掌握DCS系统的组成部分及其功能，了解DCS在工业生产中的应用和优势。
2.技能目标：学生能够运用所学的知识对DCS系统进行分析和设计，具备搭建和调试DCS系统的基本能力，能够针对实际问题进行参数优化和故障排查。
3.情感态度价值观目标：学生通过课程学习，培养对DCS技术的兴趣和热情，认识DCS技术在现代工业中的重要地位，树立正确的技术观和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.DCS基本原理：介绍DCS的概念、发展历程、优点和适用场景，使学生了解DCS系统的基本原理和特点。
2.DCS系统结构：讲解DCS系统的组成部分，包括控制器、通信网络、监控软件等，以及各部分之间的关系和作用。
3.DCS应用案例：分析DCS系统在工业生产中的应用案例，使学生了解DCS技术在实际工程中的应用和优势。
4.DCS系统设计和调试：介绍DCS系统的设计方法、步骤和调试技巧，培养学生具备搭建和调试DCS系统的能力。
5.DCS技术发展趋势：讲解DCS技术的最新发展动态，使学生了解DCS技术的发展方向和未来应用前景。
三、教学方法为了实现课程目标，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：教师通过讲解DCS的基本原理、结构和应用，使学生掌握课程的基本知识。
2.案例分析法：分析DCS系统的实际应用案例，让学生了解DCS技术在工程中的应用和优势。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲手搭建和调试DCS系统，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行课堂讨论，激发学生的思考和创新意识，培养学生的团队协作能力。
四、教学资源为了保证课程的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内外优秀的DCS教材，为学生提供系统的理论知识。
分散式控制系统课程设计
分散式控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握分散式控制系统的核心概念、原理和应用，培养学生分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–理解分散式控制系统的定义、特点和分类。
–掌握分散式控制系统的主要组成部分及其功能。
–熟悉分散式控制系统的应用领域和优势。
2.技能目标：–能够运用所学知识分析和解决分散式控制系统实际问题。
–具备一定的动手能力，能够进行简单的分散式控制系统设计和调试。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对新技术的敏感性和好奇心，激发学生学习兴趣。
–培养学生团队协作精神，提高学生沟通能力和团队意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.分散式控制系统概述：介绍分散式控制系统的定义、特点和分类，使学生对分散式控制系统有一个整体的认识。
2.分散式控制系统的组成：详细讲解分散式控制系统的主要组成部分，包括控制器、执行器、传感器等，并阐述各部分的功能。
3.分散式控制系统的应用：介绍分散式控制系统在工业、农业、医疗等领域的应用实例，让学生了解分散式控制系统的实际应用价值。
4.分散式控制系统的设计与调试：讲解分散式控制系统的设计原则和方法，以及调试技巧，培养学生实际操作能力。
5.分散式控制系统的发展趋势：介绍分散式控制系统的发展历程和未来发展趋势，激发学生对新技术的研究兴趣。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：通过讲解分散式控制系统的相关概念、原理和应用，使学生掌握基本知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生了解分散式控制系统在实际工程中的应用。
3.实验法：学生进行实验，培养学生动手能力和实际操作技能。
4.讨论法：学生进行分组讨论，促进学生思考和团队协作。
四、教学资源为实现教学目标，我们将采用以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《分散式控制系统》教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究成果，以拓宽知识面。
分布式控制系统的设计
根据被控对象，将控制分为对连续过程的控制和对离散 过程的控制两种，对这两种控制的比较如表10-1所示。
表10-1 连续控制和离散控制的比较
控制方式 相关要素
连续控制
周期性地重复控制循环 预期的允许偏差范围 PID等数学方程 与过程适应的控制周期 目标参数的控制精度 干扰工况下尽量小的偏差
过程量 被控对象
控制动作
检测装置 执行装置
测量值
运算处理 设定值 装置
控制指令
控制系统
图10-1 控制系统的组成
10.1.6 控制系统的人机界面
为了便于操作人员了解被控对象的运行状态并进行人工 的操作与调节，控制系统还必须提供人机界面。
在任何一个控制系统中，人机界面都是必不可少的重要 组成部分。一个完整的控制系统组成如图10-2所示。
分布式控制系统的设计
10.1 DCS概述
DCS（ Distributed Control System）又称为分布式控制 系统。
DCS的主要用途是进行控制，而系统的结构则是分布式 的，是一种分布结构的控制系统。
根据工业生产所使用的原材料和产成品的形态，可以将工 业生产分为三种典型的过程：
●连续过程（Continuous Process）； ●离散过程（Discrete Process）； ●批量过程（Batch Process）。
10.2 第四代DCS的体系结构和典型代表
第四代DCS的最主要标志是两个“I”开头的单词： Information （信息化）和Integration（集成化）。因此，与 其说第四代DCS是一套综合的控制系统，更不如说它是一套 集成化的综合信息系统。
第四代DCS主要特征：信息化与集成化；混合控制系统； 包容FCS进一步分散化；I/O处理单元小型化、智能化、低成 本；平台的开放型与应用的专业化。
汽轮机DCS课程设计
汽轮机DCS课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握汽轮机的基本工作原理，理解DCS（分布式控制系统）在汽轮机中的应用；2. 学会分析汽轮机DCS系统的结构、功能及运行特点；3. 了解我国汽轮机DCS技术的发展现状及未来发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对汽轮机DCS系统进行故障诊断及处理的能力；2. 提高学生运用计算机及相关软件对汽轮机DCS系统进行模拟仿真的技能；3. 培养学生团队协作和沟通交流的能力，能就汽轮机DCS系统的问题进行有效讨论。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对我国汽轮机DCS技术的自豪感，激发学生投身于能源事业的热情；2. 培养学生严谨、务实的学习态度，养成主动探究、勤奋好学的良好习惯；3. 增强学生的环保意识，认识到汽轮机DCS技术在节能减排中的重要性。
本课程旨在通过以上三个方面的教学目标，使学生在掌握专业知识的同时，提高实际操作技能，培养良好的情感态度价值观，为将来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. 汽轮机DCS系统基本原理：- 汽轮机工作原理及组成部分；- DCS系统的概念、发展历程及基本构成；- 汽轮机DCS系统的工作原理及优势。
2. 汽轮机DCS系统结构与功能：- 汽轮机DCS系统硬件结构及功能；- 汽轮机DCS系统软件结构及功能；- 汽轮机DCS系统通信与网络结构。
3. 汽轮机DCS系统运行与维护：- 汽轮机DCS系统运行参数的监测与调整；- 汽轮机DCS系统故障诊断与处理方法；- 汽轮机DCS系统维护与优化策略。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：第一周：汽轮机工作原理及组成部分；第二周：DCS系统的概念、发展历程及基本构成；第三周：汽轮机DCS系统的工作原理及优势；第四周：汽轮机DCS系统硬件结构及功能；第五周：汽轮机DCS系统软件结构及功能；第六周：汽轮机DCS系统通信与网络结构；第七周：汽轮机DCS系统运行参数的监测与调整；第八周：汽轮机DCS系统故障诊断与处理方法；第九周：汽轮机DCS系统维护与优化策略。
分布式控制系统的设计与实现
分布式控制系统的设计与实现随着科技的不断进步，计算机技术在工业自动化领域的应用越来越广泛。
而分布式控制系统作为一种新的自动化控制体系结构，已经被广泛应用于各种工业控制领域。
本文将探讨分布式控制系统的设计与实现，旨在帮助读者更好地理解和使用分布式控制系统。
一、分布式控制系统的概述分布式控制系统是指把整个控制系统分散到多个处理器上，通过网络互联实现数据共享和资源利用的自动控制系统。
分布式控制系统与传统的中央集中式控制系统相比，具有以下优点：1.系统具备高可靠性。
由于系统采用了双重备份技术，即一个控制器失效时，系统还能够继续工作，从而确保了系统的高可靠性。
2.系统具有较高的扩展性。
由于分布式控制系统结构清晰，各个控制模块之间耦合度低，因此系统具有较高的扩展性，能够方便地进行模块扩展和升级。
3.系统具备较高的实时性。
分布式控制系统通过数据和信号的实时传输，确保了系统的高实时性和高可靠性，从而适用于多种实时控制场景。
二、分布式控制系统的设计思路分布式控制系统的设计需要考虑多方面的因素，如安全性、可靠性、可扩展性和实时性等。
具体的设计思路如下：1. 系统架构设计：系统采用多处理器和分层结构的设计方案，将整个系统分解为多个模块，每个模块完成自己的任务，并与其他模块协同工作。
通过不同模块之间的数据交换和信息互通，实现分布式控制系统的整体控制。
2. 数据通信设计：系统采用通用数据总线(GDB)来进行数据交换和信息传输，可以有效降低系统的成本和复杂度，并保证了系统的高标准化和高可靠性。
3. 硬件平台选择：系统采用工业控制计算机作为主要的硬件平台，具备高性能、高可靠性和高扩展性等优点，能够适应各种工业自动化控制场合，同时保证了分布式控制系统的整体稳定性和可靠性。
三、分布式控制系统的实现分布式控制系统的实现需要考虑多方面的技术难点，如数据同步、软件框架和网络协议等。
具体的实现方案如下：1. 数据同步技术：采用多种数据同步技术，包括主从同步、时间同步和数据同步，确保各个控制模块之间的数据同步和信息交换的准确性和时效性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制一、实验目的在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
二、实验要求1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
课题二、十字路口交通灯控制一、实验目的本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。
也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
二、实验要求熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
课题三、电梯控制系统三层楼电梯工作示意图说明：本实验作为综合性实验，要求学生自行设计电梯运行的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟电梯动作。
也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序测试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求实验内容完成对三层楼电梯的自动控制，电梯上、下由一台电动机驱动：电机正转则电梯上升；电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3，呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮，电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭；呼叫无效时，呼叫楼层的指示灯不亮。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关LS3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计；（11）故障信号一旦出现，则立即停机并报警。
课题四、车辆出入库管理。
如图所示为车辆入库管理设备布置图，编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：①入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后计数器加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动。
②出库车辆前进时经过2#传感器→1#传感器后计数器减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
③设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
图 车辆入库管理课题五. 恒压供水系统有4台水泵，为保持主管道压力在一定的范围内保持恒定，可将水泵自动地依次进行切换（接通或切除）。
控制要求如下：1）当主管道压力低于正常压力5s 后，接通水泵的开关脉冲，被触发。
2）当主管道压力高于正常压力5s 后，切除水泵的开关脉冲，被触发。
3）所有4台水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。
4）水泵切换原则是：当需要切除水泵时，总是将运行时间最长的那台水泵先切除，当需要接通水泵时，总是将停止时间最长的那台水泵先接通。
要求：用S7－200或S7－300系列PLC ，步骤如下：1） 编程元件地址分配2） 设计控制程序结构图3） 设计控制程序4） 连接PLC ，编程装置和模拟器Q4.7～Q4.0Q5.0 Q5.1SE1（I0.0） SE2（I0.1））出库指示（Q5.3） I0.2）库存显示5）输入控制程序课题六、原料传输系统皮带传输系统如图1）皮带机1和皮带机2的启动和停止分别有按钮S1-S4控制2）皮带机1和皮带机2的运行状态由指示灯指示3）皮带机1和皮带机2不能同时运行。
4）皮带机1或皮带机2运行时，皮带机3自动投入运行。
5）为监测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1、皮带机2和皮带机3上均装有传感器，并以10Hz的脉冲频率进行监测，这个10Hz的脉冲频率由PLC的CPU时钟标志设定，并被传送到模拟器中。
6）如果皮带机监测器上的脉冲丢失（皮带机停止或皮带断裂），则传感器发送的信号状态为0。
7）在启动阶段（持续3S），皮带监测器的脉冲数不做计算。
8）为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或皮带机2延时2S后停止运行，而皮带机3则继续延时6S后停止运行。
9）如果在运行期间，皮带机1或皮带机2的脉冲监测器信号丢失，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的停车指示灯以2Hz的脉冲频率闪烁（2Hz的脉冲频率由CPU提供），而皮带机3则继续延时6S后停止运行，如果在运行期间，皮带机3的脉冲监测器信号丢失，则3台皮带机均应立即停车。
课题七、液体自动混合控制液体自动混合箱如下图所示，设计要求如下：按下起动按钮SB1，电磁阀K1打开，液体A流入箱中，当液面到达L2处时，K1阀关闭，同时K2阀打开，液体B流入箱中，当液面到达L1处时，Y2阀关闭，停止供液，电炉H开始加热，当液体到达指定温度时，温度传感器T动作，电炉停止加热,搅拌机M开始搅拌液体，5分钟后停止搅拌，K3阀打开，将加热并混合好的液体放出，当液面底于L3时，再经过10s，K3阀关闭，此时箱内液体已放空。
此时，电磁阀K1打开，液体A流入箱中，开始下一周期循环。
按下停止按钮SB2，系统停止操作（停在初始状态上）图液体自动混合箱课题八、设计一个3台电动机的顺序控制程序。
（1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。
（2）停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。
（3）要求启动时，每隔10min依次启动1台，每台运行8h后自动停车。
在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。
课题九、设计一个智力竞赛抢答控制装置。
（1）当出题人说出问题且按下开始按钮SB1后，在10s之内，4个参赛者中只有最早按下抢答按钮的人抢答有效。
（2）每个抢答桌上安装1个抢答按钮，1个指示灯。
抢答有效时，指示灯快速闪亮3s，赛场中的音响装置响2s。
（3）10s后抢答无效。
课题十、三段传送带的启动和停止控制如图所示。
控制要求：①按下启动按钮，电动机M1运行，当行程开关SQ1检测到工件到来时，自动启动电动机M2运行。
②当行程开关SQ2检测到工件离开时，自动停止电动机M1运行。
③当行程开关SQ3检测到工件到来时，自动启动电动机M3运行。
④当行程开关SQ4检测到工件离开时，自动停止电动机M2运行。
⑤当行程开关SQ5检测到工件到来时，自动停止电动机M3运行。
⑥可随时停车课题十一、冷加工生产线上有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程如图2所示，要求如下：①动力头在原为（压下限位开关SL0）时，按启动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进。
②动力头碰到限位开关SL1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为共进。
③动力头碰到限位开关SL2后，延时10s。
④延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。
⑤动力头退回到原位后（碰到限位开关SL0）停车。
课题十二、试设计一4层电梯PLC控制系统，要求：某层有呼叫信号后，电梯自动运行到该层后停止；如果同时有二层或三层楼呼叫时，以先后顺序排列，同方向就近楼层优先，电梯运行到就近楼层后，待电梯门关严后，电梯自行启动，运行至下一个楼层。
课题十三、试设计一个油循环控制系统，要求：①按下启动按钮SB1后，泵1、泵2通电运行，由泵1将油从循环槽打入淬火槽，经沉淀槽，再由泵2打入循环槽，运行15min后，泵1、泵2停。
②在泵1，泵2运行期间，如果沉淀槽的水位到达高水位，液位传感器SL1接通，此时泵1停，泵2继续运行1min。
③在泵1，泵2运行期间，如果沉淀槽的水位到达低水位，液位传感器SL2由接通变断开，此时泵2停，泵1继续运行1min。
④当按下停止按钮SB2时，泵1、泵2同时停。
课题十四、试设计一个料车自动循环送料控制系统，要求：（1）初始状态：小车在起始位置时，压下SQ1；（2）启动：按下启动按钮SB1，小车在起始位置装料，10s后向右运动，至SQ2处停止，开始下料，5s后下料结束，小车返回起始位置，再用10s的时间装料，然后向右运动到SQ3处下料，5s再返回到起始位置……完成自动循环送料，直到有复位信号输入。
（提示：可用计数器记下小车经过SQ2的次数）课题十五、试设计一个粉末冶金制品压制机系统，要求如下：。