TAC5-4-1重构状态反馈控制系统

TAC1 系列整流回馈电源使用说明书

.Байду номын сангаас
天津电气科学研究院有限公司
Tianjin Research Institute of Electric Science Co.,Ltd
TAC1 系列整流回馈电源使用手册
版本：V04
目录
一、定义 ................................................................................................................................... 1 1.1 定义................................................................................................................................. 1 1.2 警告................................................................................................................................. 2
5.1 参数设置....................................................................................................................... 29 5.2PMU 面板....................................................................................................................... 29 5.3 第一次启动设置 ........................................................................................................... 33 5.4P70 设置......................................................................................................................... 33 六、操作 ................................................................................................................................. 34 6.1 参数使用说明 ............................................................................................................... 34 6.2 信号互联技术 ............................................................................................................... 34 6.3 定义的固定值 ............................................................................................................... 34 6.4 系统启停逻辑 ............................................................................................................... 35 6.5 启停说明....................................................................................................................... 37 6.6 故障复位....................................................................................................................... 37 七、功能 ................................................................................................................................. 38 7.1 系统回馈的附加功能 ................................................................................................... 38 7.2 并联使用说明 ............................................................................................................... 39 八、PROFIBUS......................................................................................................................... 40 8.1PROFIBUS 通讯协议说明............................................................................................... 40 8.2DP 通讯板说明 .............................................................................................................. 42 8.3DP 通讯板连接到 PROFIBUS ......................................................................................... 42 8.4 设定 PROFIBUS-DP 主站 ............................................................................................... 44 8.5 诊断............................................................................................................................... 44 九、PROFINET......................................................................................................................... 45 9.1PROFINET 概述............................................................................................................... 45 9.2 安装与设置 ................................................................................................................... 46 9.3 通讯配置说明 ............................................................................................................... 46

现代控制理论第五章答案

比较 f () 和 f * ( ) 求出反馈矩阵 G[3r 2r2]T
观测器方程为：
xˆ (AGC)xˆGybu
3r 2r2
10xˆ23rr2y10u
【习题5－11】已知系统状态空间表达式为
x 0 2 1 1 x 1 0 u
0 1
1 0 01 0
c2A1B0 1 10 2 30 11 0
1 0 10 1
d2 1
计算几个矩阵
Dc c2 1A Ad d1 2cc 21 A1 1
0 2
0 2
1 0
EDB 11
第五章主要内容：
§5—1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性主要知识点:
1、状态反馈、输出反馈的基本概念； 2、三种反馈控制系统的基本结构和特点； 3、闭环系统的能控性和能观性。
§ 5—2 极点配置问题
主要知识点: 1、极点配置的基本概念； 2、极点任意配置的条件； 3、极点配置的设计方法。
§5—3 系统镇定问题主要知识点:
s 1

0
0

1

(s 1)(s 2)
1

s 1 1
(s 1)2

(s

s
1)( s
s

2)

(s 1)2
0

1

(s 1)(s 2)
【习题5－8】已知系统
1 0 0 1 0 x0 2 3x0 1u
期望的闭环特征多项式
f* () ( 2 )2 ( 3 )3 7 2 1 6 12
比较 f () 和 f * ( ) 求出反馈矩阵

TACACS+简单说明

TACACS+简单说明概述TACACS+TACACS+（Terminal Access Controller Access Control System，终端访问控制器控制系统协议）是在TACACS协议的基础上进⾏了功能增强的安全协议。

该协议与RADIUS协议的功能类似，采⽤客户端/服务器模式实现NAS与TACACS+服务器之间的通信。

的⽤途TACACS+协议主要⽤于PPP和VPDN（Virtual Private Dial-up Network，虚拟私有拨号⽹络）接⼊⽤户及终端⽤户的AAA。

AAA是Authentication、Authorization、Accounting（认证、授权、计费）的简称，是⽹络安全的⼀种管理机制，提供了认证、授权、计费三种安全功能。

认证：确认访问⽹络的远程⽤户的⾝份，判断访问者是否为合法的⽹络⽤户。

授权：对不同⽤户赋予不同的权限，限制⽤户可以使⽤的服务。

例如⽤户成功登录服务器后，管理员可以授权⽤户对服务器中的⽂件进⾏访问和打印操作。

计费：记录⽤户使⽤⽹络服务中的所有操作，包括使⽤的服务类型、起始时间、数据流量等，它不仅是⼀种计费⼿段，也对⽹络安全起到了监视作⽤。

AAA⼀般采⽤客户机/服务器结构，客户端运⾏于NAS（Network Access Server，⽹络接⼊服务器）上，服务器上则集中管理⽤户信息。

NAS对于⽤户来讲是服务器端，对于服务器来说是客户端。

AAA的基本组⽹结构如下图：当⽤户想要通过某⽹络与NAS建⽴连接，从⽽获得访问其它⽹络的权利或取得某些⽹络资源的权利时，NAS起到了验证⽤户的作⽤。

NAS 负责把⽤户的认证、授权、计费信息透传给服务器（RADIUS服务器或HWTACACS服务器），RADIUS协议或HWTACACS协议规定了NAS与服务器之间如何传递⽤户信息。

图1-1的AAA基本组⽹结构中有两台服务器，⽤户可以根据实际组⽹需求来决定认证、授权、计费功能分别由使⽤哪种协议类型的服务器来承担。

基于状态重构的铁路门式起重机状态反馈力控制吊重防摇系统的设计

Ａｂｔａｃ：Ｉｒｅｏｐｒｖｎｏｔｉｅｗｉｔａｍｉｇｐｓｔｏｎｘｅｔｄｔｍｅ，ｔｅｔｏｌｙ— ｃｎａｎｒｓｓｅＳｓｒｔｎｏｄｒｔｅｅｔｃｎａｎｒｓｎｇａｉｎｏｉｉｎａｄｅｐｃｅｉｈｒｌｅｏｔｉｅｙｔｍ’
ｐｏｅｓｉｆｔａｅａｊｓｎｒｃｓ，ｈａｅｂｃｏｔｌｓｅｓｌ，ｎｅｓｔｖｒｂｓｕｈａｅｓｎｒｓｓａｅｔｎｔｄｕｔｇｐｏｅｓｔｓｔｆｄａｋｃｎｒａｉｅａｄｔａａａｌｃｓｈｗｇｃｓｒｈｈｉｅｔｅｅｏｉｆｂｈｔｅｉｅｓｔｉ
ａｌｄｔｅｔｏｌｙＳｐｓｔｏｒｅｉｅＴｈｓｇｉｏｏａｎｅｎｔｓｎｓｒａｉｅ．ｎｇｅａｎｈｒｌｅ ’ ｏｉｉｎａｅｄｓｒｄ．ｅｄｅｉｎａｍｆｃｎｔｉｒａｉ— ｗｇｉｅｌｄｉｚＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｎｒｒｎｅ；ａｔ — ｓｎｇ；ｆｒｅｃｎｒｌｓａｅｏｓｒｅａｔｙｃａｎｉｗｉｏｃｏｔｏ；ｔｔｂｅｒ；ｓａｅｆｅａｋｃｎｒｌｖｔｔｅｄｂｃｏｔｏ
方程，采用全状态反馈控制起重机小车驱动力从而控制状态变量。为了解决工程实际中摆角和摆角角速度难以测量的问题，设计了状态观测器，通过唯一测得的小车位置信息重构系统状态变量获得状态变量估计信息。用类似二阶系统性能分析方法推导出反馈控制器的调节参数公式和状态观测器的增益参数公式。仿真结果表明：状态观测器在０６Ｓ．时可以消除重构误差，重构精度高，观测过程明显较反馈调节过程快；状态反馈控制方法可行；摆角和小车位置等状态变量均有期望的动态响应，达到了集装箱防摇控制的目的。关键词：门式起重机；吊重防摇；力控制；状态观测器；状态反馈控制

西工大15春《控制工程基础》在线作业答案

西工大15春《控制工程基础》在线作业答案本文是15春《控制工程基础》在线作业的单选题部分，共32道试题，共80分。

1.调节时间是指响应到达并停留在稳态值的误差范围内所需的最小时间。

正确答案是C。

2.稳定环节相角的绝对值小于不稳定环节相角的绝对值。

正确答案是B。

3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的极点。

正确答案是C。

4.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数，从而改善系统的稳态性能。

正确答案是A。

5.描述函数法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析和自振荡频率和振幅的计算。

正确答案是D。

6.乃奎斯特判据是一种应用开环频率特性曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

正确答案是A。

7.反馈控制系统的传递函数可以在零初始条件下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

正确答案是C。

8.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围-1/N(x)曲线，则非线性系统稳定。

正确答案是B。

9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于1/s。

正确答案是A。

10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式，非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优，线性部分的低通滤波特性好。

正确答案是D。

11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（-1，j0）点。

正确答案是D。

12.单位脉冲函数的频域表达式为1.正确答案是D。

13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为1（t）。

正确答案是A。

1.建立系统数学模型的方法有解析法和实验法，而非归纳法和统筹法。

2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为衰减、发散、保持不变和等幅振荡形式。

3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为串联和反馈校正，而非并联和复合校正。

4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性和非线性自动控制系统，而非连续性和非连续性自动控制系统。

5.系统的工作过程包括测量、比较、放大和执行机构，而非只由测量和比较组成。

CPR1000核电厂安全级DCS研究

2012年8月第24期科技视界SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界Science &Technology Vision0引言随着分散控制系统(DCS)的快速发展,DCS 所具有的开放性、高可靠性、快速性和可操作性逐步被认可,常规火电厂普遍采用DCS 作为综合控制系统。

DCS 是分散控制系统(Distributed Control System)的简称,它是一个由过程控制级和过程监控级组成的,以通信网络为纽带的多级计算机系统,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便,大大增加了电厂控制的可靠性[1-3]。

数字化控制系统可以通过通信网络将分散在现场执行数据采集和控制功能的远程控制站与控制中心的各种操作站联接起来,共同实现分散控制、集中监控与管理[4]。

1核电站控制系统设计DCS 一般采用现场总线技术,大量信号通过网络传输,总线为虚拟环网结构,有较高的通信可靠性[5-7]。

核电站控制系统由安全级DCS、非安全级DCS、专用控制系统等3部分构成。

核电站控制系统设计应遵循如下原则:单一故障、多样性、独立性、冗余性等。

考虑安全性,核岛控制系统设置了部分硬接线的控制按钮和显示仪表,安全保护系统采用A、B 2个系列,4个保护通道,执行“4取2”逻辑。

2CPR1000核电站安全级DCS 控制系统设计目前新建的CPR1000核电仪控系统采用日本三菱电机和北京广利核联队提供的数字化仪控系统DCS,其中安全级DCS 采用日本三菱电机的MLETAC 系统,非安全级DCS 采用和利时的HOLLIAS-N 系统。

本文将对安全级DCS 系统进行研究。

安全级DCS 主要是由RPC,ESFAC,SLC,ARC,CCMS 以及SRC 等系统组成。

RPC 系统主要完成停堆保护功能,ES⁃FAC 和SLC 系统主要完成安全专设功能,CCMS 主要完成堆芯状态监视功能,而SRC 主要执行模拟量部分的SR 功能和部分手操功能。

4-5-选择性控制解析

2．积分切除法
所谓积分切除法，是指调节器具有PI—P调节规律。当调节器被选中时具有PI调节规律，一旦处于开环状态，立即切除积分功能，只具有比例功能。这是一种特殊设计的调节器。若用计算机实现选择性控制，只要利用计算机的逻辑判断功能，编写相应的程序即可。
4-5-2 选择性控制系统的设计原则
3．限幅法
1.硬保护
参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →若没有及时排除故障，参数值会达到更严重的第二极限，经连锁装置动作，自动停车。达到保护生产的目的。
2.软保护
参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →在这同时，改变操作方式，按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制，以防该参数进一步超限。这种操作方式一般会使原有的控制质量降低，但能维持生产的继续运转，避免了停车。
为了防止液氨带液进入氨压缩机危及氨压缩机安全，控制阀应选气开式。
物料出口温度是工艺的操作指标，温度控制器是正常情况下工作的控制器，由于温度对象的容量滞后比较大，因此，温度控制器应选择PID控制规律。系统中液位控制器为非正常情况下工作的控制器，因此，液位控制器应选用窄比例式。
由于液位控制系统是在非正常情况下工作，液位大于给定值时，反作用控制器LC下降，所以选择器应低选器 LS，以防事故的发生。
例如：化学过程反应器峰值温度选择性控制系统
反应器内装有固定触煤层，为防止反应温度过高而烧坏触媒，在触煤层的不同位置安装温度检测点，其测温信号一起送到高值选择器，选出最高的温度信号进行控制，以保证触煤层的安全
4-5-1选择性控制系统的类型
HS 化学过程反应器峰值温度选择性控制系统
4-5-2 选择性控制系统的设计原则
1
i2

华为5G中级考试(习题卷1)

华为5G中级考试(习题卷1)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]以下哪个标识用于在AMF内部唯一标识一个用户?A)5G-TMSIB)5G-GUTIC)5G-S-TMSID)GUAMI2.[单选题]SA网络NR小区重选过程中同频邻区偏置Qoffset在哪条消息中发送?A)SIB4B)SIB3C)SIB1D)SIB23.[单选题]华为RAN3.1载波聚合特性中不会用到哪个事件？A)A4B)A5C)A2D)A64.[单选题]当5G小区实际SSB中心频点为3449.28MHz时，小区测量配置中下发的频点信息是什么？A)629952B)7811C)636666D)34495.[单选题]以下哪种场景属于下行数传中的来水不足问题？（）A)PDCP缓存丢包B)PDCCH漏检C)TCP线程不足D)RLC大量重传6.[单选题]针对N78频段，以下哪个时隙配比(下行，上行)可以支持个SSB波束的发送?A)0.16736111111111B)0.12569444444444C)0.29375D)0.334722222222227.[单选题]以下哪项不是对CPE做NR下行峰值调测时的建议操作?A)调制阶数设置支持256QAMB)MIMO层数设置为4流C)把CPE终端放置在离AAU两米处D)时隙配比设置为4：18.[单选题]华为基站载波聚合在以下哪一种场景会删除SCell？A)上行和下行信道质量低于门限值B)上行和下行业务量少于门限值C)SCell因故障等原因导致不可用D)高频小区上报SCell的A2事件9.[单选题]以下关于SSB物理周期的描述，错误的是哪一项?A)物理周期可以灵活配置B)SSB的周期和MIB周期可以设置不一样C)每个周期内采用扫描的方式发送所有的SSB波束D)周期越大UE搜索小区更快10.[单选题]在上行功率控制过程中，SRS的功率控制和哪个信道的功率控制是关联的？A)PRACHB)PUSCHC)DMRSD)PUCCH11.[单选题]5GCPE接收机的NoiseFigure（NF）典型值为哪项？A)5dbB)3dbC)1dbD)7db12.[单选题]DRAN组网下，前传接口推荐使用哪种传输方案?A)有源波分B)无源波分C)光纤直驱D)以上都适合13.[单选题]5G小区中，UE的激活BWP带宽为100RB，则相对应关联的CSI-RS资源的最小RB个数是A)24B)100C)32D)6414.[单选题]以下关于华为的E-UTRAN至NG-RAN的快速返回特性的描述，错误的是哪一项？A)如果采用切换方式需要配置N26接口B)需要判断终端QCI属性是否存在“不能切换”的业务C)异系统B1测量过程中不会因为A1上报而终止D)快速返回可以基于测量和盲重定向15.[单选题]当前华为基站低频最大支持频段内多少载波聚合?A)4B)2C)3D)516.[单选题]5G RAN2.1 AAU可调电下倾角的调整粒度为以下哪项?A)0.5°B)1°C)2°D)0.1°17.[单选题]以下哪一项属于PUCCH短格式A)Format3B)Format1C)Format4D)Format018.[单选题]小区配置为：u=1，子载波配置30KHZ，时隙配比为DDDSU4:1，那么在probe（路测软件）上显示的PDCCH DL GRANT最高是多少次？A)800B)1200C)1600D)200019.[单选题]在4G 到5G 的重选过程中，UE通过哪条消息获取5G 频率的重选优先级？A)SIB8B)SIB24C)SIB19D)SIB1420.[单选题]在NSA接入过程中，如果gNodeB收到了"adaitionrequest"消息，但是没有回复任何消点，以下哪一项是可能的原因？A)无线资源不足B)gNodeB检测到s1链路故障C)License资源不足D)gNodeB检测到x2链路故障21.[单选题]关于5G承载说法错误的是？A)4G和5G,对于承载而言没有任何变化B)Delay Critical GBR:5G新增的类型，主要用于uRLLC类业务C)对于NON-GBR业务，4G和5G是基本一致的D)对于GBR业务，4G和5G是基本一致的22.[单选题]以下NSA的移动性场景中，哪个场景的信令是“sNodeBc发的gNodeB Modify流程”?A)gNB站内小区变更B)eNB站内切换C)eNB站间切换D)gNB站间小区变更23.[单选题]用NR覆盖高层楼宇时，NR广播波束场景化建议配置成以下哪项?A)SCENARIO_6B)SCENARIO_13C)SCENARIO_1D)SCENARIO_024.[单选题]以下关于影响掉话率的几个重点参数的描述，错误的是哪一项？A)RRU发射功率过小会导致弱覆盖掉话B)上行RLC最大重传次数配置过大，会增加掉话率C)D1R1 cSnSizel配置12bit，容易导致发送窗口溢出，导致下行RLC Reset掉话D)UE不活动定时器参数越小，掉话率越低25.[单选题]以下关于MU-MIMO对网络性能的影响的描述，错误是那一项？A)下行MU-MIMO生效后，配对成功的用户下行最大只存在2流B)下行MU-MIMO生效后，用户下行平均MCS、平均RANK会抬升C)用户信道质量好但用户分布集中情况下，下行MU-MITO生效时，存在用户下行吞吐率下降风险D)下行MU-MIMO生效后，下行调度用户数变多，会消耗更多CCE资源26.[单选题]UE测量到单小区的三个SSB波束强度分别为-70dBm、-74dBm、-81dBm,而SSB的合并门限为-75dBm，合并个数为3,则该小区级SSB测量结果是哪一个?A)-72dBmB)-74dBmC)-70dBmD)-75dBm27.[单选题]gNodeB与核心网AMF之间的接口是哪一个?A)NG1B)NG2C)NG3D)NG428.[单选题]10MHz的带宽下计算5G NR峰值速率，物理层的编码效率理论上可以达到多少?A)0.9B)0.925C)0.95D)0.97529.[单选题]在4G到5G的重选过程中，UE通过哪条消息获取5G频率的重选优先级？A)SIB8B)SIB24C)SIB19D)SIB1430.[单选题]在切换准备过程中,源小区基于以下哪个参数确定切换的目标小区?A)PCIB)NCGIC)TACD)频点31.[单选题]Option3x架构下，上行分流的控制参数是在以下哪个网元里配置的?A)UEB)SGWC)gNodeBD)eNodeB32.[单选题]NSA终端在eNodeB侧接入过程中，如果eNdoeB收到ME的消息，里面携带了nRestriciontion的指示，以下哪个是问题的原因？A)终端不支持NSA功能B)用户5G未开户C)用户开户速率过低D)EPC相关网元不支持NSA33.[单选题]以下关于PUCCH资源分配协议约束的描述，错误是哪一项?A)SR只能通过RRC信令配置PUCCH资源B)周期CSI支持半静态调度PUCCH资源C)ACK/NACK支持半静态调度PUCCH资源D)周期CSI支持RRC信令配置PUCCH资源34.[单选题]以下哪种SCs不允许用于SSB?A)60KHzB)30KHzC)120KHzD)15KHz35.[单选题]UCI可以通过PUCCH承载也可以通过PUSCH承载，以下哪一项信息只能通过PUCCH承载?A)上行调度请求B)CSI反馈C)PUSCH调度D)ACKNAK反馈36.[单选题]以下哪个参数确定了PRACH信道的时域位置?A)PRACH config indexB)NcsC)Logic root sequenceD)Frequency offset37.[单选题]以下关于TRS信号的QCL关系管理的描述，错误的是哪一项？A)当UE最优SSB波束变化时，需更新TRS与SSB的QCL关系B)不支持周期 CSI-RS for CM与TRS的QCL关系C)在低频场景下，TRS仅与UE上报的最优SSB波束建立QCL关系D)UE可以从TRS的信道特征得到CSI-RS for CM的信道特征38.[单选题]以下哪种组网架构属于NE-DC方案?A)Option4B)Option3C)Option5D)Option739.[单选题]网络协同UE动态功率共享在LNR时间同步场景下，上行并发子帧时LTE最大功率是多少？A)23dbmB)17dbmC)26dbmD)20dbm40.[单选题]标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息?A)MSG1B)MSG2C)MSG3D)MSG441.[单选题]在NSA组网中，如果eNdoeB到gNodeB的外部小区和邻区关系漏配，会导致以下哪个问题?A)UE无法上报5G测量结果B)eNodeB不触发gNodeB添加请求C)gNodeB拒绝添加请求D)eNodeB无法下发NR的测量配置42.[单选题]华为基站的以下哪一项指标不用于Inactive态的相关统计？A)N.QosFlow.Est.Succ.Cell5QIB)N.QosFlow.RrcConnTolnactive.SuspendC)N.QosFlow.RrclnactiveToldle.RelD)N.QosFlow.Resume.Succ43.[单选题]在Option3x架构下，双连接建立过程中，eNB会向MME发送ERABModifyIND消息，该消息中携带的IP地址是属于以下哪个网元的?A)gnodebB)SgC)UED)Enodeb44.[单选题]在下行MCS调整过程中，基站是基于以下哪种测量进行调整的？A)PDSCH SINRB)PDCCH SINRC)PDSCH BLERD)PDCCH BLER45.[单选题]以下哪种场景属于下行数传中的来水不足问题？（）A)PDCP缓存丢包B)PDCCH漏检C)TCP线程不足D)RLC大量重传46.[单选题]N.SA组网中,用户的QCI信息可以在以下哪条命令里获取到?A)SN Status TransferB)RRCCONNRECFGC)SgNB Add REQD)SgNB MOD REQ47.[单选题]一个小区前导序列有多少个A)61B)62C)63D)6448.[单选题]以下关于5GQoS带宽XBR参数的描述，错误的是哪一项?A)gfbr是QoS Flow 的承诺速率B)e-MbR是UE所有Non-GBR QoS Flow 速率之和的上限C)Session -AMBRPDU 会话中所有QoS Flow速率之和的下限D)MFBR是QoS Flow 的最大速率49.[单选题]当前版本支持Option3和Option3x两种架构，具体使用何种架构是在以下哪个网元进行配置的?B)SGWC)MMED)eNodeB50.[单选题]100MHZ带，SCS为30K时，RB是多少？A)100B)271C)272D)273第2部分：多项选择题，共34题，每题至少两个正确答案,多选或少选均不得分。

LTE_FDD中级认证题库

1
看主导小区的信号强度是否大于95dBm，若不满足，则调整主导小区的下倾角、方位角、功率等。同一地点的RS 同一地点的RSRP值 SINR值与网络负与网络负荷无关荷无关需要增加Pa取值，需要减少Pa，增减少Pb取值加Pb 软切换硬切换
2 2
重选
小区选择采用哪种准则？
1
S准则
室分优化
有关室内覆盖的说法，错误的是：
1
室分优化前台工具 GUL互操作
下面哪一个不属于室内覆盖小区的信号外泄带来的影响 QXDM能够采集完整的log,主要用来故障排查，下列那个软件具备类似功能下面关于高通工具的说法，不正确的是
3 3 1
QXDM是测试软件， QCAT是测试数据类似于CXT，不能分析软件，用来用来分析数据分析QXDM采集的可以大致参考现有一个LTE的小区可网络的LAC或者位以同时属于不同置区来进行规划的TA 1~254 2 0~255 4
12*6 100M 出现鸳鸯线问题时，一个基站至少有两个小区会导致单流现象 PUCCH
速率排查
4
系统概述和上行物理层信道不包括关键技术系统概述和关于UE等级下面说法不正确的是关键技术对于覆盖问题导致掉话的常见优化手段，说掉话法不正确的是系统概述和关于X2接口说法正确的是关键技术系统概述和由哪条物理层信道可以知道PDCCH在一个子关键技术帧中占用的符号数？ UE会在以下哪种情况下不会发起小区选择过接入程在随机接入流程中，消息（）是用来解决接入竞争的。根据公司LTE无线工程项目指挥部的通告，接入完整性保护算法推荐的值为：接入 GUL互操作 GUL互操作速率排查速率排查 GUL互操作 GUL互操作小区的覆盖接入半径与下列哪个参数无关： LTE往UMTS异系统切换完成后，通常会有下述哪个流程发生？下述几种在LTE系统中提供语音业务的方案，对中国联通UMTS网络而言哪种是目前推荐的临时过渡方案？协议36.213中规定，当下行调制的码率如果高于（），UE将忽略解码。 ()层的流量为核心网下发给基站用户面的流量。 CSFB技术是将什么业务从LTE网络回落到传统的GU网络中？下述异系统互操作中，哪个是终端RRC_IDLE 态下的行为？ IP地址分配是下列哪个网元实体具备的功能？ PRACH参数PRACH Configuration Index配置为9/10/11，意味着每秒可以有多少个子帧发送随机接入前导序列？ RRC连接建立成功率指标较差，下述哪个措施对提高指标没有帮助？ UTRAN异系统邻区的重选参数在下述哪个SIB 消息中广播？ E-RAB的建立和修改不可能由下述哪个网元发起？如果发生随机接入失败，从UE LOG看发出了 MSG5消息，但是在基站侧UDT信令中只看到 MSG4消息和RRC连接释放消息，哪个是最可能的原因？目前国内项目推荐的PRACH参数配置Ncs=8，不支持最大多少公里的小区半径？ E-RAB建立失败的原因当中，不包括下述哪一项？

TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明

TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明TACO减压阀NRV-504-24基本操作说明TACO减压阀NRV-504-24工作平稳无振动;阀体内无弹簧，故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑;密封性能良好不渗漏，因而既减动压(水流动时)又减静压(流量为0时) ;特别是在减压的同时不影响水流量。

TACO减压阀NRV-504-24出口压力作用在隔膜底面和阀瓣底面，当它过弹簧设定值时，压缩弹簧，使阀瓣关闭。

只要下游无水流动，出口压力将基本保持在设定值(其变化量仅为入口压力变化量的8%) ;当下游用水时，出口压力下降，弹簧推开隔膜，打开减压阀。

水流连续流通- -阵后，减压阀的开启产生自阻尼效应，使启闭动作趋于平稳。

TACO减压阀NRV-504-24是在管道输送中不少的阀门产品，常用的减压阀型号有YK43F气体减压阀、Y42X减压阀以及Y416X直接作用弹簧薄膜式减压阀。

使用减压阀应按照说明书操作，否则会因使用操作不当达不到减压的效果。

1．减压阀启用前，应打开旁通阀（冲洗阀），清扫管道污物，管道冲洗干净后，关闭旁通阀和冲洗阀，然后启用减压阀。

2．有的蒸汽减压阀前有疏水阀，需要先开启，再微开减压阀后的切断阀，更后把减压阀前的切断阀打开，观看减压阀前后的压力表，调整减压阀调节螺钉，使阀后压力达到预定值，随即慢慢地开启减压阀后的切断阀，校正阀门出口压力，直到满意为止。

固定好调节螺钉，盖好防护帽。

3．如果减压阀出现故障或要修理时应先慢慢地打开旁通阀，同时关闭阀门前的切断阀，手动大致调节旁通阀，使减压阀出口压力基本上稳定在预订值上下，再关闭减压阀后的切断阀，更换或修理减压阀。

待减压阀更换或修理好后，在恢复正常。

TACO减压阀NRV-504-24在使用时应注意：1、减压阀与胶管接口处要连接紧密，较好用铁丝捆紧或用管夹夹紧。

2、上减压阀前，要先检查减压阀进气口密封圈是否变形脱落。

3、减压器与角阀是以反扣相连的。

上减压器时要用一只手托平阀体，将手轮对准角阀出口丝扣，用另一只手反时针方向旋转手轮，直至减压阀不左右摇动为止。

LTE试题

The Max bandwidth of LTE system is( ):LTE是在( )协议版本中首次发布的？LTE网络中，eNODEB之间可以配置接口，从而实现移动性管理，该接口名称是( )：LTE网络中，系统最高可以支持( )的移动速度TDD LTE可以支持( )种上下行配比TDD LTE normal CP情况下，特殊子帧有( )种配比LTE小区ID规划中，由eNBID和CellID 构成的小区ID在全网中唯一，意思是( )：UL Grant是在哪个信道进行传送（）:在以下各传输模式中，适用于高速移动、高SINR的是( ):PCFICH（Physical Control Format Indication Channel）信道的作用是( )；TDD-LTE超远覆盖时，远端站点下行会干扰邻区上行，特殊时隙DwPTS:GP:UpPTSz采用下列哪种配比可以更好的控制干扰（）；小区带宽在下面（）信息中广播；小区参数信息，包括PLMN ID, Cell ID, TAC（Tacking Area）, 小区接入和选择参数等信息，在()系统消息中广播；配置给特定UE的无线层接入类信息，包括UE定时器, 公共信道参数配置，在（）系统消息中广播TDD-LTE系统中，子帧配比SA2，特殊子帧配比SSP7，则1s内最大的PDCCH DL Grant Count为（）TDD-LTE系统中，子帧配比SA1，特殊子帧配比SSP7，则1s内最大的PDCCH UL GrantCount为（）LTE中，每个小区有（）个preamble码；我司eNB用于异系统切换事件为（）；eRAN3.0最大可配置（）个同频邻区关系；eRAN3.0最大可配置（）个X2链路；在LTE中，测量报告里显示邻区RSRP为47，则邻区的实际RSRP值是（）dBm；LTE网络，20M小区零负载时的RSSI的正常值为（）下面哪个消息包含了小区重选信息（）关于LTE功控，下面那个说法不正确（）LTE中采用CP(Cyclic Prefix)的主要目的是（）LTE同频切换基于下面哪种事件（）广播信道PBCH和同步信道都承载在哪些RB上（）A3事件表示（）从UE侧来看，切换流程是从下面哪条信令开始的（）在LTE网络中，eNodeB在UU口下发给UE的切换命令为（）FDD中，20M 2x2MIMO小区下行小区MAC理论峰值为（）以下对于华为Probe&Assistant软件侧，掉话率公式定义正确的是（）以下对于华为M2000侧，掉话率公式定义正确的是（）当出现上行干扰时，下列说法不正确的是（）小区PRACH保护前缀CP长度是由（）决定的LTE中，寻呼信息在下行哪个物理信道上传输（）LTE中，用于添加小区下行虚拟负载的MML命令是（）华为用于LTE链路预算的工具为（）LTE TDD系统，子帧配比为SA2\SSP7,20M带宽下行可调度的RB数为（）常规CP情况下，一个RB包含（）个RE；LTE中，UE的最大发射功率为（）LTE的双工可以采用FDD和TDD，其中TDD的优势在于（）；LTE的载波带宽可以灵活配置，可支持的带宽包括（）：LTE系统可以支持的调制方式包括（）；关于UpPTS，说法正确的有（）；OFDM抗多径干扰的方法包括OFDM的优点包括（）；多天线技术优点包括（）；以下所列举的MIMO系统增益中，（）是利用空间信道衰落的相对独立性获得的；基站接收机灵敏度与下列（）因素有关；RF优化的准备阶段，需要完成的工作包括（）；关于LTE系统中的功控，以下说明正确的有（）；关于LTE系统A3事件的说法，正确的有（）；关于参考信号RS的说法，正确的是（）；LTE中，下面哪些场景会伴随随机接入（）；在IDLE状态的UE主要行为包括（）；LTE网络规划中考虑到不同场景对应不同的信道模型，那么LTE中的信道模型有（)；LTE中,PCI规划的原则包括（）；LTE中，X2口自建立方式有（）；以下哪些是华为话统中统计的掉话原因（）；以下哪些情况可能造成下行吞吐率偏低（）；关于TAL，说法正确的是（）LTE小区理论峰值的影响因素包括（）小区规划时，影响小区覆盖半径的因素有（）下列属于用户QOS属性参数的是（）常用的抑制同频邻区干扰的手段有（）LTE RF优化方法包括（）影响下行覆盖的因素有()影响上行覆盖的因素有()关于RF优化说法正确的是()关于ICIC，描述正确的是（）LTE中，支持的MIMO模式有（）LTE RRC建立的原因值包括（）Prach的作用包括（）关于LTE功控，下面说法正确的是（）LTE KPI体系主要包含（）LTE小区规划主要包括()关于随机接入，下面哪种情况可能用到非竞争随机接入()LTE可支持的带宽配置包括（）下面几种切换中，需要核心网参与的是（）以下流程中，属于接入流程（）邻区漏配的解决方法有（）下面说法正确的是（）LTE下行单用户峰值测试时，以下哪些因素会影响空口性能（）当出现上行干扰时，下列说法正确的是（）盲切换开关可用于的场景包括（）下列关于Redirection的说明，正确的是（）下列关于CSFB的说明，正确的是（）下面关于下行同步过程说法正确的是（）SFBC是一种发射分集技术，主要获得发射分集增益，用于SINR较低的区域，比如小区边缘。

技能认证5G基础知识考试(习题卷4)

技能认证5G基础知识考试(习题卷4)第1部分：单项选择题，共48题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]以下哪个不是5G的三个主要商业场景：（）A)uRLLCB)VRC)eMBBD)mMTC答案:B解析:2.[单选题]下列说法中不正确的是（）A)5G NR覆盖优化主要消除网络中存在的四种问题：覆盖空洞、弱覆盖、越区覆盖和导频污染B)从现场可实施角度来讲，优化主要有两个内容：消除弱覆盖和交叉覆盖C)5G(NR)中A1事件表示的是服务小区低于的门限值D)测量报告数量/事件的触发可以是RSRP，RSRQ或SINR答案:C解析:3.[单选题]NR中定义的一个子帧时间长度是多长？A)0.5msB)1msC)5msD)10ms答案:B解析:4.[单选题]下列哪种PUCCH格式支持OCC(orthogonal cover code) ( )A)PUCCHformat2B)PUCCHformat0C)PUCCHformat3D)PUCCHformat1答案:D解析:5.[单选题]在计算机网络攻击的种类中，嗅探和信息收集属于（）A)主动攻击B)被动攻击C)恶意攻击D)破坏性攻击答案:B解析:6.[单选题]以下不属于5G室分对业务要求的是（）D)定位精度在10m答案:D解析:7.[单选题]5G大规模天线的挑战，下面哪一项是错误的（）A)信道状态信息获取（导频污染问题）B)信道测量与建模（不同场景信道）C)灵活双工通信技术（根据上下行业务变化情况动态分配上下行资源，有效提高系统资源利用率）D)天线单元及阵列设计（低能耗天线）答案:C解析:8.[单选题]在网管中调整参数或者修改配置后，一般（）后检查告警有无消除A)15分钟B)10分钟C)5分钟D)30分钟答案:A解析:9.[单选题]《中华人民共和国网络安全法规定》要求,网络运营者应当按要求采取监测、记录网络运行状态、网络安全事件的技术措施,并按照规定留存相关的网络日志不少于（）个月A)1B)3C)6D)12答案:C解析:10.[单选题]下面哪个选项支持NR SA（）A)option 2B)option 3C)option 4D)option 5答案:A解析:11.[单选题]基站带宽为 80MHz 时，UE 信道带宽不可能为( )A)90MHzB)60MHzC)30MHzD)50MHz答案:A解析:12.[单选题]如果NR常规CP配置下，子载波间隔为120kHz，那么一个时隙中包含多少个符号（）A)14B)28解析:13.[单选题]CSI-RS是用于（）A)小区搜索B)相干解调C)相位噪声补偿D)下行信道评估答案:D解析:14.[单选题]为保证及时准确的为通信终端与终端之间或终端与移动通信系统之间建立通信链路，移动通信网络必须对移动通信终端的（）进行管理A)号码B)位置C)SIM卡D)天线答案:B解析:15.[单选题]NR网络出现重叠覆盖会对网络产生什么影响（）A)掉话率较高B)切换成功率较低C)切换次数增加D)网络质量表好答案:C解析:16.[单选题]基于 SSB的NR同频测量在 measconfig 里最多可以配置几个 SMTC窗口：( )A)1B)2C)3D)4答案:B解析:17.[单选题]5G网络中车联网对应的核心网用户面建议放在什么位置？A)区域DCB)基站C)边缘DCD)中心DC答案:C解析:18.[单选题]在5G到4G的重选过程中，UE通过哪条消息获取4G频率的重选优先级（）A)SIB7B)SIB4C)SIB5D)SIB619.[单选题]云计算是一种什么模式（）A)数据模式B)概念模式C)业务模式D)空闲模式答案:C解析:20.[单选题]docker info命令的使用描述正确的是A)在基带单板上使用用于检查docker容器运行状态B)在主控单板上使用用于检查docker容器运行状态C)在AAU上使用用于检查docker容器运行状态D)查看VBPC5和状态答案:B解析:21.[单选题]农业传感器信息上报业务属于对5G三大类应用场景网络需求中的（）A)增强移动宽带B)海量大连接C)低时延高可靠D)低时延大带宽答案:B解析:22.[单选题]关于对时服务，不正确的是?A)NTP服务器对时端口默认123，可配置B)GPS可以作为UTC时间同步源，优先GPSC)NTP对时周期设置越短越好，保证基站时间和NTP服务器时间始终一致D)支持多个NTP服务器主备冗余答案:C解析:23.[单选题]交织的作用可以减小信道带来的影响（）A)快衰落B)慢衰落C)阴影衰落D)瑞利衰落答案:A解析:24.[单选题]-Max参数在SA一般宏站中建议取值为（）dBmA)23B)26C)28D)33答案:B解析:答案:B解析:26.[单选题]外场5G SA测试中，NR组网要求使用哪种结构（）A)Option3B)Option3xC)Option2D)Option4答案:C解析:27.[单选题]64T64R AAU在默认配置场景下，广播波束的水平3dB波宽和垂直3dB波宽分别是多少（）A)105°、6°B)65°、6°C)65°、12°D)105°、12°答案:A解析:28.[单选题]UE计算上行发射功率时估计的路损是哪个方向的（）A)下行B)上行C)前向D)后向答案:A解析:29.[单选题]NR系统中，容易出现弱覆盖的场景不包括（）A)地下室；B)城中村；C)停车场；D)十字路口。

单位内部认证5G基础知识考试(试卷编号141)

单位内部认证5G基础知识考试(试卷编号141)1.[单选题]高空作业需要考虑的环境条件有（）A)5SB)风速、天气冷热、光线C)脏还是干净D)噪音答案:B解析:2.[单选题]5G中的uRLLC场景要求用户面端到端时延达到A)低于1msB)低于20msC)低于5msD)低于10ms答案:A解析:3.[单选题]5G网络中车联网对应的核心网用户面建议放在什么位置？A)区域DCB)基站C)边缘DCD)中心DC答案:C解析:4.[单选题]在gndoeb的释放请求消息中会携带原因值，以下哪个原因值属于掉话（）A)Radio Connection With UE LostB)MCG MobilityC)RRM PurposeD)User Inactivity答案:A解析:5.[单选题]NR的无线帧、子帧、时隙长度分别为（）A)10ms，1ms，可变B)10ms，可变，可变C)10ms，1ms，0.5msD)5ms，1ms，0.5ms6.[单选题]5G的SSB不包含以下哪个部分（）A)P-SSB)S-SSC)PBCHD)PTRS答案:D解析:7.[单选题]3GPP规定NR的SS/PBCH block的中心频点处于载波的什么位置（）A)正中间B)频带最上方C)频带最下方D)可以自由调节答案:D解析:8.[单选题]NR子载波配置为30Khz时，其对应每时隙的符号数和时隙数分别是多少（）A)14；40B)14；20C)12；20D)12；40答案:B解析:9.[单选题]NR中短preamble的序列长度是（）A)839B)139C)64D)3答案:B解析:10.[单选题]下列关于5GNSA组网的描述正确的是？A)Option3，7，4三种组网信令面锚定点不同，无线分别在LTE,eLTE，NR；核心网分别在EPC+,EPC+,5GC。

B)Option4组网，适用于建网初期，LTE覆盖比较弱。

C)Option3a/7a都是核心网分流，好处是可以针对不同的业务进行分流，缺点是EPC不能根据无线链路状况进行分流。

基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计

ｆ。于是得到三容滞后对象的传递函数为：
Ｇ（ｓ）。（２）
比例控制方法，有快速响应，接补偿变频支路的干扰量，具直以这里ｔ和ｌ以计算出时间常数Ｔ和Ｔ，以双容水箱为基２可２
础，计算出时间常数，而实验获得三容水箱的动态模型］再从。２前馈一馈复合控制器设计反２１前馈一馈复合控制器分析．反
及时消除主要的可测干扰，馈控制器实现系统的稳定控制。反其
本文针对单纯ＰＤ控制在整个三容水箱液位控制实验过程Ｉ中发现其超调量较大，后时间较长等缺点，出前馈一馈复滞提反合控制方案，添加以变频器扰动量为对象的前馈补偿器与ＰＤＩ控制器复合控制调节器的输出，抵消扰动对被控对象的影响。以实验中，馈控制器采用纯比例控制，接补偿变频干扰，馈前直反仍然采用ＰＤ控制，Ｉ以保证足够小的静态误差并实现稳定控制。实验表明：简单ＰＤ控制系统所得的数据相比较，馈一馈与Ｉ前反
５．１９９Ｄ＝Ｔ＝１：４：２，２１２：３，－２Ｔ＝９ｓ。０，＝９９，０，１１２２Ｔ＝１：５５７＝１一１１．
式中，ＯＰ为控制器输出值，Ｖ为设定值，Ｖ为稳态测量ＳＰ

控制系统数字仿真与CAD_课后习题答案

第一章习题1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。

由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。

1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。

答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。

（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。

（3）能快速求解微分方程。

模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。

（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。

（5）易于和实物相连。

1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。

自动控制原理第四版习题答案

02
鲁棒控制系统的设计目标是使系统在不确定性和干扰作用下仍能保持其稳定性和性能。
03
鲁棒控制理论中常用的方法有鲁棒性分析、鲁棒控制器设计等。
06
习题答案解析
第1章习题答案解析
1.1
简述自动控制系统的基本组成。答案：一个典型的自动控制系统由控制器、受控对象、执行器、传感器等部分组成。
1.2
简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。答案：开环控制系统是指系统中没有反馈环节的系统，输出只受输入的控制，结构相对简单；而闭环控制系统则有反馈环节，输出对输入有影响，结构相对复杂。
20世纪60年代末至70年代，主要研究多变量线性时不变系统的最优控制问题，如线性二次型最优控制、极点配置等。
智能控制理论
20世纪80年代至今，主要研究具有人工智能的控制系统，如模糊逻辑控制、神经网络控制等。
02
控制系统稳定性分析
稳定性定义
01
内部稳定性
系统在平衡状态下受到扰动后，能够回到平衡状态的性能。
步骤
时域分析法包括对系统进行数学建模、系统稳定性分析、系统性能分析和系统误差分析等步骤。
缺点
时域分析法需要对系统的数学模型进行详细的分析，对于复杂系统的分析可能会比较困难。
频域分析法
步骤
频域分析法包括对系统进行数学建模、系统稳定性分析和系统性能分析等步骤。
定义
频域分析法是在频率域中对控制系统进行分析的方法。它通过对系统的频率响应进行分析，来描述系统
它通过分析系统的频率响应，并根据频率响应的性质来判断系统的稳定性。
如果频率响应曲线超出奈奎斯特圆，则系统是不稳定的。
根轨迹法
根轨迹法是一种图解方法，用于分析线性时不变系统的稳定

胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。

解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。

如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。

外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。

常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。

⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。

常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。

3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。

一种改进式TAC的高精度时间间隔测量系统的实现

一种改进式TAC的高精度时间间隔测量系统的实现杨鸿武;张策;陆晓燕;郝东亮;赵高超【摘要】设计了一种基于改进式时间-幅度转换器(time-amplitude converter,TAC)的高精度时间间隔测量系统;该系统采用集成运放设计TAC中的电流可控的恒流源,并对TAC内部的积分控制部分加入宽带直流放大电路,来提高时间间隔测量的精确度;采用高精度的模数转换器采样TAC的输出,实现高精度时间间隔测量中的模拟到数字的转换;采用现场可编程逻辑门阵列(field programmablegate array,FPGA)完成系统软件设计,实现对TAC的控制;通过变换TAC的采样电阻的阻值,使恒流源输出不同的电流对电容进行充电,从而使TAC 的输出电压满足高精度模数转换器(analog-digital converter,ADC)采集电压的要求;实验表明,在测量时间范围为1 μs,800 ns,400 ns,200 ns时,该系统的时间间隔测量的最小时间精度为400 ps.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)012【总页数】5页(P4008-4012)【关键词】时间间隔测量;时间-幅度转换器(TAC);恒流源;FPGA【作者】杨鸿武;张策;陆晓燕;郝东亮;赵高超【作者单位】西北师范大学物理与电子工程学院,兰州 730070;西北师范大学物理与电子工程学院,兰州 730070;西华师范大学电子信息工程学院,四川南充637000;西北师范大学物理与电子工程学院,兰州 730070;西北师范大学物理与电子工程学院,兰州 730070【正文语种】中文【中图分类】TP87;TP317.4核物理中能谱测量是一门集核探测技术、电子技术、计算机技术等诸多学科于一体的技术[1]。

通过对脉冲信号幅度进行采集和测量就可以知道入射粒子的能量及粒子间的关联性[1]。

其中，安装在探测器上，将探测器的微弱信号放大，处理成数字信号的部分，被称为前端电子学[2]。

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

ｂｃｏｔｏｌｒｄｍｏｓｒｔｓａｂｔｅｅｓｎｅｏｍａｃｈｎｇｎｒｌｔｐ．ａｋｃｎｒｌｅｅｎｔａｅｅｔｒｓｎｉｇｐｒｒｎｅｔａｅｅａｙｅｆ
Ｋｅｏｄｓ：ｍｃｏｍａｈｎｄｇｒｃｐｅ；ｆｒｅｂｌｎｅｅｄａｋｓｎｉｇ；ｆｎｉ —ｉｅｓｂｌｚｔｏｙｗｒｉｒ — ｃｉｅｙｏｓｏｏｃ — ａａｃｄｆｅｂｃｅｓｎｉｔｔｔｉｉａｉｎ；ｅｍａｏｔｔｆｅａｋｃｎｒ１ｎｅｆｃｉｃｉｕｐｕｅｄｂｃｏｔｏ：ｉｔｒａｅｃｒｕｔ收稿日期：００１—０作者简介：卢海曦（９２）男，士生；寿荣（系人）男，２１ —２１．１８一，博王联，教授，士生导师，ｗｎ＠ｓｔｅｕＣ．博ｓａｇｅ．ｄ．ｎｒ／基金项目：国家自然科学基金资助项目（０７１６６９４１）引文格式：海曦，寿荣，百令．机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计［］东南大学学报：卢王周微Ｊ自然科学版，０１２１４（）５６—５２ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０ — ５５２１．３０９１３：２３．［ｏ：０３６／ｓ．０１００．０１０．１］ｓ
第３期
卢海曦，：等微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

TAC6-4-1抗外扰控制状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制

CP = D
copyright @ 清华大学自动化系
4、状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
考虑系统：
ΣO :
wx
= A x + Bu
= Mw
+
Nw
=e Cx + Dw
（4-1）
问题：如何设计控制律使得输出稳态无差，即
∀x (0), w (0)， e(t ) → 0, t → ∞
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4、状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
抗外扰控制
4 状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
copyright @ 清华大学自动化系
抗外扰控制
1 基本概念 2 对外扰的完全不变性 3 输出对外扰的静态不变性 4 状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 5 带观测器的抗外扰控制 6 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 7 一般扰动下的鲁棒抗外扰控制
copyright @ 清华大学自动化系
考虑控制律：
u = −Fx x − Fw w 代入系统（4-1），有
x =(A − BFx ) x + ( N − BFw ) w
w = Mw =e Cx + Dw
（4-2）
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4、状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
代入系统（4-1），有
x =(A − BFx ) x + ( N − BFw ) w
w = Mw =e Cx + Dw
根据定理 3-2，实现输出稳态无差的充要条件是：
闭环系统渐近稳定，且存在矩阵 P 满足方程组：
C(AP−=BDFx )P − PM =N − BFw
（4-3）
copyright @ 清华大学自动化系

TAC5-4-1重构状态反馈控制系统

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