铰链四杆机构说课1
铰链四杆机构说课稿
铰链四杆机构说课稿《铰链四杆机构》说课稿一、教材分析1.教材的地位及促进作用本节课是高等教育出版社《数控加工机械基础》项目三“机械传动装置及零部件”中的课题四中的任务一。
研究和探讨了铰链四杆机构类型判别条件，可以说本节课是课题四内容的核心，是《机械基础》课程学习的重点，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。
2.学情分析（1）专业水平《铰链四杆机构》这节在内容就是本课程的一个重点，它实用性很强，而职校学生基础高，自学积极性不低，行为习惯也不好，观测能力和专业水平能力都比较高。
（2）采取措施在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，采用微课教学，并用实验来验证理论，进而让理论知识为实践服务。
3.教学目标融合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确认了如下教学目标：（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则。
（2）能力目标：融合生活实例，协助学生恰当辨别它们各为铰链四杆机构中的何种类型（3）发展目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去。
4.教学重点、难点确定本着教材内容和学生当前掌控的科学知识水平，我奠定了如下教学重点和难点①重点1：推论机构中有没有曲柄存有。
确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲柄才能进行下一步教学。
重点2：判断是否满足杆长之和条件。
奠定理由：使学生明白当四杆机构沦为铰链四杆机构时就可以展开类型辨别。
②难点：掌控铰链四杆机构曲柄存有的条件。
确立理由：并不是所有的四根杆，就可组成铰链四杆机构二、教法和学法ddd突出启发式指导思想1、在教法方面：与实践《机械基础》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。
着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
本节开罚“引致ddd批评ddd深入探讨”居多线，通过“观赏动画、模拟dd理论推论dd实验检验dd分析探讨dd概括总结”的程序，自然过渡到科学知识的应用领域和练，同时实现对每个知识点的重新认识、认知和记忆。
《铰链四杆机构类型判别》说课稿
《铰链四杆机构类型判别》说课稿济宁高新区职业中专各位评委各位老师：您们好！我说课的题目是：《铰链四杆机构类型判别》。
下面我将从教材分析，教法设计，学法指导和教学过程五个方面实行阐述。
首先是我对教材的分析。
一、教材分析1、教材的出处及地位本节课选自高教出版社李世维老师主编《机械基础》第六章第一节《平面连杆机构》中的内容-----《铰链四杆机构类型判别》。
平面连杆机构是一种常用机构，而最简单的平面连杆机构就是铰链四杆机构，本节介绍铰链四杆机构类型判别，所以，本节既是本章知识基础，又是本书的重点内容。
2、学情分析本课程的教学对象是中职机电专业一年级学生。
他们对生活中的一些相关机械结构有一定的了解，具备一定的感性理解基础。
对抽象的理论推导缺少兴趣，学习缺少主动性。
但善于观察，喜欢动脑思考，有一定的求知欲望。
3、教材处理结合学生的实际情况，我对教材做了如下处理教学内容组织思路：（1）让学生亲自操作自制的模型或观察运动着的机构简图，引导学生掌握铰链四杆机构的组成和类型。
⑵在感性理解的基础上，以任务驱动为线索，引导学生探索铰链四杆机构的特点，继而总结类型判别方法。
⑶在掌握曲柄摇杆机构和双曲柄机构特点的基础上，引导学生探索曲柄存有的条件。
具体措施：在讲授“曲柄存有的前提”（Lmin+Lmax≤L′+L″）时，把“利用数学知识，实行理论推导”的方法，换成“观察多个生活实例，发现总结规律”的方法,符合学生的现状和认知需求。
4、教学目标基于以上教材的分析，我确定了如下教学目标：（1）知识目标：1）掌握铰链四杆机构的类型及曲柄存有条件2）熟悉铰链四杆机构类型的判别方法（2）水平目标：1）培养学生观察思考的水平。
2）培养学生归纳总结规律的水平（3）情感目标： 1）激发学生的求知欲，养成积极主动地思考习惯。
2）培养学生理论联系实际的学习作风。
5.教学重点、难点确定结合教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点重点1：掌握曲柄存有的条件确立理由：因为只有准确把握了曲柄的存有条件，才能真正理解四杆机构的基本形式。
铰链四杆机构的基本特性课件
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿通州中专机电工程部陆静铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的重要的一部份。
《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。
今天说课的内部实质意义是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学目标、教学过程五个方面分别进行论述。
一、教材分析1、教材的地位和作用今天所讲的内部实质意义归属第四版《机械基础》中第三章的第2节。
整个第三章讲的是最简单的平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后施用、改造各类机械的理论基础。
而该章的第3节"铰链四杆机构的基本性质"一共论述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。
本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内部实质意义含盖的常识点多，理论性较强，是前两节内部实质意义的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。
所以这部门内部实质意义是第三章乃至整本书的重点。
2、学情分析要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的常识结构、生理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学方法和教学重点。
在学习本节内部实质意义以前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动机构，而且也有一定的力学常识，所以学生已经具备了探究本节内部实质意义的理论基础，可是缺乏实践经验和对各学科常识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆生理较重的青春期。
基于学生的这些特点结合教材内部实质意义，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内部实质意义多给出几组实例，把理论性较强的讲义常识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科常识进行融会贯通。
铰链四杆机构说课稿
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿冯殿红40岁，教龄20年，新安县职业高中机械专业课教师。
我的教学体会是：教师首先应唱好课堂教学这出重头戏，通过直观、启发、演示、电教等手段充分吸引、调动学生的求知欲，“抓住了学生，也就抓住了课堂”；教师应在生活上关心、体贴学生，做他们的良师益友。
一、说教材教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。
在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
四杆机构方面 说课稿
曲柄摇杆机构的急回特性说课稿各位评委老师们好！我说课的题目是：《曲柄摇杆机构的急回特性》。
本节是《机械基础》第五章第二节的内容。
我主要从教材分析、教法设计、学法指导、教学过程等方面进行阐述。
教材分析：从以下五方面加以分析1、地位作用：本节课主要讲述曲柄摇杆机构的急回特性。
是本章的重点之一，也是继前一节——铰链四杆机构的基本类型和应用后，对曲柄摇杆机构的进一步分析和认识，这节知识是四杆机构设计和分析的基础。
应用于机械中，急回运动特性可缩短空回行程时间，提高生产效率,对生产实践有重要指导意义。
2、教学目标：根据大纲要求，以及普遍存在的学习习惯较差，其主动探究知识的动力和能力均很薄弱的学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标、情感目标三个方面。
知识目标：1、掌握曲柄摇杆机构急回特性产生的条件及应用。
2、掌握极位夹角和急回特性系数的含义。
能力目标：1、培养学生观察、分析及综合归纳能力。
2、培养学生主动探究、协作学习的能力。
情感目标：1、培养学生对学习活动的情感偏好，主动参与的意识。
2、培养学生科学、严谨、细致的学习态度。
3、教学重点：急回特性产生的条件对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为本节课的教学重点。
4、教学难点：急回特性产生的原理分析要求学生有严谨、细致的抽象思维能力，相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为本节课的教学难点。
5、教材处理：本着突出重点和突破难点的原则，我对教材做了如下处理：（1）通过直观演示的方法，引导学生循序渐进，步步深入, 通过观察、分析、归纳总结得到急回特性产生原因。
（2）通过急回特性系数这一概念，使急回特性产生的条件简单易懂。
教法设计：主要采用直观演示和启发式教学方法，通过提出问题——探究验证——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”的教学原则。
学法指导：1、创设形象生动的教学氛围，让学生能主动参与，积极探究,善于思考，协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。
铰链四杆机构优质说课课件
铰链四杆机构优质说课课件一、说教材教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。
在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的’作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
二、说教法如何突破教学重点和教学难点达到教学目标呢？单纯的讲授法显然不利于调动学生的学习积极性和学习热情，也不利于培养学生的学习方法，因此我结合“学案”引导法来讲授，采用一些教学手段如（事先）参观法、实物演示或投影法、图示法等，辅以设问、分析推导、讨论练习、归纳练习、归纳综合等教学方法，实现对每一个知识点的认识、理解、记忆、掌握，将目标逐步实现。
铰链四杆机构的基本性质-----说课稿
说课稿尊敬的各评委老师：你们好！我今天的说课题目是《铰链四杆机构的基本性质》，我主要从以下几个方面进行阐述。
一、教材分析1、教材的地位和作用《铰链四杆机构的基本性质》是劳动社会保障出版社出版的《机械基础》第四版第七章第三节的内容，《机械基础》是机械专业的一门专业基础课，主要是以研究机构和机器为对象的入门学科，包括机械传动、常用机构及轴类零件以及液压传动三部分内容。
本章是在学习完机械传动的基础之上学习的，是后面学习其他机构的基础，同时本小节的内容又是分析其他机构的基础，对生产实践具有重要的指导意义，是本章的重点内容之一。
2、学情分析本堂课的教学对象为机械类专业中技一年级的学生，在学习该小节的内容之前，学生已学过机械制图及该课程中机械传动部分的内容，并参加过一定量的生产实习，学生已基本具备学习本课程的知识技能要求。
3、教学目标根据教学大纲的要求，结合学生的学习特点，我将教学目标分为以下三类：1）知识目标：①学生能判断四杆机构中是否有曲柄存在，并能区分铰链四杆机构的类型；②能判别曲柄摇杆机构是否具有急回特性和死点位置，并分析其产生条件和适用场合。
2）能力目标：通过学习，学生能区分生产实习过程中的铰链四杆机构的类型，分析急回特性和死点位置，且能制定出相应的利用措施。
3）情感目标：①通过讨论法，使学生相互交流、合作学习的能力有所提高；②通过直观演示法，使学生自主学习、观察分析问题的能力有所提高。
4、重点和难点铰链四杆机构中有无曲柄存在是判别铰链四杆机构属于何种类型的机构的前提，所以是教学的重点，同时急回特性和死点位置又对生产实践具有重要的指导作用，是本章的另一个重点。
因为学生没有实际工作经验，所以在理解死点位置产生的原因和分析它的应用相对来说较困难，所以死点位置产生的原因及应用是教学的难点。
5、教材处理本小节的内容分为：曲柄存在的条件、急回特性和死点三部分。
本着突出重点、突破难点、解决疑点的原则，我将教材作了如下处理：①通过直观演示法，引导学生循序渐进，步步深入，通过观察、讨论，分析铰链四杆机构中曲柄存在的条件；②通过动画、教具演示，得出急回特性条件及应用；③利用多媒体，结合实例讲解，使死点位置产生的条件和应用简单易懂。
《铰链四杆机构》课件
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线，提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均，易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准，常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点：
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的，且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座！我们将一起探讨铰链四杆机构，这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧！
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中，将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点，被广泛 应用于机械系统。
铰链四杆机构基本特性说课最新PPT教案
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
第6页/共29页
教 法
一、教法设计
情景教学法 启发诱导
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
第7页/共29页
机械基础 说课过程
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
的学习兴趣，并结合授课内容，把理论性 较强的课本知识形象化、生动化、从而激 发学生学习兴趣。
第3页/共29页
三、教学目标
教材分析
用掌 握 急 回 特 性 产 生 的 条 件 及 应
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
探索研究
复习演练
总结结论
第11页/共29页
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
起重机
第12页/共29页
A B
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
D C
第13页/共29页
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
出，难点得以突破。
第24页/共29页
板书设计
7—3平面四杆机构的基本特性
一、复习引入
（2）产生原因
三、死点
二、急回特性
……
……
1.极位夹角 ……
（3）产生条件
Evaluation only. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
铰链四杆机构课件
火车驱动轮连动机构
反向双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相 等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
三、双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇 杆机构。
B2 C
1 3
A
4
D
铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。
机构两极限位置：
B1C1D C2B2A
四、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变 更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机 构的其它演化形式。
1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。
2、“错列”
当一组位于“死点”位置，另一组处于正常的转动位 置。
二、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲 柄机构。
C 3 D
2 4
A
1
B
平行双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度 相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。
曲柄
与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。
摇杆
与机架相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。
工 作 特 性
三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和
2、连架杆与机架中必有一个是最短杆
根据曲柄存在的条件，可以推导出铰链四杆 机构的三种基本类型及其判别方法：
1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则
① 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 ② 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构 ③ 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构
2、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之 和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在， 只能双摇杆机构
铰链四杆机构的类型教师说课信息化大赛机械PPT课件
03
教学目标
理解并掌握铰链 四杆机构类型的 判定方法。
知识 目标
掌握铰链四杆机构的 基本类型与应用。
掌握曲柄存在的条件。
03
教学目标
能动手制作铰链 四杆机构模型。
能力 目标
能判定铰链四杆机构 的类型。
能够举一反三，能够联 想铰链四杆机构在实际 生活中的应用。
判定属于铰链四杆机构的哪种类型，并说出判 断理由。
这样设计的目的是理论与实际相结合，使知识 得到进一步内化。
三 教学过程
课前准备
课堂内化
教学评价
布置作业
如果不演示铰链四杆 机构的运动状况，如 何判断类型？
当满足杆长之和条件，
活动三：分组实验，探究理据分别取最短杆为机架、
连杆、连架杆时，铰链 机构是什么类型？
02
实施情况 和感受
03
不足之处
04
改进措施
较圆满地完成了 授课任务。
从设计到实施，始终 贯穿以学生为主体、 循序渐进、做学一体 的教学原则，使教学 更直观形象。
教学实施过程时间 控制难度较大。
指导学生做好学习笔记； 在教学过程中设置的问题 要精炼、有针对性；精心 优化教学过程，调控好课 堂进度。
Type and judgement of four bar linkage mechanism 重复
课下
改进模型 做中学 学中做
二 教学基本情况
01
教材分析
02
学情分析
03
教学目标
04 教学重点、难点
05
教法学法
01
教材分析
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基 础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质， 使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。
而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。
可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。