ESP原理及其故障诊断
汽车ESP故障诊断方法及其控制策略的研究
2、数据流分析
数据流分析是通过诊断接口获取ESP系统工作时的实时数据，通过对数据的分 析，可以判断ESP系统的运行状态。通过对数据流的分析，可以检测出传感器 的偏差、执行器的故障等问题。数据流分析需要借助专业的诊断软件，如大众 的VAS5051或通用的ScanTool等。
3、症状出现原因及解决方法
然后分析了汽车ESP控制策略的意义和目的，阐述了各种控制策略的优缺点， 并结合实际案例进行分析。最后总结了本次演示的研究成果，并指出了研究的 不足和展望未来的研究方向。
尽管已经对汽车ESP故障诊断方法及其控制策略进行了深入研究，但仍存在一 些不足之处。首先，故障诊断方法仍需要进一步完善和优化，以提高诊断的准 确性和效率；其次，控制策略的研究仍需继续深入，以实现更加精细和智能的 控制；最后，还需要对实际应用中的问题进行分析和解决，以满足用户的需求 和提高系统的性能。
汽车ESP故障诊断方法及其控 制策略的车ESP故障诊断方 法
02 研究背景 04 参考内容
引言
汽车电子稳定程序（ESP）是一种重要的汽车主动安全系统，其作用是在车辆 失控时，通过干预和调整车辆状态，使车辆恢复稳定。随着ESP系统的广泛应 用，其故障诊断与控制策略成为了研究的热点。本次演示将围绕汽车ESP故障 诊断方法及其控制策略进行深入探讨，旨在为相关领域的研究提供参考。
未来研究方向可以从以下几个方面展开：首先，深入研究故障诊断方法，以提 高其准确性和效率；其次，继续研究更加精细和智能的控制策略；最后，针对 实际应用中的问题进行分析和解决，以提高系统的性能和用户满意度。
参考内容
引言
汽车电子稳定程序（ESP）是一种重要的主动安全系统，能够在车辆失控时采 取有效措施保持车辆稳定，降低交通事故风险。随着科技的发展，对于ESP控 制策略及其硬件实现的研究变得越来越重要。本次演示将研究ESP控制策略的 种类和特点，探讨其硬件实现的原理和方法。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车主动安全ESP系统故障诊断-4.1
3)检测轮速传感器连接线 路，如图5-23。
点火开关OFF，脱 开传感器及电控单元线 束连接器。用万用表检 测“3”—“2G2”、“5”— “2G1”端子之间及对地电 阻，检测方法及结果如 图所示。否则，应进一 步检测导线是否有短路 、断路或搭铁故障。
图5-23 检测轮速传感器连接线路
4)检测轮速传感器电控单元电路，如图5-25。 装回电控单元线束连接器，脱开传感器线束连接器。点火
如果控制单元失效(一般不太可能)，那么制动系统仍可 发挥普通制动系统的作用，但ABS、EDS、 EBV、MSR、ASR及 ESP不起作用。
3）、液压控制装置
1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调节器 比ABS/ASR液压调节器多了预压泵（Precharg e Pump,PCP)和压力生成器( Pressure Generato r Assembly,PGA)。
湿滑路面：低速行驶
砂石路面：ESP频繁介入，加快制动系统磨损，建议关闭ESP系统。
低速脱困：关闭ESP系统（会产生纵向减速力，影响脱困。
2、ESP系统的受力分析
前轴侧滑出现“驶出” 现象
抑制前轮侧滑
加大内侧车轮的 制动力
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后轴侧滑出现甩 尾现象
抑制后轮侧滑
加大外侧车轮 的制动力
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各个车轮制动力控制的效果
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总结
1、当后轴要侧滑之际，可在前外轮上施加制动力，产生一个向外侧的横 摆力偶矩。这个横摆力偶矩是随着制动力的增大而逐步加大的。便于控制， 也能有效的抑制后轮侧滑。 2、若发生前轮侧滑，应该施加适度向内侧的横摆力偶矩和制动力。 3、然而，制动前内轮、后内轮或后外轮均能产生向内侧的横摆力偶矩， 但是随着制动力的增加：
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
汽车esp常见的故障现象及原因分析
汽车esp常见的故障现象及原因分析汽车的ESP（Electronic Stability Program，电子稳定性程序）是一种现代汽车安全系统，通过传感器和控制单元来监测车辆各方面的动态变化，以帮助驾驶员稳定车辆，并避免潜在危险。
然而，ESP系统也可能存在故障，并导致一些常见的问题。
以下将介绍一些常见的故障现象及原因分析。
1. ESP故障灯亮起：当ESP系统出现问题时，仪表盘上的ESP故障灯会点亮。
这可能是由于传感器故障、电气连接问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的电气连接和传感器是否正常，如果问题仍然存在，可能需要更换控制单元。
2. 车辆轻微抖动或不稳定：ESP系统用于稳定和控制车辆，当系统出现问题时，车辆可能会出现轻微抖动或不稳定的情况。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
3. 拐弯时轮胎失去抓地力：ESP系统通过调整车轮的抓地力来帮助车辆稳定，当系统出现问题时，车辆在拐弯时可能会失去抓地力。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题、胎压不平衡或控制单元故障引起的。
检查车辆的胎压是否适当，并检查传感器和控制单元是否正常。
4. 防抱死刹车系统（ABS）故障：ESP系统通常与ABS系统一起使用，以提供更好的稳定性和控制。
当ABS系统出现问题时，ESP系统也可能受到影响。
这可能是由于刹车总泵故障、刹车压力传感器故障或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
5. 没有反应或延迟的制动：ESP系统通过电气和液压系统来控制制动力分配，当系统出现问题时，制动可能没有反应或有延迟。
这可能是由于制动总泵故障、刹车压力传感器故障、制动盘或刹车片磨损严重或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并进行必要的维修和更换。
总的来说，ESP系统的常见故障可以归结为传感器故障、电气连接问题、刹车系统问题或控制单元故障。
ESP系统故障维修案例课件
③ 将制动压力调节器拆解下来后，打开底部的线路板，注意不要损坏里 面的线路连接，查阅维修手册，如图所示，找到压力传感器在控制单元电路板 上的连接线。
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④ 仔细观察，发现制动 压力传感器在电路板的焊 接银丝有些松动，因此猜
测故障的原因可能是：汽 车在刹车制动时，制动压 力传感器在电路板的焊接
银丝发生偏移，导致传感 器无法与控制单元正常通
能够正确认识 ESP系统故障维修案
例
1
ESP系统故障维修案例
汽车ESP 系统出现故障时，仪表盘上相应的指示灯会亮起，提示车主进行 立即维修，保障行驶安全，在进行检修时，需要借助故障诊断仪读取故障码， 以判断故障原因的大致区域。需要注意的时，故障码提示信息并不一定是故障 发生的根本原因，只是表征现象，在进行诊断维修时，一定要结合车型信息， 查阅维修手册，在理清ESP系统运作原理的基础上进行检修。
⑥ 故障出现后，重复步骤③的检测过程，此时检测到ESP控制模块插接器搭铁端子13号脚和38号脚到车身 搭铁电阻变成了32.3Ω，数值不正常，第一次测量没有问题，急刹车后阻值异常，说明这两个端子与车身搭 铁之间存在接触不良的故障，当急刹车后，由于车身的震动导致线束搭铁端子与固定螺栓之间的连接不牢靠。
14
11
（2）询问车主故障信息 • ① 向车主了解故障出现的时间，出现故障
前后的症状。 • ② 向车主了解车辆行驶里程，车辆是否按
时保养。 • ③ 向车主了解故障发生前后有无进行其他
维修，执行过什么操作。
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（3）故障诊断维修 ① 使用故障诊断仪连接诊断插座，对该车ESP控制系统进行检测，如图所 示，显示故障诊断仪无法和ESP控制模块进行通信其他控制模块可以正常访问。
④ 检查诊断端口插头M10的3号脚到ESP控制模块的26号脚之间线路电阻为0.5Ω，同时测量该线对正极和搭 铁都不短路。同样的方法测量诊断插头M10的11号脚和ESP控制模块的14号脚，数值正常。此时，电源、搭 铁、线路经过测量均正常。
ESP工作原理和工作过程
ESP工作原理和工作过程ESP是一种车辆动态稳定系统，全称为Electronic Stability Program，它通过传感器监测车辆的运动状态，对车辆进行自动干预，帮助驾驶员保持车辆的稳定性，提高驾驶安全性。
本文将探讨ESP的工作原理和工作过程。
工作原理ESP系统的主要工作原理基于车辆动力学和控制理论。
通过车辆上安装的传感器（如转向传感器、车速传感器、侧倾传感器等），ESP系统能够实时监测车辆的各种参数，如车速、加速度、侧倾角等。
同时，ESP系统还监测驾驶员的方向盘操作，通过这些数据，系统可以判断车辆的运动状态。
当ESP系统检测到车辆出现潜在的失控情况时（如车辆打滑、侧滑等），系统会通过制动系统或调整车辆动力来进行干预，帮助车辆回复稳定状态。
具体干预方式包括有针对性地制动某个车轮、调整发动机输出功率等操作，以恢复车辆的稳定性。
工作过程ESP系统的工作过程可以简单地分为以下几个步骤：1.传感器监测：ESP系统不断地通过各种传感器监测车辆状态，包括车速、车轮转速、侧倾角等参数。
2.数据处理与分析：ESP系统对传感器获取的数据进行处理和分析，判断车辆是否出现失控情况。
3.干预决策：当系统确定车辆存在失控风险时，ESP系统会根据预设的算法和逻辑，制定相应的干预措施。
4.实施干预：系统会通过制动系统或调整车辆动力等方式，对车辆进行干预，恢复稳定状态。
5.监测反馈：ESP系统持续监测车辆状态，确保车辆恢复稳定后，逐渐减少干预措施，让驾驶员重新掌控车辆。
在车辆行驶过程中，ESP系统不断重复以上过程，保障车辆在各种路况下保持稳定性，确保驾驶安全。
结语ESP作为一种重要的车辆安全系统，通过其精确的传感器监测和高效的干预机制，为驾驶员提供了额外的安全保障。
了解ESP的工作原理和工作过程不仅可以帮助驾驶者更好地理解车辆的运动控制，还有助于提高行车安全意识，降低交通事故发生概率。
希望本文能够带给您更多有关ESP系统的了解和认识。
防抱死制动和驱动防滑系统检测与故障诊断
单元及其电路连接。
4）打开点火开关，测量车轮转速传感器的输出电压。其方法是 转动车轮，在接线盒相应插孔（如下表所示），用万用表 电压档测量转速传感器的输出电压，其电压值随车轮转速变 化，最小车速测量值：2.75km/h，对应电压120mV。因此， 测量时其电压值应大于0.1V，否则为不正常，应进行下一步 检查。
7．故障16：制动开关故障 1）如下图所示连接接线盒。
2）接通控制单元插接器，打开点火开关。 3）使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏
板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似 为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。 4）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线 盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。当不 接通制动灯（包括第三制动灯）测量时，松开制动踏板，测量 值应为R=∞；踩下制动踏板，其测量值应为0。如测量值不符合 要求，应更换制动灯开关。
5．故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障
（1）故障原因 1）电磁阀电磁线圈短路或断路。 2）电磁阀正极与搭铁线短路。 3）控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。
（2）故障诊断步骤 1）用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁 线短路情况。如正常，则进行下一步诊断。 2）删除故障，检查故障是否再现，如故障再现，则试用新控制 单元，以便确诊故障。
6）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行 路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS 控制单元重试，以便确诊。
4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故 障
ESP工作原理
任务：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识 别车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V
一、ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全， 人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以 ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为 基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传 感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力 的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合 了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范 围。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光 线被挡住，电压消失。
方向盘转角传感器G85
移动模板产生2个不同的电压序列。 其中一个模板因孔隙间隔一致，产生 的电压信号也是规则信号。
另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号，系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。
侧向加速度传感器G200
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的 一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客 车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的 单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用 途车而言，该事故下降率甚至更高，单车 碰撞事故减少67%，而致命事故则减少
ESP系统的故障诊断和检测
ESP系统的故障诊断和检测电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。
电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。
当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。
如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
一、电子制动系统的维修1．自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。
用通用公司故障诊断仪TECH2可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。
因TECH2为菜单提示操作，这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。
在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。
2．制动器排气程序在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。
具体步骤是：（1）连接Tech2，启动发动机并怠速运行；（2）执行“Tech2 制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；（3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开Tech2；（4）用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位；（5）执行另一个常规制动系统制动器排气操作；（6）关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力；（7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作；（8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏；（9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障；（10）路试车辆，执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实；（11）检查ABS/TCS/ESP 系统的操作。
学习任务5_检测诊断与排除ESP系统故障
一、知识准备
图5-1 速腾ESP系统零件位置及其组成
一、知识准备
1.电子控制单元
电子控制单元(ECU)将传感器采集到的数据进行计算，
算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当
电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者 已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能 够尽量满足驾驶员的意图。
信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力
及作用在车上的纵向力。如果需要ESP工作，控制单元会将此 值用于计算侧导向力。
两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没
有接收到其中任一传感器的信号，那么ESP就停止工作了。 在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极/地短路。系
统还将检查这两个传感器信号是否可靠。
学习任务5 检测诊断与排除ESP系统故障
工作情境描述：
某一汽大众汽车维修站接收一辆大众速腾2.0
L轿车(采用手动变速器)，根据车主反映，在行驶
中出现仪表盘上的ESP故障报警灯常亮的现象。试 车验证故障现象，发现确实存在上述现象。
请通过检测ESP系统，判断ESP系统技术状况；
若需要修复该故障，请制订ESP系统修复方法和合 理的工艺流程。
一、知识准备
5.偏摆率传感器
由于须安装在重心附近，因
此该传感器与横向加速度传感器 安装在同一个支架上，如图5-11
所示。
该传感器用于确定车身上是 否作用有转矩。根据传感器的安
装位置可确定是绕空间的哪个轴
转动。在ESP系统中，该传感器用 于确定车辆是否绕垂直轴转动。 人们称之为偏转率或转动率。
图5-11 偏转率传感器
息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范
学习任务5检测诊断与排除ESP系统故障
一、知识准备
图5-13 前轮速度传感器 图5-14 后轮速度传感器
一、知识准备
8.制动压力传感器 制动压力传感器1-G201和2-G214，如图5-15所示。这两个传感器都拧在串联总泵上。该传感器是双重布置的，以便尽可能保证安全性。这可看成一种超稳定结构。 该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力及作用在车上的纵向力。如果需要ESP工作，控制单元会将此值用于计算侧导向力。 两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没有接收到其中任一传感器的信号，那么ESP就停止工作了。 在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极/地短路。系统还将检查这两个传感器信号是否可靠。
一、知识准备
2.人工诊断 ESP系统的人工诊断包含人工获取故障信息（人工调码）和使用常用设备（如万用表）进行故障点的查找两方面的内容。3.仪器诊断 故障码扫描仪可以从ESP系统的电子控制单元（ECU）存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。
图5-11 偏转率传感器
一、知识准备
如果没有偏转率传感器信号，控制单元就无法识别出车辆是否有离心趋势，ESP功能也就失效了。 在诊断中将确定是否有导线断路及对地/正极短路，系统还将进一步确定传感器信号是否可靠。
一、知识准备
6.横向加速度传感器 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些。传感器的安装位置及调整不可以改变，它位于转向柱右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上，如图5-12所示。 横向加速度传感器用于判断有哪个方向的侧向力，它提供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。 如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆的实际状态，ESP也就失效了。 在诊断过程中会确定导线是否断路及是否对正极/地短路。系统会进一步确定传感器信号是否可靠。
汽车电子稳定程序的故障诊断与修复
汽车电子稳定程序的故障诊断与修复在现代汽车技术中，电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称 ESP）已经成为一项至关重要的安全配置。
它能够在车辆行驶过程中，通过对车辆的制动、动力输出等进行干预，有效地防止车辆失控，提高行驶的稳定性和安全性。
然而，就像任何复杂的电子系统一样，ESP 也可能会出现故障。
当故障发生时，及时准确的诊断和有效的修复就显得尤为重要。
ESP 系统通常由多个传感器、控制单元和执行器组成。
传感器负责收集车辆的行驶状态信息，如车速、车轮转速、转向角度、横向加速度等。
控制单元则根据这些信息进行计算和分析，判断车辆是否处于不稳定状态，并在需要时向执行器发出指令，执行器如制动系统等会相应地进行动作，以调整车辆的行驶姿态。
当 ESP 系统出现故障时，车辆仪表盘上的故障指示灯通常会亮起，提示驾驶员系统存在问题。
此时，我们可以通过专业的诊断设备，如汽车故障诊断仪，来读取系统存储的故障码。
故障码能够为我们提供有关故障类型和位置的初步线索。
常见的 ESP 故障原因包括传感器故障、线路问题、控制单元故障以及执行器故障等。
传感器故障是比较常见的情况之一。
例如，车轮转速传感器如果出现故障，可能会导致系统无法准确获取车轮的转速信息，从而影响对车辆行驶状态的判断。
这种情况下，可能需要检查传感器的连接线路是否正常，传感器本身是否损坏。
如果是传感器损坏，一般需要更换新的传感器。
线路问题也是导致 ESP 故障的一个重要因素。
车辆在长期使用过程中，线路可能会因为磨损、老化、短路或断路等原因出现故障。
通过对线路进行仔细的检查和测试，可以确定线路是否存在问题。
对于损坏的线路，需要进行修复或更换。
控制单元故障相对来说较为复杂。
控制单元如果出现软件故障，可能需要进行重新编程或升级；如果是硬件故障，可能就需要更换控制单元。
但在更换控制单元之前，需要确保其他相关部件没有问题，以免造成不必要的浪费。
ESP汽车电子稳定系统构造与原理
汽车电子稳定系统就开始工作。
立德强能 知行合一
一、ESP工作原理
电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通 过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电 子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送 一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检 测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
立德强能 知行合一
二、转向不足控制
当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降 低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳 定的目的。
方向盘转角传感器向电子 控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感 器检测到车辆开始打转，同时 车辆前端开始产生滑移，说明 车辆出现转向不足，电子稳定 程序将实行主动制动干预。
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制 动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制 动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油 泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力 不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b) 关闭。
2021/4/18
立德强能 知行合一
二、ＥＳＰ的作用
2.ESP的重要性
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万 人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及
严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车 侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能
ESP电子稳定程序检测
ESP电子稳定程序检测概述ESP（Electronic Stability Program）是一种被广泛应用于汽车领域的电子稳定程序，旨在提高车辆在紧急情况下的稳定性和操控性。
ESP系统通过传感器监测车辆的动态参数，并通过控制车辆的刹车力分配和引擎动力输出来保持车辆的平衡和稳定。
本文将介绍ESP电子稳定程序的工作原理及其在汽车行业中的重要性，并探讨ESP电子稳定程序的检测方法。
ESP电子稳定程序的工作原理ESP系统是通过多个传感器和控制单元的协同工作来实现对车辆稳定性的控制。
常见的传感器包括车速传感器、方向盘转角传感器、转向角速度传感器、制动液压传感器等。
控制单元则负责接收和处理传感器的数据，并根据分析结果进行相应的控制操作。
在正常行驶过程中，ESP系统主要监测车辆的横向加速度、转向角速度、车速等参数。
当车辆出现失控或打滑的情况时，ESP系统将根据传感器的数据判断车辆所处的动态状态，并通过控制刹车力分配和引擎动力输出来进行干预，以达到稳定车辆的目的。
具体而言，当ESP系统检测到车辆出现侧滑或打滑的情况时，会通过控制单元计算出需要施加于车轮的刹车力。
ESP系统配备了独立的制动液压系统，可以对每个车轮的刹车力进行独立控制，从而实现对车辆的稳定控制。
此外，ESP系统还可以通过控制引擎动力输出来调整车辆的行驶状态，例如减少引擎输出动力以减轻车辆的侧滑情况。
ESP电子稳定程序的重要性ESP系统的引入大大提高了汽车在紧急情况下的稳定性和操控性，为驾驶员提供了更高的安全保障。
根据统计数据，ESP系统的安全效果显著，可以减少发生翻车事故和严重碰撞事故的概率。
首先，ESP系统可以通过对车辆的稳定控制来防止侧滑和打滑，从而大大减少了翻车的风险。
翻车事故往往是由于车辆在高速行驶或转弯时失去稳定性而引起的，而ESP系统可以通过控制轮胎的刹车力分配来防止车辆侧滑和翻滚。
其次，ESP系统还可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高操控性。
ESP工作原理64978
ESP是如何工作的
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们 所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control
/ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动 安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张
ESP动作程序
ESP典型工作工况 1. 躲避前方突然出现的障碍物
① 紧急制动，猛打方向 盘，车辆有转向不足 倾向。②ESP工作，增 加左后轮制动压力， 车辆按照转向意图行 驶。③恢复正常的行 驶路线，车辆有转向 过度的倾向，在左前 轮施加制动力。④车 辆保持稳定。
2．在急转弯车道上高速行驶
① 车辆有甩尾倾向。自 动在右前轮上施加制 动力。
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESP 的车辆中，客车单车碰撞事故减少30% ，而轿车致命的单车碰撞事故也减少 30%。就运动型多用途车而言，该事故 下降率甚至更高，单车碰撞事故减少 67%，而致命事故则减少63%
不同车型叫法不同
日产 丰田 本田 宝马 沃尔 沃
a=b
车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道 。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动， 并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移 。
EBD 系统是防止ABS起作用以前 ，或者由于特定的故障导致ABS 失效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
ESP系统的故障诊断
传感器
电子控 制单元
执行器
警示装 置
1．故障现象
汽车起动时，自检结 束后，ESP系统故障
指示灯仍常亮。
汽车行驶过程中，ESP系 统故障指示灯点亮。
2．故障原因分析
ESP系统相关传感器故障。 ESP系统电子控制单元故障。 ESP系统连接线束断路或短路。
ESP系统连接插接器虚接。 ESP系统相关执行器故障。
Байду номын сангаас
（4）检查ESP开关，如图所示，使用万用表测量ESP开关端子之间的电阻。 ESP开关处于常态位置时，端子3、4之间阻值很小，端子3、5之间阻值无穷大。 当按下ESP开关时，端子3、4之间阻值无穷大，端子3、5之间阻值很小，端子 2、6为阻值很小的照明灯电阻。
（5）拆下的转向盘衬垫（带安全气囊）进行下述项目的目视检 查。
• ① 连接Tech 2诊断检测仪，起动发动机并怠速运行。 • ② 执行“Tech 2诊断检测仪，制动器排气程序”中所列的指示，在执行该程序
期间，确保制动储液罐内的制动液液面不低于最低液位。 • ③ 关闭点火开关，并从连接器DLC上断开Tech 2诊断检测仪。 • ④ 用规定的制动液加注制动储液罐至最高液位。 • ⑤ 关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力。 • ⑥ 缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ESP制动器排气操作，如果
④ 检测轮速传感器的脉冲信号，可以通过示波器进行检测，示波器红色 探头连接轮速传感器的信号线，黑色探头连接车身搭铁，转动信号盘，正常可 以看到0.5～1.5V的方波信号波形。
⑤ 使用故障诊断仪读取轮速传感器数据流，车上共有四个轮速传感器， 通过路试的观察并对比四个轮速传感器的数据有无异常。
浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断
毕业论文标题：浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断关键词：ESP组成原理简单诊断撰写人：_____ _ _____ _ _指导教师：_ _____ __ ________ _提交日期： ___ _2014年4月26日_________摘要本篇论文简要介绍ESP的一般结构和工作原理及其控制原理,并阐述了ESP它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统(ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸,而并不是作为独立配置存在的。
另外还介绍了基本的ESP诊断步骤。
关键词： ESP组成原理 ;简单诊断浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断前言:引力控制系统ESP，与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时,为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向.正文:ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program）的简写,由德国博世公司（BOSCH)和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月,梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统.它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势,比如,由于人为或环境的干扰,轿车可能进入不稳定的行驶状态;特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线,严重时,就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势,使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性.ESP系统里还包括ABS、EBD、TCS、EDL这几项被动安全系统,不难看出这些系统是相辅相成的,但是它们都是在驾驶者做出紧急反应后才会启动，所以都属于被动系统.再高的科技配置也需要我们自身的主动安全来避免事故的发生.防抱死制动系统ABS（Anti—lock Braking System)：通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩,经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5～10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
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ESP原理及其故障诊断
课程描述：
ESP是车身电子稳定系统的简称，作为一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
安装有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
可如何快速诊断ESP系统常见故障呢？
本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ESP原理及其故障诊断。
解决方案：
他山之石，可以攻玉！
虽然不同4S店在诊断ESP常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。
下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。
我们首先要了解ESP的基本工作原理。
作为一种电子稳定程序，它主要由中央控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干涉和调控。
其特点是能主动干预行进中的车辆，能对四个车轮进行单独制动。
在诊断车辆ESP异常启动时，我们先需考虑影响其异常启动的外部原因。
一般来讲，车辆载重时分布不均会引起ESP异常启动；刹车分泵抱死会引起ESP异常启动。
因外部原因造成ESP 异常启动的情况有很多，诊断ESP故障时，不要局限于ESP系统本身。
除了外部原因外，ESP自身问题也会导致其发生故障。
比如：
一、ESP供电继电器损坏。
在ESP相关的供电线路中，经常会出现ESP工作电流太大导致供电继电器触电烧蚀引起供电故障。
二、ESP连接线束破损。
此类问题主要发生在事故车辆上，由于维修人员粗心大意导致线束人为损坏，比如在更换主线束时，没有很好固定右后排座椅处的线束，导致右后座椅压住了主线束导致右后轮速传感器线束被压断，ESP无法工作。
三、各个传感器正常损坏。
ESP系统涉及的传感器非常多，其中有转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速传感器等，对于传感器产生的故障可用车用诊断仪检测出来。
当然，有些情况是无法用检测仪检测到的，比如ESP开关故障。
诊断此类故障时，只能通过读取数据流。
对于ESP电脑故障的判断要特别注意，因为就现有科技水平而言，电脑元件制作基础已经非常成熟了，基本不会出现任何问题。
在确定电脑损坏前须对车辆ESP系统的外部元件进行缜密的检查，在确定外部元件都完好的情况下再下结
论。
最后我们将这几部分的导图串在一起，就形成了“ESP故障诊断”的方法与技巧。
或许文字的话大家并不是很清楚，我们可以看下面的思维导图，能让你更加形象的理解和明白如何ESP故障诊断。