STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口波特率计算方法

STM32 单片机的串口波特率计算方法
1. 什幺是波特率
不管是什幺单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。

什幺是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。

双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。

下面以STM32 单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。

2. STM32 波特率相关的寄存器
STM32 单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR 寄存器，如下图所示。

该寄存器的有效位数为16 位，前4 位用于存放小数部分，后12 位用于存放整数部分。

将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。

下面介绍。

stm32主时钟和串口9600波特率关系

stm32主时钟和串口9600波特率关系STM32主时钟和串口9600波特率关系1. 什么是主时钟和波特率？•主时钟：主时钟是微控制器的主要时钟源，它控制着微控制器内部各个模块的时序和运行速度。

•波特率：波特率是指通信中数据传输的速度，它用来定义每秒钟传输的位数。

2. STM32主时钟和波特率的关系•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。

•串口通信是通过将数据分解为位（bit）的形式进行传输的，而波特率则表示每秒钟传输的位数。

3. 具体关系说明•STM32主时钟是通过外部晶振或内部RC振荡器提供的。

在进行串口通信时，需要通过配置 STM32的时钟树，将主时钟分频为与波特率相匹配的时钟。

•假设STM32的主时钟频率为f，而要实现的波特率为b。

则通过设置合适的分频系数，可以使得STM32的主时钟除以这个系数后得到的时钟频率等于波特率的两倍。

•具体计算公式为：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2•例如，如果主时钟频率为8MHz，而要实现的波特率为9600，那么需要设置的分频系数为：8MHz / 9600 / 2 = •实际中，我们可能无法找到精确等于的分频系数，所以要选择最接近的系数，将主时钟分频为合适的值，使得得到的波特率尽量接近9600。

4. 总结•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。

•通过适当的主时钟分频设置，可以实现所需的波特率。

•在实际应用中，我们需要根据主时钟频率和要求的波特率计算出最接近的分频系数，从而配置STM32的时钟树。

以上就是STM32主时钟和串口9600波特率之间的关系，通过合理的设置，可以实现准确的串口通信速率。

5. 示例为了更好地理解主时钟和波特率的关系，我们来做一个实际的示例：假设我们的STM32微控制器的主时钟频率为72MHz，我们要将串口的波特率设置为9600。

根据前面的计算公式：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2我们知道，分频系数应为一个整数，所以我们需要找到一个最接近的整数使得上式成立。

STM32出现串口波特率不对的问题解答

STM32F10X常见问题解答
ART出现串口波特率不对的问题
情况如下：
由图可见我们要设定的波特率是9600，而实际的波特率竟然是14400，这是为什么呢？
解答：
这是因为时钟设置的不对。

HSE的时钟一定要和实际的时钟一致。

不然就会出现上面的问题。

请看程序文件stm32f10x.h有一段代码
在上图中，HSE_V ALUE就一定要设置跟实际硬件接的晶振频率一致。

在没有修改该文件之前，上段程序是这样的：
由此可见，实际接的晶振是12MHz而如果不去修改该程序文件的话其默认为8MHz了。

刚好相差12/8=1.5 也就是为什么你要设置9600，却输出波特率为14400了。

14400/9600=1.5 问答解决了吧！。

STM32_CAN波特率计算

STM32_CAN波特率计算在STM32中，可以使用以下公式来计算CAN总线的波特率：波特率 = APB1_CLK / (prescaler * (sjw + bs1 + bs2 + 1))其中，APB1_CLK 是STM32的外设时钟频率，可以通过RCC_ClocksTypeDef 结构体获取。

prescaler 是一个16位的数，取值范围是1-1024、sjw (同步跳转宽度)、bs1 (位段1长度) 和 bs2 (位段2长度) 取值范围为0-15通常，CAN总线的波特率设置取决于硬件限制和所需的通信速度。

下面是一些常见的波特率计算示例：1. 125 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 6，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 42. 250 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 43. 500 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 7，bs2 = 4 4. 1 Mbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 3，bs2 = 4需要注意的是，上述示例中的波特率计算公式假设CAN_BS2=1，可以根据实际需要进行调整。

在实际应用中，还需要根据硬件布线、传输距离和抗干扰能力等因素对波特率进行调整和优化。

同时，还应考虑位定时误差和失败重传等问题，以确保可靠的通信。

因此，在使用STM32_CAN时，建议参考ST提供的相关文档和应用注释，根据实际需求进行波特率计算和配置。

STM32F103串口通信寄存器设置

10．PCE为校验使能位。0：禁止校验；1：使能校验。
9．PS为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。
8.PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0
7．TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。
6.TCIE为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。
USART1->BRR=0x0ea6;//主频36M时，波特率为9600
//USART1->BRR=0x0139;//主频36M时，波特率为115200
//USART1->CR1|=0x200c;//串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；
USART1->CR1|=0x340c;//串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开；
//字节0x0a,则存入数表
else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};};};
//如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据
if(enddd==1)//如果接受完成了
它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称，常用于嵌入式系统开发。

串口通信是STM32 芯片的一个重要功能，可以实现与其他设备的数据交互。

在 STM32 中，有多个串口（如 USART1、USART2 等），每个串口都可以独立配置并进行通信。

二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中，数据发送过程主要涉及到以下几个步骤：（1）将待发送数据放入发送缓存（Tx Buffer）。

（2）串口时钟使能，开始进行数据传输。

（3）数据从发送缓存中取出，并通过串口发送给接收设备。

（4）发送完成后，将发送缓存清空，准备发送下一数据。

2.串口发送函数在 STM32 中，发送数据主要通过调用库函数（如HAL_UART_Transmit()）实现。

该函数接收一个字符串（或字节数组）作为参数，并将其发送给指定的串口。

三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数，通常用来描述串口通信的传输速率。

在 STM32 中，波特率是一个重要的配置参数，影响着串口通信的速率。

2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。

波特率发生器可以根据不同的波特率设置，生成相应的时钟信号，以保证数据传输的稳定性。

3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。

具体的 USART 的特征参数如下：全双工的，异步通信，NRZ 标准格式，分数波特率发生器系统。

四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例：（1）配置串口时钟和 IO 口状态。

（2）调用库函数中发送函数发送数据。

（3）在中断中接收数据。

STM32CAN波特率计算

STM32CAN波特率计算在STM32系列微控制器中，CAN（Controller Area Network）的波特率计算可以使用以下公式：波特率=(APB1时钟频率)/(CAN分频器x(1+BSG1+BSG2))其中，APB1时钟频率是TIMx对应的APB1总线的时钟频率（单位为Hz）。

CAN分频器是BRP寄存器的值，用于将APB1时钟分频为CAN时钟。

BSG1和BSG2分别是SJW和BS1计数器和BS2计数器的值，用于确定CAN位定时器的时间段。

具体的计算步骤如下：1.确定APB1时钟频率。

在使用CAN之前，需要先设置APB1总线的时钟频率。

可以通过查阅STM32的参考手册或芯片数据手册来获取APB1时钟频率的值。

2.确定CAN分频器的值。

根据需要的波特率，以及APB1时钟频率，可以计算出CAN分频器的值。

公式如下：CAN分频器=(APB1时钟频率)/(波特率x(1+BSG1+BSG2))通常情况下，CAN分频器的值范围为1到10243.确定BSG1和BSG2的值。

BS1和BS2的值通常介于1到16之间。

它们的和（BS1+BS2）确定了CAN位定时器的长度。

其中，BS1用于传输的时间段，包括同步段、传输段和前部分的惯例部分。

而BS2用于接收的时间段，包括后部分的惯例部分和重同步段。

通常情况下，可以选择BS1和BS2的值为84.计算波特率。

将得到的CAN分频器、BSG1和BSG2的值带入公式：波特率=(APB1时钟频率)/(CAN分频器x(1+BSG1+BSG2))即可计算出所需的波特率。

需要注意的是，以上公式是用于计算CAN的时钟频率，实际的波特率可能会稍有偏差。

如果精确的波特率很关键，则可以进一步对BRP和BS1/BS2进行微调来达到所需的精度。

这是一个简化的波特率计算方法。

对于更复杂或特定的应用场景，建议参考STMicroelectronics提供的CAN计算器工具或查阅相关资料来进行具体的计算。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。

在STM32微控制器中，可以使用USART模块来实现串口通信。

USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数，并且提供了发送和接收数据的功能。

首先，我们需要了解一下串口通信中的波特率。

波特率是指每秒钟传送的位数。

在串口通信中，波特率用来表示每秒传输的比特数。

常见的波特率有9600bps、115200bps等。

STM32系列微控制器提供了一个时钟源，该时钟源可以用来生成波特率。

一般情况下，波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关，主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。

具体来说，可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。

对于STM32微控制器中的USART模块，一般包含以下与波特率相关的寄存器：1. BRR (波特率发生器寄存器)：用于设置USART的波特率。

该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段，分别用于设置整数和小数部分的分频系数。

2. BRR寄存器的设置：- 对于USART模块，BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。

其中，fck表示USART的输入时钟频率，Baudrate表示所需的波特率。

根据这个公式，可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。

- 在STM32微控制器中，每个USART模块都有自己的BRR寄存器，可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。

3. CR1寄存器：该寄存器中的配置位与波特率设置相关。

例如，使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。

有了波特率的设置，就可以通过USART模块发送和接收数据。

STM32提供了发送与接收数据的寄存器，例如：1. USART_TXDR寄存器：用于写入要发送的数据。

STM32F的串口与USMART

单工通信：数据只能从设备 A 到设备 B 进行单一方向的传输。半双工通信：数据可以从 A 到 B 进行传输，也可以从设备 B 到设备 A 传输，但不能在同一时刻进行双向传输。全双工通信：数据可以在同一时间从设备 A 传输到设备 B，或从设备 B 传到设备 A 即，可以同时双向传输。
（2）串行通信方式串行通信在信息格式的约定上分为异步通信和同步通信。异步通信方式特点是一帧一帧的传送数据，每帧包含起始位（0），数据位，奇偶校验
一串行接口的基本原理与结构
1 概述常用的数据通信方式有:串行通信和并行通信。当两台数字设备之间传输
距离较远时，数据往往串行方式传输。串行通信的数据是一位一位的传输的，在传输中，每一位数据都占据一个固定的时间长度。与并行通信相比，如果 n 位并行接口传送 n 位数据需时间 T,则串行传送的时间最少为 nT。串行通信具有传输线少，成本低等优点，特别适合远距离传送。（1）串行数据通信模式，单工通信，半双工通信和全双工通信 3 种基本通信方式。
放小数部分，[15:4]存放整数部分，高十六位未使用。
波特率的计算公式
TX/RX 波特率=f/(16*USARTDIV)
接收器和发送器的波特率在 USARTDIV 的整数和小数寄存器中的值应设
置成相同。这里的 f 是给外设的时钟，USARTDIV 是一个无符号的定点数，这
12 位的值设置在 USART_BRR 寄存器中。
USMART 支持的参数类型基本满足任何调试了，支持的类型有：10 或者 16 进制数字、字符串指针（如果该参数是用作参数返回的话，可能会有问
题！）、函数指针等。因此绝大部分函数，可以直接被 USMART 调用，对于不能直接调用的，你只需要重写一个函数，把影响调用的参数去掉即可，这个重写后的函数，即可以被 USMART 调用了。

stm32串口调参数

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择：8位和9位。

3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择：1位和2位。

5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。

stm32f4 串口波特率计算

stm32f4 串口波特率计算摘要：1.介绍STM32F4 单片机串口通信基本概念2.讲解STM32F4 单片机中串口波特率计算方法3.分析STM32F4 单片机中串口波特率相关寄存器4.实例说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率5.总结STM32F4 单片机串口波特率计算注意事项正文：一、介绍STM32F4 单片机串口通信基本概念串口通信是一种在电子设备之间传输数据的通信方式，通常用于电子设备之间的数据传输和控制。

STM32F4 单片机是一种高性能的微控制器，具有丰富的外设接口，其中包括串口（USART）接口。

通过串口接口，STM32F4 单片机可以与其他电子设备进行通信。

二、讲解STM32F4 单片机中串口波特率计算方法串口通信中的波特率是指每秒钟传输的字节数，它是衡量通信速度的一个重要参数。

在STM32F4 单片机中，串口波特率的计算方法如下：波特率= 1 / (16 * 波特率系数)其中，波特率系数是一个16 位的值，存放在STM32F4 单片机的usartbrr 寄存器中。

usartbrr 寄存器的有效位数为16 位，前4 位用于存放小数部分，后12 位用于存放整数部分。

三、分析STM32F4 单片机中串口波特率相关寄存器在STM32F4 单片机中，设置串口波特率的寄存器只有一个，即usartbrr 寄存器。

usartbrr 寄存器的结构如下：- 位[15:12]：这些位用于存放波特率系数的小数部分，总共有4 位，可以表示2 的4 次方即16 种不同的值。

- 位[11:0]：这些位用于存放波特率系数的整数部分，总共有12 位，可以表示2 的12 次方即4096 种不同的值。

四、实例说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率以一个实际的例子来说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率。

假设我们需要设置串口波特率为9600，那么我们需要计算波特率系数。

根据上面的公式，可以得到：波特率系数= 1 / (16 * 9600) = 0x0005接下来，我们将波特率系数0x0005 存储到usartbrr 寄存器的相应位中。

STM32的CAN波特率计算

STM32的CAN波特率计算
CAN（Controller Area Network）总线是一种用于通信和控制的串行总线协议，常用于汽车、工业控制等领域。

在STM32微控制器中，包含了内置的CAN控制器，可以方便地实现对CAN总线的数据收发。

CAN总线的波特率是指每秒钟传输的位数，通常以Kbps（千位/秒）来表示。

STM32提供了多个时钟源以供CAN控制器使用，根据时钟源的不同，可以选择不同的分频系数来计算波特率。

以下是STM32的CAN波特率计算公式：
CAN波特率=时钟频率/（分频系数+1）/(时间段1+时间段2+同步跳转长度)
其中，时钟频率为CAN控制器使用的时钟频率，分频系数是用于将时钟频率分频得到一个合适的数值。

时间段1、时间段2和同步跳转长度是CAN总线规范中定义的参数，可以根据具体的应用选择合适的数值。

对于示波器采样点数为（时间段1+时间段2）*采样点数频率之间的差值应尽量小于等于0.2
以下是一个例子，说明如何计算STM32的CAN波特率：
假设使用的时钟频率为80MHz，分频系数为10，时间段1为6，时间段2为7，同步跳转长度为1
CAN波特率 = 80 MHz / （10 + 1）/（6 + 7 + 1）= 800 Kbps
可以根据该公式，选择不同的参数来计算得到不同的CAN波特率。

需要注意的是，由于CAN波特率的计算与多个参数的组合相关，所以需要根据具体的应用需求进行调整和优化，以保证数据的可靠传输和通信的稳定性。

总结：STM32的CAN波特率计算是根据时钟频率、分频系数、时间段1、时间段2和同步跳转长度这些参数进行计算的。

可以根据具体的应用需求合理选择这些参数，以实现合适的CAN波特率。

关于STM32自动识别UART串口波特率的问题

关于STM32自动识别UART串口波特率的问题
最近有朋友问关于UART串口自动识别波特率的问题，今天就在这里写点相关内容。

1写在前面
关于自动识别UART串口波特率的这个问题，相信有项目经验，或者认真研究过串口的朋友都应该多多少少知道一点自动识别的方法。

可能绝大部分知道的就是通过波特率一一匹配来实现，这种方法也是最常见，而且还比较有效的一种方法。

上面这种方法就是大家熟知的通过软件来检测波特率的方法，其实，还有一种方法就是通过硬件自身完成波特率来检测。

针对STM32，在ST官方其实在应用笔记和参考手册文档中都有提到。

下面，我结合文档简单讲下硬件自动波特率检测的内容。

2
STM32硬件自动波特率检测
ABR：Auto Baud Rate，自动波特率检测使接收设备能够接受来自各种以不同速率工作的发送设备的数据，无需事先建立数据速率。

1.ABR应用地方
事先不知道系统的通信速度。

系统正在使用精确度相对较低的时钟源且该机制允许在不测量时钟偏差的情况下获得正确的波特率。

2.支持ABR系列
在STM32中，支持硬件自动波特率检测的只有部门系列才支持，之前出来比较早的系列不支持（如F1 F4），这后面推出来的系列都支持这个功能，包含最新才出来的STM32H7、G0系列都支持。

STM32之串口波特率计算

STM32之串⼝波特率计算
1.1 波特率结构框图
1.2 波特率寄存器⽰意图
1.3 波特率计算公式⽰意图
两图看出，串⼝波特率寄存器是⼀个32位，只⽤低16位，低16位⼜划分，低4位⽤来装⼩数，其他⽤来装整数。

波特率计算公式：Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV)
USARTDIV = fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
Tx/Rx 波特率已知值 //就是我们我们平常说设置的115200Hz.
fCK是已知值 //串⼝时钟84MHz
OVER8通过CR1寄存器设置
USARTDIV的值是写⼊到BRR寄存器,需要计算的值。

如下列：
void Usart1_Init(u32 baudRate)//假设baudRate=115200Hz
{
float USARTDIV;
u16 Mantissa;
/****设置波特率***/
//USARTDIV = fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
//USARTDIV= Mantissa+(Fraction/8*(2-OVER8 ))
USARTDIV = (float)84000000/8/baudRate;//设OVER8 =1；fck=84000000Hz Mantissa = (int)USARTDIV;//取整数部分
Fraction = (u8)((USARTDIV-Mantissa)*16);//把⼩数部分整成16位整数
USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;
}。

STM32串口通信基本原理

STM32串口通信基本原理通信接口背景知识设备之间通信的方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。

并行与串行通信的区别如下表所示。

串行通信的分类1、按照数据传送方向，分为：•单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；•半双工：允许数据在两个方向上传输。

但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。

•全双工：允许数据同时在两个方向上传输。

因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

2、按照通信方式，分为：•同步通信：带时钟同步信号传输。

比如：SPI，IIC通信接口。

•异步通信：不带时钟同步信号。

比如：UART(通用异步收发器)，单总线。

在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。

例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。

在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。

通讯中还需要双方规约好数据的传输速率（也就是波特率）等，以便更好地同步。

常用的波特率有4800bps、9600bps、115200bps等。

在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分是有效数据，而异步通讯中会则会包含数据帧的各种标识符，所以同步通讯效率高，但是同步通讯双方的时钟允许误差小，稍稍时钟出错就可能导致数据错乱，异步通讯双方的时钟允许误差较大。

常见的串行通信接口STM32串口通信基础STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。

而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。

UART引脚连接方法•RXD：数据输入引脚，数据接受；•TXD：数据发送引脚，数据发送。

STM32CAN波特率计算

STM32CAN波特率计算CAN总线的波特率是根据CAN基准时钟频率（CANCLK）和总线长度来计算的。

在STM32微控制器中，CANCLK的频率通常由APB1总线时钟（PCLK1）提供，而PCLK1则由系统时钟（SYSCLK）分频得到。

具体计算公式为:波特率（bps）= CANCLK频率 /（（BRP+1）* （SJW+BS1+BS2））其中，BRP表示位时间(BITTIME)分频器的比例因子，范围为1到1024；SJW表示同步跳转宽度，范围为1到4；BS1表示位时间分割1的时间段，BS2表示位时间分割2的时间段。

对于STM32的CAN控制器，BRP、SJW、BS1和BS2的设置可以通过CAN_BTR寄存器来进行配置。

BRP的计算公式为:BRP=（CANCLK频率/波特率）/（（SJW+BS1+BS2））以下是计算波特率的步骤：1.确定CAN基准时钟频率（CANCLK）。

CANCLK的频率一般为APB1总线时钟（PCLK1）的一半。

例如，如果PCLK1频率为72MHz，则CANCLK频率为36MHz。

2.确定位时间（BITTIME）。

根据CAN规范，位时间由同步跳转宽度（SJW）、位时间分割1（BS1）和位时间分割2（BS2）组成。

这些参数的取值范围由CAN控制器的具体型号决定。

3.确定位时间分频器比例因子（BRP）。

BRP的计算公式为：BRP=（CANCLK频率/波特率）/（（SJW+BS1+BS2））注意，BRP的范围为1到1024，因此需要根据BRP计算结果进行调整。

4.使用BRP、SJW、BS1和BS2的值来配置CAN_BTR寄存器。

将BRP值写入CAN_BTR寄存器的BRP字段，将SJW、BS1和BS2值写入相应的字段。

5.根据计算得到的波特率，对其他CAN节点进行相应的配置。

以上就是计算STM32CAN波特率的步骤。

需要注意的是，波特率的计算中要考虑到CAN总线的长度和其他节点的配置，以确保通信的稳定和可靠性。

stm32内部晶振串口波特率

stm32内部晶振串口波特率在STM32的串口通信中，波特率是指在单位时间内传输的比特数。

波特率的选择决定了串口通信的数据传输速率，不同的波特率对应着不同的数据传输速度。

在STM32中，波特率的设置是通过配置USART的寄存器来实现的。

我们需要了解STM32内部晶振的频率。

STM32内部晶振的频率一般为8MHz或16MHz。

根据串口通信的要求，常用的波特率有9600、115200等。

假设我们以9600bps为例进行说明。

要设置STM32的串口通信波特率为9600bps，首先需要计算波特率发生器的预分频系数。

波特率发生器的预分频系数由USART的寄存器USART_BRR的两个寄存器位来配置。

其中，USART_BRR[15:4]位表示整数分频系数，USART_BRR[3:0]位表示小数分频系数。

根据波特率计算公式，我们可以得到：波特率发生器的预分频系数= STM32内部晶振频率 / 波特率。

以STM32内部晶振频率为8MHz、波特率为9600bps为例，我们可以计算得到：预分频系数 = 8000000 / 9600 = 833.33。

由于USART_BRR[15:4]位是一个12位寄存器，所以我们需要将预分频系数转换为一个12位的整数。

在计算过程中，我们可以将预分频系数乘以16，得到整数部分为13333，小数部分为0.33。

接下来，我们需要将整数部分和小数部分分别写入USART_BRR寄存器的相应位。

由于USART_BRR[15:4]位表示整数分频系数，所以我们将整数部分13333写入USART_BRR[15:4]位。

小数部分0.33的计算方法是：小数部分= 0.33 × 16 = 5.28。

由于USART_BRR[3:0]位表示小数分频系数，我们需要将小数部分的整数部分5写入USART_BRR[3:0]位。

经过以上计算和设置，STM32的串口通信波特率就被设置为9600bps 了。

需要注意的是，以上计算和设置方法适用于STM32内部晶振频率为8MHz的情况。

STM32下波特率计算详解

STM32下波特率计算详解于APB2，USART 2-5 的时钟来源于APB1。

在STM32 中，有个波特率寄存器USART_BRR，如下：STM32 串口波特率通过USART_BRR 进行设置，STM32 的波特率寄存器支持分数设置，以提高精确度。

USART_BRR 的前4 位用于表示小数，后12 位用于表示整数。

但是它还不是我们想要设置的波特率，想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算。

其实有关波特率的计算是下面这一条表达式：从上面的表达式，我们引入了一个新量USARTDIV，它表示对串口的时钟源fck进行分频。

假设我们已知道了波特率和fck 时钟频率的大小，那么通过上式便可以计算出USARTDIV 的具体大小，然后再通过USART 的值大小对波特率寄存器进行设置。

USARTDIV 通过上面的表达式得出，是一个带有小数的浮点数（如27.75）。

将小数部分和整数部分分开，分别得到一个整数值n（如27）和一个小数值m（如0.75）。

有了这两个值我们便可以填写USART_BRR 寄存器进而设置我们串口波特率大小了。

将整数部分m（27 = 0x1B）直接写入USART_BRR 的后12 位部分；将小数部分n 乘以16 后得到的整数值（如0.75x 16 = 12 = 0xC）写入USART_BRR 前4 位部分,最后USART_BRR 的值为0x1BC。

注意：如果小数部分乘以16 之后仍带有小数，则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数，再将其写入USART_BRR 的前四位。

为什么在计算波特率的公式中要乘以16？我们知道串口通信是通过TXD 和RXD 这两条线进行通信的，当接收器的RXD 连接着发送器的TXD，接收器的TXD 连接着发送器的RXD，接收器和发送器可以通过RXD 和TXD 互传数据。

当接收器检测到RXD 这条线的电平被拉为低电平，立即开始接收发送器发送过来的数据，刚刚那个低电平只是一个告知接收器可以接收数据的起始位而已。

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法串口通信的波特率计算方法是根据串口通信协议来确定的，对于STM32单片机来说，常用的串口通信协议是RS232和UART。

1.RS232协议：对于STM32单片机的串口通信，可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器是一个16位的寄存器，可以设置的波特率范围为300bps到3Mbps。

以下是计算方法：波特率=时钟频率/(16×(USARTDIV+1))其中，时钟频率为STM32单片机的时钟频率，USARTDIV为波特率除以时钟频率再减1得到的值。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

2.UART协议：对于STM32单片机的UART通信，同样可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器计算方法同RS232协议一样。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

需要注意的是，计算的结果应该是整数，如果计算得到的结果是小数，则需要取整数部分。

同时，波特率的准确性也受到系统时钟的精度和误差的影响，因此在实际应用中，可以通过示波器或者其他工具进行波特率的频率测量和校准。

串口波特率38400对应的频率

一、串口波特率xxx的含义串口通信中的波特率指的是每秒传输的“波特”（数字信号）个数，也就是每秒传输的位数。

在串口通信中，波特率的单位是“波特/秒”（bps）。

xxx波特率指的是每秒传输xxx位数字信号。

二、波特率xxx对应的频率计算1. 按照传输位数来计算波特率xxx意味着每秒传输xxx个位。

在串口通信中，每个位传输需要一个时钟周期。

波特率xxx对应的频率可以通过以下公式计算：频率 = 波特率 / 传输位数即频率 = xxx / 1= xxx Hz2. 按照数据传输速率来计算另一种计算波特率对应频率的方法是根据数据传输速率来计算。

在串口通信中，每个数据位都有一个对应的时钟周期。

如果是8位数据，则需要8个时钟周期传输完毕。

波特率xxx对应的频率可以通过以下公式计算：频率 = 波特率 / 数据位数即频率 = xxx / 8= 4800 Hz三、结论根据以上两种方法计算得到的结果不同，因为第一种方法是以每个位传输需要一个时钟周期来计算的，而第二种方法是根据数据传输速率来计算的。

根据第一种方法计算得到的频率为xxx Hz，而根据第二种方法计算得到的频率为4800 Hz。

通过以上分析可以得出，波特率xxx对应的频率是xxx Hz或者4800 Hz，具体取决于是按照传输位数还是数据传输速率来计算的。

在实际应用中，需要根据具体情况来确定波特率对应的频率，并据此来进行串口通信的配置和数据处理。

在串口通信中，波特率是非常重要的参数，它决定了数据的传输速率和稳定性。

波特率xxx通常用于较为复杂的串口通信场景，如工业控制、自动化设备以及一些高速数据传输应用中。

对波特率xxx对应的频率进行进一步的探讨和扩展，有助于我们更深入地理解串口通信中波特率的含义和应用。

让我们回顾一下波特率的概念。

波特率是指串行传输中每秒钟发送的比特数。

它是串行通信中的一个关键参数，决定了数据在单位时间内的传输速度，常用的波特率有9600、xxx、xxx、xxx、xxx等。