水动力学基本微分方程

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水动力常数

水动力常数

水动力常数是指水在流动过程中,单位时间内水体受到的阻力与惯性力的比值。

它反映了水流在某一特定方向上的流动特性,可以用来描述水流的速度、方向以及水流的稳定性。

水动力常数的计算公式为:K = μ* λ* L^3 / D
其中,μ是黏性系数,是流体黏附于物体表面的能力;λ是水流方向的长度,L是流体的体积,D是流体的黏度。

这些参数都与流体的性质和流动状态有关。

具体来说,当水在管道、湖泊、河流等中流动时,会受到周围环境的影响,包括水流的速度、压力、温度等。

这些因素会影响水流的稳定性,进而影响水动力常数的大小。

水动力常数越大,说明水流受到的阻力越大,惯性力越小,水流越稳定;反之则相反。

在实际应用中,水动力常数可以用来评估水流的稳定性、预测水流的流向和速度、优化水利设施的设计等。

例如,在水利工程中,可以通过调整管道的形状、大小、水流方向等因素来改变水动力常数,从而优化水流的效果。

此外,水动力常数还可以用来评估湖泊、河流等水体的生态稳定性,为环境保护和生态修复提供依据。

总之,水动力常数是描述水流特性的重要参数之一,它与流体的性质、流动状态以及周围环境等因素有关。

通过了解水动力常数的变化规律和应用范围,可以更好地理解和应用水流现象,为水利工程、环境保护等领域提供重要的参考依据。

第3章流体力学连续性方程微分形式

第3章流体力学连续性方程微分形式

第四节 欧拉运动微分方程的积分
du p p p du d y x 1 z ( Xdx Y Zdz dy ) ( dx dy dz ) dx dy d x y z dt dt d
<I> <II> <III>
p 2、均匀不可压缩流体,即=Const; <II>= d ( )
中心的微元六面体为控制体,边 长为dx,dy,dz,中心点压强为 p(x,y,z) 。 受力分析(x方向为例): 1.表面力
z
A'
D' M p(x,y,z) B' N
C'
p dx p x 2
dz dx D dy A
O
o’
p dx p Cx 2
B
x
∵理想流体,∴=0
左表面
y
p dx P p A ( p ) dydz M M 2 x p dx 右表面 P p A ( p ) dydz N N 2 x
2 2 2 2 2 2 ,例: 拉普拉斯算符 x y z 2
2 2 2 u u u x x x u x 2 2 2 x y z 2

第三节 流体动力学基本方程式
第四节 欧拉运动微分方程的积分
由于欧拉运动微分方程是一个一阶非线性偏微分方程组(迁移加速度的三 项中包含了未知数与其偏导数的乘积),因而至今还无法在一般情况下积分, 只能在一定条件下积分。 欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距ds 的坐标分量),然而相加得:
du p p p du du y x 1 z ( Xdx Y Zdz dy ) ( dx dy dz ) dx dy d x y z dt dt dt

水动力学基本微分方程

水动力学基本微分方程

上述分析表明:H降低,承压含水层释 放部分地下水;H增大,承压含水层贮存部 分地下水,这部分水量称为弹性贮存量。
弹性贮水量的大小与含水层的岩性和 结构有关,为了表征含水层弹性释水(储 水)的能力,下面将给出弹性贮水率和贮 水系数的概念。
2.含水层的贮水率和贮水系数
1.贮水率(Specific storativity)用 s 表示
无量纲,大部分含水层 介于10-5~10-3之间
物理意义:在单位面积、厚度为m的含水层柱 体中,当水头降低(或升高)一个单位时,单位 时间内从含水层中释放(或贮存)的水量。
3.给水度
对潜水含水层而言,当水头下降时,引起两部分 排水:
①含水层下部饱水部分的弹性释水,其释水能力用
s表示;
②上部潜水面下降部分引起的重力疏干排水,这部
从上游断面流入:(q dq x)dt
dx 2
从下游断面流出:(q dq x)dt
dx 2 在∆t时间内,垂直方向的
补给量为:Wx dt
由于潜水面的上升而 引起的均衡区内的水的增 量为:
H x dt
t
其差 dq x dt dx
根据连续性原理,上面两个增量应相等,即
q W H
x x K K t
式中::水位下降时称为给水度,水位上升时称为饱和差;
W:降雨入渗强度(+)或蒸发强度(—); h:含水层厚度; H:含水层的水位(平均值); K:含水层渗透系数;
注意:
a.H为整个含水层厚度上的平均值; b.H、h均为未知,所以该方程为二阶非线性偏微分方程; c.该方程不适于水力梯度较大地段;不能计算任一点的H。
o
dx
x
y
在dt内,均衡单元贮存量的变化量为:

《地下水动力学》课程总结

《地下水动力学》课程总结
应用
求水文地质参数
K、T、μ、μ*、B…
计算运动要素
Q、q、H、s、t….
模型识别
判断水文地质条件 如边界性质
1、介质(为描述介质特性提出的一些概念)
连续介质模型-典型单元体 渗透性:
渗透系数(K)、等效渗透系数 均质、非均质 各向同性、各向异性
2、渗流场
渗流特征 运动要素:实际流速、渗透流速、质点流速、单个孔隙
5、水文地质参数及获取方法
渗透系数K 入渗强度W 导水系数T=KM 弹性释水系数μ* 给水度μ 阻越流系数B 压力传导系数a =T/ μ*
配线法 直线图解法 水位恢复资料法
1、达西定律
dH Q = -KA
ds
dH v = -K
ds
适用条件:1<Re<10的层流
2、 Dupuit假定,Dupuit微分方程
Kz
∂ ∂z
s(r, H 0 ,t )
=

∂ ∂t
s(r, H 0 ,t )
方程解析解
s(r, z, t) Q
4 T
1
0
4
yJ 0
(
y
2
)[ 0
(
y)
n ( y)]dy
n 1
• 纽曼解的特点
5、地下水向不完整井的运动
• 不完整井流特点(三点)
• 地下水向不完整井的稳定运动
井底进水的承压水不完整井(空间汇点法)
井壁进水的承压水不完整井(空间汇线法)
∫ Q
s = 4πK(z2 - z1)
[z2
1
+
z1 (z - η)2 +r 2
1
]dη
(z + η)2 +r 2

水动力学基本

水动力学基本

3.2.3 流线与迹线
一、流线 1.定义:流线是同一时刻由液流中许多质点组
成的线,线上任一点的流速方向与该线在该点 相切。流线上任一点的切线方向就代表该点的 流速方向,则整个液流的瞬时流线图就形象地 描绘出该瞬时整个液流的运动趋势。
3.2.3 流线与迹线
一、流线
流线微分方程式:
y
ux uy uz 1 dx dy dz dt
量,简称压能。
u2 2g — 不计射流本身重量和空气阻力时,以断面流速u 为初速的铅直上升射流所能达到的高度,水力学中称流
速水头,表示单位重量液体动能。
测压管水头—表示断面测压管水面相对于基准面的 高度,表明单位势能,以Hp表示:
Hp
z
p
断面总水头—表明单位总能量,以H表示:
H z p u2
以个别液体运动质点为对象.研究给定质点在整 个运动过程中的轨迹.各个质点运动状态总和构 成整个液体运动.
点—线—面 运动轨迹 运动要素
四、局限性: 液体质点运动轨迹非常复杂,实用上不需要知 道某一质点的运动轨迹,因此水力学上不常采 用此方法。
3.1.2 欧拉法
一、定义: 直接从流场中每一固定空间点的流速分布入手 ,建立速度、加速度等运动要素的数学表达式 ,来获得整个流场的运动特性。
3.恒定元流连续性方程:
根据质量守恒定律,单位时间内流进dA1的质量 等于流出dA2的质量:
ρ1u1 dA1=ρ2u2 dA2=常数 对于不可压缩液体,ρ1=ρ2=常数,则有:
u1 dA1=u2 dA2=dQ=常数 恒定元流连续性方程
4.恒定总流连续性方程: 因总流是无数元流的集合体,因此,对上式在总流 过水断面上积分:
uz t
(ux

第4章流体动力学基础1

第4章流体动力学基础1

2、连续性微分方程有哪几种形式?不可压缩流体的连续性 、连续性微分方程有哪几种形式? 微分方程说明了什么问题? 微分方程说明了什么问题? 质量守恒
第二节 元流的伯努利方程
欧拉运动微分方程组各式分别乘以 , , ( 欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距 各式分别乘以 ds的坐标分量): 的坐标分量): 的坐标分量
1 ( Xdx +Ydy + Zdz) − ρ ( ∂p dx + ∂p dy + ∂p dz) = dux dx + ∂x ∂y ∂z dt duy dt
dy + duz dz dt
<I> 考虑条件 、 考虑条件 1、恒定流
<II>
<III>
一、在势流条件下的积分
∂p ∂p =0 ∂t
∂ux ∂uy ∂uz = = =0 ∂t ∂t ∂t
∂ux ∂y ∂uy ∂z ∂ux ∂z
= = =
∂uy ∂x ∂uz ∂y ∂uz ∂x
积分得:
z+γ +
p
u2 2g
=c

理想势流(无黏性) 理想势流(无黏性)伯努利方程
z+γ +
p

u2 2g
=c
p2 u22 2g
z1 + γ +
p1
u12 2g
= z2 + γ +
在同一恒定不可压缩流体重力势流 恒定不可压缩流体重力势流中 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,各点的总比能值相等 即在整个势流场中,伯努利常数 均相等。(应用条件 均相等。(应用条件: 即在整个势流场中,伯努利常数C均相等。(应用条件:“——”所示) ”所示)

水力学PPT课件

水力学PPT课件

dp (Xdx Ydy Zdz)
就是说,静水压强的的分布规律完全是由单位
质量力决定的。
第二章 水静力
学 由于密度可视为常数,式子(XdxYdy Zdz)
也是函数U(x,y,z)的全微分即:
dU Xdx Ydy Zdz
则函数U(x,y,z)的全微分为:
dU U dx U dy U dz
p dx x
Y
六面体左右两面的表面力为:
( p 1 p dx)dydz 2 x
( p 1 p dx)dydz 2 x
第二章 水静力

Z
另外作用在微小六面体上的质
量力在X轴向的分量为:
A(x,y,z) N
M dz
dy
X • dxdydz
O
dx
X
Y
根据平衡条件上述各力在X轴上的投影应为
零,即:
(
⑵专门水力学:为各种工程实践服务
第一章 绪
二、论水力学和流体力学
水力学:以水为研究对象,在理论上遇到困难 时, 通过观测和实验的方法来解决问题。 流体力学:以一般流体(液体和气体)为研究对象 ,偏重于从理论概念出发,掌握 流体运动的基本 规律,但解决实际 工程时,会遇到很大的困难, 在应 用上受到一定的限制。
§2-1 静水压强及其特
性 一、压强的定义: 单位面积上所受的压力
公式 p P 平均压强
A
p lim P A 0 A
单位:N/m2 (Pa)
点压强
二、静水压强的特性
第一特性:静水压强垂直于作用面,并指 向作用面。
第二章 水静力 学
证明:取一处于静止或相对平衡的某一液体
P Ⅰ
N
AB
Ⅱ τ

地下水动力学地下水流基本微分方程及定解条件(1)

地下水动力学地下水流基本微分方程及定解条件(1)
嫁到多孔介质固体骨架上,增大有效应力,压缩多孔介质,结果使含 水层介质厚度变薄和空隙率n变小,同时从孔隙中释放地下水; ➢ p减少多孔介质固体颗粒也会膨胀,而有效应力增大又会影响固体颗 粒的变形。综合起来,这种现象比较复杂。考虑到固体颗粒的压缩性 比多孔介质要小得多,因此通常忽略多孔介质固体颗粒的压缩性。
——多孔介质中孔隙压缩系数 (Compressibility of the pores of a porous medium),表 示多孔介质中孔隙的压缩性的指标。n——多孔介质的孔隙度。
1-8

,故

1-9
水的压缩方程 多孔介质的压缩方程
dp 1 dV
V V p
V
1 dVb d Vb
➢ 潜水含水层在抽水过程中,大部分水在重力作用下排出,疏 干作用于水位变动带(饱水带)和包气带两部分,由于包气 带的存在,使得饱水带中水的释放存在延滞和滞后现象。
➢ 当水头下降时,可引起二部分水的排出。在上部潜水面下降 部位引起重力排水,用给水度表示重力排水的能力;在下 部饱水部分则引起弹性释水,用贮水率* 表示这一部分的 释水能力。
yxtznzyxzvyvxvzyx????????????????????????????二化简方程左端项当渗流满足达西定律且取坐标与各向异性主轴方向一致有zhkvyhkvxhkvzzzyyyxxx???????????????????????????????????????????????xhkxxhkxxhkxxhkxxhkxxvxxxxxxxxxxx??????由于在一般情况下水的密度变化很小可视?近似不变故xhkxxvxxx???????????渗流连续性方程化简yxtznzyxzvyvxvzyx????????????????????????????二化简方程左端项zhkvyhkvxhkvzzzyyyxxx????????????同理zhkzzvyhkyyvzzzyyy????????????????????xhkxxvxxx??????????两边代入水均衡方程有xxyyzzhhhkkkxyzxxyyzzhznxyt???????????????????????????????????????thnztzn?????????????渗流连续性方程化简两边同除以????ns??thzhkzyhkyxhkxszzyyxx??????????????????物理意义

地下水动力学

地下水动力学

地下⽔动⼒学地下⽔动⼒学要点总结By Zero渗流:地下⽔在岩⽯空隙中或是多孔介质中的流动有效空隙:地下⽔动⼒学中将互相连通的,不为结合⽔所占据的部分空隙叫做有效空隙储⽔系数:表⽰⾯积为1个单位,厚度为整个承压含⽔层的含⽔层柱体,当⽔头改变⼀个单位时,所储存或是释放的⽔量,⽆量纲。

储⽔率:表⽰⾯积为1个单位的承压含⽔层,当厚度为1个单位的时候,⽔头下降⼀个单位时所能释放的⽔量。

给⽔度:是含⽔层的释⽔能⼒。

表⽰单位⾯积的含⽔层,当潜⽔⾯下降⼀个单位长度时在重⼒作⽤下能释放出⽔量。

地下⽔的总⽔头:即地下⽔的总机械能H=Z+P/r⽔⼒坡度:地下⽔动⼒学中,⼤⼩等于梯度值,⽅向沿等⽔头⾯法线所指向的⽔头下降⽅向的⽮量称⽔⼒坡度。

地下⽔流态:包括[层流]、[紊流],判别流态⽤[雷诺数RE判别]Darcy定律的适⽤范围:[在雷诺数RE<1~10之间的某个数值时,即粘滞⼒占优势的层流运动]渗透系数(K):表⽰岩⼟透⽔性能的数量指标。

亦称⽔⼒传导度。

可由达西定律求得:q=KI影响渗透系数的因素:空隙⼤⼩、岩⽯的⾃⾝的性质、渗透液体的物理性质(容重、黏滞性等)渗透率:是表征⼟或岩⽯本⾝传导液体能⼒的参数导⽔系数:即T=KM,它的物理含义是⽔⼒坡度等于1时,通过整个含⽔层厚度的单宽流量。

导⽔系数的概念只能⽤于⼆维的地下⽔流动不能⽤于三维。

岩层透⽔特征的分类:均质、⾮均质、各向同性、各向异性均质:在渗流场中,所有点都具有相同的渗透系数,则称该岩层是均质的,反之为⾮均质。

各向同性:在渗流场中,某⼀点的渗透系数不取决于⽅向,即不管渗流的⽅向如何都具有相同的渗透系数,则称为各向同性,反之为各向异性。

越流系数:当主含⽔层和供给越流的含⽔层间的⽔头差为1个长度单位时,通过主含⽔层和弱透⽔层间单位⾯积上的⽔流量。

定解条件:稳定流的定解条件:基本微分⽅程+边界条件⾮稳定流的定解条件:基本微分⽅程+初始条件+边界条件边界条件的分类:定⽔头边界、定流量边界、混合边界条件稳定流需要的定解条件:基本微分⽅程+边界条件⾮稳定流定解条件:基本微分条件+边界条件+初始条件渗流和空隙中的真实⽔流的区别;⼟壤孔隙度⼩于1,所以渗流流量1、流速⽅⾯渗流速度和地下⽔实际运动速度⽅向不同,速度之间的关系如:v=nu(v渗流速度、n含⽔层的空隙度、u实际评价流速)2、流速⽅向渗流是假象的⽔流,⽽真实⽔流的运动是杂乱⽆章的3、流量⽅⾯渗流流量⼩于实际流量4、⽔头⽅⾯地下⽔总⽔头H=Z+P/r+u^2/(2g) u为地下⽔的流速5、过⽔断⾯完整井:完全贯穿整个含⽔层的井,且在全部含⽔层厚度上都装有过滤器,能全⾯进⽔的井不完整井:未完全贯穿整个含⽔层,只有井底或是井壁含⽔层部分厚度上能进⽔的井不完整井的三种类型:井底进⽔、井壁进⽔、井底和井壁同时进⽔降落漏⽃:在井抽⽔井,以井为中⼼最⼤,离井越远,降深越⼩,总体上形成漏⽃状的⽔头下降去区称为降落漏⽃Dupuit中井径和流量的关系:1】当降深相同时,井径增加同样的幅度,k(渗透系数)⼤的,抽⽔流量⼤2】当对于同⼀岩层(k同),井径增加同样的幅度,⼤降深抽⽔的流量增加的多3】对于同样的岩层和降深,井径越⼤的,再增加井径,抽⽔的流量增⼤的幅度不明显流量和⽔位降深的经验公式类型:直线型(Q=qSw)、抛物线型(Sw=aQ+bQ^2)、幂函数型(Q=qSw^(1/m))、对数型(Q=a+blgSw)对于直线型经验公式,外推降深最⼤范围不能超过抽⽔试验时最⼤降深的1.5倍对于抛物线型、幂函数型和对数曲线型的⽅程,不能超过1.75~3.0倍运⽤叠加原理(线性定解问题)的条件:1】各个边界条件的作⽤彼此独⽴,即边界条件的存在不影响其他边界条件存在时得到的结果2】各抽⽔井的作⽤是独⽴的。

水动力数值模拟的基本原理

水动力数值模拟的基本原理

水动力数值模拟的基本原理水动力数值模拟是一种有效的手段,可以对水动力过程进行分析与预测。

在各种海洋工程设计和建设中,水动力数值模拟都起着至关重要的作用。

本文将从基本原理方面入手,详细讲解水动力数值模拟的原则和过程。

一、数学模型基础水动力数值模拟是一个涉及多个学科的交叉领域,涉及数值计算、流体力学、数学、物理等多个方面的知识。

为了进行水动力数值模拟,必须建立相应的数学模型,以描述水动力过程中的物理现象,其中,流体流动最基本的方程之一就是纳维-斯托克斯方程组,也即不可压缩流体的Navier-Stokes equations。

简单来说,这个方程是一个质量守恒方程和一个动量守恒方程的组合。

其次,建立水动力数值模拟还需要考虑到水体性质,例如密度,粘度和温度等。

在不同的情况下,这些特性会对流体流动和水动力行为产生不同的影响,因此,要考虑这些影响才能建立可行的数学模型。

二、数值方法基础建立了数学模型之后,就需要将其转化为数值计算问题。

因为数学模型的解析解通常难以获得,数值模拟可以通过计算机模拟来实现。

与解析方法不同,数值方法不需要求解解析公式,而是将微分方程或偏微分方程转化为有限元、有限体积或有限差分等数值计算公式,从而用算法实现数值解。

数值模拟最终的结果包括程度、变量分布、特定物理量,如速度分布、压力分布等。

目前,最常用的方法包括Euler方法和Runga-Kutta方法。

Euler方法是最简单的数值方法之一,用于解决一阶常微分方程。

这种方法认为,函数在一个点上近似于其切线上的变化率,因此通过一个相对较简单的迭代公式计算变化。

相比之下,Runga-Kutta方法和Euler方法相对复杂,但可以处理更复杂的非线性问题。

这是因为Runga-Kutta方法中每个计算步骤都需要添加适当的权重,以提高迭代的准确性。

三、计算流体力学计算流体力学(CFD)是一种通过分析自然流动和液体传送的物理学方法。

它通常使用CFD软件来模拟流体中的动态和静态行为。

《水力学》——水动力学基础

《水力学》——水动力学基础

§2-2 液体运动的基本概念

流线具有以下特性: (1)流线是代表流速方向的矢量线,其疏密度代表流速的大小。 (2)流线不能相交,因为同一流体质点在同一瞬时不能有两个流动方 向。如果流线相交,那么交点处的流速矢量应同时与这两条流线相 切,显然这是不可能的。 (3)流线是光滑曲线。流体假定为连续介质,各运动要素在空间的变 化应是连续的,流速矢量在空间的变化亦应是连续的。因此流线是 不会发生转折,否则在转折点处,同样将出现有两个流动方向的矛 盾现象,所以流线只能是一条光滑的曲线。如图2-6a,b所示。
§2-2 液体运动的基本概念

流量


单位时间内通过某一过水断面的流体体积称为流量, 用符号Q表示。它的单位是米3/秒(m3/s)或升/秒( l/s)。有时也以单位时间内通过的流体重量表示流 量大小,称为重量流量,其表示式为γQ,它的单位 是千牛/小时(kN/h)。 因为元流过水断面上各点的流速在同一时刻可认为是 相同的,而过水断面又与流速矢量相垂直,所以元流 的流量为
§2-1 描述液体运动的两种方法

用欧拉法描述液体运动时,运动要素流速u及动水压强p 都随着空间位臵(x,y,z)和时间t而变化,可表示为 ux = ux(x,y,z,t), uy = uy(x,y,z,t), uz = uz(x,y,z,t), (2-4) p = p(x,y,z,t) (2-5)
(二)迹线与流线 1.迹线 用拉格朗日法描述液体运动是研究每个液体质点在不同 时刻的运动情况。如果将某一质点在连续时间过程内所 占据的空间位臵连成线,即为迹线,迹线就是液体质点 运动的轨迹线。 2.流线 在某一固定时刻,如果一条曲线上每一个点的切线方向 都与该点的流体质点速度方向相同,则这条曲线称为流 线。显然,不同时刻的流线形状是不相同的。 流线的作法如下:

第4章_流体动力学微分形式的基本方程

第4章_流体动力学微分形式的基本方程

u z t
u x x
2u x ) 2 z 2u y ) 2 z 2u z ) 2 z
给出定解条件
初始条件
边界条件
理论上,方程组可解。
2. N-S方程组的特点 非线性
二阶
u u u u x x x x x y z ( u u u ) x y z t x y z
除以ΔxΔyΔz,并令 Δx→0,Δy→0,Δz→0 取极限,得出
yx u u u u x x x x xx zx ( u u u ) X x y z t x y z x y z
对于恒定流动: 0 , ( u ) 0 t
u 0 对于不可压缩流体:
u u u y x 或 z 0 x y z
柱坐标下的不可压缩流体连续性方程:
1 ( ru ) 1 u u r z 0 r r r z
存在问题: 方程组不闭合(4个方程,9个未知量)。
2. 不可压缩流体的应力与应变率关系

xx
p 2 p 2 p 2
yx
yy
zz
xy

yz
zy
zx
xz
u x x u y y u z z u y u x ( ) x y u y u z ( ) y z u x u z ( ) z x
偏微分
方程组
一般情况下, N-S方程组难于求解。
3. 主要解法
(1)层流精确解 对于某些简单流动,非线性项为零, 可求得精确解。例如: ① 平行平板间的二维恒定层流运动

水力学系统讲义课件第三章水动力学基础

水力学系统讲义课件第三章水动力学基础


ux t
ux
ux x
uy
ux y
uz
ux z




ay

uy t
ux
uy x
uy
uy y
uz
uy z




az

uz t
ux
uz x
uy
uz y
uz
uz z
4
a du du(x, y, z,t) u u dx u dy u dz
z p C
g
中,各项都为长度量纲。
位置势能(位能): Z 位置水头(水头) : Z
pA /
pB /
压强势能(压能): p
测压管高度(压强水头) : g
zA
O
zB
O
单测位压势管能水:头:z
p
g
35
恒定总流的能量方程
理想液体恒定微小流束能量方程推导
动能定理:某物体在运动过程中动能的改变等于其在同 一时间内所有外力所做的功。
解:ax

ux t
ux
ux x
uy
ux y
4y 6x 4y 6xt 6t 6y 9xt 4t
4y 6x 1 6t2 6t2
将t 2, x 2, y 4代入得,ax 4m / s2 同理可得, ay (6 y 9x) (4 y 6x)9t 2 (6 y 9t)6t 2

Q A

49 60
umax
24
(2)过流断面上,速度等于平均流速的点距管壁的距离。
1/ 7

吉布斯杜亥姆方程

吉布斯杜亥姆方程

吉布斯杜亥姆方程霍金斯-吉布斯杜亥姆方程,也称为悬空流体方程,是一种以物理原理推导出来的流体动力学系统和潜流相关方程组。

它描述的是悬空流体的运动状态,是流体动力学(fluid dynamics)的一个重要框架和基础。

本文将以霍金斯-吉布斯杜亥姆方程的比较有代表性的理论模型,也是气象学,流体动力学和海洋学中重要的数学模型,来讲述它的定义、基本思想、推导式以及实际的应用。

一、定义霍金斯-吉布斯杜亥姆(HGDM)方程是一种描述流体动力学系统状态的微分方程组,由霍金斯和吉布斯杜亥姆于1957年提出。

它是描述悬空流体运动状态的更加精确的方程,尤其是气象学中描述大尺度天气和气象系统及海洋学中描述海洋潮汐高度和大规模海流变化等领域时保持着特别重要的地位。

HGDM方程是涵盖膨胀、对流和流动耗散的一个完整数学模型,可以模拟出基本气象数据,例如温度、压力、水汽和湿度的变化,以及它们之间的相互作用。

二、基本思想HGDM方程求解的基本思想,即对流体的动力学状态进行描述,以推导出瞬变的动力学演算方程。

HGDM方程把流体动力学学科中的许多原理综合了起来,其中包括位移、速度、压力、温度以及动能和运动量守恒。

它提出,悬空流体依据流体动力学理论,在位移、速度、压强变化等方面受到内外操作作用,并产生风、流体温度及压强不断变化的复杂系统状态的运动变化规律。

三、推导公式HGDM方程是一个综合了大小尺度瞬变流动和对流物理原理的复杂及非线性的微分方程组,它分别由偏微分/量子动力学和理想流体动力学两个基本方程来描述悬空流体的物理状态,并且用各自相应的边界条件对其进行计算。

HGDM方程由以下两个基本方程组构成:(1)偏微分/量子动力学方程:\frac{\partial \mathbf v }{\partial t} +(\mathbf v \cdot\nabla)\mathbf v = -\frac 1{\rho} \nabla p + \nu \nabla^2 \mathbf v +\mathbf g(2)理想流体动力学方程:\nabla \cdot \mathbf v = 0其中,{v}是流体的速度,{p}为流体的压强,{ρ}为流体的密度,{ν}为流体的粘性系数,{g}为重力加速度。

水力学:第三章 流体动力学理论基础

水力学:第三章 流体动力学理论基础

若过水断面为渐变流,则在断面上 得
g
积分可
p

(z
p
Q
g
) gdQ ( z
p
g
) g dQ ( z
u x t p t 0 u y t 0 t u z
非恒定流:流场中任何点上有任何一个运动要素是随 时间而变化的。
6
二、 迹线与流线
拉格朗日法研究个别流体质点在不同时刻的运动情况 ,引出了迹线的概念。 欧拉法考察同一时刻流体质点在不同空间位置的运动 情况引出了流线的概念。
u x x
t
0

0

u y y
常数
u z z 0
22

二、 恒定不可压缩总流的连续性方程
液流的连续性方程是质量守恒定律的一种特殊方式。 取恒定流中微小流束如图所示: 因液体为不可压缩的连续介质,有

1 2
根据质量守恒定律在dt时段内
流入的质量应与流出的质量
)于1738年首先推导出来的。
28
二、实际流体恒定元流的能量方程
理想流体没有粘滞性无须克服内摩擦力而消耗能量,
其机械能保持不变。
对实际流体,令单位重量流体从断面1-1流至断面2-2
所失的能量为
hw
'
。则1-1断面和2-2断面能量方程为:
p1
z1
g

u1
2
2g
z2
p2
g

u2
2
2g
hw
相等。
u 1 dA 1 dt u 2 dA 2 dt u 1 dA 1 u 2 dA 2

流体力学复习要点计算公式

流体力学复习要点计算公式

D Dy Sx ePgh2gh1h2h1b Ly CC DDy xPhc第一章 绪论单位质量力:mF f B m =密度值:3mkg1000=水ρ,3mkg13600=水银ρ,3m kg29.1=空气ρ牛顿内摩擦定律:剪切力:dy du μτ=, 内摩擦力:dy du A T μ= 动力粘度:ρυμ= 完全气体状态方程:RTP =ρ压缩系数:dpd 1dp dV 1ρρκ=-=V (Nm 2) 膨胀系数:TT V V Vd d 1d d 1ρρα-==(1/C ︒或1/K)第二章 流体静力学+流体平衡微分方程:01;01;01=∂∂-=∂∂-=∂∂-zpz y p Y x p X ρρρ 液体平衡全微分方程:)(zdz ydy xdx dp ++=ρ液体静力学基本方程:C =++=gpz gh p p 0ρρ或 绝对压强、相对压强与真空度:a abs P P P +=;v a abs P P P P -=-= 压强单位换算:水银柱水柱m m 73610/9800012===m m N at2/1013251m N atm =注:hgPP →→ρ ; P N at →→2m /98000乘以 2/98000m N P a =平面上的静水总压力:(1)图算法Sb P = 作用点e h y D+=αsin 1)()2(32121h h h h L e ++=ρ若01=h ,则压强为三角形分布,32Le y D==ρ 注:①图算法适合于矩形平面;②计算静水压力首先绘制压强分布图,α 且用相对压强绘制。

(2)解析法A gh A p P c c ρ== 作用点Ay I y yC xc C D+=矩形123bL I xc= 圆形644d I xc π=曲面上的静水总压力:x c x c x A gh A p P ρ==;gVP z ρ= 总压力zx P P P += 与水平面的夹角xz P P arctan=θ 潜体和浮体的总压力:0=x P 排浮gV F P z ρ==第三章 流体动力学基础质点加速度的表达式⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=z u u y u u x u u t u a z u u y u u x u u t u a z u u y u u x u u t u a zz z y z x z z y z y y y x y y x z x y x x x xAQV Q Q Q Q Q G A====⎰断面平均流速重量流量质量流量体积流量g udAm ρρ流体的运动微分方程:tzt y t x d du z p z d du y p Y d du x p X =∂∂-=∂∂-=∂∂-ρρρ1;1;1不可压缩流体的连续性微分方程 :0zu y u x u z y x =∂∂+∂∂+∂∂恒定元流的连续性方程:dQ A A ==2211d u d u 恒定总流的连续性方程:Q A A ==2211νν无粘性流体元流伯努利方程:g2ug p z g 2u g p z 22222111++=++ρρ 粘性流体元流伯努利方程:w 22222111'h g2ug p z g 2u g p z +++=++ρρ恒定总流的伯努利方程:w2222221111h g2g p z g 2g p z +++=++ναρναρ气流伯努利方程:w 22212211P 2)()(2++=--++ρνρρρνP z z g P a 有能量输入或输出的伯努力方程w 2222221111h g2g p z g 2g p z +++=±++ναρναρm H 总流的动量方程:()∑-=1122Q F νβνβρ 投影式⎪⎩⎪⎨⎧-=-=-=∑∑∑)()()(112211221122z z zy y y x x x v v Q F v V Q F v v Q F ββρββρββρ动能修正系数α:11.105.1A v dAu 33=-==⎰ααα,一般,较均匀流动A动量修正系数β:105.102.1Av dAu 22=-==⎰βββ,一般,较均匀流动A水力坡度dldh dl dH J w=-= 测压管水头线坡度dldh dl dH J wp =-=第四章 流动阻力和水头损失圆管沿程水头损失:gv d l hf22λ=⎪⎭⎫ ⎝⎛==2g 8Re 64C λλ;紊流层流 局部水头损失:gv h j 22ξ=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧==-=⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧-=-==-==0.15.015.0v v g 2v v h 1g 2v h 1g 2v h 12221j 2122222j 2211211j出入;管道出口注:管道入口)(用细管流速(突缩管—其余管用断面平均流速—弯管)()(,)(,突然扩大管ζζζζζζζA A A A A A 雷诺数:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧======575R e e 2300d e d e c cR R c c υνυνυνυνR R R R R ,非圆管,圆管 流态判别⎪⎩⎪⎨⎧=><,流动为临界流为紊流,为层流,cc c Re Re 流动Re e 流动Re e R R谢才公式:RJC V = 谢才系数:λgC 8=; 曼宁公式:611R nC =均匀流动方程式:lh gRgRJ f 0ρρτ== 圆管过流断面上剪应力分布:00ττr r =圆管层流:(1)流速分布式)r (r 4g u220-=μρJ (2)最大流速20max r 4g u μρJ =(3)断面平均流速:2u v max = (4)Re 64=λ紊流剪应力包括:粘性剪应力和附加剪应力,即21τττ+=,dyu d x1μτ=,yx 2u u ''-=ρτ 紊流流速分布一般表达式:C +=Iny k1u*ν非圆管当量直径:)4Re ;2(42υυλR v vd g v d l h R d e e f e ==== 绕流阻力: A U C D D 220ρ=第五章 孔口、管嘴出流和有压管流薄壁小孔口恒定出流:2gH v ϕ=2gH A Q μ=97.0=ϕ 62.0==ϕεμ AA c=ε-0H 作用水头,自由出流gv H H 2200α+=,若00≈v ,HH =0;淹没出流gv gv H H H 22222211210αα-+-=,若021≈≈v v ,HH H H =-=210孔口变水头出流:)(2221H H gA Ft -=μ,若02=H ,放空时间max1222Q V gA H Ft ==μ圆柱形外管嘴恒定出流:2gH v n ϕ=;2gH A Q n μ=;82.0==n n μϕ;μμ32.1=n ;075.0H gP v =ρ简单管道:5228,d g a a alQ h H f πλ=-==比阻,(62/m s )串联管道:ii ni i i ni i i i ni fi l a S Q S Q l a h H i ====∑∑∑===阻抗,12121并联管道:233322222111321,Q l a Q l a Q l a h h h f f f ==== 注:串联、并联管道有时需结合节点流量方程求解。

潜水器在水中运动的微分方程式

潜水器在水中运动的微分方程式

潜水器在水中运动的微分方程式潜水器在水中运动的微分方程式是描述潜水器在水中运动过程中所遵循的物理规律的数学表达式。

潜水器在水中运动涉及到多个因素,包括水的密度、潜水器的质量、水流对潜水器的作用力等,这些因素的相互作用决定了潜水器在水中的运动状态。

潜水器在水中的运动可以分为两个方向:水平方向和垂直方向。

在水平方向上,潜水器受到水流对其的阻力作用,以及潜水器自身的推进力。

在垂直方向上,潜水器受到浮力和重力的作用。

对于水平方向上的运动,我们可以使用牛顿第二定律来描述。

牛顿第二定律表达了质体的加速度与作用在其上的力之间的关系。

在水平方向上,潜水器所受到的合力等于推进力减去阻力。

根据牛顿第二定律,我们可以得到如下微分方程式:F推 - F阻 = m * a其中,F推表示潜水器的推进力,F阻表示潜水器所受到的阻力,m 表示潜水器的质量,a表示潜水器的加速度。

这个微分方程式可以用来描述潜水器在水平方向上的运动状态。

在垂直方向上,潜水器受到浮力和重力的作用。

根据阿基米德原理,浸入在流体中的物体所受到的浮力等于其排开的流体的重量。

潜水器的浮力等于其排开的水的质量乘以重力加速度。

重力等于潜水器的质量乘以重力加速度。

因此,在垂直方向上,潜水器所受到的合力等于浮力减去重力。

根据牛顿第二定律,我们可以得到如下微分方程式:F浮 - F重 = m * g其中,F浮表示潜水器的浮力,F重表示潜水器的重力,m表示潜水器的质量,g表示重力加速度。

这个微分方程式可以用来描述潜水器在垂直方向上的运动状态。

综合考虑水平方向和垂直方向上的运动,我们可以得到潜水器在水中运动的微分方程式组:F推 - F阻 = m * aF浮 - F重 = m * g这个微分方程式组可以用来描述潜水器在水中运动的状态。

通过求解这个微分方程式组,我们可以得到潜水器在水中的运动轨迹、速度和加速度等信息。

潜水器在水中运动的微分方程式是物理学和工程学领域的重要内容。

通过对潜水器在水中运动的微分方程式进行研究和分析,可以帮助我们理解和预测潜水器的运动行为,为潜水器的设计和控制提供理论依据。

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Q y dy 沿y方向流入单元体的水量: (Qy y 2 )dt
流出: (Q Qy dy)dt y
y 2
沿z方向流入单元体的水量: v2 dx dy dt 流出:v1 dx dy dt
流入量-流出量=:
Q x x方向: dxdt x
y方向: Q y y dydt
2 H 2 H 2 H s H 2 2 2 K t x y z
2.对于二维的情况,常用 和T表示(
各项均乘以m)
H H H (Tx ) (Ty ) , x x y y t 2 H 2 H H 当Tx Ty T时, 则 2 2 x y T t
上述分析表明:H降低,承压含水层释 放部分地下水;H增大,承压含水层贮存部 分地下水,这部分水量称为弹性贮存量。
弹性贮水量的大小与含水层的岩性和 结构有关,为了表征含水层弹性释水(储 水)的能力,下面将给出弹性贮水率和贮 水系数的概念。
2.含水层的贮水率和贮水系数
1.贮水率(Specific storativity)用 s 表示
H H H H ( K xx ) ( K yy ) ( K zz ) s x x y y z z t
上式就是非均质各向异性承压含水层中地下水三 维非稳定运动的基本微分方程。对各向异性介质,取 坐标轴方向与主渗透方向一致。
(二)方程的化简和讨论
1.对于均质各向同性含水层,K为常数,这时 简化为:
a
o
b a dy
x y Qx为单位时间内通过abcd断面流入的水量。在dt内,
沿x方向通过abcd断面流入均衡单元的水量 a'b'c'd'断面从均衡单元流出的水量为
Qx (Qx dx)dt x
Q ,通过 x dt
dt时段内分别沿oy、 oz进入单元的水量为
z
c
d
c d
dz
Qx Qx dx x
a.忽略弱透水层的弹性释水;
b.水流在弱透水层中是垂向运动,而在主含水层中 中取一微分柱体(其长宽分别为dx、 dy,高为含水层厚度m)作为均衡单元。下面分析在 dt时段内,微分柱体的水均衡问题。
P(x,y)
设P( x, y)位于柱体中心,
Qx dx 沿x方向流入单元体的水量: (Qx x 2 )dt Qx dx )dt 流出:(Qx x 2
K1 m1
因为 物理意义:
T 2 B
K1 v1 ( H H1 ) m1
当主含水层和相邻含水层间的水头差等于一个 长度单位时,通过单位面积含水层上的越流量。 越流系数反映越流量的大小, 越大,相同水
头下的越流量也越大。
四、潜水含水层中渗流基本微分方程
(一)Dupuit假定
B1、B2分别称为上、下两弱透水层的越流因素
则上式为: 2 H 2 H H1 H H 2 H H 2 2 2 2 x y T t B1 B2
越流因素B是反映弱透水层隔水性能的参数。B越 大,越流量Q越小,对于隔水层B无穷大,越流量 为零。
2.越流系数(Coefficient of leakage)
潜水面通常不是水平面,潜水含水层中存在着流速的 垂直分量,潜水面本身又是渗流区边界,随时间而变化。 为了建立潜水含水层中渗流基本微分方程,引出了Dupuit 假定: 假设潜水面比较平缓,潜水面上任意一点P有:
J dH Sin , ds
由于 很小, tg sin
相当于忽略了渗透速度的垂直分量 Vz ,
-5~10-3之间 无量纲,大部分含水层 介于 10

物理意义:在单位面积、厚度为m的含水层柱
体中,当水头降低(或升高)一个单位时,单位
时间内从含水层中释放(或贮存)的水量。
3.给水度
对潜水含水层而言,当水头下降时,引起两部分 排水: ①含水层下部饱水部分的弹性释水,其释水能力用
s表示;
2 2 2
5.若化为柱坐标(三维各向同性介质)
1 H 1 2 H 2 H s H (r ) 2 2 2 r r r r z K t
三、越流含水层中渗流基本微分方程
(一)什么是越流?
1.半承压含水层:一个主含水层的上层和(或)下层为弱透 水层,主含水层通过弱透水层与相邻含水层发生水力联系, 但它本身具有承压性,主含水层称为半承压含水层。
2.越流:当半承压含水层与相邻含水层间存在水头差时,地 下水便通过弱透水层从高水头含水层向低水头含水层产生 垂向流动,这种现象称为越流。 简言之,相邻含水层在水头差的作用下,通过弱透水 层与主含水层发生水力联系的现象称为越流。
越流的方向:由两相邻含水层的水位决定。
(二)越流含水层中渗流基本微分方程 1.假定
当含水层中的水头降低(或升高)一 个单位时,单位时间内在单位体积含水层 中,由于水的弹性膨胀(或压缩)及含水 层的弹性压缩(或膨胀)释放(或贮存) 的水量,称为贮水率,也称单位贮存量, 量纲为[L-1]。
2.贮水系数( storage coefficient )
s m

m为含水层厚度,用于二维流计算。
③ 为常数(constant);
均衡区
在渗流场中取一无限小的平行六面体,作为均衡单元, 如图示,六面体边长分别为dx、dy、dz,下面分析dt时 段内,均衡单元中的质量守恒问题。
均衡期
依据质量守恒和能 量守恒定律,建立承 压含水层中渗流基本 微分方程。 Qx
z
c
d
b dx
c d
dz
Qx Qx dx x
z方向: (v2 v1 ) dx dy dt
H dxdydt 单元体内贮存量的变化为: t

根据水均衡原理得:
Q y Qx H dxdt dydt (v2 v1 ) dx dy dt dxdydt x y t
H Qx T dy x H Qy T dx y H2 H v2 K2 m2 H H1 v1 K1 m1
上式中,若介质为均质各向同性介质, T=Constant
K2 2 H 2 H K1 H 2 ( H1 H ) (H 2 H ) 2 Tm1 Tm2 T t x y
式中:T为主含水层的导水系数 Ki,mi分别为弱透水层的渗透系数和厚度
定义: B1 Tm1 K1 B2 Tm2 K2
Q y Qx Qz H 化简为: ( dx dy dz) s dxdydz x y z t
根据达西定律:
H Qx K xx dydz x H Q y K yy dxdz y H Qz K zz dxdy z
Qx H ( K xx )dydz x x x Q y H ( K yy )dxdz y y y Qz H ( K zz )dxdy z z z
3.当含水层有垂直水量交换时,其量常用W表示,称 为源(汇)项,含水层的源(汇)项可是t和位置的 函数 W=W(x,y,z,t)。
当从含水层中抽水或从垂直方向有水流出含水层时, W为负,称为汇; 当给含水层中注水或从垂直方向有水流入含水层时, W为正,称为源;
三维:
H H H H ( K xx ) ( K yy ) ( K zz ) W s x x y y z z t
2
H H 1 H 这时有: 2 2 x y a t
2 2
H 4. 对于稳定流, 0 t
可得到三维、二维相应的稳定状态下的渗流基本微分 方程。 对于均质各向同性的三维流来说:
H H H 2 2 0 通常称为laplace 方程 2 x y z
p p h

当从含水层中抽水、水头下降△h时,
( P rh) ( rh) 两个物理过程
(1)H下降△h,水体积膨胀,从而释放出一定 体积的水; (2)σ 保持不变,骨架所受压力增加,因为固 体颗粒接近于刚性体不可压缩,所以压力增加 引起含水层压缩,使含水层空隙中的部分地下 水被挤出。 这两点就是弹性释水的机理。
②上部潜水面下降部分引起的重力疏干排水,这部 分给水能力用给水度 (Specific yield)表示; 给水度的物理意义:当含水层中水头下降一个单 位时,在单位体积含水层中,由重力疏干所排出的 水量。
4.贮水率与给水度的区别
① 弹性释水由减压引起, s 为压力变化所给出的水量, 为重力疏干排出的水量; ② 贮水率与整个含水层厚度上的岩性、液体性质有关, 给水度仅与水位波动带的岩性、液体性质有关;
H Qx K B h x
h-含水层厚度,当隔水底板水平时,h = H
(二)潜水含水层中渗流基本微分方程
1.方程的建立
在Dupuit假定下,考虑一维问题,取平行于xoz平 面的单位宽度进行研究。 首先取一微分柱 体(其长度为∆x,宽 为1,高为整个含水 层厚度)作为均衡单 元,下面分析在dt时 段内,微分柱体的水 均衡问题。
第二章
水动力学基本微分方程
2-1
地下水动力学基本微分方程
一、含水层的弹性理论
1.含水层的弹性释水(以承压水为例)
从承压含水层中抽出的水,由两部分组成 含水层所贮存水的弹性释放 侧向补给(来自远方) 现取一处于平衡状态的承压含水层柱体。设含水层 上覆岩层对含水层中的固体颗粒和地下水产生的应力为 σ ,骨架上的反压强为 ,水的顶托力为P。 当水处于平衡状态时,
从上游断面流入: (q dq x )dt
dx 2
从下游断面流出: (q
在∆t时间内,垂直方向的 补给量为:
③ 弹性释放瞬时完成;重力疏干具明显的滞后效应; ④ 数量级: s 约10-5~10-3; 约0.1~0.3; ∵ >> s
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