科研项目申请书(2019版-)

2018年度学生科研基金项目申请书

1．理工医（含体育）类重点项目

2．理工医（含体育）类一般项目

3．人文社会科学和艺术科学类重点项目

4．人文社会科学和艺术科学类一般项目

5.小发明和创意设计类重点项目

6.小发明和创意设计类一般项目

项目类别: 理工医（含体育）类重点项目

项目名称: 智能巡线车运动控制系统的研究与制作起止时间：2018.12——2019.10

成果形式：研究成品与结题论文

负责人：

分院、专业：机械设计制造及其自动化

班级：

联系电话：

指导教师：

申请日期：2018.12.18

填表说明

一、本表请打印填报。填报申请书前，请先查阅学院有关学生科研的管理制度及年度项目申请通知中的有关规定。

二、表中各栏空格不够，请自行加页。

三、申请书编号申请者不需要填写。

请报送至科研与社会合作部

1.2 此课题的由来

我从高中就喜欢单片机机器人这一类项目，并且在高二也参与了机器人的制作，编程，搭建等方面，对于这个课题也是有一些经验，因为当时大多数操作老师参与的较多并没有实现某种意义上的自主完成比赛，所以在大学想继续深刻研究下去，实现更为复杂的操作以及技术，并从实践中灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一，并从中找到快乐。

2.1 拟采取的研究（实验）方法、步骤

模拟任务（如下图所示）：

假设某大型工厂要完成自动化装配货物任务，货物在B、H区域（B区三个，H区两个），通过巡线车巡黑线进行完成装配任务。巡线车由右下角黑色区域出发，在B、H区域装上货物后运送至M、V、R、O、N区域（目标区域之间不能互相联通，即不存在M→N→O→R→V路线），由于巡线车装载能力有限，所以一次只能装载一个货物并且最后返回起始点等待下一次任务，由此往复循环，直至此大型工厂自动化装配货物任务全部完成。

我们初步拟定的装配路线是：

起始点→A→B→A→C→I→L→M→L→I→C→A→B→A→C→I→L→W→U→V→U→W→L→I→C→A →B→A→C→I→L→W→U→T→S→R→S→Q→P→K→E→F→H→F→E→K→P→O→P→K→E→F→H→F→E→D→J→N→J→D→C→A→起始点