直流电机调试总结
直流电机的认识实训报告
一、实训背景直流电机作为一种广泛应用于工业、交通、家用电器等领域的电动机，其原理和构造对于从事电气工程、自动化等相关专业的人员来说至关重要。
为了更好地理解和掌握直流电机的相关知识，提高动手实践能力，我们进行了直流电机认识实训。
二、实训目的1. 熟悉直流电机的结构、原理和分类；2. 了解直流电机的运行特性；3. 掌握直流电机的安装、调试和维护方法；4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 直流电机的基本结构直流电机主要由定子、转子、电刷、换向器、轴承等部分组成。
定子是固定不动的部分，通常由铁芯和绕组组成；转子是旋转的部分，由铁芯和绕组组成；电刷与换向器配合使用，将直流电转换为旋转的磁场；轴承支撑转子的旋转。
2. 直流电机的原理直流电机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电刷和换向器将直流电转换为旋转的磁场，使转子在磁场中受到力的作用而旋转。
当转子旋转时，通过电刷和换向器，直流电不断流入转子绕组，使转子在磁场中持续旋转。
3. 直流电机的分类直流电机主要分为有刷直流电机和无刷直流电机。
有刷直流电机具有结构简单、成本低等优点，但存在电刷磨损、火花等问题；无刷直流电机则避免了这些问题，但成本较高。
4. 直流电机的运行特性直流电机的运行特性主要包括转速、转矩、功率等。
转速与输入电压、电枢绕组匝数、磁通密度等因素有关；转矩与电流、磁通密度、电枢绕组匝数等因素有关；功率是转速和转矩的乘积。
5. 直流电机的安装、调试和维护（1）安装：根据实际需求选择合适的直流电机，安装前检查电机各部件是否完好，安装过程中注意电机与负载的连接，确保连接牢固。
（2）调试：调试时，先进行空载试验，检查电机转速、振动、噪声等是否符合要求；然后进行负载试验，观察电机运行情况，调整参数使电机达到最佳工作状态。
（3）维护：定期检查电机各部件，如轴承、电刷、换向器等，发现问题及时处理；保持电机清洁，防止灰尘、油污等进入电机内部；定期检查电机绝缘性能，确保电机安全运行。
任务二 直流电动机的正反向控制线路安装与调试
任务二直流电动机的正反向控制线路安装与调试（一）学习目标1.理解并掌握直流电动机的正反向控制原理2.正确安装控制电路，合理调试，确保电路稳定运行。
（二）任务引导通过教师讲解和操作示范，学生查看学校直流电动机产品说明书和铭牌参数、查阅网上和课外图文资料，理解并掌握电路控制原理，根据原理，结合实验台，合理安装电路，通过电工仪表对电路运行进行监控并按规定参数要求作相应调控。
（三）相关知识在实际生产中，经常要求电动机既能正转，又能反转。
直流电动机的转向决定于电枢绕组中的电流方向和主磁场磁通方向，改变直流电动机的转向有两种方法：一是电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变而改变电枢电流方向；二是励磁绕组反接法，即保持电枢电流方向不变而改变励磁绕组电流的方向。
1.串励直流电动机的正反向控制线路串励直流电动机的正反向控制宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反接较容易。
⑴控制原理图图5-2-1串励电动机正反向控制线路⑵工作原理首先合上电源开关QS，按下正向起动按钮SB l，接触器KMl获电动作：KM l常开辅助触头闭合，自保；KM l主触头闭合，电动机电枢绕组接通电源，正向起动运转。
若要使电动机反转，则先按下停止按钮SB3，使接触器KM l失电释放，电动机失电而停转。
然后再按下反向起动按钮SB2，使接触器KM2获电动作：KM2常开辅助触头闭合，自保；KM2主触头闭合，使励磁绕组反接，从而实现了电动机的反转。
线路中，接触器KM l、KM2的常闭辅助触头互相串联在对方线圈回路中，起电气互锁作用。
2.并励直流电动机的正反向控制线路⑴控制原理图图5-2-2并励电动机正反向控制线路⑵工作原理：合上电源开关QS后，按下正向起动按钮SB1，接触器KMl获电动作：KM l常开辅助触头闭合，自保；KM l主触头闭合，电枢绕组接通电源，电动机正向起动运转。
若要使电动机反转，则先按下停止按钮SB3，使接触器KM l失电释放，电动机失电而停转。
2024年直流电机常见故障及排除方法(三篇)
2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。
2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。
（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。
认真检查，调整碳刷压力即可。
对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。
B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。
C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。
2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。
此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。
（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。
煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。
由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。
电力调试个人工作总结
电力调试个人工作总结
在电力调试工作中，我主要负责对发电机、变压器、开关设备等电力设备进行调试和运行检查。
通过这段时间的工作，我收获了很多经验和体会，现在我将对这段时间的工作进行总结。
首先，在调试工作中，我养成了严谨细致的工作习惯。
在对设备进行调试时，我会认真对照工艺流程和操作规程，严格按照要求进行操作，确保每一个步骤都做到位。
同时，我也会注重细节，对设备运行状况进行仔细观察和记录，及时发现问题并进行处理。
其次，我在工作中锻炼了自己的问题解决能力。
在调试过程中，经常会遇到一些设备运行异常或故障，需要及时排查并解决。
在这个过程中，我学会了善于分析问题、勇于担当责任，不断积累了解决问题的经验。
另外，我也学到了团队合作的重要性。
在调试工作中，往往需要和其他岗位的工作人员进行协作，共同完成任务。
通过和其他人员的合作，我学会了倾听他人意见，学会了相互沟通和配合，形成了良好的团队合作氛围。
最后，通过这段时间的工作，我也发现了自身的不足之处。
比如在处理突发问题时，我的反应速度还有待提高，还需要不断学习和积累相关专业知识，提高自己的综合素质。
总的来说，这段时间的电力调试工作让我受益匪浅，使我在工作中不断成长。
我会继续努力，不断提高自身的专业能力和综
合素质，为公司的发展贡献自己的力量。
抱歉，我无法提供更多的文字。
直流电动机的调速
一概述随着电力电子器件的发展，大功率变流技术前进到一个以弱电为控制，强电为输出的新时代。
直流电机调速系统由于它在技术性能与经济指标上具有优越性，实施技术上也比较成熟，因此在冶金、机械、矿山、铁道、纺织、化工、造纸及发电设备等行业都得到了广泛的应用，已成为工业自动控制领域一个及其重要的组成部分。
一般工业生产中大量应用各种交直流电动机。
直流电动机有良好的调速性能，三相交流桥式全控整流是目前在各种整流电路中应用最为广泛的电力电子电路，在运用到在直流电机调速时可以采用这种电路。
三相交流桥式全空整流最初用途是传动控制，但目前应用的新领域是各种直流电源设计。
前者是三相交流桥式全控整流电路的传统领域，后者则是它当前和未来发展的新领域。
而高频、大功率、高可靠性开关电源是当今电源变换技术发展的重要方向之一。
从我国的实际情况来看很好地采用三相桥式全控整流给直流电机调速仍然有很广泛的应用市场。
这对改善我国科技现状水平，提高经济效益将起着重要作用，所以研究三相桥是全控整流直流调速系统有着深远的意义，它不仅能够大大改善各种机车的调速系统，为其提高安全、快速、低损耗的调速装置，在解决目前国际各国所面临的能源无谓的消耗起到立竿见影的效果。
二设计的总体思路2.1 直流电动机的调速方法采用改变电动机端电压调速的方法。
当额定励磁保持不变，理想空载转速n随U减小而减小，各特性线斜率不变，由此可实现额定转速以下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性硬度不变。
变电压调速要有可调的直流电源，根据供电电源的种类分两种情况：一是采用可控变流装置，将交流电转变为可调的直流电。
二是采用直流斩波器，在具有恒定直流供电电源的地方，实现脉冲调压调速由于工矿企业中大多为交流电源，因此前一种情况应用最广。
晶闸管变流装置输出的直流脉动电压U加在电抗器L和电动d机电枢两端，L起滤波作用以及保持电流连续。
改变晶闸管触发电路的移相控制电压U，就可改变触发脉冲的控制角。
直流电动机检测实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生掌握直流电动机的基本结构、工作原理，了解电动机的检测方法和调试技巧，提高学生对直流电动机的认识和应用能力。
二、实训内容1. 直流电动机的基本结构直流电动机主要由定子、转子、电刷、换向器、轴承等部分组成。
定子产生磁场，转子在磁场中旋转，电刷和换向器将直流电源引入转子绕组，产生电磁转矩，驱动负载。
2. 直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理是利用电磁感应定律和洛伦兹力定律。
当直流电源通过电刷和换向器引入转子绕组时，绕组产生电流，根据电磁感应定律，绕组周围产生磁场。
转子在磁场中旋转，根据洛伦兹力定律，绕组中的电流与磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动负载。
3. 直流电动机的检测方法（1）外观检查：检查电动机的各个部件是否完好，有无破损、变形、松动等情况。
（2）绝缘电阻测试：使用兆欧表测试电动机绕组的绝缘电阻，确保电动机的安全运行。
（3）电枢电阻测试：使用万用表测量电枢绕组的电阻，了解电动机的负载特性。
（4）空载试验：将电动机接入直流电源，观察电动机的转速和温升，判断电动机的性能。
（5）负载试验：在电动机上接入一定负载，观察电动机的转速、电流和温升，判断电动机的负载特性。
4. 直流电动机的调试技巧（1）调整电刷压力：适当调整电刷压力，确保电刷与换向器接触良好，减少火花产生。
（2）调整换向器间隙：适当调整换向器间隙，确保换向器与电刷接触良好，减少火花产生。
（3）调整电刷角度：根据电动机的转速和负载，调整电刷角度，提高电动机的效率和性能。
（4）调整磁场强度：根据电动机的负载和转速，调整磁场强度，提高电动机的效率和性能。
三、实训过程1. 实训准备：准备直流电动机、直流电源、兆欧表、万用表、电刷、换向器等工具和器材。
2. 外观检查：检查电动机的各个部件，确保电动机完好。
3. 绝缘电阻测试：使用兆欧表测试电动机绕组的绝缘电阻，记录测试数据。
4. 电枢电阻测试：使用万用表测量电枢绕组的电阻，记录测试数据。
直流电机实验报告
直流电机实验报告组员：辉尚贵、王喆实验台号：8分工：王喆：实验过程中，负责连接发电机的电路，以及调试、运行。
完成实验数据的整理，处理以及表格的生成。
辉尚贵：实验过程中，负责电动机的电路连接、调试。
完成实验报告的整理，数据分析，规律总结以及实验报告的提交工作。
直流他励直流发电机一、实验目的1、掌握用实验方法测定直流电机的各种特性，并根据运行特性评估电机的相关技能2、观察电机的自励过程和自励的条件二、实验内容（1）测空载特性保持n=n N使I L =0，测取U 0 =f（I f ）（2）测外特性保持n=n N使I f =I f N，测取U=f（I L）（3）测调特性保持n=n N使U=U N，测取I f =f（I L）（他励发电机实验）三、实验原理1、实验工具矫正直流测功机DJ23DJ23参数（国际标准单位）直流并励电动机DJ15直流并励电动机DJ15参数（国际单位）实验步骤1、他励直流发电机如上图连接好电路，图中直流发电机G选用DJ15，其额定值如上表所示直流电动机DJ23-1作为G的原动机（他励），发电机及直流电动机由联轴器同轴联接。
开关S选用D51组件上的双刀双掷开关。
R f1=1800Ω变阻器，Rf2 =900Ω变阻器，R1=180Ω变阻器。
R2=2250Ω。
当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。
电枢电流表量程为1A，励磁电流表量程选200mA。
1.1测空载特性1）首先将涡流测功机控制箱的“突减载”开关拨至上端位置或将给定调节旋钮逆时针旋转到底，涡流测功机不加载。
然后打开发电机G的负载开关S，接通控制屏上的励磁电源开关，将R f2调至使G励磁电流最小的位置（即R f2调至最大）。
2）使直流电动机M电枢串联起动电阻R1阻值最大，R f1阻值最小。
仍先接通控制屏下方左边的励磁电源开关，在观察到直流电动机M的励磁电流为最大的条件下，再接通控制屏下方右边的电枢电源开关，起动直流电动机M，其旋转方向应符合正向旋转的要求。
直流电机调速系统实验
第一章直流电机调速系统实验实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。
电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。
这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压U ct，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的电压输出，从而构成了电流负反馈闭环系统。
电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。
同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入有稳态误差，要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。
当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。
直流电机控制的常用操作技巧与方法
直流电机控制的常用操作技巧与方法作者：杨贤军来源：《电子技术与软件工程》2015年第22期摘要本文通过对直流电机的基本工作原理、直流电机的结构的分析，阐述了直流电机控制的常用操作技巧与方法。
【关键词】直流电机控制操作技巧方法1 直流电机的基本工作原理直流电机就是采用直流电流来转动的电动机。
因为电枢电路连结方式和磁场电路不一样，所以可以分为复激电动机、串激电动机、分激电动机，在实际的直流电机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转，这就是直流电动机的基本工作原理。
直流电机是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。
直流电动机与发电机的结构相同，当给电刷AB旋加一直流电压，导体中就会有电流流过，由电磁力定律可知导体会受到电磁力作用，因此，导体处于电刷A与N极下接触电流向里流，产生电磁力矩为逆时针；导体处于电刷B与S极下接触电流向外流，产生电磁力矩依旧为逆时针，转子在该电磁力矩作用下开始旋转向外输出机械功率。
2 直流电机的结构直流电机和直流发电机的结构基本是相同的，它们都有可旋转部分和静止部分。
可旋转部分称为转子，静止部分称为定子，在转子和定子之间存在着空气隙。
中小型直流电机结构如图1所示。
图13 直流电机控制的常用操作技巧与方法3.1 直流电机调速的控制现在一般都是直流控制器调速，直流控制器调试可以分为弱磁及调压两部分。
以西威TPD32直流控制器为例来说。
电机升压至440v，485rpm左右，电压与磁场协调控制弱磁后最大转速可以达到1450rpm。
通常会把485rpm称之为基速，1450rpm是最高转速。
0-485rpm采用调压升至电机额定电压，转速随之上升至485rpm，速度再往上调就要弱磁了（减小磁通）。
原理见直流电机转速公式：U=CeΦn+IaRa+2ΔUs n=（U-2ΔUs-IaRa）/（CeΦ）其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia为电枢电流，Ra为电机电枢绕组电阻Ce为电机常数，Φ为电机气隙磁通。
直流电机调试技术及巢直流电机控制回路改造
＋
第 二种接 线 ， Ｂ 、 Ｅ。 分开 接 正极 ， Ｄ： 、 Ｅ 相 连 接 负
极， 如 图４ （ 过 渡 电 阻 接 在 电 枢 绕 组 和 串 励 绕 组 回 路
３ 利用 左手 定 则及右 手 定 则检 查 电机绕 组 的极 性
和 连接 的 正确 性
表。 在实 际试 验 中 ， 在 没 有 强 磁 干 扰 和 没 有 无 线 通 信 极 ， 如 图 ３（ 过 渡 电 阻 接 在 电机 绕 组 回路 外 ， 分 多 级 设 备 干扰 时 ， 用 数 字 式 万 用 表 毫 伏 档 与 用 指 针 式 毫 启 动 ） 。 伏表 做试 验 ， 可以 取得 一致 明确 的试验 结 果 。 依照图１ 中右 图 的接 线方 法 ， 可 以 检 查 电 枢 和 换 向 绕组 的极 性 。 当 开 关 Ｋ接 通 瞬 间 ， 毫 伏 表 指 针 向 正 方 向摆 动 ， 然 后 退 回零 值 ， 在 断 开 Ｋ瞬 间 ， 毫 伏 表 向 负方 向摆动 ， 然 后退 回至零 值 ， 则 说 明换 向 绕 组 Ｈ 与 电枢 绕组 ｓ 同极性 ， 图中接 线正 确 。
若 试 验 结 果 与 上 述叙 述 一 致 ， 则 说 明Ｅ 与 Ｂ． 为 同极 性 端 ， 若 Ｅ。 、 Ｂ。 均接 电源 正 极 ， Ⅲ ｌ ｊ 电 机 旋 转 方 向
即为 上述 试验 手 动盘动 转子 的 方 向。
４ 直流 电机各 接 线端 子的 组合
图 １ 电 磁 感 应 法 检 查 直 流 电 机 绕 组 的 极 性 示 意 图
电 势较 低 ， 若 电 源 接 到 串励 绕 组 Ｄ 、 Ｄ： 上， 毫 伏 表 接 要 选 择 其 中一 种 。
论直流电机调试
中性 面
调整
空载特性 文章编号 ：１０ － ６ ７（ ０ ２ ４ ０ ５ － ３ ０ ２ ３ ０ ２ １ ）０ － ０ １０
文献标 识码 ： Ｂ
直 流 电机 在一些领域 内（ 电机试验站变频 电源系统） 由于具于成本低廉、 维护费用低 （ 相对于交流变频器） 使用 ， 灵活， 仍采用直流电源机组或者直流电机调速。 针对某公司 的超速试验 室和直流试验站变频 电源系统 的调试和运行 中出现 的情况 ，阐述 直流 电机在调试和运行 中应该注意 的问题 ，对类 似调试具有一定 的指导意义 。 现就直流 电机主要 调试 项 目：绝缘 电阻、 电枢直流 电阻 、换补绕 阻直流 电阻、碳刷 中性面调整、空载特 性 及运行 中火花 原因分 析及相 应解 决方法进行阐述 。
＿ 司 仪 衣 ｌ
陈 勇
张学军
王 晶
（ 中国机械工业 第一建设有 限公 司 四川德 阳 ６ ８ ０ １００）
摘
要 ：通过对某公 司超速试验 室和 直流试验 室直流 电机 的调整 ，电机运行正 常，各 项参数符合设 计要 求并满足设
备调试 工艺需求。
关键词 ：直流电机 中图分类号 ：Ｍ ３ Ｔ ３
行是至关重要 的。中性线调整有 感应法 ，发电机法和 电 动机法 ，这里主要对感应法作简单介绍，因为此种方法 在现场方便宜行 ，对现场调试设备要求也不高 。
况， 若摆动变大， 说明碳刷架的移动方 向偏离 中性线 的位
置远了， 应改变碳刷架的移动方向， 直到指针摆动最小。 判 断摆幅度最小值的方法是： 摆动幅度达到某一较小范围后， 又开始变大， 变动前的摆动幅度已达到了最小值 ， 此点对应 的碳刷位置就是我们找的中性线位置。
图 一
一
电机调试报告
电机调试报告报告人：XXX报告时间：20XX年X月X日摘要：本次电机调试主要是针对某生产线上使用的电机进行的，通过对电机的感性负载和直流调速进行调试，得出了最佳的工作电流和最佳的工作状态，进一步提高了电机的效率和使用寿命，同时也为生产线的稳定运行提供了可靠的支持和保障。
一、调试目的本次电机调试主要有以下几个目的：1、优化电机的工作状态，提高效率和寿命；2、减少电机运行时的噪声和振动，维护生产环境的安全；3、确保电机的输出能够满足生产线的需要。
二、调试前的准备在进行电机调试之前，需要针对电机的技术参数和工作状态进行了解和掌握，进一步为调试提供可靠的基础和保障。
此外，还需要准备相关的调试工具和设备，保证调试的准确性和安全性。
三、调试过程1、对电机的感性负载进行调试在电机的调试过程中，首先需要对其进行感性负载的调试。
采用阻性负载实验法，通过量测电压和电流的相位差来确定电机的最佳参数。
经过多次的实验比较，得出该电机的最佳工作电流为30A。
2、对电机的直流调速进行调试在电机的调试过程中，还需要对其进行直流调速的调试。
通过调节直流调速器的参数和电机的转速，逐步确定最佳的工作状态。
实验结果表明，电机最佳的工作状态为700转每分钟。
四、实验结果与分析通过对电机的感性负载和直流调速进行调试，得出该电机的最佳参数为：工作电流为30A，工作状态在转速为700转每分钟时最佳。
在最佳状态下，该电机的运行效率和寿命都可以得到提高，同时也能保证电机输出能够满足生产线的需要。
此外，通过调试还能减少电机噪声和振动，为生产环境的安全提供保障。
五、结论与建议本次电机调试取得了较好的效果，为生产线的正常运行提供了可靠的保障，同时也提高了电机的效率和寿命。
在实际生产过程中，应进一步加强对电机的维护和保养，保证其长期的可靠运行。
有刷直流电机的测试和调试技巧
对有刷直流电机来说，扭矩是绕组中电流的函数，通过查看电流波形，工程师可以发现电机不旋转或异常旋转的可能原因。
因此，需要设立一个有刷直流电机测试平台。
事关该平台的第一个建议就是选择一个合适的直流探头，下面许多示例都需要用电流探头进行调试。
不过，为确保测量的正确性，在使用电流探头之前，须对探头进行消磁和归零。
再就是选用可以提供足够电流的台式电源。
当试图驱动由涌流或失速引起的大电机电流时，由于台式电源的限流能力，电源轨电压可能会受到钳制。
确保选择一台可靠的电源，并将电流限制设置得足够高，以供被测电机使用。
熟悉正确的有刷直流电机电流曲线调试电机时，了解预期的电流曲线有很大的帮助。
图1显示了有刷直流电机的典型曲线。
有刷直流电机在最初通电时，会有很大的浪涌电流或启动电流。
随着电机速度不断提高，反电动势不断地增加，相应地，电流却不断减少。
反电动势是电机产生的与端电压相反的电压。
当电机停转时，电流将增加到等于端电压除以电机绕组电阻的水平。
停转可能因机械故障或负载到达行程末端而发生。
图1：以100%占空比驱动的有刷直流电机电流变化曲线。
本文资料来源：TI 如果有刷直流电机在连接到驱动器时动作异常，请把电机与驱动电路的连接断开，改由台式电源为其直接供电。
连接到电源后的电流曲线应如图1所示。
如果电流曲线与图1不同，则电机可能存在问题。
否则，再检查电机驱动器设置或MCU固件，以确保一切按预期运行。
有刷直流电机的电流调节方案有时，导致异常行为的原因可能是驱动程序的功能配置错误。
图2显示了由驱动器驱动的有刷直流电机的电流波形，其电流调节水平设置为限制浪涌电流和停转电流。
虽然电流调节功能专门用于此目的，但如果电流调节水平设置得太低，电机可能无法产生足够的启动扭矩来转动电机。
图2：由驱动器芯片驱动的有刷直流电机的电流波形。
有时候，电流调节方案与发送到电机驱动器输入端的脉宽调制(PWM)信号可能会相互影响。
通常，电机驱动器会通过进入具有固定关闭时间的慢衰减状态，来提升电流调节响应的优先级，而不是遵循输入引脚的逻辑表。
直流电机实验报告
直流电机实验报告篇一：并励直流电机实验报告实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω 2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 I（2）改变励磁电流的调速一7接线 f：直流电机电枢MEL-09） MEL-03中两Ω电阻并联。
刀双掷开关（MEL-05）六．注意事项1．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
直流电机实验报告
直流电机实验报告篇一：并励直流电机实验报告实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω 2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 I（2）改变励磁电流的调速一7接线 f：直流电机电枢MEL-09） MEL-03中两Ω电阻并联。
刀双掷开关（MEL-05）六．注意事项1．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
双闭环控制可逆直流运动控制系统实验结论心得
双闭环控制可逆直流运动控制系统实验结论心得
双闭环控制可逆直流运动控制系统是一种高精度的控制方法，用于精确控制直流电机的转速和位置。
在实验中，我们通过对该系统进行调试和实验，得出了以下结论和心得：
首先，双闭环控制可逆直流运动控制系统的优点在于其精度和稳定性。
通过分别控制电流环和速度环，可以实现更加精确的控制，避免因外界因素影响导致的误差。
其次，该系统的调试过程需要耐心和细心。
在调试电流环时，需要根据电机参数和电流传感器的特性精确计算PI参数，以保证电机电流的稳定性。
在调试速度环时，需要根据电机参数、速度传感器的特性和PID控制器的特性进行综合考虑，以保证转速的精度和稳定性。
最后，实验中我们还发现，该系统在控制小电流、小转速时存在一定的抖动问题，需要通过改进PID控制器的参数和降低采样周期等方法来解决。
总之，双闭环控制可逆直流运动控制系统是一种高精度、高稳定性的控制方法，适用于对直流电机的精确位置和速度控制。
在实验中，我们深刻认识到该系统的优点和不足之处，并对调试和优化该系统具有了更深入的理解。
直流电机控制(PID)实验报告
直流电机控制实验（PID控制）
一、实验目的
1.了解脉宽调制（PWM）的原理
2.学习用PWM输出模拟量驱动直流电机
3.熟悉51系列单片机的延时程序
4.使用PID算法控制直流电机
二、实验步骤与过程
本实验需要用到单片机最小应用系统（F1区）、串行静态显示（I3区）和直流电机驱动模块（M1区）。
1.单片机最小应用系统的P1.7接直流电机驱动模块的PWM输入口Control，最小系统的INTO接直流电机驱动模块PULSEOUT,最小系统的P1.0、P1.1接串行静态显示的DIN、CLK。
b = speed1 / 100;
s = speed1 % 100 / 10;
g = speed1 % 100 % 10;
sent(table[b]);
sent(table[s]);
sent(table[g]);
sent(0); sent(0);//预期值
sent(table[speedset/100]);
2.用串行数据通信线连接计算机与仿真器，然后将仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。
3.打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加源程序，进行编译，直到编译无误。
4.进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口3，设置波特率为最大值。
5.打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序。观察直流电机转速，一段时间后控制在程序设定的值30转/S的左右。
sent(table[speedset%100/10]);
电机实验工作总结
电机实验工作总结
在过去的几个月里，我有幸参与了一项关于电机实验的工作。
通过这次实验，
我不仅学到了很多关于电机的知识，还提高了实验操作的技能。
在这篇文章中，我将对这次实验工作进行总结，并分享一些我的体会和收获。
首先，我们在实验中使用了不同类型的电机，包括直流电机和交流电机。
通过
实际操作，我了解了这两种电机的结构和工作原理，以及它们在不同场合的应用。
我学会了如何正确连接电机、调节电压和测量电流，以确保电机能够正常运转。
这些操作不仅提高了我的实验技能，还让我对电机的工作过程有了更深入的理解。
其次，我们进行了一些电机性能的测试实验，比如转速测试、负载测试和效率
测试。
通过这些实验，我学会了如何使用传感器和测量仪器来获取电机的运行数据，并对这些数据进行分析和处理。
这些实验不仅让我熟悉了电机性能测试的流程，还让我了解了电机的性能参数对其工作效果的影响，这对我以后的工作和学习都有很大帮助。
最后，我还参与了一些电机控制系统的实验，包括速度控制、位置控制和力控制。
通过这些实验，我学会了如何使用控制器和编程软件来实现对电机的精确控制，以满足不同的工程需求。
这些实验让我对电机控制系统有了更深入的了解，也提高了我的编程和控制技能。
总的来说，这次电机实验工作让我受益匪浅。
通过实际操作，我不仅学到了很
多理论知识的实际应用，还提高了实验操作和数据处理的能力。
我相信这些知识和技能对我的未来工作和学习都会有很大帮助。
希望在以后的工作中，我能够继续学习和探索，为电机领域的发展做出更大的贡献。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
对直流电动机调试的几点总结
摘要
长兴电厂#3、#4主油箱直流辅助油泵调试过程中出现重多问题。
如：电机接线错误、直流接触器烧坏、电机不能达到额定转速等。
文中详细介绍主油箱直流辅助油泵的调试过程以及内容。
关键词
低压厂用直流电动机调试
1概况
长兴电厂二期工程安装两台300MW燃煤机组，每台机组有五台直流电动机，分别为两台小汽机直流油泵、发电机空侧直流密封油泵、发电机氢侧直流密封油泵、主油箱直流辅助油泵，就地控制箱是由浙江湘湖电器设备厂制造的。
主油箱直流辅助油泵电机为西安西玛电机厂制造，型号Z2-71，额定功率30kW，额定电压220V，额定电流158.5A，额定转速3000r/min，积复励励磁方式。
直流电动机的控制接线图见图1。
控制方式分为DCS控制、就地控制二种，通过就地控制箱的“远方/就地”按钮SO1的位置来实现二种控制方式的选择。
当就地控制箱的“远方/就地”按钮SO1在远方位置、开关状态在分闸位置时，DCS满足起动的条件，DCS发出合闸命令，同时DCS巡检保护信号、开关状态、以及运行电流是否正常。
在起动过程中，电枢回路内串入限流电阻R1来限制起动电流，起动完成通过K53直流接触器来切除限流电阻R1。
图1 直流电动机控制回路接线图
2调试过程
直流电动机调试包括二次回路调试和电动机本体调试两部分。
2.1二次回路的调试
2.1.1检查接线
对照接线图检查就地控制箱的实际接线是否正确。
2.1.2 测量绝缘电阻
使用500V兆欧表分别测量控制回路、信号回路对地的绝缘电阻，绝缘电阻均不应小于1M 。
2.1.3二次回路通电试验
合上直流配电屏上的电源开关，对就地控制箱送电。
在就地控制箱上就地进行分、合闸操作，接触器应能正确动作，确认状态显示正确、保护无异常动作。
然后在DCS上进行远方分、合闸操作，接触器应能正确动作，确认开关反馈状态显示正确、联锁逻辑回路正确，确认信号反馈、测量反馈显示正确。
2.2电动机本体试验
2.2.1 检查绕组绝缘电阻
采用500V兆欧表测量绕组的冷态绝缘电阻，并励绕组、串励绕组、电枢绕组（实际上已包含换向绕组）对机壳及其相互间的绝缘电阻应分别进行测量。
当电枢绕组与串励绕组或换向绕组在电机内部串联连接且不易解开时，可对串联回路一起进行测量。
实测结果不应小于0.5MΩ。
2.2.2检查电机励磁绕组的极性
用感应法检查串励绕组和并励绕组的极性。
见图2，将1.5V～6V的干电池经开关接在并励绕组F1、F2上，在串励绕组C1、C2上接一个指针式直流微安表或毫伏表。
电池和表计的同极性端接绕组的同极性端。
若合上开关瞬间指针顺偏，断开开关瞬间指针反偏，则电动机为积复励（F1、C1同接电源正极或负极）；反之，为差复励。
图2 检测串、并励绕组极性接线图
为了避免运行时发生不稳定现象，复励电动机通常接成积复励。
试验时应特别注意的是，电源必须接到并励绕组F1、F2上，因为并励绕组的匝数多、感应电势高，而串励绕组的匝数少、感应电势低。
若电源接到串励绕组C1、C2上，毫伏表接到F1、F2上，由于感应电势过高而可能损坏毫伏表。
2.2.3测量绕组直流电阻
使用单臂电桥测量并励励磁绕组的直流电阻，用双臂电桥测量串励励磁绕组和电枢绕组（实际上已包含换向绕组）的直流电阻，测量结果见表1。
表1 #3、#4机组直流辅助油泵电动机的直流电阻汇总表
2.3电动机空载转动检查
电动机空载转动前确认电流回路无开路现象、端子排无松动现象，确
认直流电动机的接线，测量电动机绝缘、动力电缆绝缘。
试转条件满足后，
空载转动2h,电动机运行情况正常。
试转时记录电动机的绝缘、启动电流
和空载电流。
3调试中发现的问题
3.1直流电动机的接线
在试转#3直流辅助油泵时，转速不能达到额定转速，检查发现K53接触器不会动作，限流电阻R1不能切除。
进一步检查发现设计院图纸电动机接线图与电机厂家提供的电动机接线图不对应，见图 3 。
电枢绕组（实际上已包含换向绕组）的端子为B1和B2，并励绕组的端子为E1和E2，串励绕组的端子为D1和D2。
设计院图纸电动机接线图接线方式是B1和E1相连接后接直流电源正极，
B2和D2内部相接，D2接电源负极，E2接电源负极（即一“+”两“—”接线）；而电机厂家提供的电机接线图接线方式是D1和E1（或D2和E2）相连接后接直流电源负极，D2和B2（或D1和B2）内部相接，B1、E2（或B1、E1）单独分别接直流电源正极（即两“+”一“—”接线）。
（a）厂家接线图
（b）设计院接线图
图3 厂家接线图和设计院接线图
由于现场就地控制箱接线图所提供的电源接线和设计院一致（即一“+”两“—”接线），将电机本体接线更改为设计院图纸电动机接线，K53接触器动作，限流电阻R1切除，电机运行正常。
3.2直流接触器的问题
3.2.1 直流接触器接线的问题
在#3机组调试过程中，#3直流辅助油泵电动机运行大约半小时后电机跳闸，发现K52接触器烧坏。
K52直流接触器动作原理：接触器带电后动作，其辅助常闭接点K断开，起动线圈（1）串入一只线圈（2）1248Ω电阻，来防止线圈烧毁，见图4（b）。
现场检查发现电源线接线错误，见图4(a)。
K52直流接触器动作后其辅助常闭接点K也断开，但接点K没有起到作用，220DC的电源一直加在线圈（1）119Ω的起动线圈上，长时间运行接触，其线圈烧毁。
线圈1（线圈2）（线圈2）
线圈1
（a）错误接线（b）正确接线
图4 直流接触器的接线图
3.2.2 直流接触器接点动作不一致的问题
在试转#4直流辅助油泵时，转速不能达到额定转速，发现K53接触器没有动作，限流电阻R1没有切除。
检查发现是由于K52直流接触器的主接点动作不一致导致K53接触器不会动作，更换K52直流接触器问题解决。
4总结
长兴电厂二期工程为两台300MW燃煤机组。
直流电动机厂家没有按设计院图纸接线提供电机，只提供厂里现有的电动机，电机接线与设计院图纸接线不匹配，还有设计院控制原理图的设计也不够严谨，造成以上问题。
通过各方面的协调，问题逐一处理完毕,保证了电动机的稳定运行。