空间曲线的切线
空间曲线的切线与曲率
空间曲线的切线与曲率空间曲线是三维空间中的某个路径,它具有独特的几何性质。
在研究空间曲线的性质时,切线和曲率是两个重要的概念。
本文将从定义、求解方法以及应用等方面介绍空间曲线的切线与曲率。
一、切线的定义与求解方法切线是空间曲线在某一点上的切线,它表示曲线在该点的切向方向。
为了求解空间曲线的切线,我们需要首先找到曲线上的一点,然后确定曲线在该点的切向量。
接下来,我们将介绍切线的定义以及两种求解方法。
1. 切线的定义设曲线C有参数方程 r(t) = (x(t), y(t), z(t)),其中t为参数。
若曲线C 在t=a时有切线与x轴、y轴和z轴分别有交点A、B、C,则切线的方向向量为 OA,其中O为坐标原点。
切线的方向向量可以表示为: t'(a) = (x'(a), y'(a), z'(a))2. 求解方法求解空间曲线的切线,最常用的方法是采用微积分中的导数概念。
具体步骤如下:(1)求解空间曲线的参数方程;(2)对参数方程中的每个分量求导,得到切向量 t'(a);(3)通过切向量的坐标表示,可以得到切线的方程。
二、曲率的定义与求解方法曲率是衡量曲线弯曲程度的参数,也是空间曲线上每一点的切线转角的度量。
在研究曲线的性质时,曲率是一个重要的指标。
本节将介绍曲率的定义以及求解方法。
1. 曲率的定义设曲线C有参数方程 r(t) = (x(t), y(t), z(t)),其中t为参数。
曲线在某一点P处的切线的单位切向量为 T(t) = t'(t) / ||t'(t)||。
定义曲线在点P处的曲率为:κ(t) = ||t'(t)|| / ||r'(t)||其中,||t'(t)||表示切向量的模长,||r'(t)||表示曲线的速度矢量的模长。
2. 求解方法求解曲率需要通过求导和向量运算来实现。
具体步骤如下:(1)求解空间曲线的参数方程;(2)对参数方程中的每个分量求导,分别得到 r'(t);(3)计算切向量的模长 ||t'(t)|| 和速度矢量的模长 ||r'(t)||;(4)通过计算,确定曲率κ(t)。
空间曲线的切线方程
空间曲线的切线方程空间曲线的切线方程,是指在三维空间中描述曲线切线的数学式子。
一般情况下,我们可以利用导数求解曲线的切线方程。
首先,我们需要明确空间曲线的定义。
空间曲线是一组随时间变化的点的集合,它们遵循一定的几何规律。
在三维空间中,这些点的坐标可以表示为参数方程的形式,例如:x = f(t)y = g(t)z = h(t)其中,t 是参数,描述时间的变化。
f(t), g(t), h(t) 则分别是点在 x、y、z 轴上的坐标随时间的变化。
接着,我们来看如何求解曲线的切线方程。
一个曲线的切线,是在该点处与曲线相切的直线。
我们可以利用导数这个数学工具,求解曲线在该点处的斜率,从而得到切线方程。
以 f(t) 为例,它在 t0 点处的导数可以用极限的形式表示为:f'(t0) = lim_Δt→0 (f(t0+Δt) - f(t0)) / Δt这个式子的含义是,当Δt 趨近於 0 時,点f(t0+Δt) 與点f(t0) 之間的斜率就趨近於 f'(t0)。
因此,当我们知道了 f'(t0) 的值,我们就可以利用点斜式的形式,求解曲线在 t0 点处的切线方程了:y - g(t0) = f'(t0) * (x - f(t0))z - h(t0) = f'(t0) * (x - f(t0))这两个式子可以简化为:(y - g(t0)) / (x - f(t0)) = f'(t0)(z - h(t0)) / (x - f(t0)) = f'(t0)这就是曲线在 t0 点处的切线方程了。
同样的,我们也可以求解出曲线在其他点的切线方程,只需要将 t0 换成不同的值即可。
总结来说,空间曲线的切线方程是利用导数求解曲线在某个点处的斜率,并以点斜式的形式表示出来的数学表达式。
对于几何图形的绘制和计算来说,这个方程具有重要的指导意义。
空间曲线的切线与法平面
1. 曲线的参数方程可视为: xx y(x) z(x) 切向量为T (1 (x) (x)) 2. 两方程可确定两个隐函数: y(x) z(x) 切向量为T (1 (x) (x)) 而(x) (x)要通过解方程 组得到.
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高等数学
主讲人: 苏本堂
第六节 多元函数微分学的几何应用
一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面和法线
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主讲人: 苏本堂
一、空间曲线的切线与法平面
空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限
位置. 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法
平面.
M
T
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Fx ( x0 , y0 , z0 ) ( x x0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 ) ( y y0 )
法线方程 x x0
Fz ( x0 , y0 , z0 )( z z0 ) 0
y y0 z z0 Fx ( x0 , y0 , z0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 ) Fz ( x0 , y0 , z0 )
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2 2 2 例2. 求曲线 x y z 6 , x y z 0 在点
M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程.
解. 方程组两边对 x 求导, 得
x z 1 1 z x dz dy , 解得 y z y z dx dx 1 1 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: dy dz 切向量 T , 1, dx M dx M
n (2,1,4) (2 x, 2 y, 1) (2,1,4) (4, 2, 1),
空间曲线的切线与法平面曲面的切平面与法线
对应于 t t0 t.
x
(1)
z • M
•M
o
y
割线 M的M方程为
z
• M
x x0 y y0 z z0 x y z
x
考察割线趋近于极限位置——切线的过程
上式分母同除以
t ,
x x0 y y0 z z0 ,
x
y
z
t
t
t
•M
o
y
当M M ,即t 0时 ,
曲线在M处的切线方程
曲面的切平面与法线
(求法向量的方向余弦时注意符号)
思考题
如果平面3x y 3z 16 0与椭球面 3 x2 y2 z 2 16相切,求 .
思考题解答
设切点 ( x0 , y0 , z0 ),
依题意知切向量为
n {6 x0 , 2 y0 , 2z0 },
{3, ,3}
6x0 2 y0 2z0
3 3
y0 x0 , z0 3 x0 ,
切点满足曲面和平面方程
3 3
x0 x02
2 2
x0 x02
9 x0 9 x02
16 16
0 ,
0
2.
练习题
一、填空题:
1、曲线 x t , y 1 t , z t 2 再对应于t 1 的点
1 t
t
处切线方程为________________;
处的切平面及法线方程.
解 f ( x, y) x2 y2 1,
n ( 2,1, 4 )
{2x,
2 y, 1}(2,1,4)
{4,
2,1},
切平面方程为
4( x 2) 2( y 1) (z 4) 0,
求空间曲线在一点处的切线方程和法平面方程
求空间曲线在一点处的切线方程和法平面方程空间曲线的切线方程和法平面方程是研究空间曲线上某一点处几何性质的重要工具。
本文将介绍关于求解空间曲线的切线方程和法平面方程的基本原理和方法。
1. 空间曲线的切线方程设空间曲线为C,参数方程为:x = f(t)y = g(t)z = h(t)要求曲线在某一点P(t0)处的切线方程,可以通过以下步骤进行求解:(1)计算曲线在P(t0)处的切向量。
在曲线上选取一点P(t0),将参数t作适当的微小变化dt,得到曲线上另一点P(t0+dt)。
连接P(t0)和P(t0+dt)两点,得到曲线上的一小段切线段。
切向量是切线段的方向矢量,表示曲线在该点的切线的方向。
切向量的计算公式为:T = lim(dt→0) (P(t0+dt) - P(t0)) / dt(2)确定切线方向向量。
切线方向向量与切向量相同,方向与曲线的切线一致。
所以切线方向向量T即为切线向量。
(3)确定切线点坐标。
将参数t赋值为t0,得到切线过点P(t0)的坐标。
(4)写出切线方程。
以切线点为起点,以切线方向向量为方向,可得到切线方程的一般形式:(x - x0) / a = (y - y0) / b = (z - z0) / c其中,(x0, y0, z0) 为切线点坐标,(a, b, c)为切线方向向量。
2. 空间曲线的法平面方程设空间曲线为C,参数方程为:x = f(t)y = g(t)z = h(t)要求曲线在某一点P(t0)处的法平面方程,可以通过以下步骤进行求解:(1)计算曲线在P(t0)处的切向量。
切向量T已在求解切线方程时计算过。
(2)确定法平面的法向量。
法向量是垂直于切线向量的向量,在二维平面上与切线方向向量一致,在三维空间中由切线向量和一般的纵轴方向共同确定。
可以通过叉乘计算得到法向量:N = T × (0, 0, 1) 或 N = (0, 0, 1) × T其中,×表示向量的叉乘运算。
空间曲线的切线与法平面公式
空间曲线的切线与法平面公式空间曲线的切线与法平面公式在几何学中,空间曲线是指在三维坐标系中的曲线。
对于空间曲线上的一点,我们可以通过求取该点处的切线和法平面来描述曲线的性质和特征。
切线是指与曲线相切且方向与曲线在该点处相切的线段。
切线的存在使得我们能够研究曲线在该点处的切向性质。
对于空间曲线上的点 P(x_0, y_0, z_0),其切线可以通过求取曲线的导数来获得。
设曲线的参数方程为 x = f(t),y = g(t),z = h(t),其中 t是参数。
我们可以通过对 t 求导得到曲线在该点处的切向量 (dx/dt, dy/dt, dz/dt)。
切点 P 在曲线上的切线向量可以表示为 (dx/dt,dy/dt, dz/dt)|_(x=x_0, y=y_0, z=z_0)。
这个向量可以用来表示切线的方向和斜率。
根据切线向量的定义,我们可以计算出切线的一般方程。
设 M(x, y, z) 是曲线上的一点,并且切点 P(x_0, y_0, z_0) 在曲线上。
那么切线的一般方程可以表示为:(x - x_0) / (dx/dt) = (y - y_0) / (dy/dt) = (z - z_0) / (dz/dt)其中,dx/dt,dy/dt,dz/dt 分别表示曲线在 P 点处的方向导数。
这一表达式可以帮助我们找到曲线上任意一点处的切线。
除了切线,法平面是另一个重要的概念。
法平面是与切线垂直的平面,它与切线相交于曲线上的一点。
通过求取曲线的法向量,我们可以得到法平面的方程。
如果曲线是光滑且参数化的,我们可以通过求取切线向量的两个非零向量的叉乘来获得法向量。
设切线向量为 T,那么法向量可以表示为N = T × T',其中 T' 是关于参数 t 的导数向量。
这样,法平面的一般方程可以表示为:N · (r - r_0) = 0其中 N 是法向量,r 是平面上一点的位置向量,r_0 是曲线上一点的位置向量。
空间曲线的切线与空间曲面的切平面
第六节 空间曲线的切线与空间曲面的切平面一、空间曲线的切线与法平面设空间的曲线C 由参数方程的形式给出:⎪⎩⎪⎨⎧===)()()(t z z t y y t x x ,),(βα∈t .设),(,10βα∈t t ,)(),(),((000t z t y t x A 、))(),(),((111t z t y t x B 为曲线上两点,B A ,的连线AB 称为曲线C 的割线,当A B →时,若AB 趋于一条直线,则此直线称为曲线C 在点A 的切线.如果)()()(t z z t y y t x x ===,,对于t 的导数都连续且不全为零即空间的曲线C 为光滑曲线,则曲线在点A 切线是存在的.因为割线的方程为也可以写为当A B →时,0t t →,割线的方向向量的极限为{})(),(),(000t z t y t x ''',此即为切线的方向向量,所以切线方程为)()()()()()(000000t z t z z t y t y y t x t x x '-='-='-.过点)(),(),((000t z t y t x A 且与切线垂直的平面称为空间的曲线C 在点)(),(),((000t z t y t x A 的法平面,法平面方程为如果空间的曲线C 由方程为且)(),(0'0'x z x y 存在,则曲线在点)(),(,(000x z x y x A 的切线是法平面方程为如果空间的曲线C 表示为空间两曲面的交,由方程组 确定时,假设在),,(000z y x A 有0),(),(≠∂∂=Az y G F J ,在),,(000z y x A 某邻域内满足隐函数组存在定理条件,则由方程组⎩⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F ,在点),,(000z y x A 附近能确定隐函数有)(),(0000x z z x y y ==,),(),(1,),(),(1x y G F J dx dz z x G F J dx dy ∂∂-=∂∂-=;于是空间的曲线C 在 点),,(000z y x A 的切线是 即法平面方程为类似地,如果在点),,(000z y x A 有0),(),(≠∂∂Ay x G F 或0),(),(≠∂∂Ax z G F 时,我们得到的切线方程和法平面方程有相同形式;所以,当向量时,空间的曲线C 在),,(000z y x A 的切线的方向向量为r例 求曲线θθθb z a y a x ===,sin ,cos 在点()πb a ,0,-处的切线方程. 解 当πθ=时,曲线过点()πb a ,0,-,曲线在此点的切线方向向量为{}{}b a b a a ,,0|,cos ,sin -=-=πθθθ,所以曲线的切线方程为bt z z a t y y t x x )()(0)(000-=--=-. 即 b b z a y a x π-=-=+0. 二、空间曲面的切平面与法线设曲面S 的一般方程为取),,(0000z y x P 为曲面S 上一点,设),,(z y x F 在),,(0000z y x P 的某邻域内具有连续偏导数,且0),,(),,(),,(000200020002≠++z y x F z y x F z y x F z y x ;设c 为曲面S 上过),,(0000z y x P 的任意一条光滑曲线:设)(),(),(000000t z z t y y t x x ===,我们有 上式对t 在0t t =求导得到因此,曲面S 上过),,(0000z y x P 的任意一条光滑曲线c 在),,(0000z y x P 点的切线都和向量 垂直,于是这些切线都在一个平面上,记为α,平面α就称为曲面S 在),,(0000z y x P 的切平面,向量n称为法向量;S 在),,(0000z y x P 的切平面方程是过点),,(0000z y x P 且与切平面α垂直的直线称为曲面S 在),,(0000z y x P 点法线,它的方程为 设曲面S 的方程为若),,(z y x F 在S 有连续偏导数且0),,(),,(),,(000200020002≠++z y x F z y x F z y x F z y x ,则称S 是光滑曲面;由上面讨论可以知道光滑曲面有切平面和法线;若曲面S 的方程的表示形式为 ),(y x f z =,这时,容易得到S 在),,(0000z y x P 的切平面方程为 法线方程为我们知道,函数),(y x f z =在点),(00y x 可微,则由Taylor 公式知))()((0))(,())(,(),(),(202000000000y y x x y y y x f x x y x f y x f y x f y x -+-+-+-=-也就是说,函数),(y x f z =在点),(00y x 附近可以用S 在),,(0000z y x P 的切平面近似代替,误差为2020)()(y y x x -+-的高阶无穷小;若曲面S 的方程表示为参数形式设),(),,(),,(000000000v u z z v u y y v u x x ===,),,(0000z y x P 为曲面上一点;假设在),,(0000z y x P 有0),(),(0≠∂∂=P v u y x J ,在),,(0000z y x P 某邻域内满足隐函数组存在定理条件,则由方程组⎩⎨⎧==),(),(v u y y v u x x ,在点),,(0000z y x P 附近能确定隐函数即x 和y 的逆映射 满足),(),,(000000y x v v y x u u ==;于是,曲面S 可以表示为由方程组⎩⎨⎧==),(),(v u y y v u x x ,两边分别同时对y x ,求偏导得到故所以,S 在),,(0000z y x P 的切平面方程为 法线方程为例 求曲面zxy z ln+=在点)1,1,1(的切平面和法线方程; 解 曲面方程为0ln ),,(=-+=z zxy z y x F ,易得}2,1,1{-=→n切面方程为 即02=-+z y x . 法线方程为习题1.求曲线t a z t a a y t a a x sin ,cos sin ,cos cos ===在点0t t =处的切线和法平面方程.2.求曲线⎩⎨⎧=++=++06222z y x z y x 在点)1,2,1(-处的切线和法平面方程.3.求曲面xy z arctan =在点)4/,1,1(π的切平面和法线方程;4;证明曲面)0(3>=a a xyz 上任意一点的切平面与坐标面形成的四面体体积为定值;5.证明曲面)(xy xf z =上任意一点的切平面过一定点;第七节 极值和最值问题一、无条件极值与一元函数极值类似,我们可以引入多元函数的极值概念;定义 n 元函数),,,(21n x x x f 在点),,,(002010n x x x P 的一个邻域⊂)(0P U n R 内有定义;若对任何点)(),,,(021P U x x x P n ∈ ,有)()(0P f P f ≥或)()(0P f P f ≤则称n 元函数),,,(21n x x x f 在),,,(002010n x x x P 取得极大或极小值, ),,,(002010n x x x P 称为函数),,,(21n x x x f 的极大或极小值点;极大值和极小值统称为极值,极大值点和极小值点统称为极值点;类似一元函数,我们称使得n 元函数),,,(21n x x x f 的各个一阶偏导数同时为零的点为驻点;我们有如下定理;定理 若),,,(002010n x x x P 为n 元函数),,,(21n x x x f 的极值点,且),,,(21n x x x f 在),,,(002010n x x x P 的一阶偏导数存在,则),,,(002010n x x x P 为n 元函数),,,(21n x x x f 的驻点;证 考虑一元函数)2,1)(,,,,()(001n i x x x f x ni i ==φ,则i x 是)(i x φ的极值点,Fermat 马定理告诉我们,可导函数在极值点的导数是零,于是和一元函数类似,反过来,驻点不一定是极值点;而偏导数不存在的点也有可能是极值点;判断多元函数的极值点要比一元函数复杂的多,下面我们仅对二元函数不加证明给出一个判别定理;定理 若),(000y x P 为二元函数),(y x f 的驻点,且),(y x f 在),(000y x P 的一个邻域⊂)(0P U 2R 中有二阶连续偏导数;令2B AC CB B A Q -==,则(1) 当0>Q 时,若0>A ,),(y x f 在),(000y x P 取极小值;若0<A ,),(y x f 在),(000y x P 取极大值;(2) 当0<Q 时,),(y x f 在),(000y x P 不取极值;(3) 当0=Q 时,),(y x f 在),(000y x P 可能取极值,也可能不取极值; 例 求函数)6(32y x y x z --=的极值; 解 解方程组得驻点为)3,2(0P 及直线0,0==y x 上的点;对)3,2(0P 点有0,144,108,1622>--=-=-=B AC C B A ,于是函数z 在)3,2(0P 取积大值108)(0=P z ; 容易判断,满足条件⎩⎨⎧<<=600y x 的点为函数z 的极小值点,极小值为0;满足条件的⎩⎨⎧<=00y x 和⎩⎨⎧>=6y x 的点为函数z 的极大值点,极大值为0; 一、 最值问题在社会生产各个领域我们都会遇上最值问题,即如何用最小的成本获取最大利益的问题,这些问题一般都可以归结为求某一函数在某一范围内的最大值和最小值的问题;我们称使得函数取得最大值和最小值的点为函数的最大值点和最小值点,统称为最值点;函数的最大值和最小值统称为最值;1、 一元函数设)(x f y =是定义在闭区间],[b a 上的连续函数,则)(x f 在],[b a 上一定有最大值和最小值;区间的两个端点a 和b 可能成为其最值点,而如果最值点在开区间),(b a 取得的话,则一定是)(x f 的极值点,即是)(x f 的驻点或是使导数)('x f 不存在的点;假设)(x f 的所有驻点是11211,,k x x x ,使导数)('x f 不存在的点是22221,,m x x x ,那么例 求抛物线x y 22=上与)4,1(最近的点;解 设),(y x 是抛物线x y 22=上的点,则),(y x 与)4,1(的距离是考虑函数2)(d y f =,由0)('=y f ,得到唯一驻点2=y ,于是抛物线x y 22=上与)4,1(最近的点是)2,2(2、多元函数类似一元函数,n 元函数),,,(21n x x x f 的最值问题就是求),,,(21n x x x f 在某个区域⊂D n R 上的最大值和最小值,我们只需求出),,,(21n x x x f 在D 内部的所有极值和边界上最值,从中比较就可以选出),,,(21n x x x f 在D 上的最值;例 求平面42=++z y x 与点)2,0,1(-的最短距离;解 设),,(z y x 是平面42=++z y x 上的点,则),,(z y x 与)2,0,1(-的距离是 考虑函数2),(d y x f =,由0,0'==y x f f ,得到唯一驻点)3/5,6/11(,于是平面42=++z y x 与点)2,0,1(-的最短距离是665)3/5,6/11(=d 三、条件极值问题和Lagrange 乘子法前面我们研究的极值和最值问题都是直接给出一个目标函数n 元函数),,,(21n x x x f ,然后求其极值或最值,是无条件极值问题,但是,更多的极值和最值问题是有约束条件的,即条件极值问题;一般来说,条件极值问题是指:求目标函数n 元函数),,,(21n x x x f y =在一组约束条件⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<===)(,0),,(0),,(0),,(21212211n m x x x G x x x G x x x G n m nn 下的极值; 我们可以尝试对上面方程组用消元法解出m 个变量,从而转化为上一节的无条件极值问题来解决,但是,消元法往往比较困难甚至是不可能的,所以,我们需要给出一种新的方法来求条件极值;下面我们介绍拉格朗日乘子法;我们以二元函数为例来说明,即:求目标函数),(y x f z =在一个约束条件0),(=y x F 限制下的极值问题;假设点),(000y x P 为函数),(y x f z =在条件0),(=y x F 下的极值点,且0),(=y x F 满足隐函数存在定理的条件,确定隐函数)(x g y =,则0x x =是一元函数))(,(x g x f z =的极值点;于是 由隐函数存在定理得到 令λ=),(),(0000y x F y x f y y ,于是极值点),(000y x P 需要满足三个条件:因此,如果我们构造拉格朗日函数其中,λ称为拉格朗日乘子,则上面三个条件就是也就是说我们讨论的条件极值问题转化为拉格朗日函数的无条件极值问题;用这种方法去求可能的极值点的方法,称为拉格朗日乘子法;类似地,求目标函数n 元函数),,,(21n x x x f y =在一组约束条件⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<===)(,0),,(0),,(0),,(21212211n m x x x G x x x G x x x G n m nn 下的极值时,我们可以构造相应的拉格朗日函数为于是,所求条件极值点满足方程组例横断面为半圆形的圆柱形的张口浴盆,其表面积等于S ,问其尺寸怎样时,此盆有最大的容积解 设圆半径为r ,高为h ,则表面积)0,0)((2>>+=h r rh r S π,容积h r V 221π=; 构造拉格朗日函数 解方程组 得到ππ32,300S h S r ==,这时33027πS V =; 由实际情况知道,V 一定达到最大体积,因此,当00232r Sh ==π时,体积最大; 习题1. 求函数xy y x z 333-+=的极值; 2. 求函数22442y xy x y x z ---+=的极值; 3.求椭圆4422=+y x 上与)0,1(最远的点 4.求平面1=-+z y x 与点)1,1,2(-的最短距离; 5.求曲面12+=xy z 上与)0,0,0(最近的点6.已知容积为V 的开顶长方浴盆,问其尺寸怎样时,此盆有最小的表面积7.求用平面0=++Cz By Ax 与椭圆柱面12222=+by a x 相交所成椭圆的面积;第八节 导数在经济学中的应用一、导数的经济意义 1.边际函数定义 设函数)(x f y =可导,则导函数)('x f 在经济学中称为边际函数; 在经济学中,我们经常用到边际函数,例如:边际成本函数、边际收益函数、边际利润函数等等,它们都是表示一种经济变量相对于另一种经济变量的变化率问题,都反映了导数在经济学中的应用;成本函数)(x C 表示生产x 个单位某种产品时的总成本;平均成本函数)(x c 表示生产x个单位某种产品时,平均每个单位的成本,即xx C x c )()(=;边际成本函数是成本函数)(x C 相对于x 的变化率,即)(x C 的导函数)('x C ;由微分近似计算公式我们知道令1=∆x ,我们有)()1()('x C x C x C -+≈,也就是说,边际成本函数)('x C 可以近似表示已经生产x 个单位产品后再生产一个产品所需要的成本;在生产中,我们当然希望平均成本函数)(x c 取得极小值,这时,我们可以得到0)('=x c即则0)()('=-x C x xC ,于是我们得到)()('x c x C =;因此,平均成本函数)(x c 取得极小值时,边际成本函数和平均成本函数相等;这在经济学中是一个重要原则,就是说在生产中,当边际成本函数低于平均成本函数时,我们应该提高产量,以降低平均成本;当边际成本函数高于平均成本函数时,我们应该减少产量,以降低平均成本; 例 设某种产品生产x 个单位时的成本为21.02250)(x x x C ++=;求(1) 当生产产品100单位时的边际成本和平均成本; (2) 当生产产品数量为多少时平均成本最低; 解 1边际成本函数和平均成本函数为 于是,5.14)100(,22)100('==c C2平均成本函数)(x c 取得极小值时,边际成本函数和平均成本函数相等,即 因此,当生产产品数量为50时平均成本最低; 类似边际成本函数我们可以讨论其它边际函数;需求函数)(x p 表示销售x 单位某种产品时的单个产品的价格;那么,)(x p 是x 的单调减少函数;收益函数是)()(x xp x R =,边际收益函数是)('x R ;利润函数是 边际利润函数是)('x P ;当利润函数取极大值时,0)()()('''=-=x C x R x P ,于是,)()(''x C x R =,也就是说取得最大利润的必要条件是边际利润等于边际成本;为了保证取得最大利润还需要下面条件即)()(''''x C x R <;所以,当)()(''x C x R =且)()(''''x C x R <时取得最大利润;例设某种产品生产x 个单位时的成本为320003.001.028.127)(x x x x C +-+=,需求函数x x p 01.028.10)(-=;当生产产品数量要达到多大时可以取得最大利润 解 收益函数是 由)()(''x C x R =得到 我们得到100=x ;容易验证对任意0>x 有)()(''''x C x R <;所以,当生产产品数量达到100单位水平可以取得最大利润;2.弹性在经济学中我们常常用到弹性的概念,弹性也是一种变化率问题,与导数概念密切相关;定义 设函数)(x f y =在点0x 可导,则称00x x yy ∆∆为函数)(x f y =在点0x 与x x ∆+0两点间的弹性;称00x x yy ∆∆在0→∆x 时的极限为函数)(x f y =在点0x 的弹性,记为x x ExEy =或)(0x f ExE即如果)(x f y =在),(b a x ∈可导,相应地,我们可以给出),(b a 上弹性函数的定义当x 很小时,我们有近似计算公式也就是说,函数的弹性是函数的相对改变量与自变量相对改变量之比,上式表示当x 从0x 产生001的改变时, )(x f y =改变000)(x f ExE需求函数)(p f Q =表示在价格为p 时,产品的需求量为Q ;需求函数)(p f Q =是单调减少函数,)(p f Q =的反函数也称为需求函数,就是我们前面提到的需求函数)(x p ;需求函数)(p f Q =对价格p 的导数称为边际需求函数;需求函数)(p f Q =的弹性为由于)(p f Q =是单调减少函数,因此0≤EpEf; 收益函数)()(p pf pQ p R ==,于是令EpEfE d =,我们有 若1<d E ,则需求变动幅度小于价格变动幅度,称为低弹性,这时,0)('>p R ,)(p R 是单调增加函数;也就是说当价格上涨时收益增加, 当价格下跌时收益减少;若1>d E ,则需求变动幅度大于价格变动幅度,称为高弹性,这时,0)('<p R ,)(p R 是单调减少函数;也就是说当价格上涨时收益减少, 当价格下跌时收益增加;若1=d E ,则需求变动幅度和价格变动幅度相同,称为单位弹性,这时,0)('=p R ;也就是说当价格改变时,收益没有变化;类似上面对需求弹性的研究,我们也可以讨论供给弹性;供给函数)(p Q ϕ=是指商品生产商的供给量Q 与价格p 之间的关系函数;)(p Q ϕ=是单调增加函数;边际供给函数是)(p Q ϕ=对价格p 的导数,供给弹性函数是例 设某种产品的需求函数为p Q 5100-=,其中价格)20,0(∈p ; 1求需求函数Q 的弹性EpEQ; 2用需求弹性说明价格在什么范围变化时,降低价格反而使收益增加; 解 1需求函数Q 的弹性20-=p pEp EQ ; 2容易得到当2010<<p 时,1>=EpEQE d ,这时,0)('<p R ,当价格下跌时收益增加;二、其它应用举例导数在经济学中有很多应用,下面举一些例题说明;首先,我们考虑连续复利率问题;假设初始资金为0A ,如果年利率为r ,那么,t 年后资金为t r A t A )1()(0+=;通常情况下是一年多次计息,假设一年n 次计息,那么 我们这里是连续复利率计算问题,令∞→n 得到 于是,我们得到连续复利率计算公式rt e A t A 0)(=;例某企业酿造了一批好酒,如果现在就出售,总收入为0R ,如果贮藏起来,t 年后出售,收入为520)(t eR t R =;如果银行年利率为r ,并且以连续复利率计算,问贮藏多少年后出售可以使收入的现值最大;解 由连续复利率计算公式,t 年后的总收入)(t R 的现值)(t X 为 由0)('=t X 得,2251r t =年;故贮藏2251r年出售,总收入的现值最大; 下面,我们再举一个其它应用题;例 某企业生产某型号仪器,年产量A 台,分几批生产,每批生产准备费为B 元,假设产品均匀投入市场,且上一批用完后立即生产下一批,平均库存量为批量的一半;设每年一台仪器的库存费为C 元;问如何选择批量,使一年中库存费与准备费之和最小;解 设批量为x 台,则库存费为C x 2,每年生产的批数为xA,生产准备费为B x A ,于是总费用为 令0)('=x f ,得到CABx 2=; 因此,批量为CABx 2=台时,一年中库存费与准备费之和最小; 多元函数的偏导数在经济学中也有非常广泛的应用;n 元函数),,,(21n x x x f y =的偏导数),,2,1)(,,(21n i x x x f x n i=∂∂称为对i x 的边际函数;我们可以类似一元函数引入边际成本函数、边际收益函数、边际利润函数等等;我们还可以类似一元函数引入函数的偏弹性概念;这里不再一一详细叙述;下面我们举几个多元函数应用题;例 假设某企业在两个相互分割的市场上出售同一种产品,两个市场的需求函数分别是其中1p 和2p 为售价,1Q 和2Q 为销售量;总成本函数为1如果该企业实行价格差别策略,试确定两个市场上该产品的销售量和价格,使该企业获得最大利润;2如果该企业实行价格无差别策略,试确定两个市场上该产品的销售量和统一的价格,使该企业总利润最大化;并比较两种策略下的总利润大小;解 1总利润函数是 由得5,421==Q Q ,这时7,1021==p p ;因为这是一个实际问题,一定存在最大值,且驻点唯一,因此当7,1021==p p 时,取得最大利润(3) 若实行价格无差别策略,则21p p =,即有约束条件 构造拉格朗日函数 由得2,4,521===λQ Q ,这时821==p p ; 最大利润因此,企业实行价格差别策略所得利润要大于实行价格无差别策略的利润;例 假设某企业通过电视和报纸作广告,已知销售收入为 其中x 万元和y 万元为电视广告费和报纸广告费; 1在广告费用不限的情况下求最佳广告策略; 2如果广告费用限制为万元,求相应广告策略; 解 1利润函数为 由得到唯一驻点1,5.1==y x ;这时最大利润为41)1,5.1(=P 万元2构造拉格朗日函数为 由得到唯一驻点5.1,0==y x ;这时最大利润为39)5.1,0(=P 万元习题1.设某种产品生产x 个单位时的成本为230040000)(x x x C ++=;求 1当生产产品1000单位时的边际成本和平均成本; 2当生产产品数量为多少时平均成本最低;2.设某种产品生产x 个单位时的成本为32001.0361450)(x x x x C +-+=,需求函数x x p 01.060)(-=;当生产产品数量要达到多大时可以取得最大利润 3.设某种产品的需求函数为5p e Q -=,求6=p 时的需求弹性; 4. 设某种产品的需求函数为p Q 2100-=讨论其弹性的变化; 5;某产品的总收益函数和成本函数分别是 厂商追求最大利润,政府对产品征税,求:1求产品产量和价格为多少时,厂商能取得税前最大利润; 2征税收益的最大值及此时的税率; 3厂商纳税后的最大利润;6.假设某厂家在两个相互分割的市场上出售同一种产品,两个市场的需求函数分别是其中1p 和2p 为售价,1Q 和2Q 为销售量;总成本函数为试确定两个市场上该产品的销售价格,使该企业获得最大利润;第九节 曲率所谓曲率就是用来描述曲线的弯曲程度的.线有直线和非直线,如果一个人沿着直线行走,他不需要转动方向;但如果他沿着一条非直线行走时,他在每一点行进的方向是曲线的切线方向.因而他在每一点行进的方向大多是不一样的.人移动时,他要转动方向.当曲线的弯曲程度大一点时,人走相同的距离目光的转向要大一点.在直线上转向是没有的.因而我们就用曲线上单位距离切线方向即目光方向的转动角度来刻画曲线的弯曲程度.设光滑曲线方程为()x f y =,()b a x ,∈,()b a x x ,,21∈,()()111,x f x P ,()()222,x f x P 是曲线上的两点.当弧21P P 很小时,可以用21P P 的直线距离来近似.设曲线在点21,P P 的切线与x 轴正向的夹角分别是ααα∆+,,则()()()21tan ,tan x f x f '=∆+'=ααα,所以()()()21arctan ,arctan x f x f '=∆+'=ααα.而()()()()21221221x f x f x x P P -+-=,这时有1212limP P x x α∆→是刻画曲线在点1x 的弯曲程度的,通常记为k . 定义 若函数()x f y =具有两阶连续的导数,则曲线上单位长度的切线转动 称为函数()x f y =的曲率.显然曲率0≥k .例 求抛物线c bx ax y ++=2的曲率. 解:b ax y +='2,a y 2='', 所以曲率为()()232212b ax ak ++=.显然当02=+b ax 时,k 最大. 即在abx 2-=对称轴处,曲线弯曲程度最大. 例 求直线b kx y +=的曲率. 解:因为k y =',0=''y , 所以0=k .即直线没有弯曲.上面这种方法是对显函数而言的.如果曲线有参数方程()()⎩⎨⎧==t y y t x x 给出,求曲率的过程可以如下进行.先求()()t x t y dx dy ''=,()()()()()()322t x t y t x t x t y dx dy dx d dx y d ''''-'''=⎪⎭⎫ ⎝⎛=,代入前面求曲率的公式,得到()()()()()()()2322t y t x t y t x t x t y k '+''''-'''=.例 求半径为R 的圆的曲率. 解:可设圆方程为⎩⎨⎧==θθsin cos R y R x ,则θsin R x -=',θcos R y ='; θcos R x -='',θsin R y -='';代入上面的公式,得()()()RR R R R R R k 1sin cos sin sin cos cos 2322=+⋅-⋅-=θθθθθθ. 即圆的弯曲程度是其半径的倒数.R 越大,曲率越小.为此我们一般曲线上任意一点可以用一个圆弧来表示.相比较着一点的曲率的倒数,即k1称为该点的曲率半径,也就是说,该点的弯曲程度与半径为k1的圆的弯曲程度接近.此时在该点的法线上的的一侧一点O,使得k OP 1=,点O称为曲率中心.以O 为圆心,k1为半径的圆称为P 点的曲率圆.下面考虑隐函数曲率的求法.求隐函数的曲率,关键在于求y y ''',.举一个例子.例 求曲线12222=+b y a x ()0,0>>b a 上一点的曲率.解:对12222=+by a x 两边对x 求导,得到0121222='+y by a x. 所以 ya xb y 22-='.又对0121222='+y by a x两边对x 求导,得到 01212122222=''+'+y by y b a . 所以32422223242244221y a b a x b y y a b y x a b a b y y =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-='', ()()232424442321xb y ab a y y k +='+''=.特别地,当R b a ==时,Rk 1=. 最后介绍极坐标系下,曲线的曲率的求法. 例 求阿基米德螺线θa r =的曲率.解:因为θθθcos cos a r x ==,θθθsin sin a r y ==,所以θθθsin cos a a x -=',θθθcos sin a a y +='. θθθcos sin 2a a x --='',θθθsin cos 2a a y --=''. 代入公式()()()()()()()2322t y t x t y t x t x t y k '+''''-'''=,得()()232223222222122θθθθ++=++=a a aa a k .曲率半径为k1.。
空间曲线的切线与法平面
空间曲线的切线与法平面设空间曲线的方程)1()()()(⎪⎩⎪⎨⎧===t z z t y y t x x ozyx(1)式中的三个函数均可导.一、空间曲线的切线与法平面M∙.),,(0000t t t z z y y x x M ∆+=∆+∆+∆+'对应于;),,,(0000t t z y x M =对应于设∙M '考察割线趋近于极限位置——切线的过程zz z y y y x x x ∆-=∆-=∆-000t ∆t ∆t∆上式分母同除以,t ∆o zyxM∙∙M '割线的方程为M M ',000z z z y y y x x x ∆-=∆-=∆-,0,时即当→∆→'t M M 曲线在M 处的切线方程.)()()(000000t z z z t y y y t x x x '-='-='-切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量.))(),(),((000t z t y t x '''=→τ法平面:过M 点且与切线垂直的平面.))(())(())((000000=-'+-'+-'z z t z y y t y x x t x例1 求曲线:Γ⎰=tuudu e x 0cos ,t y sin 2=t cos +,te z 31+=在0=t 处的切线和法平面方程.解当0=t 时,,2,1,0===z y x ,cos t e x t=',sin cos 2t t y -=',33te z ='⇒,1)0(='x ,2)0(='y ,3)0(='z 切线方程,322110-=-=-z y x 法平面方程,0)2(3)1(2=-+-+z y x .0832=-++z y x 即二、典型例题1.空间曲线方程为,)()(⎩⎨⎧==x z z x y y ,),,(000处在z y x M ,)()(100000x z z z x y y y x x '-='-=-.0))(())(()(00000=-'+-'+-z z x z y y x y x x 法平面方程为切线方程为特殊地:切向量))(),(,(00x z x y ''=1τ2.空间曲线方程为,)()(⎩⎨⎧==y z z y x x ,),,(000处在z y x M 特殊地:切向量))(,1),((00y z y x ''=τ3.空间曲线方程为,)()(⎩⎨⎧==z y y z x x ,),,(000处在z y x M 特殊地:切向量)),(),((001z y z x ''=τ4.空间曲线方程为,0),,(0),,(⎩⎨⎧==z y x G z y x F ,),,(000处在z y x M 切向量))(),(,(00x z x y ''=→1τ),,(zyz y xy xy z yz yz xzxG G F F G G F F G G F F G G F F --1=),,(yxy xx zx zz yz y G G F F G G F F G G F F K =),,(000z y x ),,(000z y x zyz y G G F F K 1-=),,(000z y x例2 求曲线6222=++z y x ,0=++z y x 在点)1,2,1(-处的切线及法平面方程.解1 直接利用公式;解2 将所给方程的两边对x 求导并移项,得⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=+1dxdz dx dy x dx dz z dx dyy ⇒,zy x z dx dy --=,zy y x dx dz --=由此得切向量},1,0,1{-=T 所求切线方程为,110211--=+=-z y x 法平面方程为,0)1()2(0)1(=--+⋅+-z y x 0=-⇒z x ,0)1,2,1(=-dx dy ⇒,1)1,2,1(-=-dx dz三、小结空间曲线的切线与法平面(当空间曲线方程为一般式时,求切向量注意采用推导法)。
一,空间曲线的切线与法平面
基本情形
⎧ x = x ⎪ 对此类空间曲线Г可看成以x为参数的方程:⎨ y = ϕ ( x ) , ⎪z = ψ (x) ⎩ 故在 M ( x , y , z )处,
0 0 0
切向量:
T = (1,ϕ ( x0 ),ψ ′( x0 ) )
切线方程为
法平面方程为
x − x 0 y − y0 z − z 0 = = , ϕ ′( x 0 ) ψ ′ ( x 0 ) 1
T
n = ( Fx ( x0 , y0 , z0 ), Fy ( x0 , y0 , z0 ), Fz ( x0 , y0 , z0 ))
n⊥T d 事实上,由 F [ϕ ( t ),ψ ( t ), ω ( t )] ≡ 0 ⇒ F [ϕ ( t ),ψ ( t ), ω ( t )] = 0 dt 即 Fx ⋅ ϕ ′( t0 ) + Fy ⋅ψ ′( t0 ) + Fz ⋅ ω ′( t0 ) = 0
dz x − y = , dx y − z
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⇒
dy = 0, dx (1, −2 , 1)
dz = −1, dx (1, −2 , 1)
由此得切向量 T
( 1 , − 2 ,1 )
= (1, 0,−1),
所求切线方程为 x − 1 = y + 2 = z − 1 , −1 1 0 法平面方程为 ( x − 1) + 0 ⋅ ( y + 2) − ( z − 1) = 0,
【分析】 为隐式情形 【解】 令 F ( x , y , z ) = z − e z + 2 xy − 3,
Fx′ (1, 2 , 0 ) = 2 y (1, 2 , 0 ) = 4,
空间曲线的切线
T = {1,2t,3t 2} = {1,2,3}
M
t =1
因此 M 处的切线方程:
法平面方程:
x −1 = y −1 = z −1 123
(x −1) + 2(y −1)+ 3(z −1) = 0
例2.求曲线
x
2
xy
+ −
y2 + z2 z=0
=
9
在点M(1,2,2)处的切线方程和
法平面方程.
因此,切向量
T = {1, dy , dz} = {1,− 5 , 3}
M
dx dx线方程:
法平面方程:
x −1 = y −1 = z − 2 4 −5 3
4(x −1) − 5(y −1)+ 3(z − 2) = 0
因此曲线 Γ 在点 M 处的
切线方程 法平面方程
x − x0
x′(t0 )
=
y − y0
y′(t0 )
=
z − z0
z′(t0 )
x′(t0 )(x − x0 ) + y′(t0 )(y − y0 )+ z′(t0 )(z − z0 ) = 0
例1.求曲线 Γ : x = t, y = t 2, z = t3 在点 M (1, 1, 1) 处的切线 方程与法平面方程. 解:曲线在M点出切向量为
空间曲线的切线 与法平面
空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限位置 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.
Π
M
T Γ
给定光滑曲线 Γ : x = x(t), y = y(t), z = z(t),t ∈[α , β ] 设 Γ 上的点 M (x0, y0, z0 )对应 t = t0 , x′(t0 ), y′(t0 ), z′(t0 ) 不全为0 则 Γ 点M的切向量:T = {x′(t0 ), y′(t0 ), z′(t0 )}
空间曲线切线方程的求法
空间曲线切线方程的求法空间曲线的切线方程是指在空间中,通过曲线上一点的直线方程。
求解空间曲线的切线方程有多种方法,下面将详细介绍其中两种常用的方法。
方法一:向量法利用向量法,可以通过曲线参数方程求解切线方程。
设空间曲线的参数方程为:x = f(t)y = g(t)z = h(t)首先,我们需要求曲线上某一点的切向量。
切向量就是曲线在该点的切线方向上的单位向量。
对于参数方程,我们可以通过对各个方向求导得到切向量。
令r(t) = (x(t), y(t), z(t))为曲线上的点,则切向量T(t) =r'(t) = (x'(t), y'(t), z'(t))。
切向量的方向向量可以通过对参数方程分别求导得到。
找到切向量后,我们可以通过设定曲线上某一点的坐标,代入切向量的方程,得到切线的参数方程。
例如,假设曲线上某一点的坐标为(x0, y0, z0),则切线的参数方程可以表示为:x = x0 + t * x'(t)y = y0 + t * y'(t)z = z0 + t * z'(t)这样,我们就可以求得空间曲线的切线方程了。
方法二:法向量法使用法向量法求解空间曲线的切线方程也是一种常见且有效的方法。
法向量与切向量是垂直的,所以如果我们能够求得曲线上某一点的法向量,就能得到切线的方程。
首先,我们可以通过对参数方程分别求导得到切向量T(t)。
接下来,我们需要求解曲线上某一点的法向量。
法向量的方向是曲线在该点的垂直方向上的单位向量。
设曲线在点P上的法向量为N,曲线的切向量为T。
因为N与T垂直,所以它们的点积等于0。
即:N·T = 0将切向量的各个分量代入上式,得到一个关于未知数t的方程。
通过求解这个方程,我们可以得到t的值。
然后,将t的值代入到曲线的参数方程中,就可以得到点P的坐标。
最后,我们可以利用曲线上某一点的坐标和法向量,通过点法式方程来表示切线的方程。
空间曲线的切线与法平面
空间曲线的切线与法平面在几何学中,空间曲线是指在三维空间中描述的曲线。
当我们想要解析描述曲线上某一点的性质时,切线和法线是重要的概念。
切线是曲线上的一条直线,与曲线在该点处相切;而法平面是与切线垂直的平面。
本文将探讨空间曲线的切线与法平面的概念、性质及应用。
一、切线的定义和性质在平面几何中,我们已经熟悉了曲线的切线的概念和性质。
在三维空间中,切线的定义稍有不同,但总体思路是一致的。
对于空间曲线上的点P,曲线在该点处有且仅有一条直线与曲线相切,这条直线就是切线。
切线具有以下性质:1. 切线在曲线上的位置:切线与曲线在点P处相切,即切线与曲线有公共点。
2. 切线的方向:切线的方向与曲线在该点的切向量(或切矢)方向一致。
切向量的方向可以通过曲线在该点处的导数来确定。
3. 切线的斜率:切线的斜率等于曲线在该点处的导数值。
具体计算切线的斜率可以通过求取曲线在该点处的切向量的斜率。
4. 切线的直线方程:通过切线上的一点和切线的方向向量,可以得到切线的直线方程。
二、法平面的定义和性质与切线相对应的是法平面,它是与切线垂直的平面。
法平面的定义和性质如下:1. 法平面的法向量:法平面的法向量与切线的方向向量垂直,即它们的内积为零。
法向量的方向可以通过求取切线方向向量的垂直向量来确定。
2. 法平面的方程:通过法平面上的一点和法平面的法向量,可以得到法平面的方程。
3. 法平面与切线的关系:切线在曲线上的位置决定了法平面与曲线的交点。
曲线在某一点上的切线与该点上的法平面有公共点。
三、切线和法平面的应用切线和法平面的概念在几何学、微积分以及物理学等领域有着广泛的应用。
1. 几何学中的应用:切线和法平面的概念可以用于求解空间曲线的性质,如拐点、凸凹性等。
此外,在计算曲线与平面的交点时,也需要用到切线和法平面的概念。
2. 微积分中的应用:切线和法平面的概念是微积分中重要的工具。
通过求取曲线在某一点处的切线斜率,可以得到函数在该点处的导数值。
一种空间曲线形式,四种求切线方法
一种空间曲线形式,四种求切线方法
空间曲线作为由一个变量变化引发的一维或多维曲线,是研究动力学、热力学等物体发展变化的重要方法之一。
空间曲线的切线表达的是曲线上某一点的切平行于曲线的直线,这种直线又被称为接触线,采用不同的方法可以求出不同的切线,这四种方法分别是几何方法、微分方法、分段式比较法和参数表达法。
几何方法是通过几何关系求切线的方法,求切线的过程中,先要找出曲线所在的空间,以及求切线时所参考的其他物体。
其次利用该曲线上相邻两点的坐标来求出该曲线的泰勒系数,以及当前曲线上某一点的切斜率,最后利用该点的切斜率和泰勒系数做出该切线的方程。
微分方法是通过求微分求切线的方法,求切线的过程只需根据曲线表达式求出该曲线的一阶导函数,这个一阶导函数就代表了曲线上某一点的切斜率,接下来只需要根据这一点的切斜率求出该点的切线方程即可。
分段式比较是以一段段分开去求切线的方法,分段式比较时先用几何关系求出曲线上的某一个点的切斜率,然后根据该切线的切斜率求出该点的切线方程,最后在更改该曲线的某一点的坐标,重复上述过程即可得到分段式的切线方程。
参数表达法是以参数的方式去求切线的方法,参数表达法时需先把曲线表示为参数表达式,然后求出曲线上某一点的一阶导数,这个一阶导数就是曲线上某一点的切斜率,最后利用曲线上某一点的参数表达式以及其切斜率求出该点的切线方程即可。
总之,可以采用几何方法、微分方法、分段式比较法和参数表达法四种方法求解空间曲线的切线问题。
四种方法在求切线时有着各自的特点,应根据具体情况选择最适当的方法进行求解。
空间曲线与曲面的切线与法线
空间曲线与曲面的切线与法线空间曲线与曲面的切线与法线是微积分中的重要概念,它们用于描述曲线和曲面上某一点的方向特征。
在本文中,我们将介绍空间曲线与曲面的切线与法线的定义及计算方法。
一、空间曲线的切线与法线空间曲线是三维空间中的一条曲线,可以用参数方程来表示。
假设曲线方程为:x = f(t)y = g(t)z = h(t)在曲线上任取一点P(x0, y0, z0),其对应的参数为t0。
曲线在该点处的切线和法线分别为:1. 切线:切线是通过曲线上某一点P,并且与曲线在该点附近非常接近的一条直线。
切线的方向与曲线在该点上的切向量相同。
设切线的方程为:x = x0 + aty = y0 + btz = z0 + ct其中a, b, c为参数,t为沿着曲线的方向。
2. 法线:法线是与切线垂直的一条直线,它与曲线在该点处的切线垂直。
曲线在某一点的法向量即为法线的方向向量。
设法线的方程为:A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0其中A, B, C为法线的方向向量的分量,(x0, y0, z0)为曲线上一点P的坐标,(x, y, z)为法线上一点的坐标。
二、曲面的切线与法线曲面是三维空间中的一个二维曲面,可以用方程进行表示。
假设曲面方程为:F(x, y, z) = 0其中F为曲面方程,表示曲面上的点满足的条件。
在曲面上任取一点P(x0, y0, z0),其坐标满足曲面方程F(x, y, z) = 0。
曲面在该点处的切线与法线的定义如下:1. 切线:切线是通过曲面上某一点P,并且与曲面在该点附近非常接近的一条直线。
切线的方向与曲面在该点上的切向量相同。
设切线的方程为:F(x0, y0, z0) + F'(x0, y0, z0)(x-x0) + G'(x0, y0, z0)(y-y0) + H'(x0, y0,z0)(z-z0) = 0其中F', G', H'为曲面方程F的偏导数。
空间曲线的切线与空间曲面的切平面
第六节空间曲线的切线与空间曲面的切平面一、空间曲线的切线与法平面工X 二x(t)设空间的曲线C由参数方程的形式给出:《y = y(t) , t€(o(,P).z = z(t)设tot C,J, A(x(t o), y(t o), z(t o)、B(x(t i), y(t i),z(t i))为曲线上两点,A, B 的连线AB称为曲线C的割线,当B > A时,若AB趋于一条直线,则此直线称为曲线C 在点A的切线.如果x = x(t), y = y(t), z = z(t)对于t的导数都连续且不全为零(即空间的曲线C为光滑曲线),则曲线在点A切线是存在的•因为割线的方程为x — x(t°)y — y(t°) z—z(t°)x(tj — x(t o) y(tj — y(t o) z(t i) — z(t o)也可以写为x — x(t。
)_ y — y(t。
)_ z — z(t。
)x(tj - x(t。
) y(tj - y(t。
) z(tj —z(t。
)t -t o t - t o t - t o当B > A时,t > t o,割线的方向向量的极限为fx(t o), y(t o), z(t o)1,此即为切线的方向向量,所以切线方程为X — x(t o) _ y — y(t o) _ z _z(t o)x(t。
)「y(t。
)「z(t o).过点A(x(t o), y(t o), z(t o)且与切线垂直的平面称为空间的曲线C在点A(x(t o), y(t o), z(t o)的法平面,法平面方程为x'(t o)(x-X o) y (t o)(y - y o) z'(t°)(z - z°) = 0如果空间的曲线C由方程为y = y(x),z = z(x)且y'(x o),z'(x°)存在,则曲线在点A(x°, y(X o), z(x°)的切线是X -X o _ y - y(X o) _ z -z(X o)1 y"(x o) z"(x o)法平面方程为(x-X o) y (X o)(y - y(X o)) z'(X o)(z-z(X o)) =o如果空间的曲线C表示为空间两曲面的交,由方程组;F(x, y,z)=0,c:丿[G(x, y, z) = o确定时,假设在A(x o, y o ,z o)有J =班F,G)式o,在A( x o, y o, z o)某邻域内满足隐函数点(y,z)A组存在定理条件,则由方程组丿F(x, y,z)-0,在点A(x o,y o,z o)附近能确定隐函数©(X, y,z) = 0y = y(x),z 二z(x)七/ 、/ 、 dy1 c(F,G) dz 1 F(F,G)有y o = y(x o ), Z o =z(x o ) — = ------------------------ ,一 = ---------------- 。
空间曲线的切线与法平面方程
空间曲线的切线与法平面方程空间曲线是三维坐标系中的曲线,其切线和法平面方程是重要的概念。
在数学中,切线是曲线上一点的局部近似线性近似。
而法平面是指通过曲线上某一点且垂直于该点的切线的平面。
一、空间曲线的切线切线是空间曲线在某一点上的线性近似,可以用来描述曲线在该点附近的变化趋势。
以参数方程表示的空间曲线可以通过微分来求解切线。
设空间曲线的参数方程为:x = f(t)y = g(t)z = h(t)首先,我们需要求得曲线上某一点的切向量。
切向量的方向与曲线的切线方向一致,而模长则表征了曲线在该点上变化的快慢。
切向量的计算公式为:r'(t) = dx/dt * i + dy/dt * j + dz/dt * k其中i, j, k分别表示笛卡尔坐标系的基本单位向量。
然后,我们取曲线上的某一点P,求得该点的切向量r'(t0)。
这个切向量就是曲线在点P处的切向量。
最后,利用点法式方程求解切线方程。
设切线上的一点为P(x, y, z),坐标为(x0, y0, z0)。
切线的方向向量为r'(t0) = (dx/dt0, dy/dt0, dz/dt0)。
切线方程的计算公式为:(x - x0)/dx = (y - y0)/dy = (z - z0)/dz二、空间曲线的法平面方程法平面是通过曲线上某一点且垂直于该点的切线的平面。
法平面可以用点法式方程来描述。
设曲线上某点P(x0, y0, z0),曲线的切向量为r'(t0) = (dx/dt0, dy/dt0, dz/dt0)。
法平面的法向量为切向量r'(t0)。
利用点法式方程可以求解法平面的方程。
法平面方程的计算公式为:r'(t0)·(x - x0, y - y0, z - z0) = 0其中·表示点积运算。
综上所述,空间曲线的切线与法平面方程可以用参数方程表示曲线,通过求解切向量和法向量得到切线方程和法平面方程。
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空间光滑曲线在点M 处的切线为此点处割线的极限位置 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.
M
T
给定光滑曲线 : x x(t), y y(t), z z(t),t [, ]
设 上的点M (x0 , y0, z0 )对应 t t0 , x(t0), y(t0 ), z(t0 ) 不全为0 则 点M的切向量:T {x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )}
因此,根据隐函数求导方法,得
2
x
2y
dy dx
2z
dz dx
0,
y
x
dy dx
dz dx
0.
从而得到:
dy
x yz ,
dx y xz
dz x2 y2 dx y xz
因此,切向量
T
{1, dy , dz} {1, 5 , 3}
M
dx dx M
44
于是,曲线在M处的切线方程:
法平面方程:
x 1 y 1 z 2 4 5 3
4(x 1) 5y 1 3z 2 0
因此曲线 在点M 处的
切线方程
x x0 y y0 z z0
xt0 yt0 zt0
法平面方程 xt0 (x x0) yt0 y y0 zt0 z z0 0
例1.求曲线 : x t, y t 2, z t3 在点M (1, 1, 1) 处的切线 方程与法平面方程.
解:曲线在M点出切向量为
T {1,2t,3t2} {1,2,3}
M
t1
因此M 处的切线方1 z 1 123
(x 1) 2y 1 3z 1 0
例2.求曲线xx2y
y2 z z 0
2
9
在点M(1,2,2)处的切线方程和
法平面方程.
解:选定x为参数变量,y y(x), z z(x) 由方程确定,