自动车库门控制系统设计
车库门自动控制系统课程设计step7
一、概述车库门自动控制系统在现代生活中发挥着重要的作用,它不仅提升了生活的便利性,还增加了居民的安全感。
而车库门自动控制系统课程设计作为大学生软件工程专业的一项重要课程,对学生的综合能力和实际操作能力提出了挑战。
本文将从第七步课程设计的角度出发,探讨车库门自动控制系统课程设计的相关内容。
二、课程设计目标1. 理解车库门自动控制系统的工作原理和结构2. 熟练掌握系统软件的设计与调试3. 提高学生的团队合作能力和解决问题的能力三、课程设计内容1. 整体设计思路车库门自动控制系统课程设计的第七步是在前六步的基础上进行系统的整体设计。
学生需要充分理解系统的工作原理和结构,明确各个部件之间的关系,从而为后续的软件设计打下基础。
2. 系统软件设计学生将分成若干个小组,每个小组负责设计一个特定功能的软件模块,如门的开关控制、传感器数据采集与处理等。
在设计过程中,学生需要考虑系统的实际使用场景,保证软件的稳定性和可靠性。
3. 系统调试与优化在软件设计完成后,学生需要进行系统的调试和优化工作。
他们需要模拟实际使用场景,发现可能存在的问题并进行针对性的优化,以确保系统的正常运行。
4. 编写课程设计报告在完成整个课程设计之后,学生需要撰写课程设计报告,详细记录系统的设计思路、软件代码、调试过程以及最终的效果。
报告需要清晰明了,表达准确,体现出学生对课程设计的深入理解和实际操作能力。
四、课程设计要求1. 深入理解系统工作原理学生需要通过课程设计,深入理解车库门自动控制系统的工作原理,理清各个部件之间的通联与作用,为后续的软件设计奠定基础。
2. 独立完成软件设计与调试每个小组需要独立完成指定的软件模块设计与调试工作,并最终将各个模块整合成一个完整的系统。
3. 团队合作与交流课程设计需要通过小组合作的形式完成,学生需要加强团队协作能力,学会倾听和交流,合理分工,有效配合。
4. 报告撰写规范课程设计报告需要符合学校要求的格式,内容全面、条理清晰、语言通俗易懂,准确客观地反映课程设计的全过程和结果。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备,方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构,确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中,通常包含以下几个主要组成部分:1. 传感器:负责感知车辆和人员的存在,以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构:负责实际控制车库门的开启和关闭动作,可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器:作为核心设备,负责接收传感器的信号,判断操作逻辑,并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面:为用户提供操作界面,可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中,需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作,确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程:1. 确定输入和输出信号:根据系统需求,确定需要连接的传感器和执行机构,为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图:根据实际需求,绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序:根据状态图,使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证:将编写好的程序下载到PLC控制器中,通过模拟输入信号和观察输出信号的变化,进行调试和验证。
5. 优化和扩展:经过调试和验证后,根据实际需求进行程序优化和功能扩展,确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中,安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点:1. 紧急停止功能:设计一个紧急停止按钮,当出现意外情况时,用户可以立即停止车库门的运行。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统,它通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先,基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件:传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分,它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开,以及检测车库门的状态,如开门和关门状态。
设计要点:选择合适的传感器类型和数量,以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求,合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件,用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点:选择适用于车库门的执行器类型,合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动,并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心,负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点:选择合适的PLC控制器类型和规格,需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序,实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制,并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面,通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了,操作便捷,以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点:根据用户需求和使用习惯,设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态,提供开关门按钮,并具有故障报警功能。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器(PLC)来实现车库门的自动控制,提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程,以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下:1. 传感器检测机制:- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测,当有障碍物阻挡门时,传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置,当门关闭到最底部或打开到最顶部时,限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构:- 使用电动机驱动门的开关,通过PLC控制电动机的正反转,实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置,防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分:1. PLC控制器:用于接收传感器信号和执行机构控制指令,实现门的开关控制。
2. 传感器:包括光电传感器和限位开关,用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构:包括电动机和电磁锁,用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源:为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆:用于连接各个硬件组件,实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下:1. 确定系统需求:根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图:根据系统需求,设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图,并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序:使用PLC编程软件,编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试:将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中,进行调试和测试,确保系统能够正常工作,并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付:对系统进行用户培训,使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统,并进行系统交付。
PLC控制系统设计实现自动化车库门
PLC控制系统设计实现自动化车库门车库门的自动化控制在现代生活中变得越来越普遍。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常见的自动化控制装置,被广泛应用于车库门的控制系统中。
本文将详细介绍PLC控制系统设计以实现自动化车库门的功能。
一、车库门的运行原理在开始设计PLC控制系统之前,我们需要了解车库门的运行原理。
一般而言,车库门可以分为滑动门和卷帘门两种类型。
滑动门主要通过滑轮和导轨实现门的滑动开闭,卷帘门则通过绕轴卷动门帘实现开闭。
无论是哪种类型的车库门,其自动化控制都包括以下几个关键的步骤:1. 感应器检测:通过安装在车库门附近的感应器,如红外、超声波等,检测车辆或人员的存在。
2. 信号输入:感应器检测到车辆或人员后,会通过接触器或传感器等设备将信号输入给PLC系统。
3. 信号处理:PLC系统接收到输入信号后,根据预设的程序进行处理,判断信号是开门指令还是关门指令。
4. 电机控制:根据PLC系统处理的结果,控制车库门的电机运行,实现门的开闭。
5. 监控与安全:通过传感器、编码器等设备,实时监控车库门的位置、速度等参数,以及检测是否有障碍物阻挡门体运动,确保门体安全运行。
6. 指示灯和警报器:根据门体运行状态,通过指示灯和警报器向用户提供相关信息,如门是否完全关闭、门体运行异常等。
二、PLC控制系统设计1. 确定硬件设备:选择适合车库门控制的PLC控制器、感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备。
根据车库门的规格和负荷要求,选择合适的电机和传感器型号。
2. 编写PLC程序:根据车库门的运行原理,结合所选硬件设备的特性,编写PLC程序。
主要包括感应器信号输入处理、电机控制逻辑、门体位置监控、故障检测等功能。
3. 连接硬件设备:按照PLC控制器的接口要求,连接感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备到PLC控制器上,并进行相应的参数设置。
4. 调试测试:对设计好的PLC控制系统进行调试测试。
测试过程中需要确保感应器能正确地检测到车辆或人员,PLC能正确地处理输入信号并控制电机运行,门体能准确地开闭,并通过监控设备实时反馈门体位置、速度等信息。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高,可编程逻辑控制器(PLC)已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统,以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制,提高车库的安全和方便性。
设计要求包括:1.系统应具有自动开启和关闭功能;2.系统应具有手动控制功能;3.系统应具有门状态监测功能;4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器,通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下:1.当有车辆进入车库时,传感器将检测到车辆的存在,并将信号传输给 PLC;2.PLC 根据输入信号,判断车库门的状态,并输出相应的指令给执行器;3.执行器根据 PLC 的指令,执行开启或关闭车库门的操作;4.当车库门达到预定位置时,传感器将检测到门状态,并将信号反馈给 PLC;5.PLC 根据门状态信号,停止执行器的操作,并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分,需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤:1.熟悉 PLC 软件和编程语言,掌握编程技巧;2.根据车库自动门控制系统的工艺流程,编写相应的 PLC 程序;3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试,确保程序的正确性;4.将 PLC 程序下载到控制器,对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能:1.自动开启和关闭功能:当有车辆进入车库时,系统自动开启门;当车辆离开车库时,系统自动关闭门。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述:PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案,用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现,包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心,负责监测传感器信号、控制执行器动作,并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器:选择合适的PLC控制器,具备足够的输入输出接口、内存和处理能力,以满足系统的控制需求。
2. 传感器:通过安装在车库门上的传感器,监测门的开启和关闭状态,如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器:用于实现车库门的开启和关闭动作,如电机、液压缸等。
4. 用户界面:提供给用户控制车库门的接口,如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信,以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接:传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接,如数字输入模块接口或模拟输入模块接口,以接收传感器的信号。
2. 执行器连接:执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接,如数字输出模块接口或模拟输出模块接口,以控制执行器的动作。
3. 电源供应:为系统提供稳定可靠的电源供应,确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写:根据车库门的开启和关闭逻辑,编写PLC程序,实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中,应考虑异常情况的处理和安全保护措施,确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计:设计直观友好的用户界面,提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制,及时显示车库门的开启和关闭状态,并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的智能车库门系统设计
基于PLC的智能车库门系统设计一、引言二、系统总体设计(一)系统功能需求智能车库门系统应具备以下功能:1、自动开关门:能够根据用户的指令或传感器的检测信号自动打开和关闭车库门。
2、手动控制:在特殊情况下,用户可以通过手动按钮进行开关门操作。
3、安全保护:配备障碍物检测装置,当门体在运行过程中遇到障碍物时能够自动停止并反向运行,以避免造成人员伤亡和财产损失。
4、状态显示:通过指示灯或显示屏向用户显示车库门的当前状态,如开门、关门、故障等。
5、远程控制:用户可以通过手机 APP 或遥控器在一定距离内对车库门进行控制。
(二)系统结构设计基于 PLC 的智能车库门系统主要由 PLC 控制器、传感器、执行机构、人机界面和通信模块等部分组成。
1、PLC 控制器:作为系统的核心,负责接收和处理各种输入信号,并根据预设的程序控制执行机构的动作。
2、传感器:包括行程开关、光电传感器、压力传感器等,用于检测车库门的位置、障碍物等信息,并将其反馈给 PLC 控制器。
3、执行机构:通常由电机、减速机和传动装置组成,用于驱动车库门的开启和关闭。
4、人机界面:包括操作按钮、指示灯、显示屏等,用于用户与系统之间的交互。
5、通信模块:用于实现 PLC 控制器与手机 APP 或遥控器之间的通信,使用户能够远程控制车库门。
三、硬件设计(一)PLC 选型根据系统的输入输出点数、控制要求和性价比等因素,选择合适的PLC 型号。
例如,可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
(二)传感器选型1、行程开关:选用可靠性高、响应速度快的行程开关,安装在车库门的顶部和底部,用于检测门体的极限位置。
2、光电传感器:在车库门的两侧安装对射式光电传感器,用于检测门体运行过程中的障碍物。
3、压力传感器:在门体底部安装压力传感器,当门体遇到障碍物时能够检测到压力变化。
(三)执行机构设计1、电机:选择合适功率和转速的电机,如交流异步电机或直流无刷电机。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC(可编程逻辑控制器)来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能: - 监测车辆进入和离开车库; - 控制车库门的开关; - 提供用户界面,方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称,我们可以得出以下需求: - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库; - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关; - 系统需要提供一个用户界面,方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分: - PLC:选择一款适合该项目需求的PLC,可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC; - 传感器:使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器,例如红外线传感器; - 执行机构:用于控制车库门的电动机或气动装置; - 用户界面:可选择触摸屏或按钮等形式,用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容: - PLC编程软件:使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程; - 编程语言:选择适合该项目需求的编程语言,例如Ladder Diagram(梯形图); - 程序设计:根据需求分析,设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求,我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码:NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后,需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
自动车库门控制系统设计
三类信号的原理不同,微波信号利用的是多普勒效应,利用非接触的方式,通过物体对微波的反射来判断物体的位置的移动,进而产生相应的信号;红外信号利用的是物体在不断的对外发散的热量,通过对热源体位置的变化,产生相应的信号;地磁信号则是利用地磁感应原理,也就是对于一个磁性物体(金属体),无论其运动与否,都会在一个范围之内对地球自身的磁场产生明显地扰动,这就是磁干扰,通常来说,铁磁性的物体都会对地球自身的磁力线产生扭曲和畸变,这样会产生相应的信号。
由此可见,改变电源的频率 ,便可以改变转速,达到调速的目的。
于是,在调速方案上,在设计中选择了变频调速的方案,而为了实现这一目的,则选择了将PLC与变频器相结合的方式,即根据电机以及传动装置的规格,结合设计要求,并依据数学计算公式,计算出要达到所需要的门体提升或下降的速度所需要的电机转速,并根据电机转速来反推出所需要的电源频率,由于变频器具有频率设定功能,因此,讲求得的频率值在变频器中于以设定,即可在所需的模式下,使电机以所需的转速旋转。
对于这三类控制信号,微波信号和红外信号对于移动物体的判断存在着严重的缺陷,即无论移动的物体是否是车辆,二者都会产生控制信号,这与本课题的设计要求—准确的开启相违背,而地磁信号则是有金属体对地磁的扰动来产生相应的信号,因此符合车库或停车场,有众多车辆进出的这一应用环境。
通过上述的分析,本设计将选择地磁信号作为本控制系统的控制信号。
2.2.2电机转速控制
PLC自动车库门控制系统设计与优化
PLC自动车库门控制系统设计与优化1.引言对于现代车库门来说,自动化控制系统的设计与优化尤为重要。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可编程自动化控制设备,广泛应用于工业自动化领域。
本文将重点探讨如何设计和优化PLC自动车库门控制系统,以实现车库门的自动开启、关闭和安全控制。
2.系统设计在PLC自动车库门控制系统设计中,需考虑以下要素:2.1 传感器传感器用于检测车辆在门口的状态,主要包括车辆的存在、车辆的位置和车辆的长度等。
根据不同的传感器信号,PLC可以判断门是否打开或关闭。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器和触摸开关等。
2.2 执行器执行器用于实现车库门的自动开启和关闭。
在PLC控制下,电动机或气动装置可以根据信号的输入实现门体的运动。
其工作原理可以通过接触器控制线路来实现。
2.3 PLCPLC作为整个自动车库门控制系统的核心,负责接收传感器信号、处理逻辑控制、发送指令给执行器。
在PLC的程序设计中,需要考虑到门运动的顺序和时序,并设置相应的检测和保护机制。
2.4 人机界面人机界面是通过触摸屏或按钮等设备,为用户提供与PLC进行交互的界面。
用户可以通过人机界面实现对车库门的手动控制、系统状态的实时监测和报警信息的显示等功能。
3.系统优化在PLC自动车库门控制系统的优化过程中,需要从以下几个方面考虑:3.1 功能完善针对用户需求,设计并实现更多的功能和特性。
例如,可以通过PLC自动控制实现门体的定时开启和关闭,或者根据用户的偏好实现门体高度和速度的调节。
3.2 故障检测和排除在系统设计中,应采用故障检测和保护机制,及时发现和排除故障。
通过PLC的监测和报警功能,可以实时检测系统出现的问题,并通过人机界面提供相应的提示信息。
3.3 能源节约车库门的自动化控制可以进一步优化能源的利用。
如通过光照传感器控制车库照明的开关,根据车辆的存在和移动情况智能调节照明的亮度和工作时间,以达到节能的目的。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案一、方案概述自动车库门控制系统通过PLC控制实现门的自动开关功能,提高车辆进出车库的便利性和安全性。
本方案将通过详细的控制流程和硬件设计,确保车库门的稳定性和可靠性。
二、系统控制流程1. 开门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶入车库门控制区域;b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号,判断是否执行开门操作;c. 若执行开门操作,则PLC控制门电机启动,门开始开启;d. 同时,PLC控制系统开始计时,限定门开启的最长时间;e. 如果车辆在限定时间内通过门区域,则继续保持门开启状态;f. 若车辆没有在限定时间内通过门区域,则PLC控制系统关闭门电机,门开始关闭。
2. 关门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶出车库门控制区域;b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号,判断是否执行关门操作;c. 若执行关门操作,则PLC控制门电机启动,门开始关闭;d. 同时,PLC控制系统开始计时,限定门关闭的最长时间;e. 如果门在限定时间内完全关闭,则恢复待命状态;f. 若门没有在限定时间内完全关闭,则PLC控制系统停止关门操作,并发送故障信息以及发出警报。
3. 紧急停止控制当遇到紧急情况时,PLC控制系统可以接收紧急停止信号,立即停止门电机的运动,并发出警报以确保人身和财产安全。
三、硬件设计1. PLC控制器选择适合的PLC控制器作为系统的核心控制设备,负责接收输入信号、判断逻辑和输出控制信号。
根据实际情况选择不同型号和品牌的PLC控制器。
2. 电机驱动器使用适当的电机驱动器控制车库门的开闭运动,确保门的平稳、准确的开关。
根据门的尺寸和重量选择合适的电机驱动器。
3. 车辆感应器采用合适的车辆感应器来检测车辆进出门控制区域,如磁感应器、红外线感应器等。
车辆感应器需要与PLC控制系统进行良好的通信。
4. 警报装置在系统中设置警报装置,用于发出警报信号,提醒人员注意车库门的运动和可能的危险。
智慧车库门系统设计方案
智慧车库门系统设计方案智慧车库门系统(Intelligent Garage Door System)是一种结合了智能化技术和安全控制系统的创新产品。
该系统利用了人工智能、物联网和计算机视觉等先进技术,为用户提供便捷、智能的车库门开闭控制,以及全方位的安全保障。
下面是一份针对智慧车库门系统的设计方案。
1. 系统架构:智慧车库门系统基于物联网架构设计,包括以下几个关键部分:- 车库门控制器:安装在车库门旁,用于接收用户指令和传感器数据,并控制车库门的开闭。
- 用户界面:用户可以通过手机应用、网页或智能音箱等设备,远程控制和监控车库门的状态。
- 传感器:系统配备多种传感器,如光电传感器、红外传感器、压力传感器等,用于监测车库门周边环境变化。
- 摄像头:安装在车库内外,用于实时监控车库门及周边的动态情况。
- 数据存储与分析:对传感器数据和摄像头图像进行存储和分析,以保障系统的正常运行并提供有效的安全控制功能。
2. 功能设计:- 远程开闭控制:用户可以通过手机应用或其他终端设备,随时随地控制车库门的开闭。
- 定时控制:用户可以设置定时任务,自动执行开闭操作,提供更便捷的使用体验。
- 安全警报:系统会检测车库门的异常状态,并向用户发送警报通知,如车库门意外开启、被撞击等情况。
- 入侵检测:通过多种传感器监测车库门周边是否有入侵行为,并及时警报用户。
- 实时监控与录像:用户可以通过手机应用或电视监控视频,实时查看车库门的状态,并可随时录制和回放监控视频。
- 远程分享控制权限:用户可以将车库门的控制权限分享给家人或朋友,实现远程授权开闭控制。
3. 安全保障:- 数据安全:采用密钥加密技术和双重验证机制,确保用户数据的安全性。
- 防破坏系统:车库门控制器内置防破坏系统,对暴力开锁等行为进行监测和报警。
- 抗干扰能力:采用抗干扰电路设计,确保系统能在复杂的环境中正常运行。
- 灰尘和水份防护:车库门控制器采用密闭设计,对灰尘和水份有良好的防护能力。
PLC自动车库门控制系统的设计方案
PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能车库门控制系统。
它通过集成多种传感器和执行器,实现对车库门的自动开启、关闭和监控,提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。
二、系统设计(1)系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成:- 可编程逻辑控制器(PLC):负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。
- 传感器:包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等,用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。
- 执行器:主要包括电机、液压缸和闸门控制器等,用于控制车库门的开关和停止。
- 用户界面:通过LCD屏幕或者触摸屏,提供用户友好的操作界面,方便用户对车库门进行控制和监控。
(2)系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能:- 自动开关门功能:当检测到车辆进入或离开时,PLC根据传感器的信号控制车库门的开关,实现自动开门和关闭门的功能。
- 安全监控功能:通过门禁传感器和红外传感器等,监控车库门的状态,确保车库门在适当情况下开关,并避免人员或车辆的受伤或损坏。
- 温度控制功能:通过温度传感器实时监测车库内外的温度,并根据设定的温度范围,控制车库门的开关,以保持车库内外温度的平衡。
- 报警功能:当发生异常情况(如门禁传感器异常、温度过高等)时,PLC将根据预设逻辑触发报警,警示用户或相关工作人员。
三、系统工作流程(1)车库门关闭状态:1. PLC定时检测车库门状态,监测是否有车辆停靠在车库门前。
2. 若未检测到车辆,则保持门闭合状态。
3. 若检测到车辆,PLC通过门禁传感器确认车辆进入,并触发开门程序。
(2)车库门开启状态:1. PLC控制电机启动,带动车库门向上开启。
2. 红外传感器监测车库门开启高度,确保车库门在安全范围内停止开启。
3. PLC待命,等待车辆离开。
(3)车库门关闭状态:1. 当车辆离开感知区域时,PLC触发关闭门程序。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计引言车库门的自动控制系统在现代城市生活中扮演着重要的角色。
传统的车库门需要手动操作,不仅不方便,而且存在安全隐患。
因此,PLC(可编程逻辑控制器)的自动车库门控制系统应运而生。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计思路、硬件组成以及软件编程。
设计思路PLC自动车库门控制系统的设计思路主要包括以下几个方面:1.控制方式选择:在设计中需要选择合适的控制方式,常见的有按钮控制、遥控器控制、传感器控制等。
根据实际需求和安全考虑,可以选择多种控制方式的组合应用。
2.安全机制设计:车库门的自动控制系统必须具备安全保护功能,防止意外事故的发生。
例如,可以使用光电传感器检测门口是否有障碍物,避免门夹人等危险情况。
3.状态监测和报警:设计时应考虑门的状态监测和异常情况的报警机制,例如门未完全关闭时的报警提示。
4.远程控制功能:可选添加远程控制功能,通过网络或手机APP等方式实现对车库门的远程控制。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成主要包括以下部分:1.PLC:可编程逻辑控制器是整个系统的核心部件,负责控制车库门的开关以及与其他硬件设备的通信。
2.马达和驱动器:马达用于驱动车库门的运动,驱动器则负责控制马达的旋转方向和速度。
3.传感器:光电传感器用于检测门口是否有障碍物,通过将光电信号转换为电信号发送给PLC,实现自动停止或开启门的功能。
4.按钮或遥控器:常见的控制方式之一,可以手动控制门的开关。
5.报警器:用于监测门是否完全关闭,并在异常情况下发出警示声音或光信号。
软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括以下几个方面:1.门控制程序:根据不同的控制方式,编写PLC程序控制门的开关。
通过监听按钮或接收遥控器信号,将命令发送给马达和驱动器。
2.传感器监测程序:编写程序实现光电传感器的监测功能,当检测到有障碍物时,停止门的运动,确保安全。
3.状态监测和报警程序:监测门的状态,当门未完全关闭时发出报警信号,提醒用户及时处理。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计车库门控制系统是一个自动控制系统,目的是实现车库门的自动开关,提高车辆进出的便利性和安全性。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专用控制器,被广泛应用于自动控制系统中。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计。
一、设计目标PLC自动车库门控制系统的设计目标是实现以下功能:1. 车库门的远程控制:能够通过遥控器或者手机APP控制车库门的开关,提供便利的操作方式。
2. 安全性能:确保车库门在开启、关闭过程中不会对车辆或人员造成伤害。
3. 异常处理:能够检测和处理车库门的异常情况,如门体卡住、启动故障等。
4. 实时监测与反馈:能够实时监测车库门的状态并反馈给用户,让用户了解门体的开关状态。
二、系统组成PLC自动车库门控制系统由以下几个主要组成部分构成:1. PLC控制器:作为控制系统的核心,负责接收控制指令、处理逻辑、驱动执行器等功能。
2. 执行器:使用电动马达作为执行元件,控制门体的开关。
3. 传感器:用于感知车库门的状态,如门体位置、门体传感器等,以便及时获取门体的状态信息。
4. 通信模块:实现与遥控器、手机APP的通信,接收远程控制指令并将状态信息反馈给用户。
5. 电源供应模块:为控制系统提供稳定的电源,确保系统正常运行。
三、控制流程PLC自动车库门控制系统的控制流程如下:1. 初始化:控制系统启动时进行初始化,包括对执行器、传感器和通信模块的初始化设置。
2. 监测状态:不断检测车库门的当前状态,如门体位置、是否有堵塞等。
3. 接收指令:接收来自遥控器或手机APP的指令,包括开门、关门等操作。
4. 逻辑处理:根据接收到的指令和当前门体状态进行逻辑处理,判断是否需要执行开门或关门操作。
5. 执行操作:根据逻辑处理的结果,驱动执行器实现开门或关门操作。
6. 监测反馈:实时监测门体的位置变化,将当前状态信息反馈给用户。
7. 异常处理:检测到异常情况时,及时发出警报并采取相应的处理措施,如停止门体运动,通知用户进行检修,避免造成进一步损害。
PLC控制下的自动化车库门系统设计
PLC控制下的自动化车库门系统设计自动化车库门系统是一种通过PLC(可编程控制器)实现的现代化智能门控技术。
在这篇回复中,我们将探讨PLC控制下的自动化车库门系统设计。
下面是相关内容的详细介绍。
1. 系统概述自动化车库门系统是一种能够自动打开和关闭车库门的智能系统。
它采用PLC作为核心控制器,通过传感器、电动机和其他设备来实现门的自动化控制。
2. 设计要求在设计自动化车库门系统时,需要考虑以下要求:- 车库门的安全性:系统应该具备防止门碰撞和夹住物体的功能,以确保使用者的安全。
- 自动化控制:门应能够自动打开和关闭,通过无线遥控或其他方式方便用户使用。
- 门的状态监测:系统应该能够监测门的开闭状态,并通过传感器来检测门是否完全关闭或打开。
- 节能效率:系统应该考虑节能因素,合理利用能源以降低能耗。
3. 系统组成PLC控制下的自动化车库门系统由以下主要组件组成:- PLC控制器:作为系统的核心控制设备,用于接收和处理传感器信号,并控制电动机以实现门的运动。
- 传感器:用于检测门的状态,如门的位置、门是否关闭等。
常用的传感器有光电传感器、限位开关等。
- 电动机:负责驱动门的运动,通常使用直流电动机或交流电动机。
- 控制面板:用于提供操作界面和控制按钮,方便用户进行手动控制和设置参数。
4. 系统工作原理当用户通过遥控器或其他方式发送开门指令时,PLC控制器接收到信号后,将它转化为相应的控制动作。
PLC会通过电动机将门打开或关闭,并实时监测门的状态。
如果门遇到阻碍物或有异常情况发生(如门打开超时),PLC会及时作出相应的响应,确保门的安全性和正常运行。
5. 系统特点PLC控制下的自动化车库门系统具有以下特点:- 高度可靠性:由于PLC控制器的可靠性和稳定性很高,系统的属于率也比较高。
- 灵活性:系统可根据用户的需求进行定制化设计,满足不同车库门的尺寸和重量要求。
- 安全性:系统能够通过传感器实时监测门的状态,防止碰撞和夹住物体的情况发生。
自动车库门控制系统设计
(2012届)专科毕业设计(论文)资料大学毕业设计(论文)摘要随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。
车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。
我国车库门业的现状是:80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来,当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门,那时,有超前意识的企业开始研制车库门,当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%,尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝,但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。
车库门不是说结构繁杂就是好产品,只要我们的设计理念是先进的,发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。
这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。
但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。
关键词:可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统;车库;监控系统目录摘要 (I)ABSTRACT........................................... 错误!未定义书签。
目录 (II)第1章绪论 (1)1.1车库门研究现状 (2)1.2 车库门研究意义 (1)第2章停车场控制系统硬件设计 (2)2.1可编程控制器PLC的选型 (2)2.2电动机的选型 (6)2.2.1直流电动机的优势 (8)2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9)2.4自动车库门控制要求 (10)2.4.1控制程序的编制,并画出硬件接线图 (11)第3章停车场控制系统软件设计 (13)3.1设计功能顺序 (13)3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14)结论 (16)参考文献 (17)致谢 (17)附录一车库门控制系统梯形图 (19)附录二车库门控制系统指令表 (20)第1章绪论1.1车库门研究现状车库的发展,应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工艺自动化控制的电子设备。
在现代工业中,PLC被广泛应用于各种控制系统中,包括自动车库门控制系统。
本文将介绍如何设计一个PLC 自动车库门控制系统。
2. 系统概述自动车库门控制系统的主要功能是通过PLC控制车库门的开启和关闭。
系统由以下几个部分组成:•PLC控制器:负责接收和处理外部输入信号,并控制车库门的运行状态。
•传感器:用于检测车辆和门的位置状态,如车库门打开状态、车辆进入门区域等。
•执行器:负责控制车库门的开启和关闭动作。
•用户界面:提供给用户操作和监控系统的界面,以及报警提示等功能。
3. 系统设计3.1 硬件设计在设计PLC自动车库门控制系统时,需要选择合适的硬件设备来支持系统的功能实现。
以下是一些常用的硬件设备:•PLC控制器:选择可编程性强、可靠性高的PLC控制器,如西门子S7-1200系列。
•传感器:选择适用于车库门控制的传感器,如光电传感器、超声波传感器等,用于检测车辆和门的状态。
•执行器:选择合适的执行器,如电动门机、液压系统等,用于控制车库门的开合动作。
3.2 软件设计PLC自动车库门控制系统的软件设计主要包括以下几个方面:•系统逻辑设计:根据实际需求和功能要求,设计PLC控制器的逻辑程序,包括输入信号的检测、输出信号的控制等。
•用户界面设计:设计用户界面,以便用户可以方便地操作和监控系统的状态。
可以使用HMI(人机界面)软件实现,如Siemens WinCC、Schneider Magelis等。
•报警提示设计:设计系统的报警提示功能,当检测到异常情况时,及时通知用户,并采取相应的措施。
•数据存储设计:设计系统数据的存储方式,可以使用数据库或者日志文件等。
4. 系统工作流程PLC自动车库门控制系统的工作流程如下:1.用户通过用户界面发送控制信号给PLC控制器。
2.PLC控制器接收到控制信号后,根据信号内容进行逻辑判断。
PLC控制系统的自动车库门设计
PLC控制系统的自动车库门设计自动车库门是一种智能化的设备,通过PLC(可编程逻辑控制器)控制系统来实现自动开闭。
本文将为您介绍如何设计一个高效可靠的PLC控制系统,用于实现自动车库门的功能。
一、系统架构设计1. 传感器选择:自动车库门需要通过传感器来感知车辆的进入和离开。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和雷达传感器。
根据实际需要和预算,选择合适的传感器。
2. 执行器选择:执行器负责控制车库门的开闭。
一般选择电动机作为执行器,并配备相应的齿轮、链条等传动装置。
考虑到门的重量和可靠性,应选用适当的电动机。
3. PLC控制器选择:选择一款功能强大、稳定可靠的PLC控制器,能够满足自动车库门的控制需求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等,根据具体要求做出选择。
4. 电气控制柜设计:根据传感器、执行器和PLC控制器的选型,设计一个符合标准的电气控制柜。
电路图应合理布局,保证电气设备之间的连接正确可靠。
二、系统功能实现1. 进入模式:当车辆接近门口时,红外线传感器或其他感应器会检测到车辆信号,并通过PLC控制器发出指令,电动机开始启动,门逐渐打开。
2. 停止模式:当门完全打开或门打开一定角度时,PLC控制器会判断是否有车辆进入。
若有车辆进入,则门保持打开状态;若无车辆进入,则PLC控制器判断一段时间后没有车辆进入,门开始自动关闭。
3. 防夹手功能:在门关闭的过程中,红外线传感器会检测到门是否有障碍物。
若传感器检测到有障碍物(如人或物体),PLC控制器会立即停止门的运动,保证人身安全。
4. 紧急停止功能:在发生紧急情况下,需要停止门的运动。
设计一个紧急停止按钮,在按下按钮后,PLC控制器立即停止电动机转动,门停留在当前位置。
5. 故障报警功能:当传感器故障、电动机故障或其他异常情况出现时,PLC控制器会发出故障信号,通过报警灯或显示器显示相应的故障信息,提醒维护人员进行维修。
三、系统可靠性与安全性1. 电路保护:设计适当的保险丝和断路器,以保护电路免受过载和短路等故障影响。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
专科毕业设计(论文)资料大学毕业设计(论文)摘要随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。
车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。
我国车库门业的现状是:80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来,当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门,那时,有超前意识的企业开始研制车库门,当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%,尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝,但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。
车库门不是说结构繁杂就是好产品,只要我们的设计理念是先进的,发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。
这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。
但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。
关键词:可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统;车库;监控系统目录摘要 (I)ABSTRACT........................................... 错误!未定义书签。
目录 (II)第1章绪论 (1)1.1车库门研究现状 (2)1.2 车库门研究意义 (1)第2章停车场控制系统硬件设计 (2)2.1可编程控制器PLC的选型 (2)2.2电动机的选型 (6)2.2.1直流电动机的优势 (8)2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9)2.4自动车库门控制要求 (10)2.4.1控制程序的编制,并画出硬件接线图 (11)第3章停车场控制系统软件设计 (13)3.1设计功能顺序 (13)3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14)结论 (16)参考文献 (17)致谢 (17)附录一车库门控制系统梯形图 (19)附录二车库门控制系统指令表 (20)第1章绪论1.1车库门研究现状车库的发展,应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
公安部交通管理局的统计显示,截至2006年底,我国汽车保有量为2421万辆,与2005年相比,增长279万辆,增长率为13%。
在汽车快速增加的同时,“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例,截止2006年底,上海市己拥有机动车辆150万辆,其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测,到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。
而对于快速发展的中国各个城市,停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
资料显示,全国36个大中城市停车位满足率不足20%,也就是说,目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
国内家用汽车拥有量的迅速增加,使城市道路交通变得十分拥挤,各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少,而土地越来越紧缺的情况下,停车位价格十分昂贵,为解决城市停车难的问题,家用车库是必然出路。
我国家用车库发展虽经历了近几十年的发展,但仍处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。
为此对家用车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。
1.2车库门研究意义随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力的快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
近20年来,随着我国城市建设速度的加快,城市交通需求量也日益增大,城市人口相对密集,无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放,公交需求更很大。
因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门,经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已经逐渐被淘汰。
1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。
所以在停车场智能管理领域,相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念,即含有高科技的智能系统,与普通的停车系统不同的是,它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题,直接为目标安全、迅速地到达目的地。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
因此,在大力加强车辆停放智能管理的建设方面,尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
第2章停车场控制系统硬件设计2.1可编程控制器PLC的选型一、PLC功能特点及选型PLC目前主要的品牌有:美国AB,比利时ABB,松下,西门子,汇川,三菱,欧姆龙,台达,富士,施耐德,信捷创研等。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
2、模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID 处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
由于S7-200优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集,易于掌握,便捷的操作,丰富的内置集成功能,实时特性,强劲的通讯能力,丰富的扩展模块,所以本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC。
二、S7-200简介1.概述S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
2.S7-200优点S7-200系列出色表现在以下几个方面:a 极高的可靠性。
b 极丰富的指令集。
c 易于掌握。
d 便捷的操作。
e 丰富的内置集成功能。
f 实时特性。
g 强劲的通讯能力。
h 丰富的扩展模块。
3.S7-200适用范围S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供选择。
4.CPU单元设计集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。
可用作负载电源。
a.不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
b.本机数字量输入/输出点CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
c.本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
d.中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
e.高速计数器CPU 221/2224个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/224XP/2266个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。
可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序,本设计选用CPU224。