汽车行驶系统 ppt课件
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驱动桥已在第十八章中介绍过，支持桥除不能转向外，其 它功能、结构与转向桥相同。 因此，本节主要叙述整体式和断开式的转向桥、转向驱动 桥及支持桥。
∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
第二十章 车架和承载式车身
功用： 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。如发
动机、传动系、悬架、转向系、驾驶室、货箱和有关操纵机构。
现代许多轿车和大客车上没有车架，其车架的功能由轿车车身或大 客车车身骨架承担，称其为承载式车身。
1、边梁式车架的组 成
右纵梁 发动机 后悬支架
保险杠
后簧支架横梁
左纵梁
发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。 车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。 车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
本篇按上述组成阐述其构造和工作原理。
二、行驶系的组成
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
轮 车架➢
式
➢
车 车轮➢
辆
➢
行 车桥➢
轮 悬架➢
驶
承重。 变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动 传递各项力和力矩。 缓和冲击、衰减振动。 与转向系配合实现行驶方向控制。 固定各部分总成，起骨架作用。
分类 （1）根据悬架结构不同 ：整体式、断开式； 当采用非独立
悬架时。车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车
桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
（2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。 一般汽车多以前桥为转向桥．而以后桥或中、后两桥为驱 动桥。 有些现代轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥，
系
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ
目前，大多数轿车都是采用承载式车身
轿车承载式车身
§20.3 综合式车架和承载式车身
承载式车身由于无车架，可 以减轻整车重量；可以使地 板高度降低，使上、下车方 便。但是。传动系和悬架的 振动与噪声会直接传入车内， 为此，应采取隔声和防振措 施。
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，它的两端安装 车轮． 功用 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩
§20.3 综合式车架和承载式车身
如图所示车架的前部是边梁式， 而后部是中梁式的。这种车架称 为综合式车架，也称复合式车架
它同时具有中梁式和边梁式车架 的特点。 该车架的边梁用以安装发动机， 悬伸出来的支架可以固定车身。
§20.3 综合式车架和承载式车身
部分轿车和一些大型客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身 称为承载式下身。
第三篇 汽车行驶系统
汽车行驶系统概述 和承载式车身
车轮与轮胎 悬架
第十九章 概 述
一、行驶系的功用
汽车行驶系统的功用是：支持全车并保证车辆正常行驶 基本的功能： 1)接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶。
2)支持全车（承受汽车的总质量），承受汽ຫໍສະໝຸດ Baidu所受外界力和力矩， 保证汽车正常行驶； (主减速器驱动反力，使前部有向上抬起的趋势；制动时有向下俯 倾的趋势；转弯、横坡侧向反力)。
3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证 汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制， 以保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的组成
汽车行驶系的基本组成和结构形式，在很大程度上取决于汽车经常 行驶路面的性质。 绝大多数汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接 触的部分是车轮，因而称这种行驶系为轮式行驶系，这样的汽车便 是轮式汽车。 汽车行驶系的结构形式除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车 轮－履带式等几种。
车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求； 车架还应具有足够的强度和适当的刚度。 为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。 车架应布置得离地面近些，以使汽车重心位置降低。有利于提高汽 车的行驶稳定性。 种类：综合式，边梁式、中梁式。
§20.1 边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和 纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
§20.2 中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形， 其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架扭 杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连 接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接货箱 副梁的托架
∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
第二十章 车架和承载式车身
功用： 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。如发
动机、传动系、悬架、转向系、驾驶室、货箱和有关操纵机构。
现代许多轿车和大客车上没有车架，其车架的功能由轿车车身或大 客车车身骨架承担，称其为承载式车身。
1、边梁式车架的组 成
右纵梁 发动机 后悬支架
保险杠
后簧支架横梁
左纵梁
发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。 车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。 车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
本篇按上述组成阐述其构造和工作原理。
二、行驶系的组成
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
轮 车架➢
式
➢
车 车轮➢
辆
➢
行 车桥➢
轮 悬架➢
驶
承重。 变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动 传递各项力和力矩。 缓和冲击、衰减振动。 与转向系配合实现行驶方向控制。 固定各部分总成，起骨架作用。
分类 （1）根据悬架结构不同 ：整体式、断开式； 当采用非独立
悬架时。车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车
桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
（2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。 一般汽车多以前桥为转向桥．而以后桥或中、后两桥为驱 动桥。 有些现代轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥，
系
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ
目前，大多数轿车都是采用承载式车身
轿车承载式车身
§20.3 综合式车架和承载式车身
承载式车身由于无车架，可 以减轻整车重量；可以使地 板高度降低，使上、下车方 便。但是。传动系和悬架的 振动与噪声会直接传入车内， 为此，应采取隔声和防振措 施。
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，它的两端安装 车轮． 功用 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩
§20.3 综合式车架和承载式车身
如图所示车架的前部是边梁式， 而后部是中梁式的。这种车架称 为综合式车架，也称复合式车架
它同时具有中梁式和边梁式车架 的特点。 该车架的边梁用以安装发动机， 悬伸出来的支架可以固定车身。
§20.3 综合式车架和承载式车身
部分轿车和一些大型客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身 称为承载式下身。
第三篇 汽车行驶系统
汽车行驶系统概述 和承载式车身
车轮与轮胎 悬架
第十九章 概 述
一、行驶系的功用
汽车行驶系统的功用是：支持全车并保证车辆正常行驶 基本的功能： 1)接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶。
2)支持全车（承受汽车的总质量），承受汽ຫໍສະໝຸດ Baidu所受外界力和力矩， 保证汽车正常行驶； (主减速器驱动反力，使前部有向上抬起的趋势；制动时有向下俯 倾的趋势；转弯、横坡侧向反力)。
3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证 汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制， 以保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的组成
汽车行驶系的基本组成和结构形式，在很大程度上取决于汽车经常 行驶路面的性质。 绝大多数汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接 触的部分是车轮，因而称这种行驶系为轮式行驶系，这样的汽车便 是轮式汽车。 汽车行驶系的结构形式除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车 轮－履带式等几种。
车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求； 车架还应具有足够的强度和适当的刚度。 为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。 车架应布置得离地面近些，以使汽车重心位置降低。有利于提高汽 车的行驶稳定性。 种类：综合式，边梁式、中梁式。
§20.1 边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和 纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
§20.2 中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形， 其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架扭 杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连 接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接货箱 副梁的托架