电子齿轮比设置

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　以滚珠丝杠驱动机械为例示例。

设滚珠丝杠螺距为L ［mm］，则相对移动量指令P1［P］的滚珠丝杠实际移动量M ［mm］如下式（1）所示。

M ＝P1×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）因此，位置分辨率（每1指令脉冲的移动量△M）如下式（2）所示。

ΔM ＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）将公式（2）变形，指令分倍频比D 可由式（3）求得。

D ＝（ΔM×E×R）／Ｌ (3)
此外，相对于移动速度指令F 的滚珠丝杠实际移动速度V［mm ／s］如式（4）所示，此时电机转速N 如下式（5）所示。

V ＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ (4)
N ＝Ｆ×（D/E）×60 …………………………（5）将公式（5）变形，指令分倍频比D 可由式（6）求出。

D ＝（N×E）／（F×60） …………………………（6）①.位置分辨率ΔM 应考虑机械误差，参考值请为机械定位精度Δε的1／5〜1／10左右。

②.Pr0.09、Pr0.10值在1〜230范围内可任意设定。

③.设定值可用分母、分子值进行任意设定，但若设定为过分的分频比或倍频比，则无法保证该动作。

关于可取分频、倍频比范围，请在1／1000〜1000倍的范围之内使用。

.此外，即使为以上范围之内，若倍频比较高时，由于指令脉冲输入的不一致及噪音的影响，可能发生
Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）的情况。

④
驱动器
编码器脉冲数：E ［P/r］
＊1048576（＝20bit）
＊131072（＝17bit）电机的滚珠丝杠驱动示意图
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在
使用
之
前3 连 接4 设 定5 调 整6 出现问题时7 资 料
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