四节传送带的PLC控制模拟
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制
实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。
（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。
2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。
3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。
三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。
表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台 负载6 接触器与热继电器模块专配 4个 提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点 9 安全插接导线专配 若干 电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把 剪扎带12 计算机 安装有编程软件1台 用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。
四节传送带模拟控制PLC程序
四节传送带模拟控制PLC程序四节传送带模拟控制 / PLC_1 [CPU 314C-2 PN/DP] / 程序块Main [OB1]Main 属性常规名称Main 编号1类型OB 语言LAD编号手动信息标题四节传送带模拟控制作者钱冬生注释系列版本0.1用户自定义 ID 冬火虫Main 名称数据类型偏移量默认值监控注释TempOB1_EV_CLASS Byte 0.0Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)OB1_SCAN_1Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)OB1_PRIORITY Byte 2.0Priority of OB ExecutionOB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)OB1_RESERVED_1Byte 4.0Reserved for system OB1_RESERVED_2Byte 5.0Reserved for systemOB1_PREV_CYCLE Int 6.0Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)OB1_MIN_CYCLE Int 8.0Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_MAX_CYCLE Int10.0Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0Date and time OB1 startedConstant网络 1：启动运行,M4启动SSD "启动按钮"%I0.0"停止按钮"%I0.5"T ag_22"%Q0.3"Tag_22"%Q0.3"timer1"%T0S5T#1s网络 2：M3启动SSD "timer1"%T0"T ag_24"%Q0.2"Tag_24"%Q0.2"移位脉冲"%T1S5T#1s网络 3：M2启动SSD "移位脉冲"%T1"Tag_25"%Q0.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_26"%T2S5T#1s网络 4：M1启动S"Tag_26"%T2"Tag_2"%Q0.0网络 5：按下停止按钮，M1停止RSD "停止按钮"%I0.5"Tag_30"%I1.0"Tag_2"%Q0.0"启停状态指示"%M0.0"Tag_23"%T3S5T#1s "启停状态指示"%M0.0网络 6：M2停止RSD "Tag_23"%T3"T ag_25"%Q0.1"Tag_6"%M0.1"Tag_31"%T4S5T#1s "Tag_6"%M0.1网络 7：M3停止RSD "Tag_31"%T4"T ag_24"%Q0.2"Tag_13"%M0.2"Tag_32"%T5S5T#1s "Tag_13"%M0.2网络 8：M4停止R R RR"Tag_32"%T5"Tag_22"%Q0.3"Tag_13"%M0.2"Tag_6"%M0.1"启停状态指示"%M0.0网络 10：R SD "Tag_33"%T6"Tag_34"%M1.1"Tag_34"%M1.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_35"%T7S5T#1s网络 11：R SD "Tag_36"%M1.2"Tag_24"%Q0.2"Tag_37"%T8S5T#1s网络 12：R R R R"Tag_37"%T8"Tag_22"%Q0.3"Tag_36"%M1.2"Tag_34"%M1.1"Tag_17"%M1.0网络 9：1故障R SD "Tag_18"%I0.1"Tag_17"%M1.0"Tag_17"%M1.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_33"%T6S5T#1s 网络 13：2故障R R SD "Tag_19"%I0.2"Tag_27"%M2.0"Tag_27"%M2.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_38"%T9S5T#1s网络 15：R R R"Tag_39"%T10"Tag_22"%Q0.3"Tag_28"%M2.1"Tag_27"%M2.0网络 16：故障3R R R SD "Tag_41"%M3.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_40"%T11S5T#1s网络 14：R SD "Tag_38"%T9"Tag_28"%M2.1"Tag_28"%M2.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_39"%T10S5T#1s网络 17：R R"Tag_40"%T11"Tag_22"%Q0.3"Tag_41"%M3.0网络 18：故障4R R R R"Tag_21"%I0.4"Tag_2"%Q0.0"Tag_25" %Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_22"%Q0.3。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
四节传送带PLC模拟控制系统[优质PPT]
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实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
行状态
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
硬件接线实图
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解
四节传送带PLC模拟控制系统 PPT
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
四节传送带PLC模拟控制系统
壹 实验目的和任务 贰 硬件模块 叁 软件模块 肆 运行调试
实验目的
PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。本课 程设计的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、 工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步 掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操 作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以 培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、 解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文 献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用 于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。
2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
'< : D图6-1 起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。
四节传送带的PLC控制模拟
四节传送带的PLC控制模拟
一、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机
发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5
秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、
M2立即停，再过5秒，M4停。
二、四节传送带的模拟实验面板图:
三、输入/输出连线列表
面板 M1 M2 M3 M4 M1故M2故M3故M4故SB1 SB2
障障障障 PLC Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5
四、程序。
课程设计---PLC四节传送带的模拟设计
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目四节传送带的模拟PLC分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0902目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)3硬件系统设计（电气原理设计） (3)4程序设计（配线系统设计） (6)5程序调试（实验）及结果分析 (17)6总结 (18)7参考文献 (18)1 课程设计任务书课程设计题目：四节传送带的模拟PLC课程设计时间：自2012 年7 月16日起至2012 年7 月27日。
课程设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
学生签名：王朋2012年07月27 日课程设计评阅意见评阅教师：2012年月日四节传送带的模拟PLC二．总体设计可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用基本指令实现四节传送带的模拟控制.
目录1 PLC概述 (1)1.1 PLC可编程控制器定义 (1)1.1.1 PLC的起源和发展 (1)1.1.2 PLC的基本结构 (1)1.1.3 PLC的主要特点 (2)1.1.4 PLC的选型规则 (3)1.2 传送带 (6)1.2.1 四节传送带系统的起源和发展 (6)1.2.2 四节传送带系统的特点 (6)2 S7-200的系统功能概述 (7)2.1 S7-200的适用范围 (7)2.2 S7-200各型号的优点 (7)2.3 四节传送带系统的工作要求 (8)2.4 电气原理图与功能详细说明 (8)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (8)2.4.2 输入/输出端口列表 (8)2.4.3 输入/输出接线图 (9)3 S7-200的指令系统及编程 (9)3.1 编程语言 (9)3.2 四节传送带系统的流程图 (11)3.3 四节传送带系统的梯形图 (12)4 设计心得 (16)5 参考文献 (16)1.PLC概述1.1 PLC基本定义可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
1.1.1 PLC的起源和发展起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。
四节传送带模拟控制设计
电气控制与PLC应用课程设计任务书题目四节传送带模拟控制设计内容及要求运行要求：按下“启动”按钮传动带开始工作，“上升”、“下降”用来改变传送带的运动方向。
各节传送带中的按钮按下时，表示有物体从该节放到传送带上，此节红灯点亮，按所设置的上升、下降方向依次亮到最后一节。
根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
完成课程设计说明书与课程设计报告。
进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）；2、查阅资料，确定设计方案（1天）；3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）；4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。
学生姓名：指导时间指导地点：任务下达任务完成考核方式 1. 评阅□√ 2.答辩□ 3.实际操作□ 4.其它□指导教师系（部）主任注：1、此表一组一表二份，课程设计小组组长一份；任课教师授课时自带一份备查。
2、课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC 的发展。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四节传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
3实验三 四节传送带模拟实验
实验三四节传送带模拟实验一、实验目的1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台2、PC机或FX-20P-E编程器 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、置位和复位（SET/RST）说明：（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。
（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。
（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
2、脉冲输出（PLS/PLF）说明：（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。
这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。
3、控制要求本实验利用PLC控制四节传送带的运行。
传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。
（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。
（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。
3实验三四节传送带模拟实验
实验三四节传送带模拟实验一、实验目的1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台2、PC机或FX-20P-E编程器 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、置位和复位（SET/RST）说明：（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。
（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。
（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
说明：（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。
这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。
3、控制要求本实验利用PLC控制四节传送带的运行。
传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。
（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。
（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。
例如YM2故障，YM1，YM2立即停止，延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。
项目二任务2 四级输送带的PLC控制
在第四级皮带上有传感器检测成品的个数，数量达到12个，启动打包电动机， 打包电动机启动后计数器重新计数，打包机工作10s后自动停止。
3、停止过程：
按下停止按钮，四级输送带全部停止。
二、项目分析
1
本项目的外接 电路设计
2
4级传送带的 顺序启动
3
实现检测成品 个数的计数
三、项目设计
三、项目设计
1、估算 I/O 点数
根据本任务的控制要求，选择PLC外部输入输出设备，进行估算I/O点 。
三、项目设计
2、做PLC I/O分配表
输入
输入继电器
元件
I0.0
启动按钮SB1
I0.1
停止按钮SB2
I0.2
成品计数传感器SQ
输出
输出继电器
元件
Q0.0
第一级输送HL1
Q0.1
Hale Waihona Puke 第二级输送HL2Q0.2
第三级输送HL3
目录
CONTENTS
01 项目引入 02 项目分析 03 项目设计 04 项目实施 05 项目总结
项目引入
饮料生产线主要有理瓶、灌装、盖瓶盖、贴便签、打码、包装等主 要环节，整条生产线需要多级输送带来完成整个输送过程。 那么如何实现四级输送带的PLC控制呢？
一、项目引入
1、启动过程：
按下启动按钮，第一级输送带启动，5s后第二级输送带启动，再过5s第三级 输送带启动，再过5s第四级输送带启动，启动过程完成；
Q0.3
第四级输送HL4
Q0.4
打包电动机HL5
三、项目设计
3、画PLC外部接线图
三、项目设计
4、程序编制
三、项目设计
四节传送带的控制
实验七四节传送带的模拟
在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验说明
本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。
三、实验面板图
四、实验内容及步骤
1、输入输出接线
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序。
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一、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
二、四节传送带的模拟实验面板图：
四、程序。