位置随动系统课程设计之令狐文艳创作

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幼儿园大班发展目标之令狐文艳创作

幼儿园大班发展目标之令狐文艳创作

大班幼儿第一学期发展目标令狐文艳一、健康领域:1、基本动作:⑴、能步伐均匀,听信号变换方向走。

⑵、会听信号变速跑或改变方向跑。

⑶、会助跑跨跳。

⑷、能单腿站立秒以上。

⑸、能侧面钻过直径为55厘米的竹圈。

⑹、会肩上挥臂投远、投准。

⑺、尝试跳绳。

⑻、能在有间隔的物体上走。

⑼、尝试匍匐爬行。

2、能协调灵活的做操类活动。

3、能熟练的在各种器械上活动。

4、能较灵活的做简单的舞蹈动作,会进退步等。

5、能初步控制和调节及自己的情绪,活泼开朗。

6、懂得预防龋齿、换牙及保护眼睛的一般常识。

7、遵守游戏规则,不怕输。

8、知道一些自我保护常识,安全使用工具。

9、在游戏中探索器械和材料的多种玩法,综合的运用各种技能进行活动,动作较准确、灵敏。

二、语言领域1、能耐心、专注地倾听别人讲话,较迅速的理解别人的说话内容并做出积极的应答。

2、在生活和游戏中初步养成使用礼貌用语的习惯,能用恰当的礼貌用语与人交往。

3、能坚持说普通话,发音正确。

4、能较清楚、连贯地讲述所见所闻,所想所做。

5、在集体面前讲话态度自然大方,声音洪亮。

6、喜欢欣赏不同题材的儿童作品,能理解作品中的人物形象及表达的情感,尝试根据文学作品的线索及结构进行仿编、创编、童话剧表演等活动。

7、初步掌握阅读的方法,有一定的阅读习惯,能看懂多幅多页图书的内容。

8、关注日常生活中常见的符号、标志及文字,理解其表达的意思。

9、学习正确的书写姿势,能按规范笔顺书写自己的名字,有一定的空间、方位知觉及手眼协调能力。

三、社会性领域1、知道自己是集体的一员,积极参与集体活动、小组讨论,感受集体活动的乐趣和集体的力量。

2、知道中国是一个多民族的国家,有兴趣了解各种民俗风情和文化艺术。

简单了解其他国家的典型文化特征,感知人类文化的多样性和差异性。

3、参观、游览等活动中感受天津的变化。

了解重大、传统节日,在庆祝活动中体验节日的快乐。

4、喜欢劳动,了解与自己生活有关的各行各业人们的劳动,热爱并尊重劳动者。

二实验小学课堂教学改革方案之令狐文艳创作

二实验小学课堂教学改革方案之令狐文艳创作

二实验小学课堂教学改革方案令狐文艳2017年2月为了进一步贯彻《国家中长期教育改革和发展规划纲要》,深入落实《大安市课堂教学改革方案》,充分发挥教学过程中学生的主体作用和教师的主导作用,逐步建立自学为主的高效课堂,进一步升华教学改革,实现我校教育教学优质化。

现结合我校实际情况制定如下三年课堂教学改革方案:一、指导思想以科学发展观为指导,认真落实“面向全体、全面发展”的教育思想,以“促进全体学生的全面发展”为基本理念,以“整体优化课堂教学,打造高效课堂”为主要目标,充分发挥课堂教学主渠道作用,积极探索“自主、合作、探究”的学习方式,关注教师、学生的发展,深入推进素质教育,全面提高教学质量。

二、课堂教学改革的原则课堂教学改革必须遵循以下原则:1、把课堂还给学生。

学生是学习的主体,课堂是学生学习的主要场所,教师没有权利一言堂,要真正理解学习的科学过程,用讨论代替讲述,用互动改变被动,用争论取代提问,让学生在快乐中主动学习。

2、要充分相信学生。

学生基础有差异,能力有强弱,教师的主要任务是发掘潜能,因人施教,启迪学生的智慧。

由抱怨学生到喜爱学生,由成才培育到成人教育,由灌入式教学到超市提供,让每个学生按自己的需求主动学习。

3、认真研究学习过程。

重点明确学习的三个环节,引导自学、问题探究、训练检测。

做到自学到位,探究适度,检测及时。

教师设计在先,导演在后;组织在先,调控在后。

学生自学有效,探究展示,个性反馈,在教师的指导下主动学习。

4、改变传统的教学习惯。

教师要改变原有的备课、讲课、复习、提问、批改作业、课后辅导、课堂用语、授课方式等习惯,学生要改变传统的听课、回答、练习、作业、听课方式等习惯,按照科学的教育理论,培养新的教学习惯。

三、总体目标开展有效地课堂教学研究,构建“以学生为主”的课堂教学模式,实现课堂教学的最大效益,全面提高教学质量。

培养学生自主、合作、探究的学习能力和品质。

具体目标:1、实现教学理念的更新。

(人教版)初中全部语文教材分析之令狐文艳创作

(人教版)初中全部语文教材分析之令狐文艳创作

初中语文教材分析令狐文艳初中语文教学总体要求把握:以新课程改革的四大理念为指导思想,以培养学生人文精神和听说读写能力为终极目标,以具体课文为例子,引入教学,举一反三,充分利用语文学科的特点,激发学生学习语文兴趣,引导、促使学生领悟、学会学习语文(读写)的基本方法和能力。

三个年级、六册课文围绕总体目标,各有侧重点,层层深入(具体见下各册各单元分表)。

分析课文,不要纠缠在一些细微末节,重点:1、帮助学生理清课文线索和脉络,从字——词——句——节——段——篇,学会从具体内容中分析和概括的能力,培养学生的思维能力。

2、学习掌握更多的词汇(读、写的基础)。

3、读懂、理解、分析课文的内容(从表层义——深层义——比喻义——象征义)及作者如何表达的基本方法。

七年级上册本册重点提示:本册教材针对刚从小学升入初中的学生(这是人生一个重要转折点),要充分利用他们的年龄特征和心理特征,把握好本册语文的教学重点:引发兴趣,关注语文(大语文),立好规矩,打好基础。

针对初一新生,要发扬继承好小学中学语文的一些传统(如认真书写、教师指导细致等),又要引导学生逐渐掌握自学、自我分析的能力。

基础能力培养的重点一是阅读能力(重点是记叙文),二是书写能力(养成良好的书写习惯和写得一笔好字),三是写作能力(逐步了解和掌握五种表达方式,重点是记叙文),四学习语文的一些良好习惯和基本方法。

学总体目标要求,在知识目标上,要围绕文言文阅读的一些基本规律和方法展开教学(如实词的古今变化、虚词的运用、词类活用、主要的句式等),给予一定的规律和方法归纳总结,培养学生的文言文语感。

各篇课文又要根据要求突出一、两个重点,逐步深化,培养学生的文言文阅读和理解能力(实译能力)。

明的道理寄寓在故事中巧妙含蓄地表达出来。

拉·封丹说:“一个寓言可以分为身体和灵魂两部分。

所讲述的故事好比身体,所给予人的教育好比灵魂。

”我国古代有许多寓言,到唐朝柳宗元开始,寓言成为一种独立的文体。

小班活动区角方案之令狐文艳创作

小班活动区角方案之令狐文艳创作

小班区域活动目标与反思方案令狐文艳区域游戏是在正确的教育观,儿童观指导下,使儿童的认识水平、个性品质、社会化能力得到积极主动发展的重要物质条件。

结合主题活动开展自主游戏,为幼儿提供丰富有效的材料,引导幼儿在自由、宽松的气氛中主动探索、学习,区域游戏是体现幼儿在玩中学,学中玩,寓教育于游戏中的最好形式好之一。

本学期,据幼儿的年龄特点,我班开设了娃娃家、建构区、美术去、阅读区、表演区,垂钓区坚持每天开展游戏活动,指导幼儿动手、动脑,积极地参与进来,留给孩子探索的时间与空间,尊重他们的想法与做法,让区角活动真正能体现以幼儿为主体的教育发展原则。

区域名称:香蕉阅读区类别:语言创设目的:1培养幼儿良好的阅读习惯。

2、自由取放图书,学习能将图书按编号放回原处。

3通过图书角的创设与利用,拓展幼儿的早期知识,形成读书爱书护书的良好习惯。

投放材料:各种幼儿图书、画报、及图片。

玩法:请幼儿在图书角里,自由取放图书阅读,幼儿可以坐在桌子边的椅子上看书,也可以坐在地垫上靠着靠垫看书,看完书后把自己的图书按编号放回到原处。

教师指导:1指导幼儿活动中看书时尽量保持室内安静。

2、爱护图书,轻拿轻放。

区域名称:菠萝美工区类别:美工创设目的:引导幼儿喜爱各种手工活动,会使用彩泥、彩笔、剪刀等简单的材料和工具,尝试用剪、撕、贴、画等方式制作简单的作品。

投放材料:橡皮泥,小盒子,吸管、各种常见动物、植物的轮廓图玩法:1.制作冰糖葫芦、棒棒糖。

学习搓圆的方法和技巧,并学习串的技能。

2运用揉、捏、接、插的技能,激发幼儿对泥工活动的兴趣,学会泥工活动的一些技巧和技能,能有兴趣的进行泥工活动,表达自己的意愿。

3认识粘贴工具并掌握它们的用法,学习粘贴的基本技能,使幼儿在看看、想想、玩玩,撕撕、贴贴、讲讲活动中感知粘贴的特性。

教师指导:指导幼儿通过搓、压等方式利用彩泥、纸等做出各种形状的物体使幼儿产生对美工的喜爱。

区域名称:橘子益智区类别:益智创设目的:1能利用多种玩具材料来感知探索、形成知识、发展思维和智力。

系统功能测试方案之令狐文艳创作

系统功能测试方案之令狐文艳创作

文档修订记录用户名称: 秘级:保密令狐文艳系统功能测试方案目录概述41.约定41.1.背景41.2.参考文档42.测试任务52.1.本次测试的目的52.2.本次测试的范围53.测试方案53.1.测试方法53.2.测试流程53.3.测试要求64.进度计划64.1.工作量64.2.测试进度75.测试资源75.1.测试人员75.2.测试环境7概述本文档旨在指导**** V1.0.0的第三方功能测试工作,以保证顺利实施。

其中描述的内容包括:➢确定测试任务的目标与内容。

➢描述测试方法与实施流程。

➢计划测试进度。

➢确定工作量与测试所需资源。

➢确定测试提交物。

1.约定1.1.背景****质量测试部为****系统提供第三方测试服务,服务目标为客观、公正、专业。

****系统是基于SODB中所储存的综合性信息,利用XML WebServices技术,对外提供一个开放的信息查询、统计和分析的平台。

具有相应权限的用户可以在此界面中进行各种查询和统计分析操作。

本次测试为****系统在ITC环境的第一轮功能测试,版本号为1.0.0。

参见《****-DC-Testing ReleaseNotes_****_0627》1.2.参考文档《****测试用例V1.0.0》——航信提供《********第三方测试版本与缺陷管理手册1.1》《ITC测试中心测试管理办法_v1.2》《****-DC-Testing ReleaseNotes_****_0627》2.测试任务2.1.本次测试的目的对于**** V1.0进行功能确认,验证其功能是否完成需求,功能是否正确,数据计算是否正确等。

同时关注系统运行是否稳定。

2.2.本次测试的范围本次测试包括**** V1.0.0的全部五个模块:1)用户安全验证模块2)基本信息查询模块3)相关原始报文查询模块4)系统管理模块5)客户端处理日志模块3.测试方案3.1.测试方法本次测试主要采用手工黑盒测试方法,根据开发商提交基础用例整理测试,并补充完成第三方测试用例,执行全部可执行测试用例,跟据测试要求验证是否达到测试目的中所列内容。

动点问题题型方法归纳之令狐文艳创作

动点问题题型方法归纳之令狐文艳创作

动点问题题型方法归纳令狐文艳动态几何特点----问题背景是特殊图形,考查问题也是特殊图形,所以要把握好一般与特殊的关系;分析过程中,特别要关注图形的特性(特殊角、特殊图形的性质、图形的特殊位置。

)动点问题一直是中考热点,近几年考查探究运动中的特殊性:等腰三角形、直角三角形、相似三角形、平行四边形、梯形、特殊角或其三角函数、线段或面积的最值。

下面就此问题的常见题型作简单介绍,解题方法、关键给以点拨。

一、三角形边上动点1、(2009年齐齐哈尔市)直线364y x =-+与坐标轴分别交于A B 、两点,动点P Q 、同时从O 点出发,同时到达A 点,运动停止.点Q 沿线段OA 运动,速度为每秒1个单位长度,点P 沿路线O →B →A 运动.(1)直接写出A B 、两点的坐标;(2)设点Q 的运动时间为t 秒,OPQ △的面积为S ,求出S 与t 之间的函数关系式;(3)当485S =时,求出点P 的坐标,并直接写出以点O P Q 、、为顶点的平行四边形的第四个顶点M 的坐标.图 B图 B 图 提2)问按点P 到拐点B 所有时间分段分类; 第(3)问是分类讨论:已知三定点O 、P 、Q ,探究第四点构成平行四边形时按已知线段身份不同分类-----①OP 为边、OQ 为边,②OP 为边、OQ 为对角线,③OP 为对角线、OQ 为边。

然后画出各类的图形,根据图形性质求顶点坐标。

2、(2009年衡阳市)如图,AB 是⊙O 的直径,弦BC=2cm ,∠ABC=60º.(1)求⊙O 的直径;(2)若D 是AB 延长线上一点,连结CD ,当BD 长为多少时,CD 与⊙O 相切;(3)若动点E 以2cm/s 的速度从A 点出发沿着AB 方向运动,同时动点F 以1cm/s 的速度从B 点出发沿BC 方向运动,设运动时间为)20)((<<t s t ,连结EF ,当t 为何值时,△BEF 为直角三角形.注意:第(3)问按直角位置分类讨论3、(2009重如图,已知抛物线(1)20)y a x a =-+≠经过点(2)A -,0,抛物线的顶点为D ,过O 作射线OM AD ∥.过顶点D 平行于x 轴的直线交射线OM 于点C ,B 在x 轴正半轴上,连结BC .(1)求该抛物线的解析式;(2)若动点P 从点O 出发,以每秒1个长度单位的速度沿射线OM 运动,设点P 运动的时间为()t s .问当t 为何值时,四边形DAOP 分别为平行四边形?直角梯形?等腰梯形?(3)若OC OB =,动点P 和动点Q 分别从点O 和点B 同时出发,分别以每秒1个长度单位和2个长度单位的速度沿OC 和BO 运动,当其中一个点停止运动时另一个点也随之停止运动.设它们的运动的时间为t ()s ,连接PQ ,当t 为何值时,四边形BCPQ 的面积最小?并求出最小值及此时PQ 的长.DAB=60° 当面积最大时,四边形BCPQ 的面积最小。

可迁移技能之令狐文艳创作

可迁移技能之令狐文艳创作
9.组织/管理/调整。是领导和资源协调能力的综合体现。
10.与他人面谈。个体交往潜力的集中表现区域。
11.教学/教导Байду номын сангаас传授﹑播布方面的能力。
可迁移技能
1.
令狐文艳
2.预算管理。表现为对现有资源的最佳运用。
3.监督他人。表现为执行﹑实现能力。
4.公共关系。表现为良好的营造氛围的能力。
5.应对最后期限的压力。表现出强烈的攻坚能力。
6.磋商/仲裁。表现出合理适当的妥协共存能力。
7.公共演讲。表现出公共引导和宣传方面的语言表达能力。
8.公共评论写作。——在文字表达上的表现。

教师评课模板之令狐文艳创作

教师评课模板之令狐文艳创作

教师评课模板令狐文艳1.(1)引课较好,考查学生的知识面;(2)注意:不能利用多媒体代替板书;(3)能通过分组抢答活动激发学生学习兴趣,活跃课堂气氛,培养合作精神和竞争意识,提高课堂教学效果;(多分几组效果可能更佳)(4)教学思路清晰,符合“三维目标”要求,教学实施较好,能基本体现“合作、探究、互动、评价”的教学模式,充分体现以学生为主体,促进学生主动学习,课堂容量不大,可增加教学容量,以训练接纳信息和处理信息能力。

2.(1)语速有点快;(2)能以例贯穿课堂教学,引发学生思维、讨论,促进师生互动,活跃课堂气氛。

(3)能利用多媒体辅助教学,使学生融入当时的情境,为学习知识做了很好的铺垫,但注意不能用多媒体字幕代替板书;(4)教学思路清晰,教学实施恰当,教学效果较好;(5)要注意大部分同学的听课状态,深入到学生当中,激发大部分同学参与课堂教学之中;(6)拓展教学较好。

3.(1)教学基本功较扎实(教态、语言、逻辑、引导);(2)教学思路较清晰;(3)能利用例引导学生积极参与课堂教学,能让学生大胆发表自己的意见,课堂实施效果较好;(4)小亮点1:能创设小活动(不同同学用不同语速朗读)让学生获得情感体会(验);(5)小亮点2:知识拓宽与汉语言文化节活动接轨;(6)注意板书(不能利用屏幕打字代替板书及语言的“深情”表述)。

4.楹联教育是我校的一大特色,本节课是一节校本课程选修课,教师能利用历史上的妙对及学生不了解创作的作品点评,激发学生学习的兴趣以及学习语文学科的兴趣,还有很好地弘扬了中华民族的传统文化,可以说利用楹联教学把语文学科的教学与弘扬中华民族传统文化有机结合起来,既丰富学生的知识面,又提高学生学习语文的兴趣,还锻炼实践能力,培养创新精神,合作能力。

5.(1)教学设计思路较清晰,课堂教学能根据教学设计,基本达到教学目的;(2)能利用学生扮演等活动以及高考题的讲解,调动学生学习的积极性;(3)知识归纳较完整,课堂容量较大。

分镜头剧本范例之令狐文艳创作

分镜头剧本范例之令狐文艳创作

镜头序号令狐文艳镜头景别镜头运动画面内容声音内容1 全景摇——推摇镜头在一座晨光沐浴着的乡村里,之后推到一户人家院内鸟儿的声音伴着轻快地音乐2 中——特推一女子在院里梳洗着一头秀发,这就是女主角:花木兰木兰轻哼着小调3 全移饷午,村头坐着一群做农活的村妇和一群正认真习武的小孩,小孩中间站着拿着长矛调教的木兰村里小孩的叫声,村妇说笑声,木兰教小孩的声音4长——全固定镜头,摇镜头突然,远处的阵阵马蹄声引起大家注意,到近处才知道是汉军的人马马蹄声5全——中固定由于匈奴入侵,军队扩招,家有青状男士的必须参军军队为首的将领说:现在时紧要关头,国家危亡就掌握在大家手中。

6 近景——面部特写摇镜头木兰的父亲即将被征入伍,但父亲体弱多病,征战沙场必会有不好情况,可家里唯一就只有父亲一个男人,镜头有父亲转向木兰木兰与父亲的叹气声7 全——近固定经过一夜深思熟虑,为了年迈的父亲为了家人木兰决定替父从军征木兰劝父亲:我是家里的老大,况且父亲身体欠佳,要是真有三长两短这个家就不完整了,还是我去吧!8 特写固定木兰摇身一变,成了威猛的士兵,随军远去9 全拉,移战争一触即发,木兰总是跑在第一线,士气丝毫不亚于同军的男兵。

木兰英勇变现的镜头组接10 全固定镜头拍摄匈奴的军队,移镜头拍汉军的进攻,特写木兰用高炮打落的雪山顶,推镜头拍雪崩在最激烈的一次交战中木兰制造了雪崩一箭双雕击败了匈奴救了所剩无几的战士们11 全——中移——推由于木兰及大家的英勇善战,战争取得了阶段性胜利,百姓们列队欢迎战士的到来,百姓的呼喊声12 全——中——特跟——推——摇由于将军的疏忽匈奴首领占领了皇宫,准备除掉皇帝,镜头出现了木兰突袭匈奴将军,于官兵共同解救皇帝13 长——中——近跟——推木兰回到了故乡,得到了乡亲们的热烈欢迎,长镜头描写乡里街道的情景14 全——近跟——推待第二天木兰从家了出来,大家才发现木兰诗女郎。

c++设计报告最终成品之令狐文艳创作

c++设计报告最终成品之令狐文艳创作

目录令狐文艳1 设计内容、任务及基本要求1.1 设计内容1.2 设计任务1.3 设计基本要求2 总体设计思路2.1 系统功能2.2 各个模块之间的主要关系2.3 总体程序框图2.4 系统的总体流程图3 功能模块的具体设计3.1 main() 函数模块3.2银行账户和密码信息函数模块3.3储户身份证验证3.4进入服务主页函数3.5选择服务种类3.6退出服务程序,结束4 功能模块的调试与测试4.1主菜单运行界面4.2查询服务项目选择模块运行界面4.3查找用户信息模块运行界面4.4 开户信息模块运行界面4.5 销户信息模块运行界面4.6 结束服务模块信息运行界面5 总结6程序清单1.设计内容、任务以及基本要求1.1设计内容主要利用c语言的文件操作能力设计开发一个小型的银行储蓄模拟系统,至少具有如下功能:查询所有储户的信息,通过输入账号、密码来完成查询某一位储户的信息,开户信息、挂失信息、注销信息以及利用储户账号密码实现存取款、转账等一系列的银行业务。

操作界面要符合用户的一般习惯,界面易于读者明白理解,图形或文本界面都可以。

1.2设计任务要求:明确课程设计的目的,能根据课程设计的要求,查阅相关文献,为完成设计准备必要的知识;提高学生用高级语言进行程序设计的能力,重点提高用C语言进行文件操作和绘图应用的编程技术水平;初步了解软件开发的一般方法和步骤;提高撰写技术文档的能力。

掌握模块化编程的基本方法与步骤;巩固和加深学生对C语言课程基本知识的理解与掌握,培养学生利用C语言进行软件操作的能力和技巧。

帮助学生更好地理解和学习C语言。

1.3基本要求(1)通过提示菜单选择可以进行的操作。

(2)将储户个人的信息存入文件中,并命名为stdio.h。

(3)将存储情况的信息存入文件中,并命名为stdlib.h。

(4)将查询业务的信息存入文件中,并命名为string.h。

(5)在本系统中可以进行管理系统包含的基本操作,其中包括a)显示所有账户,查询所有储户的基本信息。

c51程序设计之令狐文艳创作

c51程序设计之令狐文艳创作

1Franklin C-511.1令狐文艳1.2Franklin C-51数据类型Franklin C-51编译器支持下列数据类型:编译的数据类型(如结构)包含上表所列的数据类型。

由于8051系列是8位机,因而不存在字节校准问题。

这意味着数据结构成员是顺序放置的。

数据类型的转换:当计算结果隐含着另外一种数据类型时,数据类型可以自动进行转换,例如,将一个位变量赋给一个整型变量时,位型值自动转换为整型值,有符号变量的符号也能自动进行处理。

这些转换也可以用C语言的标准指令进行人工转换。

1.2数据类型的物理结构1.2.1bit“bit”类型只有1位,不允许有位指针和位数组。

位对象始终位于8051 CPU的可寻址RAM空间。

如果程序控制流允许,L51将位对象交迭。

1.2.2signed/unsigned char;data/idata/pdata 指针“char”类型标量和基于存贮器的“data/idata/pdata”指针具有1个字节长度(8 bits)。

1.2.3signed/unsigned int/short;xdata/code 指针“int”和“short”类型标量及指向xdata/code区域的指针具有2字节长度(16bits)。

整型值(或偏移)0x1234以下面方式保存在内存中:地址:+0 +1内容: 0x120x341.2.4signed/unsigned long“long”类型标量长为4个字节(32 bits),值0x12345678以下面方式放置:地址:+0+1+2+3内容: 0x12 0x34 0x56 0x781.2.5“一般”指针“一般”指针包括3个字节:2字节偏移和1字节存贮器类型:地址:+0 +1 +2内容:存贮器类型偏移高位偏移低位第一个字节代表了指针的存贮器类型,存贮器类型编码如下:存贮器类型 IDATA XDATA PDATADATACODE 值 12 345使用其它类型值可能导致不可预测的程序动作。

.初中语文教研组活动记录之令狐文艳创作

.初中语文教研组活动记录之令狐文艳创作
教研活动记录
时间
第十五周
地点:语文组办公室
参加人数
12人
缺席人数:无
活动内容及过程:
一、初二年级整班钢笔字比赛
二.理论学习《浅谈写字教学》。
1、写字与语文教学相结合。
2、写字与做人相结合。
3、教师指导与学生训练相结合。
4、写字课与其他课有机融合
总之,要搞好写字教学的途径很多,但无论如何操作,都需要我们树立“提笔即是练字时”的意识,持之以恒,生命不息,练字不止,相信每位学生都会写出一手漂亮字!
关于作业问题。
我们很多老师作业布置合理,作业的完成与备课本上的教学进度相一致,做到当天的作业当天批改,批改符号规范。
启示及主要收获:
1.通过备课,作业的自查,互查,能更全面地了解每一位老师的六认真工作情况,也更便于大家取长补短,相互交流学习。力争把工作做得更好!
教研活动记录
时间
第十一周
地点:语文组办公室
教研活动记录
时间
第二十一周
地点:语文组办公室
参加人数
12人
缺席人数:无
活动内容及过程:
一、理论学习 《关于中学语文试卷编制的思考》
1、试卷编制基本要求
2、语文试卷编制的重点也就在“识字与写字、阅读、写作”这三个方面了。
3.课外的拓展与教材有密切的联系
二、试卷编制
启示及主要收获:
关于题型的编制,以学生常见的为主,适度变化。题目要求表述明确,不要过于创新而使学生迷惑。关于内容的编制,紧紧把握教材的特点,否则会导致学生不知所措。 总之,语文试卷的编制,关系到教学质量的正确、合理、客观的评估,必须引起足够的重视。
2、阅读理解中课内阅读完成的相当好,但是课外阅读中要求先排序在完成有一定的难度,学生失分较多。作文也有部分学生离题。

教学评价模板之令狐文艳创作

教学评价模板之令狐文艳创作

令狐文艳创作教学评价模板令狐文艳教学评价是教学过程的重要组成部分,它以教学目标为依据,制定科学的评价标准,运用一切有效的技术手段,对教与学活动的过程及其结果进行测量,并给以价值判断。

常用的教学评价种类有诊断性评价、形成性评价和总结性评价。

诊断性评价在做课程教学设计的同时进行,其结果反映在“学生特征分析”栏中;形成性评价在教学实践过程中进行,随时填入课堂教学设计表中的“形成性评价”栏中。

必要时可组织听课评议,进行课堂教学评价;总结性评价则在整门课程结束后进行,根据测试的结果,进行教学效果分析评价。

在自主学习过程中,常用的是学习效果评价。

它不仅重视学习结果的评价,更重视学习过程的评价。

1.课堂教学评价课堂教学是整个教育过程中最重要、最关键的环节,它的质量决定了整个教学质量的高低。

因此,对于课堂教学应经常进行科学地评价,以便肯定优点,发现不足,及时反馈,便于改进。

课堂教学评价指标体系分为两级。

一级指标包括教学设计、教学过程和教学效果3大项,下设14项二级指标、39项评价期望标准,如表1所示。

令狐文艳创作令狐文艳创作表1:课堂教学评价表授课教师:_____________课程名称:______________________授课班级:_______________评价人:_____________令狐文艳创作令狐文艳创作令狐文艳创作指标的权重值,进行量化处理,如表2所示。

其中:(1)表中给出的权重值为通用值。

在具体运用时,各单位可根据学科不同自行拟定权重值的标准,但必须满足:1321=++F F F ;1151211=+++F F F ;1272221=+++F F F ;13231=+F F(2)计算每项指标实际得分(综合加权得分):∑∑==⋅==41412020i i i i jk j i i x x R V n F F R V n F X式中:xF 为该项指标总权重,在二级指标体系中,jkj x F F F ⋅=;n 为评委人数;i V 为各等级分值;i R 为各等级实际得票数;常数20为从五级分制到百分制的换算系数。

C语言程序设计报告之令狐文艳创作

C语言程序设计报告之令狐文艳创作

C语言课程设计报告令狐文艳《计算机程序设计基础》课程设计题目学生信息管理系统学生姓名胡乔楠学号 0909082109 指导教师汤哲学院信息科学与工程学院专业班级电气0821班完成时间七月四号目录第一章项目概述1.1 问题的要求分析与描述1.2 问题的要求和限制第二章项目设计2.1系统程序的组成框图2.2:程序的流程图2.3 详细设计第三章调试与结果3.1调试方法3.2 测试结果(见附录A、B)第四章 工作总结附录A、B;源代码;参考文献;第一章 项目概述1.1 问题的要求分析与描述我设计一个学生信息管理系统。

首先学生的信息包括:学号、姓名、年龄、性别、出生年月、家庭地址、电话号码、电子邮件、毕业学校等等。

这个管理系统需要实现以下功能:1.系统以菜单的方式工作;2.实现学生信息的录入功能,学生的信息保存在文件中;3.实现学生信息的输出功能,输出功能应包括如下算法:3_1:单个学生按学号查询功能;3_2:单个学生按姓名查询功能;3_2:全部学生的浏览功能;3_3:全部学生按学号排序浏览功能;4.实现学生信息的删除和修改;1.2 问题的要求和限制1:系统要美观,有欢迎界面;2:在输入信息时要有一定的容错能力,比如年龄输入为负数或者大于150就提示有错,要求重新输入;第二章 项目设计2.12.2定义了一个结构体数组,数组中有一百个结构体。

每个结构体中有长整型,整型,字符型数组,还有指针,为以后制定链表用。

定义了一个全局变量“i”。

此变量来记录学生的个数。

2.3.2 main函数所有的函数都写在main函数中并给他调用。

Main函数中首先定义了一些整型数据,ch1、ch2、j、长整型数据“number”,字符数组“name”,文件指针。

接着“printf”函数打印出一个欢迎界面。

用死循环进入一个选择菜单,用户输入选项来运行系统。

用“scanf”函数来给ch1赋值。

接着程序就进入一个多分支if语句中。

通过判断,程序运行进入相应的功能区。

区域活动大班目标之令狐文艳创作

区域活动大班目标之令狐文艳创作

区域活动大班目标:令狐文艳幼儿通过自身的实践活动(指与物质环境的相互作用,包括体育活动、智力操作活动、生活活动、社会活动等)积累有关活动情况的经验和感受(如成功、失败),从而产生对自己能力的认识和评价。

发展想象力、创造力、表现力和动手操作能力和解决问题的能力,促进活泼、开朗、自主、自信等良好个性的发展。

学习性区域活动目标:形成一种对未知事物的积极的探索态度,在学习和探索中认识周围生活环境和客观事物,发展想象力、创造力、表现力和解决问题的能力。

社会性区域活动目标:形成良好的情感体验,积累社会经验,发展社会性能力,促进活泼、开朗、自主、自信等良好个性的发展。

运动性区域活动目标:激发对体育活动的兴趣,促进身体发育,增强身体素质,使其身心全面和谐地发展。

自选游戏的一般常规:大班:1、自创活动条件,安排空间场地。

自选游戏,自定主题,积极参加各类游戏。

2、根据需要选用玩具材料,能利用替代物和自制部分材料。

3、熟练掌握各类活动的基本技能,能综合运用材料和探索材料的各种玩法。

4、爱护玩具,使用小心并能及时整理,学习修补玩具材料,注意游戏的卫生和安全。

5、各组幼儿能自动调整人数,共同商议主题和玩法。

6、游戏中友好交往并能协调相互关系,自己想办法解决游戏中的问题。

7、每一次玩一种游戏,学习做事有始有终,坚持活动主题,努力克服困难,达到活动目的。

8、不大声喧哗跑动,不随便串组,行为文明有礼貌。

9、及时结束游戏,迅速将玩具材料按一定规律摆放整齐。

结构区目标:1、对结构活动感兴趣。

2、了解结构材料的性质、大小、颜色、形状等。

3、形成基本的一些空间方位概念和数概念。

4、运用各种建构技法,动手动脑,自由地表现主题物,发展想象力与创造性,体验创造与成功的喜悦。

5、尝试运用对称、平衡、协调等艺术要素,发展审美及表现美、创造美的能力。

6、形成目的性、坚持性和互相合作的良好品德。

大班1、能主动协商、调节人数;2、用什么材料取什么材料,随时整理,场地上不得有散乱材料;4、出现问题自己想办法解决,不告状,不依靠教师;6、收放玩具方法正确,能协作收放,动作迅速并收放整齐,材料和各种辅助材料按标记分类摆放。

铃木音乐教学法之令狐文艳创作

铃木音乐教学法之令狐文艳创作

铃木音乐教学法令狐文艳五十年前日本铃木镇一教授惊奇地注意到无论一种语言的发音结构多么复杂,全世界的孩子都容易地学会。

父母愈是疼爱地鼓励、并经常耐心地坚持让他重复那些字和音时,孩子就学得愈快。

并能充分利用他新学会的技能。

铃木(或“祖国语言”)教学法适用于各种形式的教育,但以非常成功地教授很小的孩子学小提琴、大提琴、钢琴和长笛称著。

铃木教学法是在缓慢和非常关心的教学基础上教会非常年幼的孩子在小提琴上奏出非常纯净而饱满的声音的。

通过经常听指定曲目的录音和反复练习以及复习学会了的作品,孩子会对有表情的句法和清楚的发声作出反应并模仿它们。

学习用的曲子是经过精心挑选的,每一首都引进或巩固某一技术,这种技术是进行下面的曲子之前必须掌握的。

铃木教学法有若干重要特点:1、鞠躬:每个孩子在开始上课或进行练习训练时,要对教师行鞠躬礼。

这是互相尊重的表现,也表示从现在起开始进行工作,并继续到孩子再向教师鞠躬时才表示下课。

2、脚的位置:为帮助孩子掌握正确姿势,在一片纸板上划好演奏时的位置,他(或她)可以站在上面。

3、拿琴:教师先训练孩子颈部肌肉,使肩和颏之间可以夹住东西。

以后才允许孩子在肩、颏和左手之间找到平衡以支持住一把小提琴。

4、拉弓:为了使持弓松驰,拇指先放在弓根箱的下面,后来拇指才放在传统的位置上。

5、准备:在最初阶段,先教孩子把弓子停下来,准备好换弓,并在继续拉弓之前放好左手手指。

6、弓法:开始时,让孩子把手臂弯成四方形,拉短弓。

用纸条贴在弓子上标明用多长的弓子,鼓励孩子们拉出结实的声音,每一个音的开始和收音都要很清楚。

然后教孩子在一个乐句结尾时放慢弓子,拉出表情,并且在拉较响的音时把弓子拉得快些,在拉轻的音质时放慢弓子。

再过一阶段,教孩子轻巧地下弓。

孩子们能相当准确地模仿父母,所以如果父母也在学习,孩子就会更容易掌握这种乐器。

因此家长需要通过下列方式来参与:—学会小提琴演奏的基本技巧。

让家长演奏某些精心选择的材料以便向他们介绍基本原则。

教学工作的基本环节及实施要求之令狐文艳创作

教学工作的基本环节及实施要求之令狐文艳创作

教学工作的基本环节及实施要求令狐文艳在现代学校中,虽然各种不同的科目需要有不同的教学方法和程序,但就各种教学活动的一般程序而言,它们大致是相同的。

教师进行教学工作的基本程序是备课、上课、作业的布置、检查与批改、课外辅导,学业成绩的检查与评定。

一、备课的实施要求备课室是教师教学工作的重要环节之一,具体可包括研读课程标准(教学大纲)、钻研教科书和阅读教学参考资料。

1、钻研教材(1)研读课程标准(教学大纲)课程标准(教学大纲)是教材编写、教学、评估和考试命题的依据,也是教师备课的指导文件。

我国基础教育课程标准提出的课程理念和目标对义务教育阶段的课程与教学具有指导作用,说规定的课程目标和内容标准时每一个学生在该阶段应当达到的基本要求。

研读课程标准(教学大纲),就是要明确本学科的教学目的;了解本学科的教材体系和基本内容;明确本学科在能力培养、思想教育和教学法上的基本要求。

教师要使自己的教学有方向、有目标、有效益,就必须认真研读课程标准(教学大纲),否则,教学将失去方向,更谈不上效益。

(2)钻研教科书教科书是教师备课和上课的主要依据。

教师备课,必须要通读全书,熟练地掌握教科书的全部内容,了解全书的知识结构体系,分清重点章节和各章节基本知识的重点、难点、关键点,将基本知识、基本技能进行初步排队;然后,在准备上每一节课时,再确定每段教材内容在整个学科知识体系的地位、在能力培养和思想教育方面的要求,对每一节课要讲的内容、实验和习题要按教学要求作具体安排。

(3)阅读教学参考书教师在备课时,阅读教学参考资料也是十分重要的一个环节。

教学参考资料并不仅限于那些由市面提供的、已经组织好的专用教学参考资料,而是应当包括课程标准(教学大纲)推荐的参考资料以及自己平时积累的参考资料。

这意味着教师的备课不仅仅是一种课前的应急行为,而应当是一种长期、日积月累的职业化行为,教师在自己平日的学习和阅读中,应当积累自己的所感所思,随时将阅读所得增补到自己的教学笔记中,丰富自己个性化的教学参考资料库,这样才能保证课堂教学更加得心应手。

主题阅读7种课型的基本定位之令狐文艳创作

主题阅读7种课型的基本定位之令狐文艳创作

7种课型的基本定位令狐文艳1,单元导读课型单元导读课型的特征是“一个单元的总述和概览”,在一节课的教学环节中,一定要有“单元导读环节”。

在“单元导读”这一内容的教学引领之下,单元导读课型也可以再进行其他环节的教学。

那么在一个单元中起到总揽作用的教学环节,就是单元导读课型的特征性环节。

特征性环节确定之后,就可以将其写其它常用的环节组合成一节课的活动板块。

比如单元导读背诵环节+精读文教学环节+名言背诵环节单元方法引导环节+精读文教学环节+“两翼”文教学环节单元方法引导环节+全单元文章浏览+分享浏览环节+名言背诵环节单元导读背诵环节+全单元内容的思维导图制作环节2以文带文课型以文带文课型是主题阅读14个课时中最常用的课型之一,也是最有难度的一个课型。

在文本解读中,我们特别强调“一课一得”。

可在以文带文课型中,我们又特别强调“得法于课内,得益于课外”。

这两种强调之间,似乎存在一种矛盾。

具体来说如果单纯从文本解读的角度将以文带文的两篇文章做到一文一得,这可能容易做到,但在此基础上,进一步做到“得法于课内,得益于课外”,那就有难度……当两都选其一时,以文带文课型强调方法的习得比内容的获得更重要,以文带文的关键不是将课外的一篇内容带到课内来,而是通过带文习得方法,也就是我们常说的“关于方法的知识才是更有价值的知识”。

以文带文课型的特征是“带”,从内容上来说,是“一主”文章带“两翼”文章;从方法上来说,是得法于“一主”文章,应用于“两翼”文章。

通常情况下,“一主”的文章可以教学30分种,而“两翼”文章只能教学10分钟也就是在教学“一主”文章的30分钟里一定要有一个核心环节,让学生在这个核心环节习得一定的学习方法,再将这一学习方法运用到“两翼”文章的阅读中去。

3,整体识字课型整体识字课型的特征是“读一读,背一背”,在读和背中认字,在具体的语言环境中识字。

整体识字有如下几种方式。

从内容上来说,有只识“一主”教材中的生字;有在一主教材识字的基础上背诵单元经典诗文,边背诵边增加识字;有阅读“两翼”教材时,遇到不认识的字就随文识字;也有通过有规律(如偏旁加熟字)来进行识字。

历史教研组活动记录之令狐文艳创作

历史教研组活动记录之令狐文艳创作
度、定时间、定内容、定任务。把集体备课作为教研组工作的一项制度,写入每学 期的教研组计划中。每周用 2 个小时作为集体备课的时间。集体备课的内容一般定 为:(1)分析研究教材和教学的重点、难点和热点;(2)分析交流所教班级学生 的思想状况和学习情况;(3)交流教学体会和有关新近信息;(4)教材后面的思 考与练习怎样处理。由备课组长提前将备课专题分配给中心发言人,由中心发言人 交流自己对教材的理解和对课堂教学框架的构想,其他教师在此基础上进行修改。 利用集体备课,丰富课堂教学,是本学期教研活动的一个重要工作。对高三的复 习,认真组织备课,分解教学过程,从细节处入手,制定切实可行的教学计划。通 过“四定”做到“四同”,即同课头的教师在教学要求、教学重难点、作业处理和 考试考核上基本相同,最终形成备课组的基础教案。备课组成员根据各自教学班级 的具体情况,对基础教案进行适当调整,以做到因材施教。 3、抓好常规教学,提高课堂效率 4、落实考试制度,做好成绩分析 (1)认真组织每一份试卷,备课组集体研究,精选试题,突出重点,难易适度。 (2)认真批改、认真分析、认真评讲,做好成绩统计。找出学生学习的薄弱之处, 完善课堂教学。 5、加强教育理论学习,开展研讨历史新课程标准活动 6、针对高考开设高三历史复习研讨课,扎实做好第二轮复习,提高复习课的针对 性、实效性。 7、制定教师个人发展计划
9、28
活动地点
主持人
记录员
活动内容及过程 初中历史课程中有效设计问题的探究。 活动过程 根据有效设计问题进行教学设计
1、 具体实施 徐静在高一开设《 一国两制的伟大构想及实施 》,陈良彬在高二开设《 美国国 父华盛顿 》,肖红在高三开设《中国民族民主革命的先行者—孙中山 》。
2、 相关老师听课,提出建议 3、 通过探讨形成以下共识 (1)设计问题要针对学生的基础和学习需要——针对性。(2) 设计问题要清 晰明了——科学性 ( 3 ) 设 计 问 题 要 利 于 学 生 发 散 性 思 维 —— 开 放 性 。
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第一章位置随动系统的概述令狐文艳1.1 位置随动系统的概念位置随动系统也称伺服系统,是输出量对于给定输入量的跟踪系统,它实现的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。

位置随动系统的被控量(输出量)是负载机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化,所以位置随动系统必定是一个反馈控制系统。

位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统。

它属于自动控制系统中的一类反馈闭环控制系统。

随着科学技术的发展,在实际中位置随动系统的应用领域非常广泛。

例如,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵,火炮方位的自动跟踪,宇航设备的自动驾驶,机器人的动作控制等等。

随着机电一体化技术的发展,位置随动系统已成为现代工业、国防和高科技领域中不可缺少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支。

1.2位置随动系统的特点及品质指标位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统,即通过对输出量和给定量的比较,组成闭环控制,这两个系统的控制原理是相同的。

对于拖动调速系统而言,给定量是恒值,要求系统维持输出量恒定,所以抗扰动性能成为主要技术指标。

对于随动系统而言,给定量即位置指令是经常变化的,是一个随机变量,要求输出量准确跟随给定量的变化,因而跟随性能指标即系统输出响应的快速性、灵敏性与准确性成为它的主要性能指标。

位置随动系统需要实现位置反馈,所以系统结构上必定要有位置环。

位置环是随动系统重要的组成部分,位置随动系统的基本特征体现在位置环上。

根据给定信号与位置检测反馈信号综合比较的不同原理,位置随动系统分为模拟与数字式两类。

总结后可得位置随动系统的主要特征如下:1.位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移。

2.必须具备一定精度的位置传感器,能准确地给出反映位移误差的电信号。

3.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的。

4.控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应的要求,其中快速响应中,更强调快速跟随性能。

1.3位置随动系统的基本组成1.3.1 电位器式位置随动系统的组成下面通过一个简单的例子说明位置随动系统的基本组成,其原理图如图1-1所示。

这是一个电位器式的小功率位置随动系统,有以下五个部分组成:图1-1电位器式位置随动系统原理图1.位置传感器 由电位器1RP 和2RP 组成位置传感器。

1RP 是给定位置传感器,其转轴与操纵轮连接,发出转角给定信号*mθ;2RP 是反馈位置传感器,其转轴通过传动机构与负载的转轴相连,得到转角反馈信号m θ。

两个电位器由同一个直流电源s U 供电,使电位器输出电压*U 和U ,直接将位置信号转换成电压量。

误差电压U U U -=∆*反映了给定与反馈的转角误差m m θθθ-=∆*,通过放大器等环节拖动负载,最终消灭误差。

2.电压比较放大器(A ) 两个电位器输出的电压信号*U 和U 在放大器A 中进行比较与放大,发出控制信号c U 。

由于U ∆是可正可负的,放大器必须具有鉴别电压极性的能力。

输出的控制电压c U 也是可逆的。

3.电力电子变换器(UPE ) 它主要起功率放大的作用(同时也放大了电压),而且必须是可逆的。

在小功率直流随动系统中多用P-MOSFET 或IGBT 桥式PWM 变换器。

对于大功率位置随动系统,会用到可逆的脉宽调制式PWM 变换器。

4.伺服电机(SM ) 在小功率直流随动系统中多用永磁式直流伺服电机,在不同情况下也可采用其它直流或交流伺服电机。

大功率随动系统中也可采用永磁式直流伺服电机,由伺服电机和电力电子变换器构成可逆拖动系统是位置随动系统的执行机构。

5.减速器与负载在一般情况下负载的转速是很低的,在电机与负载之间必须设有传动比为i的减速器。

在现代机器人、汽车电子机械等大功率设备中,为了减少机械装置,倾向于采用低速电机直接传动,可以取消减速器。

以上五个部分是各种位置随动系统都有的,在不同情况下,由于具体条件和性能要求的不同,所采用的具体元件、装置和控制方案可能有较大的差异。

1.3.2位置传感器的分类和简单介绍精确而可靠地发出位置给定信号并检测被控对象的位置是位置随动系统工作良好的基本特征。

位置传感器将具体的直线或角位移转换成模拟的或数字的电量,再通过信号处理电路或算法,形成与控制器输入量相匹配的位置误差信号。

位置传感器的分类很多,常用的有以下几种:1.电位器电位器是最简单的位移—电压传感器,可以直接给出电压信号,价格便宜、使用方便,但滑臂与电阻间有滑动接触,容易磨损或接触不良,可靠性较差。

2.基于电磁感应原理的位置传感器属于这一类的位置传感器有自整角机、旋转变压器、感应同步器等,是应用比较广泛的模拟式位置传感器,可靠性和精度都较好。

3.光电编码器光电编码器由光源、光栅码盘和光敏元件三部分组成,直接输出数字式电脉冲信号,是现代数字式随动系统主要采用的位置传感器。

码盘一般为圆形,由电动机带动旋转,也有用直线形的,由电动机构传动。

按照输出脉冲与对应位置关系的不同,光电编码器有增量式和绝对值式两种,也有将两者结合为一体的混合式编码器。

1)增量式编码器。

脉冲数值直接与位移的增量成正比时称作增量式编码器,常用的圆形增量式码盘每转发出5000N个脉冲,高精度码盘可达数万个脉冲。

通~500过信号处理电路和可逆计数器可以输出位置增量信号,再经过测速算法,可以给出转速信号;2)绝对值式编码器。

绝对值式编码器码盘的图案由若干个同心圆环组成,称作码道。

码道的道数与二进制的位数相同,有固定的零点,每个位置对应着距零点不同位置的绝对值。

绝对值式码盘一周的总计数为n=,其中n为码盘的位数,一般20N2n,粗精结合的码盘=4~可达20n。

绝对值式编码器的码盘又分为二进制码盘和循环码=码盘两种。

这里就不做介绍。

4.磁性编码器和光电编码器一样,磁性编码器也是由位移量变换成数字式电脉冲信号的传感器,近年来发展相当迅速,已有磁敏电阻式、励磁磁环式、霍耳元件式等多种类型。

与光电编码器相比,磁性编码器的突出优点是:适应环境能力强,不怕灰尘、油污和水露,结构简单,坚固耐用,响应速度快,寿命长;不足之处是制成高分辨率有一定困难。

磁性编码器也可以做成增量式或绝对值式,在数字随动系统中有很好的应用前景。

1.4位置随动系统的分类随着科学技术的发展出现了各类随动系统由于位置随动系统的特征体现在位置上,体现在位置给定信号和位置反馈信号及两个信号综合比较方面,因此可根据这个特征将它划分为两个类型,一类是模拟式随动系统,一类是数字式随动系统。

数字式随动系统又可分为数字相位随动系统和数字脉冲随动系统。

由于本次设计研究的是模拟随动系统,数字随动系统就不做介绍。

对于模拟随动系统可按闭环系统分为三类。

1.多环位置随动系统这里只详细介绍经典的位置、转速、电流三环控制系统转速,这类系统适用广泛。

多环系统还包括只有位置环、电流环,没有转速环;或是只有位置环、转速环,没有电流环,其实同三环系统大同小异,分析和设计方法相同。

位置、转速、电流三环系统在电流环、转速环双闭环调速系统的基础上,外边再加一个位置控制环,便形成一个三环控制系统,如图1-2所示。

三环的调节器分别称为位置调节器(APR)、转速调节器(ASR)、电流调节器(ACR)。

其中位置环属外环,是最主要的环,转速环即是位置环的内环,又是电流环的外环,电流环是系统内环。

在设计调节器时,转速调节器和电流调节器可按原双闭环系统的设计和整定方法来解决。

其中位置调节器APR 就是位置环校正装置,它的类型和参数决定了位置随动系统的系统误差和动态跟随性能,其输出限幅值决定了电机的最高转速。

位置、转速、电流三个闭环都画成单位反馈,反馈系数都已计入各调节器的比例系数中去。

和双闭环控制系统一样,多环控制系统调节器的设计方法也是从内环到外环,逐个设计各环节的调节器。

按此规律,对于如图1-2所示的三环位置随动系统,应首先设计电流调节器ACR ,然后将电流环简化成转速环中的一个环节,和其它环节一起构成转速调节器ASR 的控制对象,再设计ASR 。

最后,再把整个转速环简化为位置环中的一个环节,从而设计位置调节器APR 。

逐环设计可以使每个控制环都是稳定的,从而保证整个控制系统的稳定性。

当电流环和转速环内的对象参数变化或扰动时,电流反馈和转速反馈都能够起到及时的抑制作用,使之对位置环的工作影响很小。

同时每个环节都有自己的控制对象,分工明确,易于调整。

但这样的逐环设计的多环控制系统也有明显的不足,即对外环的控制作用的响应不会很快。

这是因为设计每个环节时,都要将内环等效成其中的一个环节,而这种等效环节传递函数之所以能够成立,是以外环的截止频率远远低于内环为前提的。

在一般模拟控制的随动系统中,电流环的截图1-2 位置、转速、电流三环位置随动系统的原理图BQ-光电位置传感器 DSP-数字转速信号形成环节止频率约Hz ci 150~100=ω,转速环的截止频率cn ω约在20~30Hz 之间,最高不超过50Hz ,照此推算,位置环的截止频率只有Hz c 10=θω左右。

位置环的截止频率被限制的太低,会影响系统的快速性,因为这类三环控制的位置随动系统只适用于对快速跟随性能要求不高的场合,例如点位控制的机床随动系统。

在近代数字控制的随动系统中,控制对象的快速响应性能已经大大提高,各控制环的采样周期也可以大大缩短,其转速环的截止频率达Hz cn 200~100=ω,因而位置环的截止频率也可以提高,在要求高动态性能的数控机床轨迹控制和机器人控制中都取得了很好的应用效果。

在位置、转速 、电流三环系统中,位置调节器的输出是转速调节器的输入,速度调节器是电流调节器的输入,电流调节器的输出直接控制功率变换单元,也就是脉宽调制系统。

这三个环的反馈信号都是负反馈,三个环都是反相放大器。

三环相制约,使控制达到极其完美的地步。

第二章三环随动系统的数学模型的建立和参数计算2,1三环随动系统的基本组成及其数学模型的建立2.1.1三环随动系统的基本组成系统可分为以下八个部分:1.位置环我们只分析它的数学模型,不会把它作具体介绍。

可以近似为一阶惯性环节,传递函数为=)(s W j 1+s T K j j(2-1)2.位置传感器模拟随动系统的位置传感器如前所述,大体可以分为两种,电位器和基于电磁感应原理的位置传感器。

基于电磁感应原理的位置传感器有自整角机、旋转变压器、感应同步器等,是应用比较广泛的模拟式位置传感器,可靠性和精度都比较高。

本次设计采用的位置传感器是自整角机。

自整角机是角位移传感器,在随动系统中总是成对应用的。

与指令轴相联的自整角机称为发送机,与执行轴相联的称作接收机。

按用途不同,自整角机可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两类。

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