机器人领域专利态势分析

什么是PCT专利申请
PCT是《专利合作条约》（Patent Cooperation Treaty）的英文缩写，是 有关专利的国际条约。根据PCT的规定，专利申请人可以通过PCT途径递交国际专
机器人领域专利态势分析
比尔盖茨曾预言，机器人的普及将像个人电脑的普及一 样。彻底改变这个时代的生活方式。目前，国内外机器 人领域的相关技术正在迅猛发展，我国应积极发挥自身 技术优势。抓住机遇，努力在未来市场上抢占先机。
机器人也称为自动机或机械手、机械臂，发展至今已经有60 多年的历史。著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些 有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的20 世纪80年代的高技术，是新技术革命的重要内容之一。”有专家预 测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩 展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。
近年来，家用机器人市场开始迅速发展。到2007年，全球 家用机器人数量将超过400万台；到2010 年，上千万家庭可望购买 和使用智能机器人；到2020年，某些发达国家将实现每个家庭至少 拥有一台机器人，届时，家用机器人将像目前的门铃、固定电话、 计 算机、电视机、电冰箱等一样普及到千家万户，造福亿万人民。
日本展出机器人大赛获奖作品
根据这个规划，未来家庭生 活中将出现的最大变化，就 是机器人的普及。为此，日 本政府将通过该规划，全力 推进家用机器人技术的研发 工作，促 进相关产业的发展。
Biblioteka Baidu
东芝apripoko家用机器人
——天朝的机器人发展
我国也有不少企业已经投身家用机器人的设计、制造工 作。例如，1999年6月，青岛海尔机器人有限公司宣告成立， 并陆续设计、制造了多种机器人产品。 2005年11月，该公司 “家用保安机器人共性单元部件及技术的研发”项目获得国家 863计划的资助，可望继续推出更先进的商业产品。此外，深 圳市繁兴科 技有限公司、四川自贡挚诚科技有限公司等也推 出了一些家用机器人产品。除了企业，清华大学、北方交大、 哈尔滨工业大学、上海交大等也在家用机器人领域取得 了不 俗的研究成果。我国政府也非常重视家用机器人工业的发展。 例如，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，智能服 务机器人是我国将大力发展的四大先 进制造技术之一。在企 业和政府的共同努力下，我国家用机器人工业可望取得较大发 展。
机器人大国——日本
长期以来，日本制造了全球约2/3的工业机器人。日本一大批工 业机器人制造、应用巨头也已纷纷投身家用机器人的设计、开发 工作。例如，东芝、松下电工、 NEC、索尼、丰田、本田等公司 每年投资上亿美元开发家庭机器人，并取得了不俗的成就。 例如，2005年，东芝公司的一款家用机器人被美国《时代周刊》 评 为“年度最优发明产品”。它可直接与人对话，能理解人的 口令，并根据人的指令完成开关电器、上网收集资料等工作。三 洋公司制造的家用机器人不但可以充当家 庭宠物，而且可以巡 逻、看门、报警、自己充电，实施红外线、声音、温度与气味等 的安全监控。东芝公司制造的伴护机器人能自动识别用户并永远 陪伴其左右。用 户移动时，机器人会自动跟随；用户逗留，它 会在旁边等待。如果和用户走散，机器人会自动呼唤、搜寻用户。 该机器人还可自己寻找电源充电，识别危险状态，实 施防卫或 者呼救。该产品携带方便，智能程度高，互动性强，是儿童、老 人、妇女、残障人员理想的随身小卫士。
长相，听得懂复杂语 言和词汇，而且可以 充当保安、护士、秘 书、厨师、宠物饲养 员等。用户还可通过 互 联网或者手机遥 控该机器人，并远程 观看其工作业绩。该 款机器人已经能够通 过环境学习自动做出 反馈，不再依赖人工 遥控，在没有主人指 挥的情况下，它仍可 独立 发挥保安、护 士、秘书、厨师、宠 物饲养员的职能。除 了企业，日本政府也 非常重视家用机器人
东芝apripoko家用机器人
国外家用机器人专利技术部署
家用机器人涉及仿 生、生物识别、传感器、通讯、雷 达、全球定位、存储器、机械设计、 自动控制、软件、计算机等工艺， 还涉及力学、材料学、心理学、语 言学、 数学、哲学等学科。家用 机器人相关的专利技术更是数以万 计。近几年来，家用机器人系统、 方法、整机设计专利开始大量增加。 这标志着大规模的商业应用局面即 将出现。
在这些领域，PCT专利申请主要来自日本、美国企 业。例如，WO0239864号文献涉及一种在平面上随机移 动的智能机器人，它可以配置卫生清洁装置 等，制成 清洁机器人。WO2006089307号文献涉及地板的自动清 洁机器人。WO2005098729号文献涉及一种护理机器人。 它能监测、发现主人 的表情和动作，判定是否需要它 提供帮助。它还能检测烟雾、温度、一氧化碳等指标， 自动提供预警、救助服务。WO2004065073号文献涉及 一种能够远 程遥控的机器人，可以进行五度自由移动， 并可进行电话视频会议，主人可通过它无线监控特定 对象，尤其适合监控、护理病人和老人。WO200403187 8 号文献涉及一种适合在布满障碍的家居环境中四处 自主游弋的家政机器人。主人可通过其摄像头远程无 线监控各种可选对象。WO0137060号文献涉及一种低 能量家居清洁机器人。
在开发家用机器人方面，美、日、韩厂商最为积极。美国拥有 一大批全球一流的机器人设计、制造公司， 其产品已经广泛应用 于工业制造、国防、反恐、消防、医疗、科学试验、教育等领域。 随着工业机器人市场的日益饱和，美国家用机器人市场可望出现爆 炸性成长。 为此，美国微软公司成立了机器人事业部。据其评估， 未来10年内，机器人将像个人电脑一样走进千家万户，成为IT、家 电、家装、安防、家政等行业的主打产 品之一。为此，微软公司 投入巨资和大量人力资源开展机器人模型的建造和软件的设计工作， 可望开发出高度智能的复杂仿真机器人。专家估计，微软公司的巨 大投 入将会在机器人软件应用领域投下一颗重磅炸弹，可能像Win dows 95那样带来一场席卷全球的新技术革命。除了微软，美国还 有一大批企业已经投身家用机器人产品的设计、制造工作。