ADVISOR2002 电动车仿真中文使用说明
基于ADVISOR的混合动力汽车正向仿真平台
基于ADVISOR的混合动力汽车正向仿真平台作者：王庆年曾小华吴强华王伟华摘要：本文基于国内已经得到广泛应用的ADVISOR 软件，开发了以满足课题需要的混合动力汽车前向仿真平台CHEV2002。
完成了利用MATLAB/Simulink 和虚拟现实工具箱来自主开发混合动力汽车仿真平台的初步尝试。
关键词：ADVISOR 混合动力汽车计算机仿真虚拟现实工具箱SIMULINK1 引言混合动力汽车（HEV, hybrid electric vehicle）是指用多于一种的能量转换器（一般是内燃机和电动机）来提供驱动动力的混合型电动汽车。
在燃料电池技术取得革命性突破以前，混合动力技术是解决汽车节能和环保问题的最佳方法，因而成为现在汽车领域研究的热点。
目前，混合动力技术已成为国家高技术研究发展计划——―863 计划‖的重大专项课题，因此，开发混合动力汽车仿真平台对研究混合动力汽车是极其必要的。
在本课题进行之前，已经对由美国再生能源实验室（NREL）针对PNGV计划开发的混合电动汽车仿真软件ADVISOR 进行了深入的研究，并应用其对整车的动力源参数匹配及控制策略参数等方面作了比较细致的工作。
随着课题深入进行，发现由于ADVISOR 只是双向仿真，不能完全反映实际情况，为了自主开发的需要，我们在掌握ADVISOR 的基础上，开发了基于前向模拟仿真的软件CHEV2002。
该软件是为了配合实际课题，通过与试验对比确定各相关参数，然后按实际驾驶员开车情况，也是课题第一轮试验的实际要求为背景下，我们开发了该正向建模仿真软件。
2 利用MATLAB/SIMULINK 进行混合动力汽车的建模仿真模型是进行仿真的核心，图形用户界面（GUI）是为方便用户设定参数及观察仿真结果而作的工作。
所以首先要根据实际课题的要求，建立起初于驾驶员油门输入的前向模型。
所建立的SIMULINK仿真模型如图1 所示。
图1 Simulink 正向仿真模型整个模型以驾驶员踩下的油门开度和制动踏板开度作为输入。
advisor仿真软件安装卸载说明
ADVISOR 2002安装卸载方法1.ADVISOR 2002安装方法在安装ADVISOR 2002之前，用户需要在电脑上事先安装MATLAB 6.5软件。
1.1 ADVISOR 2002安装步骤1)安装或解压ADVISOR 2002的根目录文件。
单击光盘中提供的ADVISOR 2002安装文件advisor2002_install.exe，出现下图所示对话框；2)选择ADVISOR 2002目录文件的安装位置，单击【Extract】，出现下图所示对话框；3)单击【是（Y）】，创建ADVISOR 2002目录文件。
4)打开MATLAB软件；5)在MATLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；6)在MA TLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；7)单击【Add Folder】，在出现的下图对话框中，找到ADVISOR2002 的根目录文件，如C:ADVISOR2002;8)单击【确定】，则将ADVISOR 2002的目录文件添加到MA TLAB的工作路径中；9)单击Set Path 对话框中的【Save】，然后单击【Close】关闭对话框；10)在MA TLAB的命令窗口键入：advisor，即可打开ADCVISOR软件界面；11)完成。
2.ADVISOR 2002卸载方法ADVISOR2002 的卸载方法比较简单，直接将ADVISOR 2002目录文件删除即可。
3.兼容高版本MATLAB的ADVISOR 2002安装卸载方法兼容高版本MA TLAB的ADVISOR 2002的使用，需要光盘中的补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m。
3.1 兼容高版本MATLAB的ADVISOR2002 安装步骤1)将补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m，拷贝到ADVISOR2002的目录文件中，如C:ADVISOR2002；2)将MA TLAB的工作路径，修改为ADVISOR2002的目录文件所在路径；3)在MA TLAB的命令窗口键入：ADVISOR2002patchforR13.m，将会看到ADVISOR2002的底层模块不断的更新；4)更新完成后，在MA TLAB命令窗口键入：advisor，即可运行ADVISOR；，保改成“return”，则将第25行的“break”5)如果MATLAB提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”存后，重新运行ADVISOR即可。
ADVISOR2002 help 第三章中文使用说明
3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型：z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件，如MC_PM32.M；z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的方程；它们都是一些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理，包括一些画图程序和一些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入，也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面（GUI）和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有一些子目录；这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线（’_’）且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件文件类型：变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图里则以<cyc>作为标示；ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图里则以<ess>作为标示；EX_*.M排放后处理文件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据文件；TX_*.M传动系数据文件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据文件；MC_*.M电机/控制器数据文件；PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示；TC_*.M 扭矩合成装置数据文件；VEH_*.M 整车数据文件；WH_*.M车轮/车轴数据文件；除了上述部件数据文件外，还有另一种类型文件也用前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀文件名用大写字母，而变量名则全部采用小写字母，以免相互混淆。
ADVISOR2002简介
后向仿真与前向仿真
• 后向仿真一般被用于仿真初期的系统预估， 即对所需开发的电动汽车整车结构及相应 的控制策略进行初步的筛选与评估。 • 前向仿真则是在实车系统组装前，通过对 己基本确定的部件进行详细的设计和动态 模拟，在寻求和优化相匹配的整车控制策 略的原则指导下，适当改进相应部件的设 计参数，以达到使整车性能满足设计要求 的目的。
一、基本用途
• ADVISOR可以用来仿真汽车的动力性能和经 济性能。
• 动力性能包括：加速性、最高车速、爬坡 性能 • 经济性能主要指标准工况的燃油经济性。 • 适用于汽车的种类：传统汽车、纯电动汽 车、混合动力汽车、燃料电池汽车 • 适用车型：前轮驱动型
二、高级用途
• ASVISOR是提供一个仿真平台，为整车和部 件参数设计和研究提供便捷的方法。如： 设计参数的优化匹配，包括整车或部件参 数。 • 考查传统汽车自动变速器的换挡规律
• 开发用户定义的驱动型汽车的仿真，如后 驱式等。
三、使用方法
• 打开Matlab，设置其工作目录。在命令行输 入：advisor，即可到启动界面，按Start按钮 进入主界面：整车参数输入界面。 • ADVISOR有三个界面：整车参数输入界面、 仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。
使用方法（整车参数输入）
使用方法（仿真结果）
使用方法（仿真结果分析）
• 以图形化来显示，把多变量在同一图形中 进行对比，对其各总成的能量消耗情况进 行显示，对各部件的效率历程显示出来等。 • 可用性验证：ADVISOR的仿真结果与实验结 果对比。
使用方法（整车参数输入）
• 整车参数输入有两种方法：
• 对于表格参数如发动机的万有特性，必须 由其m文件进行修改并加载到ADVISOR中。
基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真
图３电机仿真总模型图４电动汽车整体仿真模型对电机工作的控制有一电机控制模块，它在电机控制器中执行若干逻辑控制功能，且能够避免产生超过控制器承受能力的电流，同时在车辆未行驶或齿轮箱处于换档时关闭电机。
２．３整车仿真模型根据对电动汽车系统各个部件的分析和模型建立，在Ａｄｖｉｓｏｒ中创建了电动汽车的整体仿真模型（图４），其中整车仿真模型包括循环工况、车辆、车轮、变速器、主减速器、驱动电机系统、能量源等子模块。
各子模块都建立了一个ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模块，且通过Ｍ函数来控制其参数的变化。
３整车动力性能仿真３．１整车技术参数纯电动汽车的主要技术参数如表１所示。
·１０·表ｌ纯电动汽车的主要技术参数项目参数总长／总宽／总高（ｍｍ）２５００×１４８０×ｌ４８０迎风面积（ｍ２）２整车整备质量（ｋｇ）】１２６轴距（ｍｍ）２６０轮胎滚动半径（ｍｍ）２８．２蓄电池容量（Ａｈ）６０蓄电池组单元数量（个）２５电动机额定电压（Ｖ）２２０电动机额定功率（ｋｗ）３０３．２循环工况的选择当前评价整车性能的循环工况主要有ＥＣＥ—ＥＵＤＣ、ＵＤＤＳ和ＨＷＦＥＴ，我国主要是以ＥＣＥ—ＥｕＤＣ循环工况为主。
其循环周期为１２２５ｓ，行驶距离为１０．９３ｋｍ，最大行驶速度为１２０ｋｎ∥ｈ，平均速度为３２．１ｋⅡ∥ｈ。
最大加速度１．０５ｒｎ／ｓ２，上海汽车２００８．１基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真作者：陈志雄， 钟绍华， Chen Zhixiong， Zhong Shaohua作者单位：武汉理工大学刊名：上海汽车英文刊名：SHANGHAI AUTO年，卷(期)：2008(1)被引用次数：4次1.FolkessonA Reallife Testing of a Hybrid PEM Fuel Cell Bus 20032.程莹;冯能莲;李克强ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发和应用[期刊论文]-汽车工程 2004(03)3.朱元;韩晓东;田光宇电动汽车动力电池SOC预测技术研究[期刊论文]-电源技术 2000(01)4.陈清泉电动车的现状和趋势[期刊论文]-机械制造与自动化 2003(01)1.尹安东.王泽平.赵韩.张炳力.YIN An-dong.WANG Ze-ping.ZHAO Han.ZHANG Bing-li基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析[期刊论文]-客车技术与研究2007,29(1)2.张翔.赵韩.钱立军.张炳力电动汽车仿真软件ADVISOR的应用[期刊论文]-交通科技与经济2004,6(3)3.王良模.柏卫军.Wang Liangmo.Bai Weijun基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真[期刊论文]-东南大学学报(英文版)2006,22(2)4.刘磊.刚宪约.王树凤.柴山.LIU Lei.GANG Xian-yue.WANG Shu-feng.CHAI Shan汽车仿真软件ADVISOR[期刊论文]-农业装备与车辆工程2007(2)5.陈惠贤.王上锋.董新利.CHEN Hui-xian.WANG Shang-feng.DONG Xin-li基于ADVISOR的电动汽车传动系统最优匹配的研究[期刊论文]-科学技术与工程2010,10(2)6.刘成武.念健.Liu Chengwu.Lian Jian纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学2010(12)7.张昌利.张瑾瑾.杨盼盼.Zhang Changli.Zhang Jinjin.Yang Panpan基于ADVISOR的双能量源纯电动汽车仿真[期刊论文]-武汉理工大学学报（交通科学与工程版）2011,35(3)1.龚昕.陈龙.江浩斌.高非电动车辆动力系统设计及联合仿真[期刊论文]-重庆交通大学学报（自然科学版）2011(3)2.彭涛纯电动汽车动力匹配与仿真[期刊论文]-上海汽车 2011(9)3.琚龙基于MATLAB仿真的纯电动车动力系统匹配研究[期刊论文]-硅谷 2010(21)4.刘成武.念健纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学 2010(12)5.刘成武.念健纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学 2010(12)本文链接：/Periodical_shqc200801003.aspx。
电动汽车仿真软件ADVISOR的应用
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万方数据
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ADVISOR纯电动汽车各模块详细介绍(原创教程)
图 1-14 车轮/车轴模块
1）后向路径 在后向路径中，车轮模块接受车辆模块传递的请求，轮胎的驱动力 Ftv 和汽 车速度 u ，然后将其转化为车轮的转矩和转速（角速度） 。这一过程受到两个限 制：一是汽车驱动力受到路面附着力的限制，其计算公式为
Ftw min(Ftv , Fφ )
式中
（1-20）
Ff mgcos (f1 f2 Vaver )
式中
f 1 —汽车前轮滚动阻力系数； f 2 —汽车后轮滚动阻力系数。
由公式（1-2） ，公式（1-3）和公式（1-4）可以得出计算平均车速的二次多 项式方程
2m 2mV0 2 0.5 ρCd AVaver mgf cos α V mg(f cos α sin αi F 2 aver 1 t d 0 （1-5） d t t
（1-14）
Vaver (Vt V0 )/2
（1-15）
分别将上式代入平衡方程中，并化简。为简化二次项球根，把 Vt 的二次方 记作 Vt * V0 ，这样可以得到在驱动达到附着极限和初速度为 V0 时迭代步末所产 生的速度为
V t mgcos b/Lμ max mg(f 1cosα sin ) 1/2mgf 2 V0 cos 1/8ρ Cd AV02 μ max H g /L mV0 /dt max H g /Lgsin α mV0 /dt 3/8ρ Cd AV0 1/2mgf 2 cosα m/dt mμ max H g /L/dt
（1-16） veh_front_wt_frac 前轴荷占整车质量的百分比=b/L 式中
L —汽车轴距；
b—汽车后轴距； H g —汽车质心高度；
关于ADVISOR的纯电动模块介绍
基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型的建立 的纯电动汽车仿真模型的建立 基于
对于纯电动汽车ADVISOR设计了整车(Vehicle)、 车轮／车轴(Wheel／Axle)、主减速器(Final drive)、 能量储存系统(Energy Storage System，简称ESS， 用于存储电能的设备，如蓄电池)和电动机(Motor) ) (Motor) 可控制策略等多个部件的仿真模型 （图）所示。
5变速器模块的仿真
图5为ADVISOR中的变速器模块，与主减速器模块类 似，通过需求路线和实际路线分别得到了变速器输入端 所需转矩和转速（对电动机的要求）和变速器实际输出 的转矩和转速。 变速器模块中需要定义的参数包括： gb_ratio=[1.4 6]; %定义变速器各档速比 gb_gears_num=max(size（gb_ratio）); %定义变速 器档位数 gb_mass=120； %定义变速器质量，单位；（kg） fb_ratio=6.167; %定义主减速器速比 fb_mass=50; %定义主减速器质量，单位：（kg）
2车辆模块的仿真 车辆模块的仿真
如图2所示，ADVISOR中车辆模块的输入量为仿真步长结束时 的速度和系统可提供的驱动力和线速度，根据车辆驱动力与行驶 阻力平衡方程（滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和加速阻力模块） 得到输出量，即车轮所需要的驱动力和速度。 车辆模块中需要定义的参数包括： veh_description=’CA6700 Vehicle’; %定义汽车描述变量 veh_CD=0.56; %定义风阻系数 veh_FA=5.35； %定义迎风面积，单位：（m^2） veh_cg_height=0.735; %定义质心高度，单位（m） veh_front_wt_frac=0.4; %定义前轴荷占整车质量的百分比 veh_wheelbase=3.935; %定义轴距，单位：（m） veh_glider_mass=3190; %定义车辆滑行质量（kg） veh_cargo_mass=1950; %定义最大装载质量（包括乘员）， 单位：kg
ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用
2004061ADV ISOR 混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用3程 莺 冯能莲 李克强 连小珉(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084) [摘要] 在研究与掌握ADV ISOR 车辆仿真系统结构组成的基础上,对该系统进行了二次开发,建立了该仿真系统不具备的某特定车型的混合动力系统仿真模型及其控制器模型。
并针对特殊的循环行驶工况,利用该模型进行了燃油经济性能的仿真和分析。
叙词:混合动力电动汽车,建模,仿真,二次开发Redevelopment and Its Application of Powertrain SimulationSystem for Hybrid Electric Vehicle Based on ADV ISORCheng Ying ,Feng N englian ,Li K eqiang &Lian XiaominTsi nghua U niversity ,S tate Key L aboratory of A utomotive S af ety and Energy ,Beiji ng 100084 [Abstract] The advanced vehicle simulation software ADV ISOR is redeveloped for setting up the simula 2tion models for a specific hybrid electric vehicle and its controller ,which was not available in ADV ISOR 1Using redeveloped ADV ISOR with added models ,the fuel economy performance of the vehicle for specific drive cycles is simulated and analyzed 1K eyw ords :H ybrid electric vehicle ,Modeling ,Simulation ,R edevelopment3国家863计划电动汽车重大专项资助项目(2003AA501323)。
ESS -2002EX操作_明_(中文)修改
不可对本试验器进行分解及改造 不可去掉保护外壳 会造成死亡，重伤，火灾以及触电危险。 内部的点检或者修理，请交由购入点或者本公司修理校正中心进行。
6-3．WARNING 警告事项 A．警告 切断电源
万一发生了以下的异常时，请立即停止使用。 A 冒烟 闻到异常气味时（焦味） B 不小心将水或异物进入试验器时 C 摔落，或者破损时 D AC 绝缘线损伤时（芯线外露或者折断等） 如果在试验器发生异常的基础上继续使用，会导致火灾或者触电。所以必需及时切断电源，并将 AC 插头
一 确认 1 在使用本试验器前，请确认附件：
A．本机 1PCS B．AC 绝缘线 1PCS C．使用说明书（本书） 1PCS
二．重要安全事项 重要安全事项是为了防止使用本试验品时，对使用人及他人造成损害，所以请务必严格遵守操作规范。 1．必须由接受过培训的 EMC 技术员（电气技术员）使用，有可能发生重伤，死亡以及超过规订值的电 磁波噪音的危險，所以请使用合适的电磁波噪音对策，防止电磁波噪音。 2.不可用此试验器进行 EMC 试验以外的用途。有可能造成重伤或死亡的危险。 3.携带心脏起博器以及电子医疗器具等的人请勿使用，并且不要进入试验区域内。有可能造成重伤或死 亡的危险。 4.禁止在禁火区域及易爆区域使用，因使用本试验器时会有放电现象，可能引起火灾。 5.所使用的 AC 绝缘线请使用符合當地国家的安全规格认定品。以防止火灾，触电等危险的发生。添付 的 AC 输入绝缘线是銷往日本，北美的商品，在此之外的国家使用时，请使用符合當地國家的安全规格 认定品。
本产品不适用于出口贸易管理令别表第一的第 1～15 项，适用于第 16 项的规制对象货物.因此，本公司 产品出口时，为了能够在第一时间内出示最终需要者，最终用途的确认审查，请事先到本公司提供出口 联络书.根据记载内容，信赖客户，将出口联络书内记录的最终出口国家，最终需要者，最终用途等与出 口贸易管理令别表第一第 16 项规制进行确认。 为了严格遵守出口法律程序，请勿必提供出口联络书。在国内外交易处转卖时，请转卖处进行以上内容 的传达。 9. 上记内容依据法律条文制订，在修改法律的规制内容 出口手续条文时，详细信息请咨询相关的政府机关 （经济产业省，贸易经济协办局，贸易管理部安全保障贸易管理课等）
ADVISOR2002应用与案例分析(中文版)
ADVISOR2002应用与实例分析Application of ADVISOR2002with Examples目录第一章ADVISOR介绍 (1)1.1写给读者的话 (1)1.1.1什么是ADVISOR，谁可从其运用中获益 (1)1.1.2如何使用本书 (2)1.2软件能力及预期使用 (2)1.3软件限制 (3)第二章ADVISOR的使用 (4)2.1使用GUI（图形用户界面） (4)2.2定义车辆 (5)2.3进行仿真 (9)2.4观察输出结果 (15)第三章ADVISOR工作原理及机制 (18)3.1ADVISOR文档结构 (18)3.1.1文件交互作用及数据流 (18)3.1.2文件地址 (18)3.1.3文档命名习惯 (18)3.1.4在ADVISOR中添加文档 (19)3.1.5查看输入文档 (19)3.1.6从ADVISOR数据库中删除文档 (20)3.2动力传动系模型描述 (20)3.2.1燃料转换器和尾气排放后处理 (24)3.2.2电力组件 (29)3.2.3传动系 (31)3.2.4汽车、车轮和制动 (38)3.2.5混合动力控制策略 (44)第四章实例应用 (53)4.1简明应用 (53)4.1.1丰田普锐斯在不同驾驶循环工况下的表现 (53)第一章ADVISOR介绍1.1写给读者的话1.1.1什么是ADVISOR，谁可从其运用中获益ADVISOR（ADvanced VehIcle SimulatOR，先进车辆仿真器），最初源于美国再生能源实验室（NREL，National Renewable Energy Laboratory），该软件基于Matlab和Simulink平台进行开发和运行，并且集模型、数据和脚本文件于一体。
ADVISOR主要用来对各种车辆的行驶状态和燃油经济性进行快速分析，涉及车种包括传统汽车、纯电动车及混合动力车型。
ADVISOR同时也支持对用户自定义的动力传动系统进行细致的仿真和分析。
电动汽车仿真软件ADVISOR的应用
!"""#$%&’() 的系统结构与工作原理
%&’()*+ qrs]tuvjw9:xywtzvj0{|vj}~s; tuvjG /%9:%; ^\8 J0 G<8vjb<Pk202Ik2sbPk2GMNOP8y0Nqr8Yb 2Ik2GMNOP82I; tzvj8\G#9:b<0s; G|9:b G 9:8¡p; 9:xy¢G9:£¤8¥¦o§b <# )4562478 ¨§8 5<2 k2; {|vjG{|9:8©b < =>( @ª«GH¬®¯89:g*; °Aqr/ %&’()*+ k2qr±8²³´5; Pk2=µ¶?%&’()*+!""!?@0AB<CABD4E2B@ 2Ik2=µ¶?%&’()*+!""!?<010 9:xy=µ¶?%&’()*+!""!?5F<B2@ tzvj0{|vj=µ¶?%&’()*+!""! 0 ?%&’()*+!""!?G64 %&’()*+ 89:·#b¸¹{|tuvjtuº»¼½8¾¿À38ÁÂÃÄÅ ! OPÃÆÇw¾¿ÈÇ 0OPNÉÊJ"bËPk202Ik28Ib©G9:xy£¤zOP/º»¼½8,QÆÇ0ÌÍÎÏ bÐ(ºÑ¼½89:£¤b´ÒÓÔbÕÖ×fØ~¾¿À389:; K$tzvjÙz9:Ú0ÛÜ; %&’()*+ 89:IÝÞ -;
!"""设计 #$%&’() 的仿真模型
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电动车行业仪器器材使用方法说明书
电动车行业仪器器材使用方法说明书一、引言电动车作为一种环保、低碳的交通工具，已经得到了广泛的应用和推广。
为了保证电动车的正常运行和使用，合理、正确地使用仪器和器材是非常重要的。
本说明书旨在详细介绍电动车行业仪器器材的使用方法，帮助用户正确操作和维护。
二、安全注意事项1. 在使用仪器器材之前，请确保已经阅读并理解相关的安全操作手册和说明书。
2. 在操作仪器时，应戴上适当的防护装备，包括但不限于手套、护目镜等。
3. 请保持使用环境干燥，避免水分或其他液体进入仪器内部。
4. 请确保仪器器材与电源的连接正确可靠，避免电气短路或其他危险。
5. 如遇到操作困难或有疑问，请立即停止使用并向专业人士咨询。
三、电动车检测仪器1. 电池仪：用于检测电动车电池的电压、电流、电量等参数。
- 操作方法：将电池仪与电源正确连接，观察仪表显示的数值。
- 注意事项：请勿将电池仪湿水，禁止在高温或易燃环境中使用。
2. 车速仪：用于检测电动车行驶速度。
- 操作方法：将车速仪固定在车身上，保持仪器水平，观察仪表显示的车速数值。
- 注意事项：请在安全的道路上进行测试，并注意行车安全。
3. 电机测试仪：用于检测电动车电机的性能和效率。
- 操作方法：将电机测试仪与电动车电机正确连接，根据仪器显示的参数进行测试。
- 注意事项：请在停车状态下进行测试，避免发生意外。
四、电动车维修工具1. 螺丝刀：用于拧紧和松开电动车部件的螺丝。
- 使用方法：选择适合的螺丝刀头，顺时针或逆时针旋转进行拧紧或松开螺丝。
- 注意事项：请使用力度适中，避免损坏螺丝或其他部件。
2. 扳手：用于拆卸电动车部件。
- 使用方法：选择与螺母大小相匹配的扳手，逆时针旋转进行拆卸。
- 注意事项：请避免用力过猛，以免损坏部件或者自身受伤。
3. 防滑垫：用于增加电动车零部件的摩擦力，防止松动。
- 使用方法：根据需要，选择合适的防滑垫放置在零部件之间。
- 注意事项：请定期检查防滑垫磨损情况，并及时更换以保证其使用效果。
基于Advisor的电动汽车仿真及参数计算
基于Advisor的电动汽车仿真及参数计算作者：柏达郭小定丁倞来源：《科技创新与应用》2016年第11期摘要：Advisor是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件，它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数，能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。
并针对电动汽车的整车设计要求，计算出电机参数，选择速比并验证。
关键词：Advisor；电动汽车；参数计算1 概述国外著名汽车公司都十分重视研究开发电动汽车，世界发达国家不惜投入巨资进行研究开发，并制定了一些相关的政策、法规来推动电动汽车的发展。
国家针对新能源汽车已经出台了相关的补贴标准和政策，同时地方政府为了配合国家新能源汽车的战略也有针对性的推出了地方的新能源汽车政策。
2 Advisor软件的仿真2.1 Advisor的使用Advisor仿真软件是通过Matalab运行的。
下载Advisor仿真软件后解压生成文件，打开Matalab将其工作环境目录指定到刚生成的文件，在Matalab指令界面输入Advisor，启动Advisor。
导入声音文件可以更改，其文件为gui_graphics目录下的advisor.wav，选择国内标准单位Units下的metric点击Start，初次使用时会停留在导入条界面上，这时需要更改Matalab 提示错误文件里的代码，通常将break换成return。
在整车参数选择界面，有传统车型，混合动力型，纯电动车型，选择研究对象，配置合适的m文件，m文件可以根据实际情况修改和添加，并将m文件名添加到相应的模块里。
点击continue，若同上步一样停留在导入条，需根据Matalab提示信息进行修改。
2.2 国内城市工况数据在国内路况环境及交通规则下，选择合适的工况进行仿真。
工况数据Excel表如bb.xls，由时间和速度组成，A列定义为时间，B列定义为速度。
D2002EA系列使用说明书柯力中文
D2002E型电子称重仪表使用说明书2012年4月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司浙换2012F123-33 浙制00000577号目录第一章技术参数 (3)第二章操作说明 (4)2.1 开机及开机自动置零 (4)2.2 手动置零 (4)2.3去皮 (4)2.4 日期与时间设置 (4)2.5 贮存称重记录 (5)2.6清除打印记录 (5)2.7记忆皮重 (6)第三章打印操作 (7)3.1.作为货物打印 (7)3.2.两次称量打印 (7)3.3.一次手动预置皮重打印 (7)3.4按车号调用皮重打印 (8)3.5.补充打印 (8)3.6.日报表打印 (8)附录1: 储存打印格式示例 (9)维护保养及注意事项 (10)信息提示 (11)第一章技术参数1、数字传感器接口：通信方式 RS485总线距离不大于75米传输波特率 9600 bps、19200 bps激励电源 DC12V数字接口能力最多可接12个数字传感器通讯协议全C系列、全E系列、C与E混合数字传感器2、显示：7位LED数码管，7个状态指示符。
3、键盘:数字键0 ~ 9功能键20个（10个与数字键复合）4、时钟：可显示年、月、日、时、分、秒，自动闰年、闰月；5、大屏幕显示接口:通讯方式电流环/RS232波特率600bps通讯格式柯力大屏幕通讯格式6、串行通讯接口:传输方式RS232波特率1200/2400/4800/9600可选7、打印接口:配置标准并行打印接口，可配接ESPON LQ-300K＋II、ESPON LQ-300K、KX-P1131、KX-P1121、DS-300等宽行打印机。
8、数据贮存：车号和皮重：500个称重记录：1000组9、使用环境:电源AC 110-220V 50Hz使用温度-10℃~ 40℃储运温度-20℃~ 50℃相对湿度≤85%RH10、执行标准：GB/T 7724-200811、最大检定分度数：n=300012、准确度等级：III13、误差分配系数：p i =0.514、IP等级：IP4315、设备等级：I 类16、外型尺寸：320*130*230 (mm)17、产品自重：约3.6 (Kg)第二章操作说明2.1 开机及开机自动置零1、接通电源并打开电源开关，仪表进行自检，自检正常后自动进入称重状态。
advisor2002使用指南
作者：王群 E-mail：545035199@
2009.7
ADVISOR 简介
ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator, 高级车辆仿真器)
是由美国可再生能源实验室NREL(National
Renewable
仿真参数的设置
通过这个界面可以选择试验 方案和设定仿真初始条件。 界面右侧上方可以设置仿真 条件, 如道路循环、时间阶 跃、循环次数、 初始条件 等,道路坡度、 是否交互仿 真以及是否进行加速度测试 和爬坡能力测试为可选项, 用户可以根据需要进行选择 ;右侧下方可以对最多3个部 件参数进行灵敏度分析,有 助于研究这些参数对汽车性 能的影响,为汽车的设计提 供参考。界面左侧为道路循 环相关信息,左侧上方为所 选道路循化的轨迹曲线。
最大行驶速度为120km/h平均速度为32.1km/h，最大加速度为1.05m/s2，最大 减速度为-1.39m/s2
根据整车技术参数修改脚本文件
由所给条件需要修改VEH_、MC_、ESS_三个M文件。 VEH_文件修改如下：（在源文件VEH_EV1定义上做相应修改）
veh_glider_mass = 1126kg % vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米）
Energy Laboratory) 在 MATLAB和 SIMULINK 软件环境下开
发的高级车辆仿真软件。该软件从 1994 年 11 月份开始开发
和使用, 最初是用来帮助美国能源部 DOE (Department of
Energy)开发某混合动力汽车的动力系统, 随后功能逐渐扩展,
F1 2002完全调教手册
EA F1 2002完全调教手册设置操作篇文章配合截图详细介绍了F1-2002的设置操作！另外整理了折翼天使的Ｆ１Ｃ中英文对照和 GP4中英文对照:F1C联网部分点 MULTIPlayer 联网模式点accept 确定------------------------------------------------------------------ LOBBYGAME NAME-------CIRCUIT-----PlayerS------PING房间名称-------赛道名称-----车手数量-----网络状况（数码越大越慢）------------------------------------------------------------------ REFRESH LIST TYPE 网络连接途径-------------------INTERNET 对于上EA服务器联网就是他了-------------------CONNECTION TYPE 上网设备-------------------ANNOUNCE GAME 非游客选项底下一行分别是refresh--------stop refresh-----add game-----create----join刷新服务器-----停止刷新服务器----加入游戏-----创建房间---加入游戏（我们用这个）------------------------------------------------------------------ 先点refresh，然后点上我们创建的房间，再点JOIN就OK了。
然后就是等待读入赛道了~~~读入速度取决于你的机器配置和网络速度。
当然比你单机玩是要慢一些。
------------------------------------------------------------------ 如果出现CONNECTION REFUSED ，就是服务器拒绝连接。
ADVISOR2002基础到高级引导教程
ADVISOR2002基础到高级引导教程（原创）By Scofision From NJUST第一部分：软件安装及使用ADVISOR是基于matlab/simulink开发的先进电动汽车软件，主要功能是用于分析，而不是设计，从我对其help的阅读了解，ADVISOR需要且最好安装在matlab6.1上，当然matlab6.5+需要安装补丁（补丁由mathworks提供的），当然还有网传的matlab在更高版本上运行，可信度不高（后面分析，还有弊端），并有人以此为牟利，我和另一个朋友ID:继续潜水，不提倡网上朋友花钱购买那个，而继续潜水也根据他的研究，提供了一种方法可以在高版本上运行，但对于有二次开发需求的朋友，高版本上二次开发貌似还有缺陷，需要继续研究。
上面这个是advisor2002的安装程序包，它其实是一个压缩包类型的文件，Extract T o指，文件展开（安装到）Drivers那个驱动器上。
比如，我文件安装到D:\advisor2002，我选择D：\ADVISOR2002然后点击extract解压.。
你会发现系统创建并把文件解压到advisor2002中了。
好，这里我们先来认识下张开后文件夹个文件夹的含义：Data文件夹（不是Dota，呵呵）里面是车辆部件数据文件，包括很多，在这不逐个解释，后面需要的时候在解释。
Documentation文件夹是帮助文件夹，里面都是帮助文件，当然你可以在软件开启的时候，打开，有些浏览器问题可能会打不开，你可以在浏览器地址栏输入：D:\advisor2002\documentation\advisor_ch1.htm上句地址的含义是在你所安装的advisor文件夹中找到advisor_ch1.htm文件而已。
Extras文件夹是扩展文件夹，包含着，电池模型扩展；发动机模型扩展；发动机map图转成数据图（image2map，这里的2代表to（two=to）,转换的意思，开发的人为了方便，写成这样，后面有好多都是这样的表示）；还有简单的数据比较文件夹；发动机比例转换；还有第三方优化软件VSOLE的文件夹。
advisor使用指南
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 2
ADVISOR的使用流程
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 3
仿真参数的输入
通过这个界面 , 可以输入汽车的 各种参数以对汽车进行定义。界面 左侧为汽车相关图像信息, 右侧为 相关操作区域, 图像信息的显示随 着用户操作的不同会有相应变化。 图中界面左上方为汽车的结构示意 图 , 标识了汽车的整个动力传动系 统结构和能量的传递方向 , 单击图 中的每个汽车部件都会弹出一个对 话框 , 通过它可以读取已经存储的 部件数据 , 也可查看或编辑相应的 m文件;左下方为发动机或传动系统 的某个总成的性能曲线 , 可以根据 自己的需要通过下拉菜单选择要显 示的其中一种曲线 , 图中所示即为 发动机在不同转速和转矩下消耗的 能量曲线。最后 , 用户可以将定义 好的汽车文件进行保存 , 以便以后 仿真时可直接调用。
仿真结果
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 11
说明
在此期间，作者只是初步认识了软件 ADVISOR 的使用方法，在此后还要更好的去学习研究！进而 在ADVISOR的基础上进行二次开发，充分利用其中 现有的大部分模型，仅对少数不符合使用要求的模 型进行改造或者重新建模，为我国汽车企业设计电 动汽车提供技术支持的产品。
veh_glider_mass = 1126kg % vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米）
从零开始学advisor
毕设中advisor仿真部分参数说明一、任务分配和说明1参数设计：4人，EV电动车模型参数设计2地盘布置：2人，fuel_cell燃料电池模型参数设计选出的参数都是在advisor各个车辆部件的参数，在其源文件中翻译整理得出，搜索过程都会列出，请先查看汽车数据载入的中英文对照，方便查看程序，如有错误一起讨论。
数据可选范围太多，本文给出部分总结，更多数据在你手中。
如想偷懒直接根据下列给出的数据选择组件进行仿真，但是要保证大家数据都不同，你懂的。
下面是参数概况，工程浩大精力有限，剩余需要选择的依葫芦画瓢自己尝试，有问题尽早讨论：EV中，“车辆参数”有21组，给出4组“电池组”有45组，给出1组“”二、单位转换Advisor使用英制单位，写文章和仿真时注意转换，给出单位转换表1磅=0.45359237千克(公斤)1千克(公斤)=2.2046226218488磅1英尺=0.3048米1米=3.2808398950131英尺Mph为英里每小时1MPH=1.609KM/H三、汽车参数load file 载入文件我们选择两组EV 和fuel_celldrivetrain config驱动链结构同上我们只做两种选择vehicle 车辆参数fuel converter 燃料转换器，即发动机exhaust aftertreat废弃后处理energy storage 能量储存系统，即电池组motor电机starter 启动器generator 发电机transmission变速器clutch/torq.conv 离合器/转矩转换器wheel/axle车轮/车轴accessory 附件acc electrical电子附件powertrain cont驱动控制文件详细的参数说明请看excle表格。
如何得到系统提供的完整表格：设置IE为默认浏览器后点击界面里的小问号四、EV打开软件，“载入文件”EV_defaults_in，，点击“载入数据按”，再点击新出来对话框的“浏览数据文件”按钮可以查看源程序。
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3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型：z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件，如MC_PM32.M；z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的方程；它们都是一些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理，包括一些画图程序和一些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入，也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面（GUI）和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有一些子目录；这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线（’_’）且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件文件类型：变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图里则以<cyc>作为标示；ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图里则以<ess>作为标示；EX_*.M排放后处理文件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据文件；TX_*.M传动系数据文件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据文件；MC_*.M电机/控制器数据文件；PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示；TC_*.M 扭矩合成装置数据文件；VEH_*.M 整车数据文件；WH_*.M车轮/车轴数据文件；除了上述部件数据文件外，还有另一种类型文件也用前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀文件名用大写字母，而变量名则全部采用小写字母，以免相互混淆。
3.1.4 ADVISOR文件的添加向ADISOR中添加一特定类型的文件的最容易的方法是修改现有的同类型文件，并以新的文件名在适当的目录下存储。
注意文件名要用大写字母。
这样做容易保证定义一个部件所需的全部变量都包含在新的文件中。
要添加汽车部件或驱动循环文件，用户只要点击图形用户界面中的相应按钮，按弹出菜单的指示去操作就可以了。
3.1.5 查看输入文件除了Matlab文件含有特定的数据以外，ADVISOR部件文件和其它几乎所有的文件都是文本文件，用户可以在任何文本编辑器上查看并编辑文件。
我们建议用户使用Matlab5.3自带的编辑器和调试器。
另外，查看文本文件还可在Matlab命令窗口直接输入type filename即可。
3.1.6 文件的删除删除文件用户可用两种方法：一是在操作系统下直接删除，二是在Matlab命令行下输入删除命令。
建议用户在操作系统下进行，这样可暂时将“删除”的文件放在垃圾箱里。
3.2传动系模型的描述ADVISOR有如下六种不同类型的汽车和两种现有的特殊的汽车供选择，每一类汽车都有不同的传动系。
此外ADVISOR还提供了一种自定义类型的传动系。
1.常规一典型的常规汽车是客车或轿车，它仅用一个燃料转换装置（如汽油机）作为动力源。
在ADVISOR中，默认的变速箱为手动五速机械式变速箱，附件为恒机械负载。
下图是一典型的常规汽车的结构：图3-1常规汽车的结构图2.串联混合动力串联混合动力汽车的部件包括燃料转换装置、发电机、电池和电机。
燃料转换装置（如汽油机）不直接驱动汽车的车轴，而是把机械能通过发电机直接转换成电能。
所有驱动汽车的转矩均来自于电机。
在ADVISOR中，串联混合动力汽车默认的变速箱是单速的；默认的控制策略是串联功率跟随策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
串联混合动力汽车的结构图如图3-2所示：图3-2 串联混合动力汽车的结构3.并联混合动力并联混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联混合动力汽车，是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴。
电机可反过来作为发电机给电池充电。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-3所示：图3-3 并联混合动力汽车的结构4.并联SA并联SA混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联SA混合动力汽车，是因为电机的作用类似于常规汽车上的起动机（Starter）和交流发动机（Alternator），它可允许并联SA混合动力汽车上的发动机在获得最小电动辅助的情况下关闭和重新启动。
称该类型汽车为并联是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴，电机可反过来作为发电机给电池充电。
并联SA混合动力汽车和基本的并联混合动力汽车之间的主要区别是离合器的位置不同，前者的离合器位于变速箱和转矩合成装置之间，而后者离合器则位于转矩合成装置和发动机之间。
这就意味着当汽车行驶时，发动机和电机轴都跟着转动。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-4所示：5.燃料电池图3-4 并联SA混合动力汽车的结构图图3-5 燃料电池混合动力汽车的结构图6.电动汽车图3-6 纯电动汽车的结构图7.日本丰田Prius 混合动力轿车8.日本本田Insight 混合动力轿车9.自定义类型上图是用ADVISOR 部件绘制的常规汽车的传动系图。
值得注意的使大部分模块都有两各输入和两个输出。
每一个模块都传递和变换要求的转矩，也同时传递和变换可达到的、实际的转矩和车速。
图中上方的箭头（自左向右）表示的是转矩和车速需求。
驱动循环模块提出车速要求，而介于驱动循环模块和转矩提供模块（此时是内燃机）之间的各个模块然后根据给定的输入计算输出。
在计算过程中各个模块考虑损失、速度下降或提升以及自身的性能限制。
Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Corporation,2005-2010For Evaluation Only.在最后‘内燃机’根据需求的转矩输出和车速确定其能够输出的转矩和最高转速；然后将信息自右向左传给各个部件；这些部件根据实际输入决定其实际输出。
和输入路径计算一样，输出也要考虑损失。
最后，整车模块根据收到的牵引力和速度限制信息，计算下一时间段汽车的加速度。
这一过程在整个驱动循环内不断进行下去。
下文即将介绍的是相互联系的各个部件模型之间转矩、转速和功率的转换，从而建立一整车模型。
另外，执行单独‘控制’功能的模块，下文也将介绍。
3.2.1燃料转换装置和排放后处理燃料转换装置子系统在整车中作用FC模块模拟汽车的功率源。
就内燃机而言，是该模块（FC）把燃料转化驱为动链可用的能量，它可以被假如在各种类型汽车的配置中，包括串联混合动力汽车、并联混合动力汽车和传统汽车。
建模方法描述假定由其它子系统要求的转矩和速度给定FC 模块确定发动机工作点来满足这些要求同时考虑到转动惯量损失和附件负载发动机控制模块不会让FC 工作在其允许的工作转速和转矩范围外并且在当离合器处于分离状态时确定发动机转速一但获得了转速和转矩把它们传递到汽车下面其它模块中去而这些值也是用来决定每步骤的燃油消耗和排放即在发动机万有特性中包括燃油消耗和废气物质由FC 转速和转矩来索引确定在衡量冷起动时燃料消耗和排放时使用温度校正因素其中的燃油消耗和各废气EO 排放子模块图如下燃料转换装置--燃料电池发动机控制--常规汽车发动机控制--并联电机辅助并联电辅助控制策略子系统在整车中的作用排放系统3.2.2 电器元件发电机/控制器子系统在整车模拟中的任务“发电机/控制器”模块将由发动机模块提供的转矩和转速信号转化成功率信号，并传递至“功率总线”模块。
建模方法描述这个发电机/控制器模型考虑了发电机和控制器中损耗、发电机的转动惯量、发电机转矩——转速关系、转矩能力和控制器电流的限制。
通过查转子转速和输入功率的二维表可以确定损失的功率。
发电机最大转矩通过查转速—最大转矩表获得，这就限制了发电机所能发出的最大功率，但是并没有反馈到发动机功率的输入。
功率总线 Power Bus串联 parallel power busEdited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Corporation,2005-2010For Evaluation Only.该子系统作用根据从下面驱动链传来的功率要求，控制由发动机对发电机的供电来完成这部分功率请求，不足的部分才由电池电功率来补充即电池在这里体现功率均衡作用。
建模方法描述首先根据输入端口1 传来的路面阻力功率（考虑到其中附件消耗电功率损失），得到输出端1 的功率要求，它传向控制策略模块以决定发动机应输出的功率；当从发动机传来的功率不能满足汽车的路面阻力功率时，两者之差即为电池所要补充的功率。
该模块向电机输出的实际功率是从输出口3 传出，它的值为从发电机组得来的功率加上从电池得来的功率（减去相应的附件电功率消耗）。
能量存储系统概述对混合动力汽车上的所有部件来说，电池也许是最难理解和最难建模的。
尽管电池工作时看起来是一个简单的电能存储装置，但实际上电池在接受和传递能量的过程中，经历一个受温度影响的电化学过程，从而使电池的建模相对困难一些。
因此，电池的电行为是众多不断变化的参数的非线性函数。
两种极端的建模方法是：将各个影响因素都包含其中，或者只建立在一特定时间内可行的电池模型。
电池电化学行为的动态模型是以上两种方法的折衷。
目前ADVISOR中包含4种不同的电池模型。
1.第一种模型是最近发展起来的一种模型，被称为RC模型，它含电池的动态影响。
2.第二种模型是ADVISOR最初使用的模型，被称为Rint模型，它描述了电池电压源和内电阻的特性。
这个模型是美国爱达荷州国家工程实验室（Idaho National Engineering Laboratory）原先建立的铅酸电池的模型。
ADVISOR使用该模型大致模拟各种电池的电化学行为。
3.第三种电池模型是基础的铅酸电池模型4.第四种模型为铅酸电池的神经网络模型另外，ADVISOR 还有一个碳基超级电容（carbon-based ultracapacitor）模型。