室内激光导航AGV

苏州智伟达机器人科技有限公司
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室内激光自主导航移动机器人
ATX 系列 ATX-120
室内激光导航移动机器人
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最大为 5 mm
最大为 5 mm
*对于ATX-50 和 ATX-70，跨越这些 台阶时的速度需要达到250-300 mm/s 和 250 mm/s，以更快速度或频 繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩 短传动 系部件的寿命。以较低速度行 驶可能无法跨越这些台阶。台阶应采用 平滑的圆形轮廓。
低于 1:12 （最大重量为 40 kg 时）超过 40 kg 时仅限平整地板
环境湿度
环境
运行环境
防护等级
洁净等级
地板要求
地Fra Baidu bibliotek最小平整度
地板条件
可跨越的台阶
可跨越的间隙 爬坡能力 自由路径选择 固定路径选择
ATX-120 1200*520*330mm 100kg 5 至 40℃ 相对湿度 5 至 95% （无结露） 仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气 IP20 Fed Class 100、ISO Class5 * 由混凝土的水平表面 （无水、无油、无尘 土）
通过基于环境映射的测距扫描激光器进行定位， 自主选择路径。
通过我司提供的固定路径绘制工具来进行绘制， 上传和选择路径，自主按照路径运行。
环境地图绘制方法
在工作环境内运行移动机器人，完成信息收集 后，从web界面选择地图.bag进行Maping操作， 建立空间平面地图。
有效载荷 最大重量
300-500kg
*如果空间有限也可能订做三元锂电池 不携带有效载荷的的情况下
800-1500 次充电周期 （电池组标称值）：16 *800 次—是三元锂
小时/天， 5 天/周
*1500 次—是磷酸铁锂
自动/手动
电池输出
DC 24V /DC 12V/DC 5V
标准
安全标准
EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5
*负载可以订制
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最大速度
最快旋转速度 移动性能
停止位置精度
驱动轮
材质 尺寸
被动脚轮
材质 尺寸
电池
容量
运行时间
充电时间
电源
电池寿命 充电方法
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1m/s 180°/s
0.8m/s 180°/s
*考虑到安全，速度可订制
位置：±15mm 角度：±5°
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移动机器人|改变世界和物流
室内激光导航移动机器人
ATX-1 系列
室内自主激光导航小车（AIGV）
自主绘制地图，自主导航
自主绘制地图 任一陌生环境，遥控走一圈，自主规划相 应地图；
自主导航 自由导航模式，自动规划路径，避免发生 碰撞；固定路径模式，按照设定路线，自 主行驶，安全可靠高效；
LNM-V1.0 190x150x45mm 100g DC 12V 5W LAN 口一个、RS232 两个、RS485 两个、USB 两组、 IP64 -20 至 65℃ 德国SICK、日本北阳；
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电池
电池 （磷酸铁锂） 运行时间 重量 电压 容量 充电时间 使用寿命
*该精度是在理想环境下的精度，客 户需要更高或者其他精度可以商量
橡胶、聚氨酯都可以，不导电 125-200 mm 可订制 x2个 橡胶、聚氨酯、PPR都可以 75mm x 4 个 22-29 VDC 磷酸铁锂 (LiFePO4) 电池 电池组的标称容量为 20 Ah 约 10小时 （连续运行） 约 3.5 小时 （比例为 5:1）
不带有效负载 12 个小时 3.5kg 22-29V DC 20AH 3.5 小时 充放电次数≥2000 次；
无线呼叫器
无线呼叫器 尺寸-宽 深 高 重量 安装方法 电源 功耗
WiFi 通信端口
141.4 × 74.7 × 30 mm 190 g 用四个螺钉安装到提供的壁框上
12 VDC 0.5 A， 6 W （典型）
超声波检测传感器 用于小车前行时的安全检测，由 于激光看不见玻璃，超声波可以 看见玻璃，保证小车的安全
障碍物检测传感器
用于小车前行时的安全检测，保 证小车行驶的安全
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技术参数
移动机器人-ATX 平台
室内激光导航移动机器人
项目
尺寸（长 x 宽 x 高）
重量（带电池）
环境温度
无线 安全扫描激光传感 器 紧急停止按钮
IEEE 802.11 a/b/g SICK LMS111系列 北阳 UAM/UST系列
1 个位于操作面板上
后部超声波 安全功能
2 个位于后部， 0-2 m 范围
前部超声波
12个位于平台前部， 0-2m范围
前下部障碍物传感器
1 个位于平台前部 （位于地板上方100200mm）
操作、部署简单 安装时间短，无需现场改造客户设施；
操作面板 电源开/关，紧急停止按钮，电量显 示，运行指示，充电口；
驱动轮 材质：聚氨酯，外径： 125mm-200mm（可定制）；
万向轮 材质：PPR，大小：3寸；
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激光扫描雷达传感器
用于 SLAM 扫描（同时进行 定位和绘制地图）的安全
FF25 （* ACI 117 标准）
备注 *所示高度不包括天线
*特殊环境请提前说明 *如果需要其他洁净等级，请提前说明
*ACI 117 是美国混凝土协会的混凝土 地板标准。 FF 为平整度， FL 为水平度。平整度数 字越大，则表示地板越平整。 FF25 是 一个相当宽松的规范标准。
最大为 5 mm *1 最大为 5 mm *1
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DC 5 V，12 V，24 V，22～30 V的电 源可向外部设备供电。供电电流≤10A
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侧部激光传感器 信号灯 扬声器
选配件 2个位于操作面板 选配件 *
按钮
启动/停止 绿色带灯 紧急停止 红色蘑菇头
*2 个位于有效载荷结构的两侧，由用 户安装
802.11 a/b/g 以太网
自动充电桩
自动充电桩 电流 触点 电源 功耗 湿度 温度 尺寸 - 宽深高 重量 安装方式 指示灯 交流电源线
5A *1 2 220V AC， 50 Hz
800 W 5 至 95 % （无结露） 5 至 40 ℃
349 x369x315 mm 8.2 kg 采用墙壁支架，直接安装在地板上，或使用地 板垫板安装在地板上 开启 - 蓝色充电 - 黄色 用于在充电桩以外的地方给电池充电
操作系统
CPU 主内存
Windows XP，windows 7，windows10，Mac，Linux 推荐使用 1.5 GHz 双核 CPU 以上 1.5G 以上
硬盘 显示器 通信端口
≥200MB 常规 14.1 笔记本显示器，其他的也可以用，分辨率比较小。 LAN 口一个
激光导航系统模块
激光导航系统模块 型号 尺寸（长宽高） 重量 工作电压 功耗 通信端口 防护等级 环境温度 适配传感器
*3.5 英寸，最大功率为 80 W内嵌语 音合成
用户 I/F
无线网络 以太网端口 串行端口
IEEE 802.11 a/b/g 1 X 用户 LAN， 1 × 维护 LAN RS-232 2， CAN Bus B 1
ATX 系列 配件参数
地图规划软件
地图规划软件（运行该软件 PC 最好需要达到的配置要求）