MUSASHI机械臂点胶机介绍2

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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
④.SHOTMASTER 300DS DS 图例： 图例：
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
产品规格： 产品规格：
特点： 特点：
新开发机械臂，卓越的线幅描画功 能，直线与直线之间、直线与圆弧 之间的连接圆滑，没有停滞感，接 头处不会堆胶，弧线处不会抖动， 画出来的线没有水波纹。特别适合 椭圆形、跑道形等线幅描画。机器 内置RAM可储存99个程序，通过 MUCAD软件向PC方做备份，可在PC 上编辑点胶程序，以及PC与ROBOT 之间程序的上传下载。针对LED行 业特别增加的矩阵功能，编程更容 易。增加AUTO CAD 功能，能把 AUTO CAD 数据导入编程软件，直 接生成点胶程序，减少编程时间。 所用导轨：THK. 所用马达：东方马达。 驱动电路：MUSASHI 独自驱动电路。
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
①.SHOTMINI 200 SL 图例： 图例： 产品规格： 产品规格：
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
特点： 特点：
卓越的线幅描画功能，直线与直线之间、直线与圆弧之间的连接圆滑，没 有停滞感，接头处不会堆胶，弧线处不会抖动，画出来的线没有水波纹。特 别适合椭圆形、跑道形等线幅描画。机器内置RAM可储存99个程序，通过 MUCAD软件向PC方做备份，可在PC上编辑点胶程序，以及PC与ROBOT之间程序 的上传下载。 所用导轨：THK. 所用马达：东方马达。 驱动电路：MUSASHI 独自驱动电路。
②.MPP-3 .MPP-
图例： 图例：
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螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑ 螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
产品规格： 产品规格
特点： 特点：
此机为MPP-1升级版，主要针对 集成大功率设计，最大点胶量 5ML,针筒一次装胶量100ML、 170ML、340ML可选，此机型利用 数码电路控制高精度电机，电机 再驱动活塞实现点胶，行业创造 性的突破，点胶量完全不受外部 气压影响，也不受胶水粘度变化 的影响，胶量一经设定，不管是 打样还是量产都可以用同一组参 数，长时间生产也不用变更。点 胶量误差可控制在点胶量 ±0.5﹪，真正实现高精度点胶。 可设定到400 个频道 ; 适应胶 水粘度广泛从1—50.000Mpa’s 都能对应。
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
⑤. SHOT
DSMASTER 300 DS-S 图例： 图例：
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
产品规格： 产品规格：
特点： 特点：
新开发机械臂，除拥有DS机的所 有功能外，传动机构升级为丝杆 传动，运行稳定性提高3倍，反复 定位精度提高2倍。机器内置RAM 可储存99个程序，通过MUCAD软件 向PC方做备份，可在PC上编辑点 胶程序，以及PC与ROBOT之间程序 的上传下载。针对LED行业特别增 加的矩阵功能，编程更容易。增 加AUTO CAD 功能，能把AUTO CAD 数据导入编程软件，直接生成点 胶程序，减少编程时间。
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
② SHOTMINI 200S CUSTOM 图例： 图例：
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各机械手图例﹑规格及特点 机械手图例﹑ 机械手图例
产品规格： 产品规格：
特点：
卓越的线幅描画功能，直线与直 线之间、直线与圆弧之间的连接 圆滑，没有停滞感，接头处不会 堆胶，弧线处不会抖动，画出来 的线没有水波纹。特别适合椭圆 形、跑道形等线幅描画。机器内 置RAM可储存99个程序，通过 MUCAD软件向PC方做备份，可在PC 上编辑点胶程序，以及PC与ROBOT 之间程序的上传下载。 所用导轨：THK. 所用马达：东方马达。 驱动电路：MUSASHI 独自驱动电 路。
图例： 图例： ⑥.MS-7/7Ⅱ .MS-
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
产品规格： 产品规格：
特点: 特点:
再适用于手工作业 生产线,节少空间 标准真空防滴漏/触 发开关. 易操作,耗电量低.
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
特点: 特点: ∑CMIIA.Super ∑CMII-V5/V2
此机型新增 “∑”三大功能:1.自动防止滴漏；2.水头差自动修正;3.残量自动报 警. 此外，还有真空自动控制功能;液体残量显示功能;数据上传/下载(RS-232) 实现高精度稳定点胶
B. Super ∑CMII-V7/V2 ∑CMII此机型在‘∑’三大功能基础上,新增标准液体残量显示功能，可以输入100 CH ， 实现点胶量修正值微调的‘ a 修正功能 ’。
各产品图例及介绍
•深圳市菱电高精密设备有限公司
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目录
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一.目前公司产品目录
二.各机械手型号及图例﹑规格﹑特点 各机械手型号及图例﹑规格﹑
三.点胶控制器型号及图例.规格.特点 点胶控制器型号及图例.规格.
四 .公司目前其它部分的产品
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一.目前公司产品目录 目前公司产品目录 现阶段公司产品主要分为三部分
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
④.ML-808FX com .ML图例: 图例: 产品规格: 产品规格:
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
特点： 特点：
此机型具有:自动递增;自动斜坡;真空计时器/间隔计时;根据胶水的粘度变化，可以 设定气压和点胶时间的递增，从而达到点胶的一致性，也可以用此功能在机械 臂匀速的状态下，画出不同线宽的线条;数据的上传/下载(RS-232C)等功能.
②.CyberJet 图例： 图例：
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喷射式点胶控制器图例﹑规格﹑ 喷射式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
产品规格： 产品规格：
特点： 特点：
适用于低粘度胶水 （133DPS） 实现了高度维修性，卓 越的静音化 提高了连续吐出的安定 性 同时也可搭载调温机构 适用范围：助焊剂，防 湿绝缘胶，UV 树脂等。 等
1.点胶机分机械手和点胶控制器两部分 2.脱泡机 3.UV 机
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各机械手型号及图例﹑ 二.各机械手型号及图例﹑规格﹑特点 各机械手型号及图例 规格﹑
■机械手主要是按指令来完成作业整个动作。 机械手主要是按指令来完成作业整个动作。
机械手型号主要分为以下几个系列
①. ②. ③. ④. SHOTMINI 200 SL SHOTMINI 200S CUSTOM (仿AAC) SHOTMASTER 300 SHOTMASTER 200 DS SHOTMASTER 300 DS, 400DS ⑤. SHOTMASTER 300 DS-S.
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三.点胶控制器型号及图例.规格.特点 点胶控制器型号及图例.规格.
■ 点胶控制器主要是控制点胶胶量，搭载机械手动作来 完成整个作业。点胶控制器种类繁多，在下列未讲解 到的，详见机器说明手册
（1）.常见点胶控制器有以下型号： 点胶控制器分三大类： A.气动式点胶控制器 B.螺杆容积计量式点胶控制器 C.喷射式点胶控制器 ①. 气动式点胶控制器分为： a.MS-1 b.MS-7/7II c.MS-10DX d.ML-5000X
③.喷射式点胶控制器分为： 喷射式点胶控制器分为： AeroJet B. CyberJet ④.蠕动式点胶控制器 蠕动式点胶控制器 MT – 410
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
MS①.MS-1 图例： 图例：
产品规格: 产品规格:
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
③.ML-5000XII .ML图例: 图例:
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
产品规格: 产品规格:
特点: 特点:
此机型是在ML-5000X 基础 上的升级版;在其基础上附 加触发开关;输入信号电压 切换等功能.增加储气罐和 气压稳定电路，保持稳定的 气压输出，从而达到点胶的 一致性。
特点： 特点：
此机型利用数码电路控制高精度电机，电机再驱动活塞实现点胶，行业创造性的 突破，点胶量完全不受外部气压影响，也不受胶水粘度变化的影响，胶量一经设 定，不管是打样还是量产都可以用同一组参数，长时间生产也不用变更。点胶量 误差可控制在点胶量±0.5﹪，真正实现高精度点胶。可设定到400 个频道 ; 适 应胶水粘度广泛从1—50.000Mpa’s 都能对应。
特点： 特点：
些种机型体积小，耗电量低，易操作，搬运方便及价格便宜等优点。
ML②.ML-5000X
图例: 图例:
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气动式点胶控制器图例﹑规格﹑ 气动式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
产品规格: 产品规格:
特点: 特点:
此机型漏滴防止用真空调 制机构,并带有秒表功能, 点胶精度要比MS -1 高; 气压和负压都用LED显示， 直观一目了然，防止产线 员工因看表头而产生误差。
产品规格： 产品规格：
特点： 特点：
此机型可以控制点 胶条件做集中管理； 并可通过强化外部 接口，监视点胶动 作，发挥搭载装置 的威力。
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螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑ 螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
MPP① MPP-1 图例: 图例: 产品规格: 产品规格:
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螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑ 螺杆容积计量式点胶控制器图例﹑规格﹑特点
∑CMII-V5/V2⑤.Super ∑CMII-V5/V2-V7/V2 图例： 图例： ∑CMIIA.Super ∑CMII-V5/V2