神经网络、模糊控制及专家系统第一章
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大家好
1
主要教学参考书
教材： 王耀南，智能控制系统——模糊逻辑、专家系统、神经网络控制，湖南大学出 版社，1996 主要参考书: [1]王永骥，涂健，神经元网络控制，机械工业出版社，1998 [2]诸静，模糊控制原理与应用，机械工业出版社，1995 [3] C.H. Chen, Fuzzy logic and neural network handbook, New York : McGraw-Hill, c1996 [4]Simon Haykin,Neural networks : a comprehensive foundation,Beijing : Tsinghua University Press, 2001 [5]Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy control, Beijing : Tsinghua University Press, 2001
24
山西电力调度中心
25
北京电力应急指挥中心
26
复杂系统智能控制研究开发平台
27
宿舍安全用电智能控制器智能
28
主要用于学校学生宿舍、厂矿企业、建筑工地的员工集 体宿舍及医院病房等一切禁止使用“电炉、热得快、电 饭锅、电水壶”等电器的场所。它不同于断电器等其它 用电保护装置（断电器只能过载断电，相当于保险丝的 作用，需人工操作才能恢复供电），它能在用电设备接 入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于厂规禁用的 用电设备。如果接入的是禁用电器（如热得快、电炉、 电饭锅、电取暖器等）它将自动停止供电，只有在撤除 非法用电器以后才能自动恢复正常供电；如属于允许使 用的用电器（如电脑、电视机、电风扇、照明灯、充电 器等）则正常供电，可以说本产品是使用热得快等违规 用电行为的“克星”。
第五章 常用人工神经网络原理及学习算法
第六章 神经网络控制器设计
第四部分 集成智能控制系统（7）
第七章 集成智能控制系统理论
第八章 其他智能控制
5
6
7
8
9
智能家居开关图示
10
世界上最小机器人
身高只有16.5厘米、 体重仅有350克，但能在 90种不同背景音乐的伴奏 下行走、跳舞，还能听懂 10个语言命令、完成200 多种动作、说出约180个
21
卫星测控
地面测控站
我国已建成了比较完整的陆 海基测控网，能完成从近地 轨道卫星到地球同步卫星的 测控任务。我国的测控技术 的某些方面己处于国际先进 水平。
测控是工程控制科学与通信 技术结合的一体化工程，其 特点有： 1）多任务测控； 2) 深空跟踪； 3）卫Hale Waihona Puke Baidu测控设备； 4）测控和通信。
22
智能控制室解决方案包括： ● 基础环境建设：通过照明、温度、声学需要进行环境建设和综合 布线，为控制室提供一个可靠、舒适、功能分区的环境。 ● 显示系统解决方案：包括大屏幕拼接墙系统、辅助显示系统、桌 面显示系统、信号接入系统等，用于支撑不同用途下操作员、领导、 参观者等多种角色的需要。显示系统根据控制室空间环境，信号的 种类和使用特点综合设计。 ● 拾音扩音解决方案：包括拾音子系统、处理子系统、扩声子系统， 用于支持在会议、报告、指挥等场景下声音传送的需要。 ● 数字会议解决方案：由网络子系统、投影显示子系统、音响子系 统、监控子系统、会议发言子系统、灯光效果子系统和中央控制子 系统等组成，提供会议报到、发言、表决、翻译、摄像、音响、显 示等功能。 ● 集中控制解决方案：提供一体化的方式，对控制室内的设备设施 如：灯光、窗帘、大屏、矩阵、信号源进行统一控制的功能，可以 大大降低支持人员的工作强度。
23
● 视频会议解决方案：提供控制室与其他单位之间面对面的信 息沟通的通道。 ● 视频整合解决方案：通过视频整合可以将不同时期、采用不 同技术分别建立的视频监控系统整合到一个平台上，统一的进 行查看 ● 网络通信解决方案：为控制室工作人员提供语音、数据、无 线等多种渠道的通信方式，保障通信的质量。 ● 卫星通信解决方案：应急状态下的备份通信方式，可在重大 灾害发生时提供关键信息的通信，也可对不具备通信条件的地 区进行通信覆盖。 ● 控制台与人体工学解决方案：针对控制室工作岗位的要求， 及工作者的工作范围和使用极限，设计专门的可调、耐用、舒 适的控制台。
舞蹈机器人比赛
20
载人航天
中国载人航天工程是 我国航天史上迄今为止规 模最大、系统组成最复杂、 技术难度和安全可靠性要 求最高的跨世纪国家重点 工程，包括：航天员、空 间应用、载人飞船、运载 火箭、发射场、测控通信、 着陆场、空间实验室等八 大系统组成。
在工程实施方面主要 又包括：卫星、神舟载人 飞船和嫦娥探月三大系统。
短语！
11
资料图片：一种能钻入血管的机器人想象图
12
北京一家企业展出的机器人在演奏架子鼓
13
懂得“甜言蜜语”的会话机器人逗得女客商笑逐颜开
14
哈工大计算机学院展出的机器人随着音乐表演团体操
15
一名客商在和汉服装扮的机器人交流
16
高精度仿真机器人
17
空中机器人比赛
18
水中机器人比赛
19
2
主要教学参考书
[6]Spyros G. Tzafestas, Methods and applications of intelligent control, Dordrecht : Kluwer Academic Pub., 1997 [7]Zi-Xing Cai, Intelligent control : principles, techniques and applications, Singapore : World Scientific, 1997 [8]王伟，人工神经网络原理——入门与应用，北京航空航天大学出版社， 1995 [9]阎平凡，张长水，人工神经网络与模拟进化计算，清华大学出版社， 2000 [10]杨辉，王金章，模糊控制技术及其应用，江西科学技术出版社，1997 [11]刘增良，刘有才，模糊逻辑与神经网络——理论研究与探索，北京航空 航天大学出版社，1996 [12]张乃尧，阎平凡，神经网络与模糊控制，清华大学出版社，1996 [13]史忠科，神经网络控制理论，西北工业大学出版社，1997
3
先修内容
现代控制理论或线性系统 线性代数或矩阵分析 MATLAB 语言
4
课程安排
总学时: 32学时，1-8周，每周4学时
第一部分 概述（3）
第一章 绪论
第二部分 模糊控制（12）
第二章 模糊控制的数学基础
第三章 模糊控制的基础理论
第四章 模糊控制系统与模糊控制器
第三部分 神经网络（10）
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主要教学参考书
教材： 王耀南，智能控制系统——模糊逻辑、专家系统、神经网络控制，湖南大学出 版社，1996 主要参考书: [1]王永骥，涂健，神经元网络控制，机械工业出版社，1998 [2]诸静，模糊控制原理与应用，机械工业出版社，1995 [3] C.H. Chen, Fuzzy logic and neural network handbook, New York : McGraw-Hill, c1996 [4]Simon Haykin,Neural networks : a comprehensive foundation,Beijing : Tsinghua University Press, 2001 [5]Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy control, Beijing : Tsinghua University Press, 2001
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山西电力调度中心
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北京电力应急指挥中心
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复杂系统智能控制研究开发平台
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宿舍安全用电智能控制器智能
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主要用于学校学生宿舍、厂矿企业、建筑工地的员工集 体宿舍及医院病房等一切禁止使用“电炉、热得快、电 饭锅、电水壶”等电器的场所。它不同于断电器等其它 用电保护装置（断电器只能过载断电，相当于保险丝的 作用，需人工操作才能恢复供电），它能在用电设备接 入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于厂规禁用的 用电设备。如果接入的是禁用电器（如热得快、电炉、 电饭锅、电取暖器等）它将自动停止供电，只有在撤除 非法用电器以后才能自动恢复正常供电；如属于允许使 用的用电器（如电脑、电视机、电风扇、照明灯、充电 器等）则正常供电，可以说本产品是使用热得快等违规 用电行为的“克星”。
第五章 常用人工神经网络原理及学习算法
第六章 神经网络控制器设计
第四部分 集成智能控制系统（7）
第七章 集成智能控制系统理论
第八章 其他智能控制
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智能家居开关图示
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世界上最小机器人
身高只有16.5厘米、 体重仅有350克，但能在 90种不同背景音乐的伴奏 下行走、跳舞，还能听懂 10个语言命令、完成200 多种动作、说出约180个
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卫星测控
地面测控站
我国已建成了比较完整的陆 海基测控网，能完成从近地 轨道卫星到地球同步卫星的 测控任务。我国的测控技术 的某些方面己处于国际先进 水平。
测控是工程控制科学与通信 技术结合的一体化工程，其 特点有： 1）多任务测控； 2) 深空跟踪； 3）卫Hale Waihona Puke Baidu测控设备； 4）测控和通信。
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智能控制室解决方案包括： ● 基础环境建设：通过照明、温度、声学需要进行环境建设和综合 布线，为控制室提供一个可靠、舒适、功能分区的环境。 ● 显示系统解决方案：包括大屏幕拼接墙系统、辅助显示系统、桌 面显示系统、信号接入系统等，用于支撑不同用途下操作员、领导、 参观者等多种角色的需要。显示系统根据控制室空间环境，信号的 种类和使用特点综合设计。 ● 拾音扩音解决方案：包括拾音子系统、处理子系统、扩声子系统， 用于支持在会议、报告、指挥等场景下声音传送的需要。 ● 数字会议解决方案：由网络子系统、投影显示子系统、音响子系 统、监控子系统、会议发言子系统、灯光效果子系统和中央控制子 系统等组成，提供会议报到、发言、表决、翻译、摄像、音响、显 示等功能。 ● 集中控制解决方案：提供一体化的方式，对控制室内的设备设施 如：灯光、窗帘、大屏、矩阵、信号源进行统一控制的功能，可以 大大降低支持人员的工作强度。
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● 视频会议解决方案：提供控制室与其他单位之间面对面的信 息沟通的通道。 ● 视频整合解决方案：通过视频整合可以将不同时期、采用不 同技术分别建立的视频监控系统整合到一个平台上，统一的进 行查看 ● 网络通信解决方案：为控制室工作人员提供语音、数据、无 线等多种渠道的通信方式，保障通信的质量。 ● 卫星通信解决方案：应急状态下的备份通信方式，可在重大 灾害发生时提供关键信息的通信，也可对不具备通信条件的地 区进行通信覆盖。 ● 控制台与人体工学解决方案：针对控制室工作岗位的要求， 及工作者的工作范围和使用极限，设计专门的可调、耐用、舒 适的控制台。
舞蹈机器人比赛
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载人航天
中国载人航天工程是 我国航天史上迄今为止规 模最大、系统组成最复杂、 技术难度和安全可靠性要 求最高的跨世纪国家重点 工程，包括：航天员、空 间应用、载人飞船、运载 火箭、发射场、测控通信、 着陆场、空间实验室等八 大系统组成。
在工程实施方面主要 又包括：卫星、神舟载人 飞船和嫦娥探月三大系统。
短语！
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资料图片：一种能钻入血管的机器人想象图
12
北京一家企业展出的机器人在演奏架子鼓
13
懂得“甜言蜜语”的会话机器人逗得女客商笑逐颜开
14
哈工大计算机学院展出的机器人随着音乐表演团体操
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一名客商在和汉服装扮的机器人交流
16
高精度仿真机器人
17
空中机器人比赛
18
水中机器人比赛
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2
主要教学参考书
[6]Spyros G. Tzafestas, Methods and applications of intelligent control, Dordrecht : Kluwer Academic Pub., 1997 [7]Zi-Xing Cai, Intelligent control : principles, techniques and applications, Singapore : World Scientific, 1997 [8]王伟，人工神经网络原理——入门与应用，北京航空航天大学出版社， 1995 [9]阎平凡，张长水，人工神经网络与模拟进化计算，清华大学出版社， 2000 [10]杨辉，王金章，模糊控制技术及其应用，江西科学技术出版社，1997 [11]刘增良，刘有才，模糊逻辑与神经网络——理论研究与探索，北京航空 航天大学出版社，1996 [12]张乃尧，阎平凡，神经网络与模糊控制，清华大学出版社，1996 [13]史忠科，神经网络控制理论，西北工业大学出版社，1997
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先修内容
现代控制理论或线性系统 线性代数或矩阵分析 MATLAB 语言
4
课程安排
总学时: 32学时，1-8周，每周4学时
第一部分 概述（3）
第一章 绪论
第二部分 模糊控制（12）
第二章 模糊控制的数学基础
第三章 模糊控制的基础理论
第四章 模糊控制系统与模糊控制器
第三部分 神经网络（10）