单级蜗轮蜗杆减速器

合集下载

机械设计(蜗轮蜗杆)

机械设计(蜗轮蜗杆)

青岛理工大学课程设计说明书课题名称:机械设计课程设计学院:专业班级:学号:学生:指导老师:青岛理工大学教务处年月日《机械设计课程设计》评阅书题目单级蜗轮蜗杆减速器的设计学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名:年月日答辩评语及成绩答辩教师签名:年月日教研室意见总成绩:室主任签名:年月日摘要本次课程设计是设计一个单级减速器,根据设计要求确定传动方案,通过比较所给的方案,选择蜗轮蜗杆的传动方案,作为设计方案。

设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。

确定所选电动机的功率,再确定电动机的转速范围,进而选出所需要的最佳电动机。

计算总传动比并分配各级传动比,计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。

对传动件的设计,先设计蜗杆,从高速级运动件设计开始,根据功率要求、转速、传动比,及其其他要求,按蜗杆的设计步骤设计,最后确定蜗杆的头数,模数等一系列参数。

本次课程设计我采用的是普通圆柱蜗杆传动,蜗轮蜗杆减速器的优点是,传动比大,传动效率高,传动平稳,降低噪音。

之后设计蜗轮的结构,按《机械设计》所讲的那样设计,接下来对箱体进行大体设计,设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计,设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度,在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选,主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定,然后对轴进行强度校核,主要针对危险截面。

这个过程包括一般强度校核和精密校核。

并对轴承进行寿命计算,对键进行校核。

设计过程中主要依据《课程设计》,对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取,依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。

关键字:减速器,蜗杆,轴,轴承,键目录摘要 (I)1 设计任务 (1)1.1 课程设计的目的 (1)1.2 课程设计要求 (1)1.3 课程设计的数据 (1)2 传动方案拟定 (2)2.1 确定传动方案 (2)2.2 选择单级蜗轮蜗杆减速器 (2)3 电动机的选择 (3)3.1 电动机功率计算 (3)3.2 电动机类型的选择 (3)4 计算传动比及运动和动力参数 (4)4.1 总传动比 (4)4.2 运动参数及动力参数的计算 (4)5 确定蜗轮蜗杆的尺寸 (5)5.1 选择蜗杆传动的类型及材料 (5)5.2 按齿面接触疲劳强度进行设计 (5)5.3 计算蜗轮和蜗杆的主要参数与几何尺寸 (5)5.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (6)6 轴的设计计算 (9)6.1 蜗杆轴的设计计算 (9)6.2 蜗轮轴的设计和计算 (10)7 滚动轴承的选择及校核计算 (14)7.1 轴承的选择 (14)7.2 计算轴承的受力 (14)8 键联接的选择及校核计算 (16)8.1 选择键联接的类型和尺寸 (16)8.2 校核键联接的强度 (16)9 联轴器的选择 (18)10 减速器箱体的选择 (19)11 减速器的润滑与密封 (20)11.1 减速器蜗轮蜗杆的传动润滑方式 (20)11.2 减速器轴承润滑方式 (20)11.3 减速器密封装置的选择,通气孔类型 (20)总结 (21)参考文献 (22)1 设计任务1.1 课程设计的目的该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节,其主要目的是:(1)综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固和拓展所学的知识。

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机 (3)四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数 (5)六、确定蜗杆的尺寸 (6)七、减速器轴的设计计算 (9)八、键联接的选择与验算 (17)九、密封和润滑 (18)十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18)十一、减速器附件的设计 (20)十二、小结 (23)十三、参考文献 (23)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院(系、部)材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称:机械设计设计题目:蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限:自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置,传动方案装置如下:三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件,选用选用笼型异步电动机,封闭式结构,电压380v,Y型。

2、电动机容量工作机所需功率wpKWFvpww30.196.010005.25001000=⨯⨯==η根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率96.0=wη。

电动机输出功率dpηwdpp=传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=式中,21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。

由表10-2KWPw3.1=电动机外形尺寸:四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比传动装置总传动比:由选定的电动机满载转速m n 和工作机主轴的转速n ,可得传动装置的传动比是:98.82.1591430===n n i m 所得i 符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。

五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速1n 为蜗杆的转速,因为和电动机用联轴器连在一起,其转速等于电动机的转速,则:min /14301r n n m ==2n 为蜗轮的转速,由于和工作机连在一起,其转速等于工作主轴转速,则:m in /2.1592r n n ==各轴输入功率按电动机额定功率cd P 计算各轴输入功率,设1P 为蜗杆轴的功率,2P 为蜗轮轴的功率,3P 为工作机主轴的功率。

蜗轮蜗杆减速器讲解

蜗轮蜗杆减速器讲解

机械设计课程设计说明书设计题目:一级蜗轮蜗杆减速器_______学生姓名:_____________________________学号:_________________________________学院: __________ 机电_______________专业:_______ 机械设计制造 __________班级:_________________________________指导教师:______________________________2012年5月5日目录1.1 摘要1.2设计目的传动装置的总体设计1.3传动件的设计计算1.4轴的设计计算1.5减速器箱体的结构1.6润滑油的选择与计算1.71.8装配图和零件图1.1 摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节,基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固和加深所学的知识,同时通过实践,增强创新意思和竞争意识,培养分析问题和解决问题的能力。

通过课程设计,绘图以及运用技术标准,规范,设计手册等相关资料,进行全面的机械设计基本技能训练。

减速器是在当代社会有这举足轻重的地位,应用范围极其广泛,因此,减速器的高质量设计,可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战,从整体设计到装配图和零件图的绘制,都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用1.2 设计目的1、通过本次设计,综合运用《机械设计基础》及其它有关先修课程的理论和实际知识,使所学的知识进一步巩固、深化、发展。

2、本次设计是高等工科学校学生第一次进行比较完整的机械产品设计,通过此次设计培养学生正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机械设计的基本方法和步骤。

3、使学生能熟练的应用有关参考资料、图册和手册,并熟悉有关国家标准和其它标准,以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本训练。

蜗轮蜗杆减速器课程设计总结

蜗轮蜗杆减速器课程设计总结

机械设计课程报告课程设计名称:单级蜗杆减速器学生姓名:学院:工程学院专业及班级:学号:指导教师:得分:目录一、传动装置总体设计............................................................................................- 3 -1、传动机构整体设计...................................................................................... - 3 -2、电动机的选择.............................................................................................. - 3 -3、传动比的确定.............................................................................................. - 5 -4、计算传动装置的运动参数.......................................................................... - 5 -二、传动零件的设计................................................................................................- 7 -1、选择蜗杆类型.............................................................................................. - 7 -2、选择材料...................................................................................................... - 7 -3、按齿面接触疲劳强度进行设计.................................................................. - 7 -4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸.......................................................... - 9 -5、校核齿根弯曲疲劳强度.............................................................................. - 9 -6、验算效率 ................................................................................................ - 10 -7、精度等级公差和表面粗糙度的确定........................................................ - 10 -8.热平衡核算................................................................................................... - 11 -三、轴及轴承装置设计......................................................................................... - 11 -1、蜗杆轴的设计及校核................................................................................ - 11 -2、涡轮轴的设计............................................................................................ - 15 -3、滚动轴承的选择及蜗轮轴轴承的校核.................................................... - 17 -4、联轴器和键联接的选择............................................................................ - 19 -四、机座箱体结构尺寸及附件............................................................................. - 22 -1、箱体的结构尺寸........................................................................................ - 22 -2、减速器的附件............................................................................................ - 24 -五、蜗杆减速器的润滑密封的简要介绍..............................................................- 25 -1、蜗杆及滚动轴承的润滑............................................................................ - 25 -2、密封............................................................................................................ - 26 -一、传动装置总体设计1、传动机构整体设计参数选择:卷筒直径:D=400mm运输带有效拉力:F=2500N运输带速度:V=1.1m/s工作条件:一班制,连续单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘使用期限:十年根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机—联轴器—减速器—联轴器—带式运输机。

单级蜗轮蜗杆减速器装配图

单级蜗轮蜗杆减速器装配图

单级蜗轮蜗杆减速器装配图单级蜗轮蜗杆减速器装配图一、引言本文档旨在提供单级蜗轮蜗杆减速器的装配图,并详细介绍装配过程中的步骤和注意事项,以供参考使用。

二、装配图介绍1、主要元件a) 蜗轮轴:用于传递动力的轴;b) 蜗杆:用于转动蜗轮的杆状零件;c) 减速器壳体:用于固定和保护蜗轮蜗杆减速器的外壳;d) 输入轴:将动力输入到减速器中的轴;e) 输出轴:从减速器中输出动力的轴;f) 轴承:支撑轴的零件;g) 油封:用于封闭减速器内的润滑油的零件。

2、装配步骤此处展示单级蜗轮蜗杆减速器的装配步骤,如下所示:a) 第一步:将减速器壳体分成上下两部分,清洁减速器内部;b) 第二步:安装蜗轮轴并连接输入轴;c) 第三步:安装蜗杆和轴承,并进行润滑;d) 第四步:安装输出轴并连接蜗杆;e) 第五步:封闭减速器壳体,并安装油封;f) 第六步:进行装配的最终检查,并确认装配质量。

3、注意事项装配单级蜗轮蜗杆减速器时,需要特别注意以下事项:a) 确保清洁减速器内部,避免灰尘和杂质进入;b) 使用适当的工具和方法进行装配,避免损坏关键部件;c) 使用适当的润滑剂,并定期检查和更换;d) 装配完成后进行最终检查,确保各部件安装正确,并进行功能测试。

4、附件本文档涉及以下附件:a) 单级蜗轮蜗杆减速器装配图:[附件名称]5、法律名词及注释a) 蜗轮:一种齿轮,其齿面呈螺旋状,与蜗杆配合使用,可实现减速和增力的效果。

b) 蜗杆:一种杆状零件,与蜗轮配合使用,可将旋转运动转化为线性运动。

c) 减速器:一种机械装置,用于减少输入轴的旋转速度,并增加扭矩输出。

d) 轴承:一种能够支撑轴的零件,减少运动时的摩擦和磨损。

课程设计单级蜗杆减速器

课程设计单级蜗杆减速器

课程设计单级蜗杆减速器一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握单级蜗杆减速器的基本结构、工作原理及用途。

2. 掌握蜗杆减速器的主要参数计算方法,如蜗杆直径、蜗轮齿数、传动比等。

3. 了解蜗杆减速器的优缺点以及在使用过程中应注意的问题。

技能目标:1. 能够阅读并分析蜗杆减速器的工程图,识别其主要部件和参数。

2. 能够运用所学知识,进行简单的蜗杆减速器设计计算。

3. 能够运用所学知识,对蜗杆减速器进行简单的故障分析和维护。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械传动装置的兴趣,激发其探索精神和创新意识。

2. 增强学生的团队合作意识,培养其在工程实践中的沟通与协作能力。

3. 强化学生对产品质量和安全意识的认识,使其在实际工作中能够遵循规范,确保设备运行安全。

课程性质分析:本课程为机械设计基础课程,旨在帮助学生掌握单级蜗杆减速器的原理、设计和应用,提高学生的实际操作能力。

学生特点分析:学生处于高年级阶段,具备一定的机械基础知识,具备一定的自学和动手能力,但对复杂机械设备的了解有限。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,强调实际操作能力的培养,使学生在掌握基本知识的同时,能够解决实际问题。

通过本课程的学习,学生能够具备蜗杆减速器的基本设计和应用能力,为后续相关课程和实际工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 引言:介绍蜗杆减速器的定义、分类以及在工业中的应用。

相关教材章节:第一章第二节。

2. 单级蜗杆减速器的基本结构和工作原理:- 蜗杆、蜗轮的结构特点及其材料选择。

- 蜗杆与蜗轮的啮合原理、传动特点。

相关教材章节:第二章第一、二节。

3. 蜗杆减速器的参数计算与设计:- 蜗杆直径、蜗轮齿数、传动比的计算方法。

- 蜗杆减速器的强度计算。

- 蜗杆减速器的设计步骤。

相关教材章节:第三章第一节、第二节。

4. 蜗杆减速器的优缺点及使用注意事项:- 蜗杆减速器的优点、缺点分析。

- 蜗杆减速器在使用过程中的维护与保养。

单级蜗杆减速器设计

单级蜗杆减速器设计

课程设计说明书课题名称:带式输送机传动装置设计学院:专业班级:学号:学生:指导老师:目录程设计说明书 (1)目录 (2)摘要 (3)1带式运输机的传动装置的设计 (4)2总体传动方案的分析与选择 (6)3电动机的选择 (7)4传动装置运动及运动参数计算 (9)5蜗轮蜗杆的设计及其参数的计算 (11)6轴的校核及计算 (16)7键连接的设计计算 (23)9减速器的设计计算 (27)10减速器结构与润滑 (28)11螺栓及相关标准的选择 (29)12设计小结 (30)摘要课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。

在201年11月21日-2010年12月7日为期三周的机械设计课程设计。

本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。

本减速器属单级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒),本人是在指导老师指导下完成的。

该课程设计内容包括:任务设计书,参数选择,传动装置总体设计,电动机的选择,运动参数计算,蜗轮蜗杆传动设计,蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计,蜗轮轴的尺寸设计与校核,减速器箱体的结构设计,减速器其他零件的选择,减速器的润滑等和A0图纸装配图1张、A3图纸的零件图2张。

设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。

蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计,计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术,通过本课题的研究,将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。

计算机辅助设计(CAD),计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术,能清楚、形象的表达减速器的外形特点。

该减速器的设计基本上符合生产设计要求,限于作者初学水平,错误及不妥之处望老师批评指正。

1带式运输机的传动装置的设计1.1 带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图图1-2 带式输送机传动系统简图1—电动机;2一联轴器;3—蜗杆减速器;4—卷筒;5—输送带1.2.工作情况:已知条件1)工作条件:单向运转,有轻微震动,经常满载,空载启动,两班制工作。

单级蜗轮蜗杆减速器设计

单级蜗轮蜗杆减速器设计

单级蜗轮蜗杆减速器设计
首先,我们需要确定蜗杆传动的参数。

蜗杆传动的主要参数包括蜗杆
的模数m、大径孔的模数m1、蜗杆蜗杆齿的长度b、蜗杆齿的高度h、蜗
轮传动标准规格的齿数z和蜗杆蜗杆齿的数量t。

为了方便设计,我们可以选择标准模数的蜗杆模数。

蜗杆传动的模数
选择要根据输出转矩、转速和传动效率来确定。

通常情况下,模数选取为0.5到1之间。

接下来,我们需要根据输入和输出的转速来确定蜗杆齿数。

蜗轮的齿
数一般选择大于等于35,而蜗杆的转速比为输出转速与输入转速的比值。

蜗杆转速比的计算可以根据给定的转矩和动力因数来确定。

然后,我们需要计算蜗杆的齿数。

根据蜗杆齿数的计算公式,可以得
到蜗杆齿数的大小。

同时,还需要计算蜗杆传动的齿跟圆直径。

齿跟圆直
径的计算可以通过蜗杆齿数和蜗杆模数来确定。

在设计阶段,我们还需要考虑蜗杆蜗杆齿的长度和高度。

通常情况下,蜗杆的蜗杆齿的长度为半径或直径的1到1.5倍。

蜗杆齿的高度通常为蜗
杆模数的0.5到1倍。

最后,我们需要对减速器的外壳进行设计。

外壳的设计应考虑减速器
的防护、散热和润滑等方面。

减速器外壳的设计应尽量减小外形尺寸,提
高传动效率,并能够方便安装和维修。

总结起来,单级蜗轮蜗杆减速器的设计是一个复杂的过程,需要考虑
多个参数和因素。

通过合理的设计和计算,可以提高减速器的性能和使用
寿命,确保其正常运行。

蜗轮蜗杆减速器说明书.

蜗轮蜗杆减速器说明书.

一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书第一章绪论1.1本课题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。

本次设计是蜗轮蜗杆减速器,通过本课题的设计,将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

1.1.1 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容,因此,必须从机器整体出发来考虑零件的设计。

设计零件的步骤通常包括:选择零件的类型;确定零件上的载荷;零件失效分析;选择零件的材料;通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸;分析零部件的结构合理性;作出零件工作图和不见装配图。

对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算,由标准中合理选择。

根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计,是分析零部件结构合理性的基础。

有了准确的分析和计算,而如果零件的结构不合理,则不仅不能省工省料,甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件,或者根本装不起来。

1.2.(1)国内减速机产品发展状况国内的减速器多以齿轮传动,蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。

另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。

由于在传动的理论上,工艺水平和材料品质方面没有突破,因此没能从根本上解决传递功率大,传动比大,体积小,重量轻,机械效率高等这些基本要求。

(2)国外减速机产品发展状况国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。

但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主,体积和重量问题也未能解决好。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

1.3.本设计的要求本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容,因此,必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算,而如果零件的结构不合理,则不仅不能省工省料,甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件,或者根本装不起来。

机械设计课程设计单级蜗轮蜗杆减速器说明书

机械设计课程设计单级蜗轮蜗杆减速器说明书

目录一设计任务书 (1)二传动方案的拟定 (2)三电动机的选择和传动装置的运动和动力学计算 (3)四传动装置的设计 (6)五轴及轴上零件的校核计算 (11)1 蜗杆轴及其轴上零件的校核计算 (11)2 蜗轮轴及其轴上零件的校核计算 (14)六啮合条件及轴承的润滑方法、润滑机的选择 (16)七密封方式的选择 (18)八减速器的附件及其说明 (21)九设计小结 (23)十参考文献 (24)第一章.设计任务书1.1设计题目设计用于带速传输机的传动装置。

1.2工作原理及已知条件工作原理:工作传动装置如下图所示:设计数据:运输带工作拉力F=2500N运输带工作速度v=1.10m/s卷筒直径D=400mm工作条件:连续单向运转,工作时轻微冲击,灰尘较少;运输带速度允许误差±5%;一班制工作,3年大修,使用期10年(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑)。

加工条件:批量生产,中等规模机械厂,可加工7~8级齿轮。

设计工作量:1.减速器装配图1张;2.零件图1~3张;3.设计说明书1.3原始数据已知条件传送带工作拉力F(N) 传送带工作速度v(m/s)滚筒直径D(mm)参数2500 1.10 4001-电动机2、4-联轴器3-一级蜗轮蜗杆减速器5-传动滚筒6-输送带第二章. 传动方案选择2.1传动方案的选择该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机,三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机,电压380 V,其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便;另外其传动功率大,传动转矩也比较大,噪声小,在室内使用比较环保。

因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动,所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用,以减少振动带来的不必要的机械损耗。

总而言之,此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机,其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高,能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

蜗轮蜗杆减速器说明书

蜗轮蜗杆减速器说明书

一级蜗轮蜗杆减速器设计解释书第一章绪论盘算机帮助设计及帮助制作(CAD/CAM)技巧是当今设计以及制作范畴广泛采取的先辈技巧.本次设计是蜗轮蜗杆减速器,经由过程本课题的设计,将进一步深刻地对这一技巧进行深刻地懂得和进修.1.1.1 本设计的设计请求机械零件的设计是全部机械设计工作中的一项重要的具体内容,是以,必须从机械整体动身来斟酌零件的设计.设计零件的步调平日包含:选择零件的类型;肯定零件上的载荷;零件掉效剖析;选择零件的材料;经由过程承载才能盘算初步肯定零件的重要尺寸;剖析零部件的构造合理性;作出零件工作图和不见装配图.对一些由专门工场大批临盆的尺度件主如果依据机械工作要乞降承载才能盘算,由尺度中合理选择.依据工艺性及尺度化等原则对零件进行构造设计,是剖析零部件构造合理性的基本.有了精确的剖析和盘算,而假如零件的构造不合理,则不但不克不及省工省料,甚至使互相组合的零件不克不及装配成合乎机械工作和维修请求的优越部件,或者根本装不起来.1.2.(1)国内减速机产品成长状态国内的减速器多以齿轮传动,蜗杆传动为主,但广泛消失着功率与重量比小,或者传动比大而机械效力过低的问题.别的材料品德和工艺程度上还有很多弱点.因为在传动的理论上,工艺水温和材料品德方面没有冲破,是以没能从根本上解决传递功率大,传动比大,体积小,重量轻,机械效力高级这些根本请求.(2)国外减速机产品成长状态国外的减速器,以德国.丹麦和日本处于领先地位,特殊在材料和制作工艺方面占领优势,减速器工作靠得住性好,应用寿命长.但其传动情势仍以定轴齿轮迁移转变为主,体积和重量问题也未能解决好.当今的减速器是向着大功率.大传动比.小体积.高机械效力以及应用寿命长的偏向成长.本设计的设计请求机械零件的设计是全部机械设计工作中的一项重要的具体内容,是以,必须从机械整体动身来斟酌零件的设计盘算,而假如零件的构造不合理,则不但不克不及省工省料,甚至使互相组合的零件不克不及装配成合乎机械工作和维修请求的优越部件,或者根本装不起来.机械的经济性是一个分解性指标,设计机械时应最大限度的斟酌经济性.进步设计制作经济性的重要门路有:①尽量采取先辈的现代设计理论个办法,力争参数最优化,以及应用CAD技巧,加速设计进度,下降设计成本;②合理的组织设计和制作进程;③最大限度地采取尺度化.系列化及通用化零部件;④合理地选择材料,改良零件的构造工艺性,尽可能采取新材料.新构造.新工艺和新技巧,使其用料少.质量轻.加工费用低.易于装配⑤努力改良机械的造型设计,扩展发卖量.进步机械应用经济性的重要门路有:①进步机械的机械化.主动化程度,以进步机械的临盆率和临盆产品的质量;②选用高效力的传动体系和支承装配,从而下降能源消费和临盆成本;③留意采取恰当的防护.润滑和密封装配,以延伸机械的应用寿命,并防止情形污染.机械在预定工作刻日内必须具有必定的靠得住性.进步机械靠得住度的症结是进步其构成零部件的靠得住度.此外,从机械设计的角度斟酌,肯定恰当的靠得住性程度,力争构造简略,削减零件数量,尽可能选用尺度件及靠得住零件,合理设计机械的组件和部件以及须要时拔取较大的安然系数等,对进步机械靠得住度也是十分有用的.1.4.研讨内容(设计内容)(1)蜗轮蜗杆减速器的特色蜗轮蜗杆减速器的特色是具有反向自锁功效,可以有较大的减速化,输入轴和输出轴不在统一轴线上,也不在统一平面上.但是一般体积较大,传动效力不高,精度不高.蜗轮蜗杆减速器是以蜗杆为主动装配,实现传动和制动的一种机械装配.当蜗杆作为传动装配时,在蜗轮蜗杆合营感化下,使机械运行起来,在此进程中蜗杆传动根本上战胜了以往带传动的摩擦损耗;在蜗杆作为制动装配时,蜗轮,蜗杆的啮合,可使机械在运行时停下来,这个进程中蜗杆蜗轮的啮合静摩擦达到最大,可使活动中的机械在刹时停滞.在工业临盆中既节俭了时光又增长了临盆效力,而在工艺设备的机械减速装配,深受用户的佳誉,是面前当代工业设备实现大小扭矩,大速比,低噪音,高稳固机械减速传动独揽装配的最佳选择.(2)计划订定A.箱体(1):蜗轮蜗杆箱体内壁线的肯定; (2):轴承孔尺寸的肯定;(3):箱体的构造设计;a.箱体壁厚及其构造尺寸的肯定b. 轴承旁衔接螺栓凸台构造尺寸的肯定c.肯定箱盖顶部外概况轮廓d. 外概况轮廓肯定箱座高度和油面e. 输油沟的构造肯定f. 箱盖.箱座凸缘及衔接螺栓的安插B.轴系部件(1) 蜗轮蜗杆减速器轴的构造设计a. 轴的径向尺寸的肯定b. 轴的轴向尺寸的肯定(2)轴系零件强度校核a. 轴的强度校核b. 滚动轴承寿命的校核盘算C.减速器附件a.窥视孔和视孔盖b. 通气器c. 轴承盖d. 定位销e. 油面指导装配f. 油塞g. 起盖螺钉h. 起吊装配第二章减速器的总体设计2.1.1 订定传动计划本传动装配用于带式运输机,工作参数:运输带工作拉力F=3KN,工作速度=1.2m/s,滚筒直径D=310mm,传动效力η=0.96,(包含滚筒与轴承的效力损掉)两班制,持续单向运转,载荷较安稳;应用寿命8年.情形最高温度80℃.本设计拟采取蜗轮蜗杆减速器,传动简图如图6.1所示.图6.1 传动装配简图1—电念头 2.4—联轴器 3—级蜗轮蜗杆减速器5—传动滚筒 6—输送带2.1.2 电念头的选择(1)选择电念头的类型按工作前提和请求,选用一般用处的Y系列三相异步电念头,关闭式构造,电压380V.(2)选择电念头的功率电念头所需的功率式中,单位为KW;η—电念头至工作机之间传动装配的总效力;,单位为KW;输送机所需的功率输送机所需的功率/1000=3000×1.2/1000×0.8=4.5 kW查表,(3)选择电念头的转速由表推举的传动比的合理规模,故电念头转速的可选规模为:(10~40)×73.96=740-2959r/min相符这规模的电念头同步转速有750.1000.1500.3000 r/min四种,现以同步转速1000 r/min和1500 r/min两种经常应用转速的电念头进行剖析比较.分解斟酌电念头和传动装配的尺寸.重量.价钱.传动等到市场供给情形,拔取比较适合的计划,现选用型号为Y132M—4.2.1.3 肯定传动装配的传动等到其分派减速器总传动等到其分派:减速器总传动比/73.96=19.47式中i—传动装配总传动比,单位r/min,单位r/min2.1.4 盘算传动装配的活动和动力参数(1)各轴的输入功率轴Ⅰ轴Ⅱ(2)各轴的转速轴Ⅰ:轴Ⅱ:/19.47=73.96 r/min(3)各轴的输入转矩d/nm=9550轴Ⅰ:1/n1=9550轴Ⅱ:2/n2=9550上述盘算成果汇见表3-1表3-1传动装配活动和动力参数2.2 传动零件的设计盘算2.2.1 蜗轮蜗杆传动设计一.选择蜗轮蜗杆类型.材料.精度依据GB/T10085-1988的推举,采取渐开线蜗杆(ZI)蜗杆材料选用45钢,整体调质,概况淬火,齿面硬度45~50HRC.蜗轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1,金属模锻造,滚铣后加载跑合,8级精度,尺度包管侧隙c.(1)选z1,z2:1=2,z2= z1×n1/n2=2×≈39.z2在30~64之间,故合乎请求.(2)蜗轮转矩T2:T2=T1×i106×××0.82/(3)载荷系数K:因载荷安稳,查表7.8取K=1.1(4)材料系数ZE查表(5)许用接触应力H]查表H]=220 Mpa N=60×jn2×L h=60××1××107H×220=178.5 Mpa(6):(7)初选的值:查表7.1取m=6.3,d1=63(8)导程角(9)滑动速度Vs(10)啮合效力由Vs=4.84 m/s查表得ν=1°16′(11取轴承效力T2=T1×i106(12)磨练的值原选参数知足齿面接触疲惫强度请求1=2,z2=39(1)中间距a(2)蜗杆尺寸分度圆直径d1 d1=63mm齿顶圆直径da1 da1=d1+2ha1=(63+2×齿根圆直径df1 df1=d1﹣2hf=63﹣2×导程角右旋轴向齿距 Px1=π×齿轮部分长度b1 b1≥×××取b1=90mm(2)蜗轮尺寸分度圆直径d2 d2=m×z2×齿顶高 ha2=ha*××齿根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×齿顶圆直径da2 da2=d2+2ha2=245.7+2××齿根圆直径df2 df2=d2﹣﹣导程角右旋轴向齿距 Px2=Px1=π××齿宽角 sin(α蜗轮咽喉母圆半径 rg2=a—﹣(3)热均衡盘算①估算散热面积A②验算油的工作温度tiKs=20 W/(㎡·℃).80℃油温未超出限度(4)润滑方法依据Vs=4.84m/s,查表7.14,采取浸油润滑,油的活动粘度V40℃=350×10-6㎡/s(5)蜗杆.蜗轮轴的构造设计(单位:mm)①蜗轮轴的设计最小直径估算dmin≥cc查《机械设计》表11.3得 c=120 dmin≥=120×依据《机械设计》表11.5,选dmin=48d1= dmin+2a =56 a≥≈4d2=d1+ (1~5)mm=56+4=60d3=d2+ (1~5)mm=60+5=65d4=d3+2a=65+2×6=77 a≥≈6×≈8d5=d4﹣2h=77﹣2×5.5=66d6=d2=60l1=70+2=72②蜗杆轴的设计最小直径估算dmin≥cdmin=30d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.07~0.1)dmind2=d1+(1~5)=35+5=40d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.07~0.1)d2d4=d2=40蜗杆和轴做成一体,即蜗杆轴.蜗轮采取轮箍式,青铜轮缘与锻造铁心采取H7/s6合营,并加台肩和螺钉固定,螺钉选6个几何尺寸盘算成果列于下表:2.3 轴的设计2.3.1 蜗轮轴的设计(1)选择轴的材料拔取45钢,调质,硬度HBS=230,由表查1.10-3)(2)初步估算轴的最小直径取C=120,得dmin≥=120依据《机械设计》表11.5,选dmin=63(3)轴的构造设计①轴上零件的定位.固定和装配单级减速器中,可将齿轮按排在箱体中心,相对两轴承对称散布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,周向固定靠平键和过渡合营.两轴承分离以轴肩和套筒定位,周向则采取过渡合营或过盈合营固定.联轴器以轴肩轴向定位,右面用轴端挡,圈轴向固定.键联接作周向固定.轴做成阶梯形,左轴承从做从左面装入,齿轮.套筒.右轴承和联轴器依次右面装到轴上.②肯定轴各段直径和长度Ⅰ段d1=50mm L1=70mmⅡ段选30212型圆锥滚子轴承,其内径为60mm,宽度为22mm.故Ⅱ段直径d2=60mm.Ⅲ段斟酌齿轮端面和箱体内壁.轴承端盖与箱体内壁应有必定距离,则取套筒长为38mm.故L3=40mm,d3=65mm.Ⅳ段d4=77mm,L4=70mmⅤ段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm,L5=8mmⅥ段d6=65mm,L6=22mmⅦ段 d7=d2=760mm,L7=25(4)按弯扭合成应力校核轴的强度①绘出轴的构造与装配图 (a)图②绘出轴的受力简图 (b)图③绘出垂直面受力争和弯矩图(c)图轴承支反力:F RBV=Fr+F RAV盘算弯矩:截面C右侧弯矩截面C左侧弯矩④绘制程度面弯矩图 (d)图轴承支反力:截面C 处的弯矩⑤绘制合成弯矩图 (e)图图3.2 低速轴的弯矩和转矩(a)轴的构造与装配 (b)受力简图 (c)程度面的受力和弯矩图 (d)垂直面的受力和弯矩图 (e)合成弯矩图 (f)转矩图 (g)盘算弯矩图⑥绘制转矩图 (f)图105⑦绘制当量弯矩图 (g)图转矩产生的扭剪应力按脉动轮回变更,取0.6,截面C 处的当量弯矩为⑧校核安全截面C 的强度安然. 图3.3 蜗轮轴的构造图d M ECe 7.7771.01062.3511.03335=⨯⨯=⨯=σ2.3.3 蜗杆轴的设计(1)选择轴的材料拔取45钢,调质处理,硬度HBS=230,剪切疲惫极限(2) 初步估算轴的最小直径最小直径估算dmin≥取dmin=20(3)轴的构造设计按轴的构造和强度请求拔取轴承处的轴径d=35mm,初选轴承型号为30207圆锥滚子轴承(GB/T297—94),采取蜗杆轴构造,个中,齿顶圆长度尺寸依据中心轴的构造进行具体的设计,校核的办法与蜗轮轴相相似,经由具体的设计和校核,得该蜗杆轴构造是相符请求的,是安然的,轴的构造见图3.4所示:图3.4 蜗杆轴的构造草图第三章轴承的选择和盘算3.1 蜗轮轴的轴承的选择和盘算按轴的构造设计,初步选用30212(GB/T297—94)圆锥滚子轴承,内径d=60mm,外径D=110mm,B=22mm.(1)盘算轴承载荷①轴承的径向载荷轴承A轴承B②轴承的轴向载荷轴承的派生轴向力查表得:30212°38′32″所以无外部轴向力.轴承A被“压紧”,所以,两轴承的轴向力为③盘算当量动载荷由表查得圆锥滚子轴承30211轴承A e取X=1,Y=0,轴承B e取X=1,Y=0,3.2 蜗杆轴的轴承的选择和盘算按轴的构造设计,选用30207圆锥滚子轴承(GB/T297—94),经校核所选轴承能知足应用寿命,适合.具体的校核进程略.3.3 减速器锻造箱体的重要构造尺寸(单位:mm)(1) 8,(2) 8,(3) 箱座.箱盖.箱座底的凸缘厚度:(4) 地脚螺栓直径及数量:依据=154.35,得取d f=18,地脚螺钉数量为4个;(5)(6) 箱盖.箱座联络螺栓直径~14.4,取(7) 表2.5.1轴承端盖螺钉直径:(8) 检讨孔盖螺钉直径:本减速器为一级传动减速器,所以取(9) ,把数据代入上述公式,得数据如下:(10) 表2.5.2螺栓相干尺寸:(11)准尽量接近,(12) ;(13),由构造肯定;(14) 箱外壁至轴承座端面的距离:(15) 箱盖.(16)(17) 锻造斜度.过渡斜度.锻造外圆角.内圆角:锻造斜度:10,:20,第四章其他零件设计4.1.1高速轴键联接的选择和强度校核高速轴采取蜗杆轴构造,是以无需采取键联接.4.1.2 低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核(1) 选用通俗平键(A型)按低速轴装蜗轮处的轴径d=77mm,查表,选用键22×14×63 GB1096—2003.(2) 强度校核键材料选用45钢,键的工作长度按公式的挤压应力故键的联接的强度是足够的.4.2 联轴器的选择和盘算4.2.1 高速轴输入端的联轴器盘算转矩,查表取,有查表选用TL5型弹性套柱销联轴器,材料为35钢,许用转矩,许用转速标识表记标帜:LT5联轴器30×50 GB4323—84.选键,装联轴器处的轴径为30mm,选用键8×7×45 GB1096—79,对键的强度进行校核,键同样采取45钢,有关机能指标见(2.6.2),按公式的挤压应力及格.所以高速级选用的联轴器为LT5联轴器30×50 GB4323—84,所用的联络键为8×7×45 GB1096—79.4.2.2 低速轴输出端的联轴器依据低速轴的构造尺寸以及转矩,选用联轴器LT8联轴器50×70 GB4323—84,所用的联络键为14×9×60 GB1096—79,经由校核盘算,选用的键是相符联络的强度请求的,具体的盘算进程与上面雷同,所以省略.4.3 减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都须要优越的润滑,起重要目标是削减摩擦磨损和进步传动效力,并起冷却和散热的感化.别的,润滑油还可以防止零件锈蚀和下降减速器的噪声和振动等. 本设计拔取润滑油温度C t ︒=40时的蜗轮蜗杆油,蜗轮采取浸油润滑,浸油深度约为h1≥1个螺牙高,但油面不该高于蜗杆轴承最低一个滚动体中间.4.4 部分零件加工工艺进程4.4.1 轴的加工工艺进程轴的工艺进程相对于箱盖,底座要简略很多,本设计输出轴的一般工艺进程为:(1) 落料.锻打(2) 夹短端.粗车长端端面.打中间孔(3) 夹短端.粗车长端各档外圆.倒角(4) 反向夹长端,粗车短端外圆.倒角.粗车短端端面.打中间孔(5) 热处理(6) 夹短端,半精车短端外圆(7) 反向夹长端,半精车短端外圆(8) 磨长端外圆(9) 反向磨短端外圆(10) 铣两键槽(11) 加工好的蜗轮轴4.4.2 箱体加工工艺进程蜗轮蜗杆减速器的箱盖和箱体,它们的工艺进程比较庞杂,先是箱盖和箱体分离单独进行某些工序,然后合在一路加工,最后又离开加工.箱盖单独先辈行的工序有:(1)箱盖锻造(2)回火.清沙.去毛刺.打底漆.毛坯磨练(3)铇视孔顶面(4)铇剖分面(5)磨剖分面(6)钻.攻起盖螺钉完成前述单独工序后,即可进行下列工序:(1)箱盖.箱体瞄准张开,夹紧;钻.铰定位销孔,敲入圆锥销(2)钻箱盖和箱体的联接螺栓孔,刮鱼眼坑(3)离开箱壳,消除剖分面毛刺.清算切屑(4)张开箱壳,敲入定位销,拧紧联接螺栓(5)铣两头面(6)粗镗各轴轴承座孔(7)精镗各轴轴承座孔(8)钻.攻两头面螺孔(9)拆开箱壳(10)装上油塞,箱体地脚螺栓孔划线(11)钻地脚螺栓孔.刮鱼眼坑(12)箱盖上固定视孔盖的螺钉孔划线(13)钻.攻固定视孔盖的螺钉孔(14)去除箱盖.箱体接合面毛刺,消除铁屑(15)内概况涂红漆结论此次经由过程对已知前提对蜗轮蜗杆减速器的构造外形进行剖析,得出总体计划.按总体计划对各零部件的活动关系进行剖析得出蜗轮蜗杆减速器的整体构造尺寸,然后以各个体系为模块分离进行具体零部件的设计校核盘算,得出各零部件的具体尺寸,再从新调剂整体构造,整顿得出最后的设计图纸和解释书.此次设计经由过程对蜗轮蜗杆减速器的设计,使我对成型机械的设计办法.步调有了较深的熟习.熟习了蜗轮.轴等多种经常应用零件的设计.校核办法;控制了若何选用尺度件,若何查阅和应用手册,若何绘制零件图.装配图;以及设计非尺度零部件的要点.办法. 此次设计贯串了所学的专业常识,分解应用了各科专业常识,查各类常识手册从中使我进修了很多日常平凡在教材中未学到的或未深刻的内容.我信任此次设计对今后的工作进修都邑有很大的帮忙. 因为本身所学常识有限,而机械设计又是一门异常深邃的学科,设计中肯定消失很多的缺少和须要改良的地方,愿望先生指出,在今后的进修工作中去完美它们.参考文献1 吴彦农,康志军.Solidworks2003实践教程. 淮阴:淮阴工学院,20032 叶伟昌. 机械工程及主动化简明手册(上册). 北京:机械工业出版社,20013 徐锦康. 机械设计. 北京:机械工业出版社,20014 成大先. 机械设计手册(第四版第4卷). 北京:化学工业出版社,20025 葛常清. 机械制图(第二版). 北京:中国建材工业出版社,20006 朱敬. 孙明,邵谦谦.AutoCAD2005.电子工业出版社,20047 董玉平. 机械设计基本.机械工业出版社,20018 曾正明. 机械工程材料手册. 北京:机械工业出版社,20039 周昌治. 杨忠鉴,赵之渊,陈广凌. 机械制作工艺学. 重庆:重庆大学出版社,199910 曲宝章. 黄光烨. 机械加工工艺基本. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,200211 张福润. 徐鸿本,刘延林. 机械制作基本(第二版). 武汉:华中科技大学出版社,200212 徐锦康. 机械设计. 北京:高级教导出版社,200413 宁汝新. 赵汝嘉. CAD/CAM技巧. 北京:机械工业出版社,200314 司徒忠. 李璨. 机械工程专业英语. 武汉:武汉理工大学出版社,200115 牛又奇. 孙开国. 新编Visual Basic程序设计教程. 姑苏:姑苏大学出版社,200216 甘登岱. AutoCAD2000.航空工业出版社,200017 夸克工作室.SolidWorks2001.科学出版社,200318 吴威望. SolidWorks2003.科学出版社,200419 甘永立. 几何量公役与检测.上海科学技巧出版社,2004。

机械设计课程设计-一级蜗轮蜗杆减速器

机械设计课程设计-一级蜗轮蜗杆减速器

机械设计课程设计设计说明书设计题目:一级蜗轮蜗杆减速器专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导老师:2008年6月30日桂林电子科技大学目录1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页8、参考文献----------------------------------------------------第28页9、设计小结----------------------------------------------------第29页1.《机械设计》课程设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。

二、工作原理及已知条件工作原理:带式输送机工作装置如下图所示。

己知条件工作条件:一班制,连续单向运转。

载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与卷筒及支撑件,包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑)。

使用期限:十年,大修期三年。

生产批量:10台。

动力来源:电力,三相交流,电压380/220 V。

运输带速度允许误差:±5%。

生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。

滚筒效率:ηj=0.96(包括滚筒与轴承)。

设计工作量: 1.减速器装配图一张(A0或A1)。

单级蜗轮蜗杆减速器设计

单级蜗轮蜗杆减速器设计

优秀设计第一章调研报告减速器的作用减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,二者的设计、制造和使用特点各不相同。

70~80年代,世界减速器技术有了很大发展。

通用减速器体现以下发展趋势:(1)高水平、高性能。

(2)积木式组合设计。

基本参数采取优先数,尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。

(3)形式多样化、变型设计多。

摆脱了传统的单一底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促进减速器水平提高的主要因素有:(1)硬齿面技术的发展和完善,如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。

(2)用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平高。

(3)结构设计更合理。

(4)加工精度提高到ISO5-6级。

(5)轴承质量和寿命提高。

(6)润滑油质量提高。

齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之一,形式很多,应用广泛,传递的功率可达近十万千瓦,圆周速率可达200m/s。

齿轮传动的特点主要有:1 效率高在常用的机械传动中,以齿轮传动效率最高。

如一级圆柱齿轮传动的效率可达99℅。

2 结构紧凑在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。

3 工作可靠,寿命长设计制造正确合理,使用维护良好的齿轮传动,工作可靠,寿命可长达一,二十年,这也是其它机械传动所不能比拟的。

4 传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。

齿轮传动能广泛应用,也是因为具有这一特点。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格昂贵,且不宜用于传动距离过大的场合。

蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构,两轴交错的夹角可为任意值,常用的为90度,这种传动由于具有下述特点,故应用颇为广泛。

单级蜗杆减速器毕业设计

单级蜗杆减速器毕业设计

优秀设计目录前言课程设计任务书一、参数选择---------------------------------------------------01二、传动装置总体设计---------------------------------------01三、电动机的选择---------------------------------------------02四、运动参数选择---------------------------------------------03五、蜗轮涡杆的传动设计------------------------------------04六、蜗轮涡杆的基本尺寸设计------------------------------09七、涡轮轴的尺寸设计和校核------------------------------11八、减速器箱体的结构设计---------------------------------17九、减速器其他零件选择------------------------------------20十、减速器附件的选择---------------------------------------22 十一、减速器的润滑和密封------------------------------------24 十二、心得体会---------------------------------------------------24 十三、参考资料---------------------------------------------------25 附件:1、蜗轮零件图2、蜗杆零件图13、蜗轮轴零件图4、减速器装配图前言课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。

根据学院的教学环节,在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计。

本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。

蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速电机型号以及尺寸

蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速电机型号以及尺寸

蜗轮蜗杆减速机型号以及尺寸分享:1、单级蜗轮蜗杆减速机系列型号:TJ-BKA40#、TJ-BKA50#、TJ-BKA60#、TJ-BKA70#、TJ-BKA80#、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD3503、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#。

2、双极蜗轮蜗杆减速机系列型号:TJ-BKDW40-70#、TJ-BKDW50-80#、TJ-BKDW60-100#、TJ-BKDW70-120#、TJ-BKDW80-135#、TJ-BKDW100-155#、TJ-BKDW120-175#、TJ-BKVW40-70#、TJ-BKVW50-80#、TJ-BKVW60-100#、TJ-BKVW70-120#、TJ-BKVW80-135#、TJ-BKVW100-155#、TJ-BKVW120-175#。

Wp涡轮蜗杆减速机型号规格—台机减速机

Wp涡轮蜗杆减速机型号规格—台机减速机

Wp涡轮蜗杆减速机型号规格—台机减速机
单级涡轮蜗杆减速机型号主要有:
WPA、WPS、WPO、WPX、WPDA、WPDS、WPDO、WPDX、WPKA、WPDKA、WPKS、WPDKS、WPW、WPWD、WPWK、WPWDK、WPWA、WPWDA、WPWKA、WPWDKA、WPWS、WPWDS、WPWKS、WPWDKS、WPWO、WPWDO、WPWKO、WPWDKO、WPWX、WPWDX、WPWT、WPWDT、WPWKT、WPWDKT、WPWV、WPWDV、WPWKV、WPWDKV、WPZ、WPDZ、WPKZ、WPDKZ 。

双级涡轮蜗杆减速机型号:
WPEA、WPES、WPEO、WPEX、WPWE、WPWEDKO、WPWED等WP系列蜗轮蜗杆减速机。

Wp涡轮蜗杆减速机特点:
1、输出轴结构有基本型(单输出轴、双输出轴)和中空输出轴两种。

2、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。

3、可用2台或3台减速机组成多级减速机,以获得极大的传动比。

4、箱体结构为整体,外形美观大方、刚性好。

5、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和万能型(箱体为长方体,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)
6、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。

吴桥县圣金机械传动有限公司其他蜗轮蜗杆产品有:cw系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机、wh系列圆弧圆柱蜗杆减速机、scws轴装式蜗轮蜗杆减速机、包络蜗杆减速机等。

由台机减速机提供。

机械设计-蜗轮蜗杆

机械设计-蜗轮蜗杆
螺旋角系数 =1- =1- =0.9193
许用弯曲应力 =KFN× ,
查表11-8 由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 ,=56MPa。
寿命系数KFN= =0.6281
=KFN× ,=35.17 MPa
= ×YFa2×
所以弯曲疲劳强度满足,合格。
6、验算效率η
η=(0.95~0.96)×
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距:
a
(1)确定作用在蜗轮上的转矩T2
按z1=2, 估取效率η=0.8,则
T2=9.5×106× =9.55×106× =9.55×106× =889589N.mm
(2)确定载荷系数
,=268MPa
a=200mm
m=8
d1=80mm
z1=2
q=10.00
=11°18′36″
z2=41
x2=-0.500
《机械设计》


设计题目:蜗轮蜗杆传动
学 院:____机械电气化工程学院______
专业班级:_机械设计制造及其自动化15-1_
****************_______________
蜗轮齿根圆直径df2=d2-2df2=328-2×1.2×8=308.8mm
蜗轮咽喉母圆半径rg2=a- da2=200- ×344=28mm
5、校核齿根弯曲疲劳强度
= ×YFa2×
当量齿数 zv2= = =43.48
根据x2=-0.5,zv2=43.48,
查图11-19得齿形系数YFa2=2.85
因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数Kβ=1.0,

蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器

文章由东莞天机传动-台机减速机编写,转载请注明出处!
本文相关词条解释
蜗杆
蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面,圆锥面或圆环面。
蜗轮
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力,蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
减速机
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
一级蜗轮蜗杆减速器和二级蜗轮蜗杆减速器的区别
2018/12/10 14:50:39 来源:中国建材网
一级蜗轮蜗杆减速器又称单级单段蜗轮蜗杆减速机,二级蜗轮蜗杆减速器又称双级双段蜗轮蜗杆减速机,一级蜗轮蜗杆减速器和二级蜗轮蜗杆减速器都是属于蜗轮蜗杆减速机系列。
一级蜗轮蜗杆减速器是由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构,是用来把原动机功率传递给工作机,并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多,zui为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类。一级蜗轮蜗杆减速器速比:1/10~1/80。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
byjl';,hvgfdzc bvhgybj
二级蜗轮蜗杆减速器速比:1/100~1/3600;二级蜗轮蜗杆减速器安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种,其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式,其传动比一般在1/10~1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时,通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时,通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时,油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部,并不超过蜗杆轴上滚动轴承的zui低滚珠中心,以免增加功率损耗。当蜗杆在上时,蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。

减速器的分类及各自特点

减速器的分类及各自特点

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。

直齿用于速度较低(ν≤8m/s)载荷较轻的转动;斜齿轮用于速度较高的传动,人字齿轮用于载荷较重的传动中,箱体通常用铸铁做成,单件或小批生产有时采用焊接结构。

轴承一般采用滚动轴承,重载或特别高速时采用滑动轴承。

其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

用于载荷比较平稳的场合。

高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿分流式结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀。

中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。

适用于变载荷的场合。

高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。

高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。

用于两轴垂直相交的传动中,也可用于两轴垂直相错的传动中。

由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸不致太大,否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便,但当蜗杆圆周速度高时,搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度ν<10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上,蜗杆的圆周速度可高些,但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面,蜗轮轴垂直布置,一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大,结构紧凑,但效率低,为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机械设计基础课程设计说明书设计题目:单级蜗轮蜗杆减速器所在学院:能源与动力工程学院专业班级:核工1001 学生姓名:陈剑波目录1、机械设计课程任务书 (2)2、运动学和动力学的计算 (5)3、传动件的设计计算 (7)4、蜗杆副上作用力的计算 (10)5、减速器箱体的主要结构尺寸 (11)6、蜗杆轴的设计计算 (12)7 、键连接的设计 (17)8、轴、滚动轴承及键连接校核计算 (17)9、低速轴的设计与计算 (19)10 、键连接的设计 (25)11、润滑油的选择 (25)12、减速器附件的选择 (26)设计任务书一、传动方案二、工况及有关参数带的圆周力F(N) 传送带速度V(m/s)滚筒直径D(mm)5500 0.125 400工作条件:带式输送机在常温下连续工作,单向运转;空载启动,工作载荷有轻微冲击;输送带工作速度V的允许误差为±5%;二班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命为10年,大修为2~3年,少批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。

已知:运输机带的圆周力:5500N带速:0.125m/s滚筒直径:400mm选定传动方案为:蜗杆减速器三、设计要求装配图设计:1张A1(包括主视图、俯视图和左视图,零件明细表,技术特性表,技术要求)零件图设计:2张①轴②齿轮编写设计计算说明书指导老师:毛宽民2012年12月3日2、运动学和动力学的计算电动机的选择初选电动机类型和结构型式根据动力源和工作条件,并参照选用一般用途的Y 系列三相交流同步电动机,电源的电压为380V 。

电动机的容量确定减速器所需的功率根据已知条件,工作机所需要的有效功率为 1000Fv P W ==6875.01000125.05500=⨯kW 确定传动装置效率 查表得:联轴器效率1η=0.99 双头蜗杆传动效率2η=0.70 一对滚动轴承效率3η=0.99 输送机滚筒效率4η=0.96开式滚子链传动5η=0.92估算传动系统总效率为5433221ηηηηηη⨯⨯⨯⨯==.6551工作时,电动机所需的功率为ηWd P P ==0495.16551.06875.0=kW由表查表可知,满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相交流同步6级电动机Y100L-6额定功率Pe应取为1.5kW,960r/min 。

电动机的转速根据已知条件,可得输送机滚筒的工作转速w n 为097134.540014.30.1256000060000≈⨯⨯==D v nwπr/min w m n i n 总'=传动装置的传动比及动力参数计算传动装置运动参数的计算由式(3-5)可知,传动系统的总传动比8.16097134.5960===n n i m 总 取链传动的传动比为3。

由传动系统方案(见图)知:6.5338.160==i min /91.176.53min/960min /960n 121r r i n n r ==== 传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下: 1轴(电动机轴):m n n =1=960r/min==1201ηP P 1.0495×0.99=1.039kW =⨯==960039.195509550111n P T 10.336N·m 2轴(蜗杆轴):m in /91.17n 2r ===2312ηP P 1.039×0.99×0.78=0.8023kW=⨯==91.178023.095509550222n P T 427.804N·m 3轴(蜗轮轴):==23n n 17.91r/min==3423ηP P 0.8023×0.99×0.99=0.7864kW=⨯==91.177864.095509550333n P T 419.326N·m3、传动件的设计计算3.1蜗杆副的设计计算 3.1.1选择材料蜗杆:45钢,表面淬火45-55HRC ;蜗轮:10-3铝青铜ZCuAl10Fe3,金属模铸造,假设相对滑动速度v s <6m/s3.1.2确定许用应力许用接触应力 [σH ]=120MPa 许用弯曲应力 [σF ]=90MPa 3.1.3参数的选择蜗杆头数 Z 1=1蜗轮齿数 Z 2=i •Z 1=53.4 则Z 2取54 使用系数 K A =1.1 综合弹性系数 Z E =160接触系数Z ρ 取d 1/a=0.4 由图12-11得,Z P =2.8mm Z Z T K a H P E A 29.223)][(322=≥σ 取整:a=223.29mmm m34.739.22368.068.0875.0875.01=⨯=≈a d92.75434.7329.2232221=-⨯=-=z d a m 若取m=8,d 1=80mm 则3125120mm d m = d 2=mZ 2=54×8=432mm 则中心距a 为mm d d a 5.248)43280(21)(2121=+=+=取250mmmm ma a 1875.0x '2=-=3.1.4验算蜗轮圆周速度v 2、相对滑动速度v s 、及传动总效率η1)蜗轮圆周速度v 2s m n d v /4049.010006091.1743214.3100060222=⨯⨯⨯=⨯=π2)导程角由︒==⇒=31.11arctan tan 1111d mzd mz γγ3)相对滑动速度v ss m s m n d v s/6/099.431.11cos 1000609608014.3cos 10006011<=︒⨯⨯⨯=⨯=γπ与初选值相符,选用材料合适 4)传动总效率η当量摩擦角 ︒=29.2'ρ802.0~785.0)29.231.11tan(31.11tan )97.0~95.0()tan(tan )97.0~95.0('=︒+︒︒=+=ργγη原估计效率0.712与总效率相差较大,需要重新验算 3.1.5复核12d m1222215.3319)][(9d m z Z KT HE<=σ 所以原设计合理 3.1.6验算蜗轮抗弯强度蜗轮齿根抗弯强度验算公式为F F A F a Y m d d T K ][cos 53.12212σγσ≤=其中当量齿数67.4631.11cos 44cos 332=︒==γZ Z V4.22=a F YF F ][4.231.11cos 8432804278041.153.1σσ<⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯=所以强度足够3.2计算蜗杆传动等其他几何尺寸 3.2.1蜗杆相关几何尺寸计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm mq d 801== 齿顶高 mm m h a 81==全齿高 mm c m h h a 6.1782.081221=⨯+⨯⨯=+=* 齿顶圆直径 mm q m d a 96)210(8)2(1=+⨯=+= 齿根圆直径 mm q m d f 8.60)4.210(8)4.2(1=-⨯=-= 蜗杆螺旋部分长度2.1478)5406.011()06.011(21=⨯⨯+=+≥m z b(因为当m<10时,b 1加长15~25mm ,故取b 1=170mm; 蜗杆轴向齿距 mm m P a 12.25814.31=⨯==πd 1=80mm h a1=8mm h 1=17.6mm d a1=96mm d f1=60.8mm b 1=170mmP a1=25.12mm3.2.2蜗轮相关几何尺寸计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm d 4322=齿顶圆直径 mm z m d a 448)254(8)2(22=+⨯=+= 齿根圆直径mm z m d f 8.412)4.254(8)4.2(22=-⨯=-= 外圆直径 mm m d d a e 3805.122=+≤ 蜗轮齿宽 mm q m b 56)15.0(22=++=轮缘宽度 mm d B a 7275.01=≤d 2=432mmd a2=448mm d f2=412.8mm 取d e2=380mm b 2=56mm 取B=70mm3.2.3热平衡计算取油温t=70℃,空气温度t=20℃,通风良好,αt 取15W/(m 2·℃),传动效率η为0.712; 由公式 ][)1(10001t AP t t ∆≤-=∆αη 得: 2193.0)1(1000m tP A t =∆-=αη4、蜗杆副上作用力的计算4.1.1已知条件1)高速轴传递的转矩 T 1=10336N ·mm 转速 n 1=960r/min 分度圆直径 d 1=80mm 2)低速轴传递的转矩 T 2=427804N ·mm 转速 n 2=17.91r/min 分度圆直径 d 2=432mm 4.1.2蜗杆上的作用力 1)圆周力 N d T F t 4.258801033622111=⨯==其方向与力作用点圆周速度方向相反2)轴向力 N d T F F t a 57.1980432427804222221=⨯=== 其方向与蜗轮的转动方向相反 3)径向力 N F F na r 87.720tan 11==α其中αn =20°其方向力由力的作用点指向轮1的转动中心 4.1.3蜗轮上的作用力蜗轮上的轴向力、圆周力、径向力分别与蜗杆上相应的圆周力、轴向力、径向力大小相等,方向相反,即蜗轮上的作用力为: F a2=F t1;F t2=F a1;F r2=F r15、减速器箱体的主要结构尺寸单位: mm 名称 符号 尺寸关系 尺寸大小箱座壁厚 δ 0.04α+3≥8 12 箱盖壁厚 δ1 δ1=0.085δ≥810 箱盖凸缘厚度 b 1 1.5δ1 15 箱座凸缘厚度 b 1.5δ 18 箱座底凸缘厚度 b 2 2.5δ 30 地角螺钉直径 d f 0.036α+12M20 地角螺钉数目 n 4 4 轴承旁连接螺栓直径 d 1 0.75 d f M16 盖与座连接螺栓直径 d 2 (0.5~0.6) d f M10 连接螺栓Md2的间距 l 150~200 170 轴承端盖螺钉直径 d 3 (0.4~0.5) d f M8 视孔盖螺钉直径d 4(0.3~0.64) d fM6定位销直径 d (0.7~0.8) d2M8 Md f、Md1、Md至外箱壁距离C1见表4-3 26,22,16Md f、Md1、Md至凸缘边缘距离C2见表4-3 24,20,14轴承旁凸台半径R1 C214 凸台高度h 根据低速轴轴承座外径确定外箱壁至轴承座端面距离l1C1+c2+(5~10) 55~60箱盖、箱座肋骨m1、m2m1≈0.85δ1、m2≈0.85δ8.5、10.2 轴承端盖外径D2D+(5~5.5),D-轴承外径(125)130 轴承旁螺栓距离s s≈D2130减速器零件的位置尺寸单位:mm代号名称荐用值/mm代号名称荐用值/mmΔ1齿顶圆至箱体内壁距离Δ7箱底至箱底内壁的距离Δ2齿轮端面至箱体内壁距离H 减速器中心高Δ3轴承端面至箱体内壁距离轴承用脂润滑时轴承用油润滑时L1箱体内壁至轴承座孔外端面的距离Δ4旋转零件间的轴向距离L2箱体内壁轴向间距Δ5齿轮顶圆至周彪面的距离L3轴承座孔外端面间距Δ6大齿轮顶圆至箱体底面内壁间距e 轴承端盖凸缘厚度126、蜗杆轴的设计计算6.1.1已知条件 1)参数传递的功率 P 1=1.039KW ,转速n 1=960r/min ,转矩T 1=10.336N •m ,分度圆直径80mm ,d f1=60.8,宽度b 1=170mm 2)材料的选择因传递的功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,所以选用常用的45号钢,考虑到蜗轮、蜗杆有相对滑动,因此蜗杆表面采用淬火处理。

相关文档
最新文档