工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第4章第8节
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项目四 任务8 数组创建流程
3. 三维数组 三维数组示例如图所示，以三维数组a、b、c为例，a维上有2行，b维上有2列，c维上有2 列，此数组和数组内容可以表示为Array{a，b，c}。
三维数组维数示意图
程序举例： VAR num Array3{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]]； reg2:= Array3{2,1,2}； 则reg2输出的结果为6。 三维数组是在二维数组的基础上多了一维源自文库类似于面到体 的变化，等式中数值寄存器reg2的值等于三维数组Array3的 第二行第一列第二层，可等效{a2，b1，c2}，即为6。
项目四 任务8 数组创建流程
2. 二维数组 二维数组示例如图所示，以二维数组a、b为例，a维上有3行，b维上有4列，此数组和数 组内容可以表示为Array{a，b}。
二维数组维数示意图
程序举例： VAR num Array2{3，4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]； reg2:= Array2{3,3}； 则reg2输出的结果为11。 二维数组类似于行列交错的面，每一个交点都存储一个值， 等式中数值寄存器reg2的值为数组Array2的第三行的第三列， 可等效{a3，b3}，即为11。
项目四 任务8 数组创建流程
ABB工业机器人编程与操作
项目四 任务8 数组创建流程
在ABB工业机器人中，RAPID程序可以定义一维、二维以及三维数组。 那么一维、二维以及三维数组如何建立呢？
项目四 任务8 数组创建流程
1. 一维数组 一维数组示例如图所示，以一维数组a为例，其有3列，分别是5,7,9，此数组和数组内容可表示 为Array {a}。
一维数组维数示意图
程序举例： VAR num Array1 {3}:=[5,7,9]； reg2:= Array1{3}； 则reg2输出的结果为9。 数组的三个维度与线、面、体的关系类似，一维数组就像 在一条线上排列的元素，上例中一维数组reg1三个元素排列 分别为5、7、9，当数值寄存器reg2的值为数组Array1的第 三位时，即是三个元素中的第三位9。