步进电机选型说明书

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M542H步进电机驱动器使用手册说明书

请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。

⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值典型值最大值单位输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述3.3输入接口描述M542H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

步进电机说明书

2.4
1300
2.6
86BYG250B-03 2/4 4.3 2.5 1.7 9
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250B-04 2/4 5.4 2
2.7 15
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250C-01 2/4 2
7
0.29 2
4.8
3.6
1900
3.8
86BYG250C-02 2/4 4
2.2/1 2.2/2 2/4 1.5/6 1.2/8 1/10
90BYG250B 0.9º
4.5/1 4.5/2 3.1/4 2.0/6 1.4/8 0.6/10
90BYG250C 0.9º
6/1 5.6/2 4.5/4 3.2/6 2/8 1/10
驱动器 2HB1108MAE 2HB806MAE 2HB808MA
相电压电流电阻电感保持转定位转矩转动惯量机身长
数V
A
Ω
mH 矩 N.M Kg.cm
g.cm²
mm
2 9.6 0.4 24
36
0.17
0.15
20
25
2 12 0.4 30
37
0.25
0.20
38
34
2
8
0.8 10
17
0.32
0.22
57
40
2 3.84 1.2 3.2
转动惯量 g.cm² 60 145 230
重量 kg
0.45 0.65 1.0
机身长 mm 41 56 76
外型尺寸
接线图
注：轴为单扁丝，也可根据客户需要定做

步进电机选型手册

负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
感谢您的观看
汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

步进电机说明书

17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
!" -25
!" !" !" !"
!"#
电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
! "
!" !" !" !"
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
!"#$ /
相数步距角相电流驱动电压最大静转矩相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.

步进电机产品说明书

FixedSeries LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 1Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 20C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o m7.When it is necessary to operate the product by the manual override screw, check the position of the manual override and leave necessary space for access.Do not apply excessive torque to the manual override screw. This may lead to damage and malfunction.8.When an external guide is used, connect it in such a way that no impact or load is applied to it.This may cause a malfunction due to an increase in sliding resistance, or use a freely moving connector (such as a floating joint).1.When the pushing operation is used, be sure to set to [Pushing operation].Also, do not hit the workpiece in positioning operation or in the range of positioning operation.I t may damage and malfunction. If the operation is interrupted or stopped during the cycle: W hen the pushing operation command is output immediately after restarting the operation, the direction of movement depends on the position of restart.e the product within the specified pushing speed range for the pushing operation.It may lead to damage and malfunction.3.For the pushing operation, ensure that the force is applied in the direction of the rod axis.4.The moving force should be the initial value.If the moving force is set below the initial value, it may cause an alarm.5.The actual speed of this actuator is affected by the load.Check the model selection section of the catalog.6.Do not scratch or dent the sliding parts of the rod, by striking or attaching objects.The rod is manufactured to precise tolerances, even a slight deformation may cause malfunction.7.Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the rod.It may cause deformation of the non-rotating sliding part, leading to clearance in the internal guide or an increase in the sliding resistance.Refer to the table below for the approximate values of the allowable range of rotational torque.HandlingCautionMountingWarningSide mounting (Body mounting through-hole)Side mounting (Body tapped)Bottom mounting (Body tapped)Rod side mounting (Rod type only)6.Tighten the mounting screws within the specified torque range.Tightening with higher torque than the specified range may cause malfunction while the tightening with lower torque can cause the displacement of gripping position or dropping a workpiece.Series LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 2Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 21C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o mHandlingCaution13.In pushing operation, set the product to a position of atleast 0.5 mm away from a workpiece. (T his position is referred to as a pushing start position.)The following alarms may be generated and operation may become unstable.a. “Posn failed” alarm is generated.The product cannot reach a pushing start position due to variation in the width of workpieces.b. “Pushing ALM” alarm is generated.The product is pushed back from a pushing start position after starting to push.c. “Deviation over flow” alarm is generated.Displacement exceeding the specified value is generated at the pushing start position.14.For the pushing operation, use the product within theduty ratio range below.The duty ratio is a ratio at the time that can keep being pushed.15.When mounting the product, keep a 40 mm or longerdiameter for bends in the cable.MaintenanceWarning1.Ensure that the power supply is stopped and the workpiece is removed before starting maintenance work or replacement of the product.8.Do not operate by fixing the rod and moving the actuatorbody.Excessive load will be applied to the rod, leading to damage to the actuator and reduced the life of the product.9.Return to origin1)Do not apply a load, impact or resistance in addition to the transferred load during return to origin.Additional force will cause the displacement of the origin position since it is based on detected motor torque.2)W hen the return to origin is set with <Basic parameter> [Origin offset], it is necessary to change the current position of the product. Recheck the value of step data.3)It is recommended to set the directions of return to origin and pushing in the same direction in order to enhance the measurement accuracy during pushing operation.10.There is no backlash effect in pushing operation.The return to origin is done by the pushing operation.The position can be displaced by the effect of the backlash during the positioning operation.Take the backlash into consideration when setting the position.11.Do not hit the stroke end except during return to origin.This may damage the inner parts.12.INP output signal1) Positioning operationW hen the product comes within the set range by step data [In position], the INP output signal will turn on.Initial value: Set to [0.50] or higher.2)Pushing operationW hen the effective pushing force exceeds the step data [Trigger LV], the INP output signal will turn on.W hen [Pushing force] setting and [Trigger LV] are set less than [Pushing force], use the product within the specified range of[Pushing force] and [Trigger LV].a)To ensure that the actuator pushes the workpiece with the set [Pushing force], it is recommended that the [Trigger LV]be set to the same value as the [Pushing force].b)If the [Trigger LV] is set lower than the [operation pushing force (current pushing force) for the pushing operation], the pushing force will exceed the trigger LV from the pushing start position and the INP output signal will turn on before pushing the workpiece. Increase the pushing force, or change the work load so that the current pushing force becomes smaller than the trigger LV.Series LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 3Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 22C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o m。

sy57sth42-2004b 步进电机说明书

SY57STH42-2004B步进电机是一款广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域的电机产品。

以下是对该步进电机说明书的详细介绍：一、产品概述SY57STH42-2004B步进电机是一款高性能、高精度的电机产品，采用先进的控制技术，可以实现精确的定位和速度控制。

该电机具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长等优点，可以满足各种复杂的应用需求。

二、产品特点1. 高性能：SY57STH42-2004B步进电机采用优质材料制造，具有较高的扭矩和惯量比，能够实现快速启动和停止，满足各种高精度应用需求。

2. 高精度：该电机采用先进的控制技术，可以实现精确的定位和速度控制，具有较高的重复定位精度和分辨率。

3. 体积小：SY57STH42-2004B步进电机体积小、重量轻，方便安装和使用，适用于各种紧凑型设备。

4. 噪音低：该电机采用优质材料和先进的制造工艺，具有较低的噪音和振动，提高了设备的舒适性和稳定性。

5. 寿命长：SY57STH42-2004B步进电机采用耐高温、耐磨损的材料制造，具有较长的使用寿命，减少了维护和更换的频率。

三、使用注意事项1. 安装前应仔细阅读说明书，了解电机的安装和使用方法。

2. 安装时应确保电机与设备之间的连接牢固可靠，避免出现松动或脱落现象。

3. 使用时应根据实际需求设置电机的参数，如步进数、速度等，以确保电机的正常运行。

4. 定期对电机进行检查和维护，如清理灰尘、检查线路等，以保证电机的正常运行和使用寿命。

四、技术参数1. 型号：SY57STH42-2004B2. 电压：DC12V-24V3. 电流：1.8A-3.6A4. 步进数：1/2细分时为2000步/转，整步时为1000步/转5. 线圈电阻：60Ω±10%6. 绝缘电阻：≥10MΩ7. 耐压：AC1500V/1分钟无异常现象8. 环境温度：-10℃～+50℃（不结冰）9. 防护等级：IP54（接线盒）IP65（电机本体）五、总结SY57STH42-2004B步进电机是一款高性能、高精度的电机产品，具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长等优点，可以满足各种复杂的应用需求。

步进电机选型手册

长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
1
FL57BYG3A76
1.47
5
0.87
1.9
注： 1. 电机可根据客户要求调整绕组参数和机械安装尺寸
长度 (mm)
50 56 76
重量 (Kg)
0.6 0.8
1
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
60 三相混合式步进电机
技术数据：
010-69732383
电机型号
FL60BYG3A54 FL60BYG3A76 外形图：
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
10
4
92
1300
2.6
FL86BYG94
1.8 4.4
3
1.2 11
4
9库存，可根据客户要求订制．
外形图:
接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6

步进电机28BYJ48规格书说明书

规格书SUBMISSION OF SPECIFICATION产品名称（PRODUCT NAME ）：步进电机产品型号（PRODUCT MODEL ）：28BYJ48客户部品号（CUSTOMER PART NUMBER ）：28BYJ48编U .确认记载项目：AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS 1、电性能及参数：1、ETECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES2、机械性能：2、MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES3、环境性能：3、ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES4、使用寿命试验：4、ENDURANCE TEST5、摩擦耐久试验：5、FRICTION MECHANISM ENDURANCE TEST编制校对审核DRAWN CHECKED APPROVED 产品供货单位（SUPPLIER ）：产品用户单位（CUSTMER ）：用户确认（ACKNOWLEDGEMENT ）：于年月日确认此规格书ACKNOWLEDGEMENT DATE ：/MONTH /DAY /YEAR确认人（ACKNOWLEDGED ）：盖章（SEALED ）：规格书（Specification）编制日期（ISSUE DATE）:2011.03.22型号（MODEL）28BYJ48图号（DWG.No.）28BYJ48(1)(2)电性能及参数（ELECTRICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES）1-1相数4相Number of phase4phase1-2驱动方式1-2相励磁单极驱动Drive mode1-2phase excitation unipolar drive1-3步距角 5.6250/64（输出轴），减速比1/64Step angle(output shaft) 5.6250/64（output shaft）,gear reduction ration1/64 1-4电压5VDC(电机端子)Voltage5VDC(motor energized voltage)1-5线圈电阻50Ω±7%/相25℃Resistance per phase50Ω±7%/phase at25℃1-6最大空载牵出频率>900ppsMax response frequency>900pps1-7最大空载牵入频率>500ppsMax starting frequency>500pps1-8牵入转距>300gf.cm/5VDC100ppsPull in torque>300gf.cm/5VDC100pps1-9绝缘电阻（Insulation resistance）在引接线和外壳之间施加500VDC，测得绝缘电阻大于10MΩ。

步进马达电机说明书_步进电机一体机参数

步进马达电机说明书_步进电机一体机参数1、选择（步进电机）时，首先要保证（步进电机）的输出力矩大于负载所需的力矩。

选型中，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性需能充足机械负载并有肯定的余量方可保证其运行牢靠。

选型时要留有肯定的（如50%）转矩余量。

电机工作负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

加速起动阶段重要考虑惯性负载，恒速运行阶段只要考虑摩擦负载，而直接起动时二种负载均要考虑。

2、步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。

静力矩大的电机，输出力矩也大。

一般情况下，静力矩应在摩擦负载的2～3倍内。

静力矩一旦选定，电机的机座号及长度便能初步确定下来。

3、可以考虑用力矩和机座号小一些的电机加添减速装置的方案实现大扭矩的输出。

需要综合考虑力矩和速度的关系选择合适的减速比，以得出的方案。

4、估算机械负载惯量，使之与步进电机的转动惯量相匹配。

假如对动态响应要求比较高，建议负载转动惯量小于电机转动惯量。

通常情况下，负载转动惯量为电机转动惯量的1倍多即可。

5、一般可通过加添减速器的方式来降低负载（折算到电机轴上）的转动惯量，转动惯量计算公式如下：J=J减速器＋J负载／i2（其中J 为总的转动惯量，J减速器为减速器的转动惯量，J负载为负载的转动惯量，i为减速比）6、确定步进电机的运行转速。

转速指标在步进电机的选取时至关紧要，步进电机的特性是随着电机转速的上升力矩下降，选型时特别紧要的一个工作就是参考电机的矩频特性曲线。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必需在矩频特性曲线的范围内。

7、选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到设备所需的脉冲当量。

电机步距角理想状态下是将当量等分。

实现等分就需要正确选择电机的类型再加以细分驱动器（需要指出的是细分只能更改其辨别率，不更改其精度。

精度是由电机的固有特性所决议）。

8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压较高的驱动器。

一般的规律是：驱动电压越高、电机的相电流越大，力矩下降的越慢。

研控步进电机YKA2811MA说明书

YKA2811MA细分驱动器特点◆ 高性能、低价格、低噪音、平稳性极好◆ 设有32档等角度恒力矩细分◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调◆ 单电源输入，电压范围：AC60-130V◆ 出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护典型应用雕刻机中型数控机床包装机抛光设备恒速应用简述YKA2811MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V~130V，适配电流在8A以下、外径86~130mm的各种型号的两相混合式步进电机。

电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC） 60 100 130峰值输出电流（A） 0.5 跟用户要求有关 8.0逻辑输入电流（mA） 15步进脉冲相应频率（KHz）- - 200脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.58.0细分设定SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 细分数200 100 8064 50 4032252016108 5 4 2 1DIP开关功能设定DP1 OFF：接受外部脉冲ON ：驱动器内部自发7.5KHz脉冲DP2 OFF：脉冲信号+方向信号控制方式ON ：正向脉冲+反向脉冲控制方式驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）指示灯和电位器功能说明标记符号功能注释 PWR 电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。

57MM步进电机资料说明书

57系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。

2.根据客户分歧需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。

◆步进电机装置尺寸（单位：mm）57 FH系列步进电机尺度出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。

可按用户要求铣单扁、做双出轴、变动出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。

◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。

◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙分歧，饶线方式分歧，其矩频特性也分歧。

◆电机装置前务必用电机前端盖装置止口定位，并注意公差配合，严格包管电机轴与负载轴的同心度，分歧心会导致断轴。

◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不克不及正常运转，可能损伤步进电机驱动器。

◆无电机接线图时，用万用表丈量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。

无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。

电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可57BYGH系列步进电机说明书步距角：0.9/1.8度绝缘电阻：500 V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温升：65Ｋ环境温度：-10℃~+55℃绝缘等级：Ｂ二相混合式步进电机型号相数电压额定电流电阻电感静转矩定位转矩重量机身长出轴长接线图（V）(A)(Ω)(mH)(Kg.cm)（kg.cm）(Kg)(mm)(mm)57BYGH10143 1.3 2.3 2.2 4.90.30.454521a 57BYGH1022 5.10.75 6.812.550.30.454521b 57BYGH2014120.717.5228.50.70.655521a 57BYGH2022 2.4 1.5 1.6 4.080.70.655521b 57BYGH20345 1.5 3.3 3.68.50.70.655521a 57BYGH2044 2.730.9 1.48.50.70.655521a 57BYGH2052 4.4 1.15 3.8890.70.655521b 57BYGH20644 1.6 2.5 3.58.50.70.655521a 57BYGH207432 1.528.50.70.655521a 57BYGH2082 1.830.6 1.38.50.70.655521b 57BYGH2092 4.5 1.53 5.490.70.655521b 57BYGH3014 3.03 1.0 1.8140.9 1.07621a 57BYGH3024 2.6 2.4 1.1 1.9140.9 1.07621a 57BYGH3034 5.4 1.5 3.6 6.8140.9 1.07621a 57BYGH30447 1.5 4.77.4140.9 1.07621a 57BYGH3062 2.730.9 2.2150.9 1.07621b 57BYGH3084 2.430.8 1.7140.9 1.07621a 57BYGH4014 2.730.9 1.920 1.1 1.59621a型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图接线说明：步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。

步进电机说明书

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配套驱动器型号: SH-2H057M 驱动器细分数:5, 360 0.33 Nm 0.60Nm 0.62Nm 480 0.20 Nm 0.51Nm 0.52Nm 步距角:0.36° 600 0.16 Nm 0.36Nm 0.38Nm 0.33Nm 0.32Nm 720
驱动器电流为额定电流 , 120 0.64Nm 0.72Nm 0.89Nm 240 0.61 Nm 0.67Nm 0.80Nm
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电机型号 L Φd 电机轴 23HS2001 53 23HS2003 53 Φ6.35
0 -0.013
A 红线
23HS3002 75 23HS3002Z 75 Φ8.0
0 -0.013
A 绿线
电机轴铣扁，厚度0.5mm
B 黄线
B 蓝线
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测试电机型号: 23HS2001、23HS2003、23HS3002 、23HS3002Z 测试条件转速 (转/分) 23HS2001(DC24V) 转矩 23HS2003(DC40V) 23HS3002(DC40V) 23HS3002Z(DC40V) 驱动器电压:DC24V、DC40V, 30 0.72Nm 0.72Nm 1.02Nm 60 0.70Nm 0.73Nm 0.96Nm
Start MicroStep Co., Ltd.
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3
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57BYG096
!" -25 - +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B ! "10-85% ! !"#$"% Min ! "

研控步进电机YKA2404MAB说明书

YKA2404MA/ YKA2404MB 细分驱动器特点◆ 低噪音、平稳性极好◆ 高性能、低价格◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调◆ 可以驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V◆ 出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆ 体积小巧YKA2404MA(B)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。

典型应用雕刻机激光打标机激光内雕机概述YKA2404MA(B)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。

适配电流在4.0A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。

用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VDC） 12 跟用户要求有关 40峰值输出电流（A） 0.1 跟用户要求有关 4.0逻辑输入电流（mA） 15步进脉冲相应频率（KHz）- - 200脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -工作电流设定示意图功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm）z采用侧面安装，散热效果较好YKA2404MA细分设定表细分数 1 2 4 5 8 1020254050100200 200 200 200200 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) YKA2404MB细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64128 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 无效ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) 指示灯和电位器功能说明标记符号功能注释PWR 电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。

一体化步进电机选型手册说明书

一体化步进电机选型手册INTEGRATED STEPPER MOTOR SELECTION MANUAL54321IM ：开环（IS ：闭环、IV ：伺服）C ：CAN open （通讯⽅式，省缺：脉冲/⽅向）：扭矩（： . N.m ，： . N.m ，： . N.m ）1ZL I M242 3 C 40556- Zl ：中菱科技：机座号（电机安装尺⼨代码，例如代表机座）⼀体化开/闭环步进电机命名规则Integrated Step-Servo Motor Part NumberZL：Shenzhen ZhongLing Technology Co., ltd.IM：Integrated Step-Servo Motor without Encoder, IS: IntegratedStep-Servo Motor with Encoder, IV: Integrated Servo Motor: Motor Size, mm(Nema ); : Motor Size, mm(Nema )C : CANOpen Control Method; Default : Pulse Control Method : Holding Torque （： . N.m ，： . N.m ，： . N.m ）⼀体化开/闭环步进电机系列Integrated Step-servo Motor Series⽰例Example01W . ° - - . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM -ZLIM -ZLIM -ZLIM -Integrated Step-Servo Motor Selection⼀体化开环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆⼯作 (VDC)输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Input Voltage(VDC)Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g) - - - - 02. ° . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM C- ZLIM C- ZLIM C- ZLIM C-实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - -- - 03W ZLIS -ZLIS -ZLIS -ZLIS -. ° . - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mmIntegrated Closed-Loop Step-Servo Motor Selection⼀体化闭环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k 04ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C-. ° - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mm. . 实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k05 。

步进电机说明书

混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。

在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。

混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。

五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。

一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。

其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。

本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。

2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。

3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。

4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。

正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。

二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。

2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。

四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。

步进电机介绍和功能说明书

IntroductionASASC5-Phase Microstep RK 2-Phase Full/Half UMK 5-Phase Microstep CRK 2-Phase Microstep RBK 2-Phase Microstep CMK2-Phase PK/PV 2-Phase PK EMP400SG8030J Accessories Installation AC InputDC InputAC InputDC InputWithout Encoder With Encoder ControllersConnection and Operation■Names and Functions of Driver Parts●ConnectorMotorConnector□5□4124Description of input/output signals ➜ Page C-1605Notes:The step angle is calculated by dividing the basic step angle by the number of microstep. The above figures are ●based on a basic step angle of 0.72˚.With the high-resolution type, the basic step angle and resolution are 0.36˚ and 1000 (microsteps/step 1), ●respectively.If you are using a geared type, the step angle divided by the gear ratio becomes the actual step angle.●The number of microstep that can be switched by the "Step Angle Select" signal are limited to those selected in ●step angles 1 and 2.Do not change the "Step Angle Select" signal input or step angle setting switch while the motor is operating. It may ●cause the motor to misstep and stop.Connection Diagram●DriverControllerInput Signal Connection◇Signals can be connected directly when 5 VDC is supplied. If the signals are used at a voltageexceeding 5 VDC, be sure to provide an external resistor to prevent the current exceeding 20 mA from flowing. Internal components will be damaged if a voltage exceeding 5 VDC is supplied directly without using an external resistor.Example: If the voltage is 24 VDC, connect a resistor (R 1) of 1.5 to 2.2 k Ω and 0.5 W or more.Output Signal Connection◇Use output signals at 24 VDC or less and 10 mA or less.If these specifications are exceeded, the internal components may be damaged.Check the specification of the connected equipment.When the current is above 10 mA, connect an external resistor R 2.Power Supply◇Use a power supply that can supply sufficient input current. When power supply capacity is insufficient, a decrease in motor output can cause the following malfunctions:Motor does not operate properly at high-speed ●Slow motor startup and stopping●Notes on Wiring◇Use twisted-pair wires of AWG24 ●∼22 and keep wiring as short as possible [within 2 m (6.6 ft.)].Note that as the length of the pulse signal line increases, the maximum transmission frequency ●decreases. Technical reference ➜ Page F-54Use wires of AWG22 or thicker for the power supply lines. When assembling the connector, ●use the hand-operated crimp tool or the crimped driver lead wire set (sold separately). The crimp tool is not provided with the package. It must be purchased separately.Provide a minimum distance of 2 cm (0.79 in.) between the signal lines and power lines (AC ●lines, motor lines and other large-current circuits).Do not run the signal lines in the same duct as power lines or bundle them with power lines.If noise generated by the motor lead wires causes a problem, insert ferrite cores in the motor ●lead wire.Incorrect connection of DC power input will lead to driver damage. Make sure that the polarity ●is correct before turning power on.IntroductionASASC5-Phase Microstep RK 2-Phase Full/Half UMK 5-Phase Microstep CRK2-Phase Microstep RBK 2-Phase Microstep CMK2-Phase PK/PV 2-Phase PK EMP400SG8030JAccessoriesInstallationAC Input DC InputAC Input DC InputWithout Encoder With EncoderControllersStep Angle Select (C/S) Input Signal◇You may select two step angles (resolutions) from 16 available ●step angles (resolutions) with the step angle setting switches DATA1 and DATA2.When the signal is at "photocoupler OFF ," a step angle set by ●DATA1 is selected; at "photocoupler ON," DATA2 is selected.Example: Changing the step angle from 0.072˚ to 0.72˚.Step Angle Select CW Pulse MotorON OFF (DATA1)(DATA2)10 Pulses1 PulseBe sure to change step angle select inputs only when the pulse ●signals are at rest. Switching while moving may cause a positional error of the motor.When the step angle is changed by the "Step Angle Select" signal, ●the "Excitation Timing" signal output may become impossible for some combinations of step angles. When the "Excitation Timing" signal is used, adjust the number of pulses so that the motor can operate with angles that are multiples of 7.2˚.Example:After moving 9 pulses with 0.072˚/step setting, change the step angle to 0.72˚/step and move 1 pulse. In this case, "Excitation Timing" signal will not be output because the step "0" position is skipped.Operate 9 pulses with 0.072˚/step Operate 1 pulse with 0.72˚/step STEP "0""Excitation Timing" signal is only output at step "0" position.✽Automatic Current Cutback Release (C.D.INH) Input Signal ◇When this signal is in the "photocoupler ON" state, the automatic●current cutback function is disabled. When this signal is in the"photocoupler OFF" state, the automatic current cutback function will be activated after the motor stops (after approximately 100 msec).The photocoupler must be "OFF" except when the running current ●is adjusted.Excitation Timing (TIMING) Output Signal Output Circuit and Sample Connection◇The "Excitation Timing" signal is output to indicate when the motor ●excitation is in the initial stage (step "0" at power up).The "Excitation Timing" signal is output simultaneously with a ●pulse input each time the excitation sequence returns to step "0." The excitation sequence will complete one cycle for every 7.2˚ rotation of the motor output shaft.Microsteps/step 1: Signal is output once every 10 pulses. Microsteps/step 10: Signal is output once every 100 pulses.Timing chart at 0.72˚/step (Microsteps/step 1)When connected as shown in the sample connection, the signal will be "photocoupler ON" at ✽step "0."Pulse Input Rotation DirectionInputON OFF ON OFF ON OFF Excitation TimingOutput ✽Note:When power is turned ON, the excitation sequence is reset to step "0" and the "Excitation ●Timing" signal is output.Timing Chart●MotorPower Input2-Pulse Input Mode1-Pulse Input ModeRotation DirectionInput Signal Pulse Input SignalCW Pulse Input Signal CCW Pulse Input SignalAll Windings OffInput Signal Step Angle SelectInput SignalON OFF ON OFF ON OFFONOFFON OFF ON OFF ON OFFCW CCW1 ✽T he minimum switching time to change direction (1-pulse input mode), and switching time to change CW, CCW pulse (2-pulse input mode) 10 μs is shown as a response time of circuit. The motor may need more time than that.2 ✽D epends on load inertia, load torque and starting frequency.3 ✽N ever input a pulse signal immediately after switching the "All Windings Off" signal to the "photocoupler OFF" state. The motor may not start.4 ✽W ait at least 5 seconds before turning on the power again.Adjusting the Current ■Adjusting the Motor Current●Use the "RUN" potentiometer to decrease the current and suppress the temperature rise in the motor/driver, or when there is sufficient motor torque and you want to suppress vibration by lowering the current.Use the "STOP" potentiometer to readjust the current at motor standstill in relation to the holding-brake force of the motor.Factory settingsRunning current: Rated currentCurrent at motor standstill: 50% of rated currentFollow the procedure below to adjust the motor current. Connecting an Ammeter◇Connect a DC ammeter as illustrated below.Connect a DC ammeter in series to the blue motor lead wireand motor connector pin No. 1. Set all driver input signals to the "photocoupler OFF" state.Disconnect the red motor lead wire from connector pin No. 2, and black motor lead wire from connector pin No. 5.Note:Do not input pulse signals.●Electric shock may result if the red and black motor lead wires contact each other. Insulate ✽these motor lead wires to prevent electric shock.Adjusting the Motor Running Current◇To adjust the motor running current, follow the procedure below:1. S et the automatic current cutback release signal to the"photocoupler ON" state. Keep other signals in the "photocoupler OFF" state.2. Turn on the power to the driver.3. U se the "RUN" potentiometer to adjust the motor running current.4. W hen the power is turned on, the value measured by the ammeterrepresents the total current in two phases through the blue motor lead wire. The current for one phase is equivalent to one-half the ammeter value. (Example: To set the current to 1.0 A/phase, adjust the current level until the ammeter reads 2.0 A.)5. W hen the running current has been adjusted, set the automaticcurrent cutback release signal to the "photocoupler OFF" state. Notes:Be sure to use the motor at the rated current or below.●Adjusting the running current will also change the current at standstill.●Adjusting the Current at Motor Standstill◇To adjust the current at motor standstill, follow the procedure below: 1. S et the automatic current cutback release signal to the"photocoupler OFF" state. Keep other signals in the"photocoupler OFF" state.2. Turn on the power to the driver.3. U se the "STOP" potentiometer to adjust the motor current atstandstill.4. W hen the power is turned on, the value measured by the ammeterrepresents the total current in two phases through the blue motor lead wire. The current for one phase is equivalent to one-half the ammeter value. (Example: To set the current to 0.5 A/phase, adjust the current level until the ammeter reads 1.0 A.)Holding Torque[N·m (oz-in)]Maximum Holding Torque [N·m (oz-in)]×Current at Standstill[A]Motor Rated Current [A]=Notes:Always set the running current first, turn off the driver power and turn it back on, and then set ●the current at standstill. Setting the running current after current at standstill may change the current setting at standstill.Setting the current at motor standstill too low may affect the starting of the motor or the●position-holding action.。

Oriental Motor 步进电动机选型使用说明书

C-159
闭环电动机组合产品
AC 输入
高效率ARL
AC 输入
高效率AR
DC 输入
高效率AR
概要产品体系
2相步进电动机组合产品
DC 输入
CMK
步进电动机
高转矩
2相电动机PKP
2相电动机PK
5相电动机PK
选购配件
5相步进
电动机组合产品
AC 输入
RK
DC 输入
CRK
AC 输入
RK
品名的阅读方法
■①
②⑧③⑦④⑥
⑤⑨
AR 6 6 A C D - PS 10 - 1
种类和价格
■
品名的 ●
■中为表示电源输入的A （单相100-120V ）或C （单相200-240V ）。

品名的◇中为表示产品附属电缆线长度的数值，为1（1m ）、2（2m ）、3（3m ）中的任一个。

电缆线长度请在1m 、2m 、3m 中任选。

全套产品中包含下列各项单件。

电动机、平行键✽1、驱动器、电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2、输入信号用连接器、输出信号用连接器、传感器信号用连接器、再生电阻输入/主电源输入端子用连接器、DC24V 电源输入/再生电阻过热保护输入/电磁制动输出端子用连接器、连接器接线杆、使用说明书
产品附属 ●1m 、2m 、3m 的电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2。

需要3m 以上电缆线或耐弯曲性更好的电缆线时请从选购配件（另售）中选择。

详情请参阅C-318页
1 仅限输出轴上已进行键槽加工的产品。

✽
2 仅限带电磁制动型。

✽。