PLC仿真软件
西门子各型号PLC仿真软件
西门⼦各型号PLC仿真软件⼀、西门⼦PLC简介 西门⼦（SIEMENS）公司⽣产的在我国的应⽤也相当⼴泛，在、化⼯、印刷⽣产线等领域都有应⽤。
西门⼦（SIEMENS）公司的PLC 产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
西门⼦S7系列PLC体积⼩、速度快、，具有⽹络通信能⼒，功能更强，可靠性⾼。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），⼩规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、⾼性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门⼦SIMATIC系列，诞⽣于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应⽤⾮常⼴泛的可编程控制器。
1、西门⼦公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接⼝的⼆进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统⼴泛地使⽤了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进⼀步升级——U系列PLC，较常⽤机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4⽉，S7系列诞⽣，它具有更国际化、更⾼性能等级、安装空间更⼩、更良好的⽤户界⾯等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门⼦公司⼜提出PCS7（7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界⾯）、PROFIBUS（⼯业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门⼦⼯业⽹络）及控调技术融为⼀体。
6、西门⼦公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成⾃动化系统，将PLC技术溶于全部⾃动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停⽌⽣产，⽽S7系列PLC发展成为了西门⼦⾃动化系统的控制核⼼，⽽TDC系统沿⽤SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进⼀步升级，它是西门⼦⾃动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。
三菱PLC仿真软件介绍
延时程序最大延时时间受计数器的最大计数值和时钟脉冲的周期限制，如图5-11所示计数器C0的最 大计数值为32767，所以最大延时时间为：32767×0.1＝3276.7s。要增大延时时间，可以增大时钟脉冲 的周期，但这又使定时纾度下降。为获得更长时间的延时，同时又能保证定时纾度，可采用两级或多级 计数器串级计数。如图5-12所示为采用两级计数器串级计数延时的一个例子。图中由C0构成一个 1800s（30min）的定时器，其常开触点每隔30min闭合一个扫描周期。这是因为C0的复位输入端并联了 一个C0常开触点，当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，C0复位，C0计数器 动作一个扫描周期后又开始计数，使C0输出一个周期为30min、脉宽为一个扫描周期的时钟脉冲。C0的 另一个常开触点作为C1的计数输入，当C0常开触点接通一次，C1输入一个计数脉冲，当C1计数脉冲累 计到10个时，计数器C1动作，C1常开触点闭合，使Y5线圈接通，Y5触点动作。从X15闭合，到Y5动 作，其延时时间为18000×0.1×10＝18000s（5h）。计数器C0和C1串级后，最大的延时时间可达： 32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。
6）有几个串联电路相并联时，应帆串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路 相串联时，应帆并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较帑。
图5-2 梯形图之二
另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易 出错。建议用户帽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先 按输入设备为常开来设计，然后帆梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常 开）。
(完整版)最新欧姆龙PLC编程软件CXProgrammer和触摸屏组态软件CXDesigne联机仿真图文教程
欧姆龙PLC和HMI触摸屏仿真软件安装使用这是一个PLC和HMI触摸屏联机仿真实例首先我们了解一下PLC仿真技术是基于组态软件的仿真系统实现的原理，在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。
因PLC控制系统实际输出控制时，是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的控制信号和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。
而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的，输出(继电器Y的)信号通过通信线只与组态软件数据库中的数据进行交换，而这些数据又与屏幕(界面)上显示的图形对象有关联。
PLC仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来.是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。
有效的设计控制仿真系统，应用于各类实践。
可以起到投资少、效果好、效率高的作用。
仿真系统可以基本真实贴近现场实际控制。
现在工业中PLC和触摸屏应用越来越广泛，仿真技术也给我们带来极大便利。
如果调试，只要我们有一台笔记本电脑躺在床上就可以检验我们设计的程序了。
不受硬件和地点限制。
如果是自学不可能买上一大堆的这些东西。
工控产品价格都是不菲的，我们用仿真技术这是最好选择。
首先我们要知道一件事，CX-Programmer4.0以前版本，基本上不是用模拟器的，从6.1开始，CX-Programmer ,CX-Simulator,CX-Designer等软件集成在CX-ONE里了。
所以好多朋友找不到单独版本高一的配CX-Programmer仿真软件。
就是找到了也仿真不起来。
集成的软件就没有这些问题了。
C X-ONE里包含欧姆龙全系列软件。
最新CX-ONE4.27（支持win7 32/64位）下载地址：（有大量高清视频教程）/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-4211718343.6.gyZp0V&id=35631807840我们现把CX-ONE4.27下载下来解压。
S7-200 PLC仿真软件
中文名：（SIEMENS）西门子S7-200 PLC仿真软件(非官方) V2。
0 英文名: S7_200 Version2.0资源格式: 压缩包版本: V2.0 (支持STEP 7 — MicroWIN V4。
0)发行时间：2008年01月01日制作发行：Juan Luis Villanueva地区: 西班牙语言: 简体中文,英文,西班牙文简介：软件类型：S7-200 PLC仿真软件软件性质：免费软件应用平台:Windows XP版权声明:软件版权归原作者及原软件公司所有共享条件:网通ADSL 2M共享时间:全天不定时间做种使用方法：1。
本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用;2。
仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名,保存类型的扩展名为awl,之后点保存；3。
打开仿真软件，输入密码“6596”,双击PLC面板选择CPU型号,点击菜单栏的“程序”,点“装载程序"，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 — MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了,之后“确定”,找到awl 文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”,再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态,点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。
使用教程:本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2。
0），原版为西班牙语。
关于本软件的详细介绍，可以参考http://personales。
ya。
com/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7—200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考http://personales。
s7-200plc仿真软件
s7-200plc仿真软件西门子S7－200仿真软件Simulation的正确使用：一、使用Step 7 MicroWin V3.1或V3.2编程时：1、在Step 7 MicroWin V3.1或V3.2 中新建一个项目。
2、输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为AWL 文件。
3、打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)。
4、在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同。
5、点击“程序”-“载入程序”(或工具条中的第2个按钮)。
6、会有个对话框，只选择“逻辑块（L）”并选择Step 7 MicroWin的版本“V3.1”或“V3.2”，点击“确定”。
7、将先前导出的AWL 文件打开。
若第6步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现错误的原因是无法打数据块和C PU配置文件，不要管它，直接确定。
8、点击“查看（E）”－“内存监视（M）”(或工具条中的第12个按钮)输入想要监视的地址。
9、点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)，程序已经开始模拟运行。
二、使用Step 7 MicroWinV4.0编程时1、在Step 7 MicroWin V4.0中新建一个项目。
编译正确后转换成STL编程语言界面（查看（V）－STL(S)）。
2、程序复制：。
选择需要仿真的程序（用鼠标拖黑）然后点击“编辑”→“复制”。
注意：在S tep 7 MicroWin V4.0的STL编程语言界面复制时，必须完整复制指令，例如前面必须包含网络序号“NETWORK 1”而后面不能有多余的程序空行等。
3、打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)。
4、在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同。
5、点击“程序（P）”-“粘贴程序（OB1）”(或工具条中的第3个按钮)。
Step 7 MicroWin V 4.0中的STL程序就被粘贴到模拟软件中。
关于三菱PLC编程软件仿真软件的使用说明
关于三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件GX Simulator 6C版的使用说明操作环境：windows XP 系统安装版本：三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC仿真软件GX Simulator 6C版1）进入编程软件GX Developer 7.08：1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”，点击打开；-----------------------------------------------------------图1图11-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；----------------------------------------------------图2图21-3新建一个PLC程序，顺序点选主菜单栏中“工程”→“创建新工程”；-------------图3 图31-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC系列”，在下拉菜单内选择所用PLC系列，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FXCPU”亮后，左键单击进行确认--------------图4图41-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC类型”，在下拉菜单内选择所用PLC类型，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程--------------------------------------------------------------------------------------图5图51-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；----------------------------------------------------图6图61-7GX软件常用工具条说明：工具条类型包括——标准、数据切换、梯形图标记、程序、注释、软元件内存、SFC、SFC符号常用工具条包括——标准-----------------------------------------------------------------------图7梯形图标记--------------------------------------------------------------图8程序-----------------------------------------------------------------------图9 以下按每类工具条按键从左向右顺序分类说明备注：1）按功能需要，可直接将鼠标移至按键位置，左键点击执行；2）按键可与快捷键共用，快捷键如“Shift+F6”操作方法——按住键盘“Shift”键，同时按键盘“F5”键；3）对于初学阶段，建议只采用常用按键，待熟悉掌握后，再使用其他按键；4）每类工具条按键均可使用软件画面主菜单栏分选下拉菜单获得相同功能；5）详细的快捷键操作说明，可按“主菜单栏”→“帮助”→“快捷键操作列表”的顺序获得了解；序号图7 按键名功能说明快捷键是否常用1 工程作成创建新的PLC程序Ctrl+N √2 打开工程打开已存的PLC程序Ctrl+O √3 工程保存保存当前的PLC程序Ctrl+S √4 打印打印程序相关内容Ctrl+P ×Ctrl+X ×5 剪切删除选择的内容并存入到剪切板内6 复制选择的内容复制到剪切板Ctrl+C ×Ctrl+V ×7 粘贴复制剪切板的内容到光标所在位置8 操作返回到原来撤消前一步的编辑操作Ctrl+Z √无√9 软元件查找在PLC程序内查找与X\Y\M\T\D\S等软元件相关的所有梯形图位置、指令表位置10 指令查找查找指定指令无×11 字符串查找查找指定字符串无×12 PLC写入从电脑向PLC写入程序无√13 PLC读出从PLC向电脑读取程序无√14 软元件登录监视单个监视X\Y\M\T\D\S等无×软元件无×15 软元件批量监视成批监视X\Y\M\T\D\S等软元件Alt+1 √16 软元件测试设置X\Y\M\T\D\S等软元件的开合、输出、数值17 参数检查运行参数检查无×序号图8 按键名功能说明快捷键是否常用F5 √1 常开触点起始接入常开触点LD串联接入常开触点AND2 并联常开触点并联接入常开触点OR Shift+F5 √F6 √3 常闭触点起始接入常闭触点LDI串联接入常闭触点ANI4 并联常闭触点并联接入常闭触点ORI Shift+F6 √5 输出线圈输出Y\M\T等线圈OUT F7 √6 输出应用指令输出特殊指令FNC F8 √F9 √7 画横线在光标位置水平向右画一格连接横线Shift+F9 √8 画竖线在光标位置靠左侧向下画一格连接竖线Ctrl+F9 √9 横线删除在光标位置删除一格连接横线Ctrl+F10 √10 竖线删除在光标位置靠左侧向下删除一格连接竖线Shift+F7 √11 上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号起始接入LDP串联接入ANDPShift+F8 √12 下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号起始接入LDF串联接入ANDFAlt+F7 √13 并联上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号并联接入ORPAlt+F8 √14 并联下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号并联接入ORFAlt+F5 ×15 输出上升沿脉冲Y\M等线圈接通时输出上升沿脉冲Ctrl+ Alt+F5 ×16 输出下降沿脉冲Y\M等线圈接通时输出下降沿脉冲×17 运算结果取反运算结果取反Ctrl+Alt+F1018 划线输入输入新增横线、竖线F10 ×19 划线删除删除原有横线、竖线Alt+F9 ×图9图10 序号图9 按键名功能说明快捷键是否常用1 梯形图/指令列表显示切换程序的梯形图/指令语句列表的显示形式的切换Alt+F1 √2 读出模式仅能读看程序，点击按键图标下凹，其他模式相同Shift+F2 √3 写入模式可以编辑修改程序F2 √4 监视模式与PLC通讯建立后，监视PLC程序运行中X\Y\M\T\D\S等软元件的输入输出状态、运算过程、运算结果F3 √5 监视（写入）模式监视模式下，PLC开光处于STOP，可进行修改、删除、写入程序语句，起动时有选择项选“是”Shift+F3 √6 监视开始开始PLC运行监视Ctrl+F3 ×7 监视结束结束PLC运行监视Ctrl+Alt+F3 ×8 注释编辑及显示对输入的注释说明Ctrl+F5 ×9 声明编辑及显示对程序块的注释说明Ctrl+F7 ×10 注释项编辑及显示对输出的注释说明Ctrl+F8 ×11 梯形图登录监视梯形图登录监视无×12 触点线圈查找在PLC程序内查找与X\Y\M\T\D\S等软元件的输入触点、输出线圈相关的所有梯形图位置、指令表位置Ctrl+Alt+F7 √13 程序批量变换程序批量变换Ctrl+Alt+F4 ×14 程序变换写入模式下编辑的程序梯形图变换为PLC可识别的内部语言指令，在编辑修改程序后变亮色，如图10显示F4 √15 放大显示放大显示无×16 缩小显示缩小显示无×17 程序检查检查程序是否出错无√18 步执行单步执行Alt+4 ×19 部分执行部分执行Alt+3 ×20 跳跃执行跳跃执行Alt+2 ×21 梯形图逻辑测试起动/结束安装仿真软件GX Simulator后使用，点击按键测试起动/图标下凹，仿真测试好，点击按键测试结束/图标上凸无√2）写入PLC程序并转换：本文PLC程序示例2-1打开GX Developer软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为“写入模式”，光标默认停留于第0步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择“行插入”；---------------------------------------------------------------------------------------------图11图112-2行插入后，END结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句；---------图12 光标位置移动方法——①鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置②键盘的方向按键“↑、↓、←、→”，按键一次移动一格多次执行“行插入”，可多增加梯形图输入灰色区域。
《2024年CX-Simulator在PLC实验教学中的应用》范文
《CX-Simulator在PLC实验教学中的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制设备，其应用范围越来越广泛。
因此，PLC教学也成为了许多高等院校和职业培训机构的重要课程。
为了更好地满足PLC教学的需求，各种教学工具和软件应运而生，其中CX-Simulator是一款非常优秀的PLC仿真软件。
本文将介绍CX-Simulator在PLC实验教学中的应用，并探讨其优势和不足。
二、CX-Simulator简介CX-Simulator是一款由三菱电机公司开发的PLC仿真软件，它可以模拟三菱PLC的实际运行环境，提供丰富的编程环境和调试工具。
该软件具有界面友好、操作简便、功能强大等特点，是PLC教学和开发的理想工具。
三、CX-Simulator在PLC实验教学中的应用1. 实验教学准备在实验教学开始前，教师可以使用CX-Simulator创建实验项目，设置实验环境和参数。
学生可以通过该软件了解实验内容和要求，熟悉实验环境和操作流程。
此外，教师还可以通过CX-Simulator预设实验结果和评分标准，以便对学生的学习成果进行评估。
2. 编程教学CX-Simulator提供了丰富的编程环境和工具，可以帮助学生更好地理解PLC的编程原理和方法。
通过该软件，学生可以编写和调试程序，模拟PLC的实际运行情况，从而加深对PLC编程的理解和掌握。
3. 故障诊断与排除CX-Simulator还提供了故障诊断与排除的功能。
教师可以预设故障情况，让学生通过调试程序来排除故障。
这种教学方式可以帮助学生更好地理解PLC的故障诊断和排除方法，提高其解决问题的能力。
4. 实验评估与反馈教师可以通过CX-Simulator的评分系统对学生的实验结果进行评估，并给出相应的反馈和建议。
这有助于学生了解自己的学习成果和不足之处，从而更好地调整学习方法和提高学习效果。
四、CX-Simulator的优势1. 操作简便：CX-Simulator的界面友好，操作简单，方便学生快速上手。
FX系列PLC仿真软件软件应用手册
FX系列PLC仿真软件软件应用手册贵州省水利电力学校电气工程系目录1. PLC计算机仿真软件 (3)1.1 仿真软件界面和使用方法介绍 (3)1.1.1仿真界面 (3)1.1.2 编程界面 (4)1.1.3显示操作界面 (4)1.1.4 编制程序和仿真调试 (5)1.2 PLC编程要点和基本原则 (7)2.仿真练习 (12)2.1基本控制程序编程仿真练习 (13)2.2应用程序编程仿真练习 (13)2.3步进顺控指令编程仿真练习 (14)3. 控制程序设计训练 (16)1. PLC计算机仿真软件FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件进行仿真运行。
该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。
使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。
1.1 仿真软件界面和使用方法介绍启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。
图2-1 仿真编程界面编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。
1.1.1仿真界面编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。
点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。
仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O配置说明。
对每个练习项目的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。
远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为：“梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程；“PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。
PLC写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程；“复位” -----------将仿真运行的程序停止复位到初始状态；“正俯侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向；“＜＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面；“主要” -----------返回程序首页；“编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。
最新三菱PLC仿真软件_GX_Developer_8.86和_GX_Simulator_6-c_安装使用说明
三菱PLC仿真软件GX Developer 8和 GX Simulator 6c安装使用说明一、软件安装：第一步：安装GX Developer 8.86，解压GX Developer 8.86，打开文件夹路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL\SETUP.EXE进行安装；第二步：打开文件路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：570-986818410）第三步：GX Simulator 6c ，解压GX Simulator 6c，打开文件夹路径如下：三菱PLC 仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\EnvMEL\SETUP.EXE 进行安装；第四步：打开文件路径如下：三菱PLC仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：917-505764844）一，仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。
所以，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。
比如可以安装“GX Developer 7.08” “GX Developer 8.34”等版本.二，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。
因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。
三，接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。
（2）编写一个简单的梯形图。
（3）可以通过菜单栏启动仿真。
PLC软件 G Works2 程序编写及仿真调试教程
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内 容为准。
方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
三、梯形图程序编写方法
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内 容为准。
方法/步骤
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方法/步骤左图表示了本步骤的内容，以图 Nhomakorabea内 容为准。
方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
四、程序仿真调试
方法1：调用调试菜单下的“模拟开 始/停止”命令。
参考资料：老向讲工控：三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版）
《老向讲工控：三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版）》是化学工业出版社于2022年出版的书 籍，作者是向晓汉主编
参考资料：菱FX系列PLC完全精通教程
《菱FX系列PLC完全精通教程》是2012年5月化学工业出版社出版的图书，作者是向晓汉、王宝 银。
关于三菱PLC编程软件仿真软件的使用说明
1关于三菱PLC 编程软件GX Developer 7.08版与仿真软件GX Simulator 6C 版的使用说明操作环境：windows XP 系统安装版本：三菱PLC 编程软件 GX Developer 7.08版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC 仿真软件 GX Simulator 6C 版 1） 进入编程软件GX Developer 7.08：1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”→“MELSOFT 应用程序”→“GXDeveloper ”，点击打开；-----------------------------------------------------------图1图11-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；----------------------------------------------------图2图221-3新建一个PLC 程序，顺序点选主菜单栏中“工程”→“创建新工程”；-------------图3图 31-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC 系列”，在下拉菜单内选择所用PLC 系列，此文以FX2N 型PLC 为例说明，点选“FXCPU ”亮后，左键单击进行确认--------------图4图 41-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC 类型”，在下拉菜单内选择所用PLC 类型，此文以FX2N 型PLC 为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程------------------------------------------------------------------------3--------------图5图51-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；----------------------------------------------------图6图61-7GX 软件常用工具条说明：工具条类型包括——标准、数据切换、梯形图标记、程序、注释、软元件内存、SFC 、SFC 符号常用工具条包括——标准-----------------------------------------------------------------------图7梯形图标记--------------------------------------------------------------图8程序-----------------------------------------------------------------------图9以下按每类工具条按键从左向右顺序分类说明备注：1）按功能需要，可直接将鼠标移至按键位置，左键点击执行；2）按键可与快捷键共用，快捷键如“Shift+F6”操作方法——按住键盘“Shift”键，同时按键盘“F5”键；3）对于初学阶段，建议只采用常用按键，待熟悉掌握后，再使用其他按键；4）每类工具条按键均可使用软件画面主菜单栏分选下拉菜单获得相同功能；5）详细的快捷键操作说明，可按“主菜单栏”→“帮助”→“快捷键操作列表”的顺序获得了解；图74图85。
S7-PLCSIM简介S7-PLCSIM是S7-PLC的模拟软件它可以在STEP7...
S7-PLCSIM简介S7-PLCSIM是S7-PLC的模拟软件，它可以在STEP7环境下，不用连接任何S7系列的PLC（CPU 和I/O模板），而是通过仿真的方法运行和测试运行和测试用户的用户的用户的应用程序。
S7-PLCSIM 提供了简单的界面，可以，可以用编程的方法（如如改变输入的通/断/状态、输入值的变化）来监控和修改不同的参数，也可以使用不同的参数，也可以使用变量表（VAT）进行监控和监控和修改修改变量。
一、S7-PLCSIM的特性简介S7-PLCSIM的功能很功能很强，可以使用STEP7的所有所有工具监控调整模拟PLC的性能，通过S7-PLC工作过程与真实的PLCPLC相比，差别很小。
⑴S7-PLCSIM可模拟的S7控制器的存储器区域如下：⑵在SIMATIC Manager中的按钮可以自动接通或断开模拟过程。
单击模拟按钮，可以打开S7-PLCSIM软件及模拟的PLC，当S7-PLCSIM软件运行时，可以自动连接到模拟的CPU上。
⑶在模拟的CPU上运行程序，可代替S7-300或S7-400的CPU模板。
⑷通过创建变量表，可以存取模拟PLC的输入/输出存储器、累加器和寄存器中的数据，也可以通过符号地址存取存储器数据。
⑸可以选择定时器自动运行，或者手动置为/复位。
可以对各个定时器进行单独复位或一起复位。
⑹同真实的CPU模板一样，在S7-PLCSIM中可以改变CPU的操作方式（STOP、RUN、RUN-P）。
另外，在S7-PLCSIM还提供了一个暂停（Pause）功能，允许用户暂停CPU工作，而不影响程序的状态。
⑺可以利用模板PLC的中断组织块OB的功能测试程序特性。
⑻通过对输入/输出存储器、位存储器、定时器、计数器的操作，可以记录一系列的事件，并且可以回放使之自动进行程序测试。
二、S7-PLCSIM与真实PLC的差别模拟PLC提供的下列功能在真实的PLC中是不可行的。
⑴暂停功能。
暂停命令可以停止模拟CPU的运行，并且可以在暂停的指令处恢复程序的运行。
三菱PLC编程软件和仿真软件的安装说明
3）安装三菱PLC仿真软件GX Simulator 6C版
3-1打开PLC编程软件GX Simulator 6C的文档；--------------------------------------------图17
图17
3-2双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Simulator 6C软件安装；--------------------图18
以上
图18
3-3后续提示及操作与2-3~2-7、2-10~2-14相同，无2-8/2-9的步骤
4）安装完毕，退出安装软件的所在文档。
注：以上图片可将鼠标移至图片上，点击鼠标右键，下拉菜单内点选“设置图片格式”，在“大小”分选提示框内“尺寸和旋转”栏目中，修改“高度/宽度”数值进行大小修改。或直接鼠标左键点击图片，左键按住显示的图框上下左右或左上左下右上右下8个标示点，拖动进行图片缩放。
1-1打开PLC编程软件GX Developer 7.08的文档；------------------------------------------图1
图1
1-2打开EnvMEL文件夹；--------------------------------------------------------------------------图2
图3
1-4在选择提示栏内点选“同意/接受”，电脑自动安装运行完成。
2）安装三菱PLC编程软件GX Developer 7.08版
2-1打开PLC编程软件GX Developer 7.08的文档；-------------------------------------------图1
2-2双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Developer 7.08软件安装；--------------------图4
宇龙PLC仿真软件V25简介
《宇龙PLC仿真软件》V 2.5简介2009-05-12上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙PLC仿真软件》是用于电子电工及相关专业实验室实训的仿真软件。
《宇龙PLC仿真软件》由三大类功能部件构成：电路功能部件、液压系统功能部件、气压系统功能部件。
《宇龙PLC仿真软件》可以在全软件环境中，通过系统自带的各种功能部件搭建所想象的自动化平台。
PLC仅仅是一种电路功能部件。
目前的《宇龙PLC仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC部件。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
PLC程序编辑仿真界面用户可以通过鼠标操作，从部件库中获取所需要的各种功能部件（比如：各种开关、液压件、电机等），然后，用导线连接各种电路功能部件、用导管连接各种液压件和气压部件，并且，向PLC部件灌入用户所编制的PLC程序。
最后，系统根据所搭建的电路、液路和气路以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释，从而对应用对象进行自动控制。
《宇龙PLC仿真软件》也提供了大量的各种应用实例。
这些应用实例将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观地表现应用对象的自动控制。
《宇龙PLC仿真软件》是纯软件的实验实训的仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
用户可以使用功能部件库自主发挥想象搭建各种自动控制应用。
并且，《宇龙PLC仿真软件》具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。
电路编辑仿真界面《宇龙PLC仿真软件》的功能部件库是一个开放式的资源库，可根据需求不断将各种功能部件添加到现有的部件库。
有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。
目前，《宇龙PLC仿真软件》已经包括上百种三大类功能部件，十多个应用实例。
电路功能部件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
三菱PLC仿真软件-GX-Developer-8.86和-GX-Simulator-6-c-安装使用说明
三菱PLC仿真软件GX Developer 8和 GX Simulator 6c安装使用说明一、软件安装：第一步：安装GX Developer 8.86，解压GX Developer 8.86，打开文件夹路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL\SETUP.EXE进行安装；第二步：打开文件路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：570-986818410）第三步：GX Simulator 6c ，解压GX Simulator 6c，打开文件夹路径如下：三菱PLC 仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\EnvMEL\SETUP.EXE 进行安装；第四步：打开文件路径如下：三菱PLC仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：917-505764844）一，仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。
所以，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。
比如可以安装“GX Developer 7.08” “GX Developer 8.34”等版本.二，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。
因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。
三，接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。
（2）编写一个简单的梯形图。
（3）可以通过菜单栏启动仿真。
如何使用ABPLC仿真软件Studio5000
如何使用ABPLC仿真软件Studio5000前言：在学习PLC编程或程序开发过程中，如果身边没有实体PLC，又想验证程序逻辑，这时，仿真软件是不错的选择。
针对AB PLC的仿真软件Studio 5000 Logix Emulate，有的同学说：不好用，功能简单，不如什么某某家仿真软件。
abseMe在这里要说，其实它很强大，界面看似简单，但隐含的功能却不少。
今天，本文先分享如何使用其仿真程序，在后面的，将分享更强大功能的应用。
一、Emulate使用说明1. PLC编程软件版本是多少，仿真软件就需使用对应的版本，例：使用Studio 5000 v30编程，Emulate仿真软件就得使用v30版本；2. 本文使用的版本为30，其向下兼容，包含有以前的版本号，如：20，21，23等，这就意味着，安装了v30版本，不需要安装低版本的仿真软件了，就可以仿真Studio 5000 v20至v30的程序。
二、Emulate仿真组态1. 打开Emulate v30仿真软件，默认的界面如下图，0号槽为RS LINX，1号槽为计算机，这两个槽默认被占用，不能删除，其作用是用RS LINX把计算机和仿真器连接，模拟实体PLC.2. 在2号槽，鼠标右键，选择Ctreate.3. 选择Emulate 5570 Controller，Slot选择2，点OK.4. Version选择30，其他选项均默认，点击回车键.5. 选择CPU 0，其他选项均默认，点击回车键.6. 这样CPU就建好了.7. 在3号槽建立仿真IO模块，方法同上.8. 选择1789-SIM 32 Point IO模块仿真器，Slot选择3，点OK.9. 其他步序同上，点击回车键进行下一步，至此，仿真器端的CPU和IO模块就建好了，见下图.三、Studio 5000组态编程1. 打开Studio 5000编程软件，选择Emulate 5570 Controller，填写Name，点Next.2. 版本选择30，机架选择1756-A7，也可以选择其他，Slot选择2，点完成.3. 在IO配置，在机架上右键，选择新建模块.4. 选择1756-Module，点击创建.5. 本步序很重要，详细设置见下图红色方框标识，严格按此参数填写，否则无法仿真.6. 本步序也很重要，RPI建议填写50ms，否则仿真不一定成功.7. 在控制器标签里建立2个DI点(Btn_Start，Btn_Stop)，1个DO点(MotorCtrl)，此次用到别名标签，指向的仿真IO模块的点位.8. 在主程序里，编写一段控制电机启停的逻辑程序。
三菱PLC仿真软件-GX-Developer-8.86和-GX-Simulator-6-c-安装使用说明
三菱PLC仿真软件GX Developer 8和 GX Simulator 6c安装使用说明一、软件安装：第一步：安装GX Developer 8.86，解压GX Developer 8.86，打开文件夹路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL\SETUP.EXE进行安装；第二步：打开文件路径如下：三菱PLC编程软件 GX Developer 8.86 (中文版)\SW8D5C-GPPW-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：570-986818410）第三步：GX Simulator 6c ，解压GX Simulator 6c，打开文件夹路径如下：三菱PLC 仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\EnvMEL\SETUP.EXE 进行安装；第四步：打开文件路径如下：三菱PLC仿真软件GX Simulator6-C中文版\三菱PLC仿真软件 GX Simulator6-C\SETUP.EXE进行安装；（注册码：917-505764844）一，仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。
所以，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。
比如可以安装“GX Developer 7.08”“GX Developer 8.34”等版本.二，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。
因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。
三，接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。
（2）编写一个简单的梯形图。
（3）可以通过菜单栏启动仿真。
北京云联S7-200 PLC仿真软件介绍
S7-200 PLC仿真软件指导书软件下载地址：ht--tp:///Home/DownSoft4、S7-200 PLC仿真与A8000对象版本2014年07月10日北京华晟云联科技有限公司编制目录第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍 (3)1.1IASIMU107B仿真接口软件简介 (3)1.2IASIMU107B仿真接口软件的主要功能 (3)第二章IASIMU107B仿真接口软件操作说明 (5)2.1仿真接口软件操作步骤 (5)2.2 仿真对象连接 (8)2.3 仿真软件的设置与存档 (9)2.4 应用举例 (11)2.4.1 IASIMU107B接口软件通讯设置 (11)2.4.2 组态王设备通讯设置 (11)2.4.3 运行软件的操作流程 (15)第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍1.1 IASIMU107B仿真接口软件简介S7-200SIM是由北京华晟云联科技有限公司提供，用来代替PLC硬件调试用户程序的仿真软件。
它与STEP 7 编程软件一起，用于在计算机上模拟S7-200的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。
相比西班牙版本，该软件支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。
该软件还支持各种FLASH，VS编程的对象，从而更加方便进行真正的控制调试。
如果要支持组态，则选择PPI协议，可能需要虚拟串口软件，例如VSPD6.9。
所以该仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。
软件支持对象的IO点自动分配，变量监控、设置，与强制。
支持STL语言的运行状态监控。
支持单步、慢速、第一步，N步执行等操作，可以看到所有的寄存区数据，并自持多种格式。
支持变量状态表的导入。
软件中包括了15个A8000实训对象，以及控制程序。
包括交通灯，彩灯控制，温度控制等。
当有多名学生同时进行试验时，由于实验室硬件系统数量有限，无法同时满足所有学生同时调试程序，就需要S7-200SIM仿真软件来满足教学的要求。
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1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；
2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存；
3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。
使用教程：
本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。
关于本软件的详细介绍，可以参考
/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考
/canalPLC/interest.htm）。
仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
仿真软件界面介绍：
附图1 仿真软件界面
仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。
常用菜单命令介绍
Program|Load Program：加载仿真程序。
（仿真程序梯形图必须为awl文件，数据块必须为dbl或txt文件）
Program|Paste Program（OB1）：粘贴梯形图程序
Program|Paste Program（DB1）：粘贴数据块
View|Program AWL：查看仿真程序（语句表形式）
View|Program KOP：查看仿真程序（梯形图形式）
View|Data（DB1）：查看数据块
View|State Table：启用状态观察窗口
View|TD200：启用TD200仿真
Configuration|CPU Type：设置CPU类型
输入位状态显示：对应的输入端子为1时，相应的LED变为绿色
输出位状态显示：对应的输出端子为1时，相应的LED变为绿色
CPU类型选择：点击该区域可以选择仿真所用的CPU类型
模块扩展区：在空白区域点击，可以加载数字和模拟I/O模块
信号输入开关：用于提供仿真需要的外部数字量输入信号
模拟电位器：用于提供0～255连续变化的数字信号
TD200仿真界面：仿真TD200文本显示器（该版本TD200只具有文本显示功能，不支持数据编辑功能）
准备工作
仿真软件不提供源程序的编辑功能，因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用，即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后，然后加载到仿真程序中执行。
（1）在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图
（2）利用File|Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件，
（3）如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。
程序仿真
（1）启动仿真程序。
（2）利用Configuration|CPU Type选择合适的CPU类型，如附图2所示。
（仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持）
附图2 CPU类型的选择
（3）模块扩展（不需要模块扩展的程序该步骤可以省略）
在模块扩展区的空白处点击，弹出模块组态窗口，如附图3所示。
在窗口中列出
了可以在仿真软件中扩展的模块。
选择需要扩展的模块类型后，点击Accept按钮即可。
不同类型CPU可扩展的模块数量是不同的，每一处空白只能添加一种模块。
附图3 模块组态窗口
扩展模块后的仿真软件界面如附图4所示。
附图4 扩展模块后的仿真界面
（4）程序加载
选择仿真程序的Program|Load Program命令，打开加载梯形图程序窗口如附图5所示，仅选择Logic Block（梯形图程序）和Data Block（数据块）。
点击Accept按钮，从文件列表框分别选择awl文件和文本文件（数据块默认的文件格式为dbl文件，可在文件类型选择框中选择txt文件），如附图6所示。
附图5 程序加载窗口
附图6（a）梯形图文件选择
附图6（b）数据块文件选择
加载成功后，在仿真软件中的AWL、KOP和DB1观察窗口中就可以分别观察到加载的语句表程序、梯形图程序和数据块。
附图7 仿真软件的AWL、DB1和KOP观察窗口
（5）点击工具栏按钮，启动仿真。
（6）仿真启动后，利用工具栏中的按钮，启动状态观察窗口。
附图8 状态观察窗口
在Address对应的对话框中，可以添加需要观察的编程元件的地址，在Format 对应的对话框中选择数据显示模式。
点击窗口中的Start按钮后，在Value对应的对话框中可以观察按照指定格式显示的指定编程元件当前数值。
在程序执行过程中，如果编程元件的数据发生变化，Value中的数值将随之改变。
利用状态观察窗口可以非常方便的监控程序的执行情况。
仿真软件应用实例介绍
要求：设计一PLC程序，读出模拟电位器0的当前值，并在TD200文本显示器中显示出来。
梯形图文件
Network 1 // TD200 Demo
LD SM0.1
MOVB 16#80, VB14 //首次扫描，使能第一条显示信息
MOVB 0, MB0 //清除功能键位
Network 2
LD M0.0 //F1键已经按下
MOVB 16#40, VB14 //显示第二条消息
R M0.0, 1 //复位F1键M位
Network 3
LD V14.6 //第二条信息已经显示
MOVB SMB28, AC1 //读模拟电位器0
MOVW AC1, VW108 //在TD200显示模拟电位器0的值
数据块文件
DATA BLOCK
VB0 'TD' //
VB2 16#10 //显示语言为英语，更新速度为尽可能快
VB3 16#B1 //显示模式为40个字符;
VB4 2 //消息条数为2
VB5 16#00 //功能键标志位为 M0.0 - M0.7
VW6 40 //消息起始地址设置为 VB40
VW8 14 //消息使能位的起始地址设置为 VB14
VW10 65535 //全局密码（如果应用密码）
VW12 2 //字符集设置为 Latin 1 (Bold)
//消息 1 消息使能位为 V14.7
VB40 'Welcome Message Press F1 Continue ' //消息1内容
//消息2 消息使能位为V14.6
VB80 'The Slider Number Is' // 消息2内容
VB106 16#0 //不允许编辑；无应答；无密码；
VB107 16#30 //无符号整数；无小数位；
VW108 16#00 //数据嵌入地址及嵌入的的数据
VB110 ' ' //
//END TD200_BLOCK ------------------------------
//DATA PAGE COMMENTS
程序说明：
（1）点击工具栏中的按钮，就可以调出人机接口TD200的仿真界面，如附图9所示。
附图9 TD200仿真界面
（2）程序运行后，在TD200上首先显示欢迎信息“Welcome Message Press F1 Continue”，如附图10所示。
附图10 程序运行截图1
（3）按下F1键后，显示信息“The Slider Number Is 0”
（4）移动模拟电位器0的滑动块，可以观察到TD200上显示的数值随滑动块的移动而变化，且和仿真软件界面上显示的数值一致，如附图11所示。
附图11 程序运行截图2
版本说明：
1.此压缩包里包含 S7_200（西班牙文原版）、S7_200_ING（英文原版）和S7_200汉化版，两个原版文件均来自于此软件的官网，汉化版搜集于网络。
2.初学者使用汉化版比较容易，但汉化版在仿真时会错误显示某些梯形图，绝大多数情况下可能不会影响程序运行，个人建议汉化版使用熟练以后用原版软件。
3.下图表是本软件所支持的指令，“X"表示支持，“NO”表示不支持，“1-1-08”表示在08年1月1日后的版本中支持此指令，例如移位寄存器指令SHRB在08年1月1日之前的版本中不支持，之后的版本均支持此指令。
4.如有问题请浏览官网/canalPLC/
更新说明
3.0版本增加支持高速计数器HDEF、HSC指令，支持高速脉冲输出PLS（包括PTO 和PWM）指令，支持循环指令FOR、NEXT，增加了程序强制功能。