傅立叶的基本理论

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傅里叶导热定律:单位时间、单位面积上的传热量(热流密度)与温度梯度成正比。

傅里叶导热定律:单位时间、单位面积上的传热量(热流密度)与温度梯度成正比。

傅里叶导热定律:单位时间、单位面积上的传热量(热流密度)与温度梯度成正比。

1.引言1.1 概述傅里叶导热定律是热传导领域中的基本定律之一,它描述了物质内部传热的规律。

根据傅里叶导热定律,单位时间内通过一个单位面积的物质的传热量(热流密度)与温度梯度成正比关系。

也就是说,当一个物体内部存在温度差时,热量会以固定比例从高温区域传导到低温区域。

傅里叶导热定律是以法国数学家和物理学家傅里叶的名字命名的,在19世纪初他提出了这一理论。

这个定律对于热传导问题的研究有着重要的意义,不仅在物理学中具有广泛应用,而且在工程领域、地球科学、材料科学等方面也得到了广泛的应用和发展。

通过研究傅里叶导热定律,我们可以了解热传导过程中的热量分布规律,掌握不同物质导热性能的特点,为热工系统的设计和优化提供基础理论依据。

同时,这个定律的应用也使得我们可以解释一些实际问题,比如热传导导致的温度分布不均匀、能量损失问题等。

本文将介绍傅里叶导热定律的概念和原理,并深入探讨传热量与温度梯度之间的关系。

通过实验和理论分析,我们将进一步验证这一定律,并探讨其在实际应用中的意义和局限性。

最后,我们将给出结论,确认单位时间、单位面积上的传热量与温度梯度成正比的观点,并讨论傅里叶导热定律在热传导问题中的应用前景。

下一部分将介绍傅里叶导热定律的概念和原理。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将从以下几个方面探讨傅里叶导热定律与传热量与温度梯度之间的关系。

文章结构如下:2. 正文2.1 傅里叶导热定律的概念和原理- 介绍傅里叶导热定律的基本概念以及其背后的物理原理- 着重解释热传导过程中的热流以及导热系数的概念2.2 传热量与温度梯度的关系- 分析传热量与温度梯度之间的关系,深入探讨它们的数学表达式- 解释为什么传热量与温度梯度成正比3. 结论3.1 结论1: 单位时间、单位面积上的传热量与温度梯度成正比- 总结并确认傅里叶导热定律的核心观点:单位时间、单位面积上的传热量与温度梯度成正比- 进一步解释这一结论的重要性和实际应用3.2 结论2: 傅里叶导热定律的应用与意义- 探讨傅里叶导热定律在不同领域中的应用,如工程热学、材料科学等- 讨论傅里叶导热定律对于能源利用、环境保护等方面的意义通过以上结构,我们将全面展示傅里叶导热定律的概念和原理,以及传热量与温度梯度的关系。

傅里叶变换和功率谱密度的基本理论及其在MATLAB中的实现

傅里叶变换和功率谱密度的基本理论及其在MATLAB中的实现
1 Rxx r N
x x
s 0
N 1
s sr
做离散傅里叶变换
1 S xx k N 1 N
R r e
r 0 xx N 1 N 1 s 0
N 1
-j2 kr / N
Sxx f lim 1 T T
1 r 0 N * Xk Xk
Rxx 0

S xx f df x 2
Xf


x t e j2 ft dt
Sxx f lim
1 X f X* f T T
功率谱密度基本理论
2、自相关函数与功率谱密度
另外两种定义
1 1 j 正: S R e d xx xx 2 (2) 反:R S 1 e j d xx xx
傅里叶变换基本理论
1、傅里叶级数 对于第 k 次谐波
ak cos k0t bk sin k0t Ak sin(k0t )
幅值为
2 Ak ak bk2
傅里叶级数的复数形式
ck e jk0t ck e-jk0t
ck
1 1 ak jbk , ck ak jbk 2 2 1 2 1 ak bk2 Ak 2 2
均定义在0tT; w(t)=0, elsewhere
傅里叶变换在MATLAB明窗 平顶窗 凯赛- 贝塞尔窗
1
注意:为保证幅值准确,须令 窗函数均值为1,或者在傅里叶 变换后除以窗函数的均值
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
200
400
600
800
1000

《傅里叶级数》课件

《傅里叶级数》课件
FFT基于分治策略,将大问题分解为小问题,从而显著提高了计算效率。
FFT的出现极大地促进了数字信号处理领域的发展,尤其在实时信号处理 和大数据分析方面。
小波变换与傅里叶级数的关系
01
小波变换是一种时间和频率的局部化分析方法,用于多尺度信 号处理和分析。
02
小波变换与傅里叶级数都是信号的频域表示方法,但小波变换
频域处理
傅里叶变换将图像从空间域转换到频域,使得图 像的频率特征更加明显,便于进行滤波、增强等 操作。
图像压缩
通过分析图像的频谱,可以去除不重要的频率成 分,从而实现图像的压缩,节省存储和传输资源 。
图像去噪
傅里叶变换在图像去噪中发挥了重要作用,通过 滤除噪声对应的频率成分,可以有效去除图像中 的噪声。
傅里叶级数提供了一种将 复杂信号分解为简单正弦 波的方法,有助于理解和 处理信号。
频谱分析
通过傅里叶变换,可以分 析信号的频率成分,这在 通信、音频处理等领域有 广泛应用。
滤波器设计
利用傅里叶级数或其变换 形式,可以设计各种滤波 器,用于提取特定频率范 围的信号或抑制噪声。
图像处理中的应用
1 2 3
数值分析中的应用
求解微分方程
傅里叶级数在数值分析中常用于 求解初值问题和偏微分方程,通 过离散化和变换,将复杂问题转 化为易于处理的简单问题。
数值积分与微分
傅里叶级数在数值积分和微分中 也有应用,可以将复杂的积分或 微分运算转换为易于计算的离散 形式。
插值与拟合
傅里叶级数可以用于多项式插值 和函数拟合,通过选取适当的基 函数,可以构造出精度较高的插 值函数或拟合模型。
04
傅里叶级数的扩展知识
离散傅里叶变换
离散傅里叶变换(DFT)是连续傅里叶变换的离 散化形式,用于将时域信号转换为频域信号。

傅里叶分析

傅里叶分析

傅里叶分析傅里叶分析(FourierAnalysis)是一种数学理论,主要用于研究特定的波形和信号的组成部分,以及它们之间的关系。

这种理论是由法国数学家和物理学家Jean-Baptiste-Joseph Fourier在19世纪初发明的,他称之为“Fourier级数”。

傅里叶分析的基本思想是任何一个连续的函数可以由它的有限项级数所表示,它称为傅里叶级数(Fourier series)。

它由一系列正弦曲线和余弦曲线组成,每个函数都具有自己的频率和振幅。

傅里叶级数在连续函数的分析中起着重要作用,它可以被用来表示某个连续信号,或者它可以被用来描述一个特定的时间序列。

傅里叶分析可以用于许多不同的应用,这其中包括信号处理、声音编辑、图像处理、系统分析、通信系统,以及高级数字信号处理应用。

在数字信号处理领域,傅里叶分析可以用来分析复杂的时间序列,以及计算信号的频率特性。

它也可以被用来检测信号的周期性,从而可以精确的控制和调整信号的参数。

傅里叶分析还可以被用于以下几个方面:1.乐分析:通过分析音乐中不同声波构成的频率,可以了解音乐的特点,并对音乐艺术上的细节进行调整。

2.路分析:通过分析电路中的信号的频率,可以更好的理解电路的结构和功能,并可以改进电路的性能。

3.域分析:利用傅里叶分析可以分析一个信号在一定时间段内的变化,可以更好地控制信号的参数,从而提高系统的性能。

4.波分析:运用傅里叶分析,可以组合或分解一个比较复杂的电波,从而可以更精确地测量电波的振幅和频率,从而改善信号的性能。

5.像分析:可以通过利用傅里叶分析,精确的把一张图片的信息分解成各种频率的部分,从而可以提高图像的处理效率,并减少图像中噪声的影响。

总而言之,傅里叶分析是一种重要的技术,它可以被用于信号处理,图像处理和时域分析等多种应用中,以及许多其他方面,它为改善信号的质量和性能提供了一种有效的方法。

因此,傅里叶分析是一种非常有用的理论,在许多领域都可以被广泛应用。

傅里叶原理详解

傅里叶原理详解

傅里叶原理详解一、引言傅里叶原理,又称为傅里叶分析或傅里叶变换,是数学和工程领域中的一个核心概念。

它提供了一种将复杂信号或函数分解为简单正弦波的方法,从而使我们能够更深入地理解信号的特性。

傅里叶原理在信号处理、图像处理、通信、音频处理等领域有着广泛的应用。

本文将详细解析傅里叶原理的基本概念、原理、应用及其重要性。

二、傅里叶原理的基本概念•正弦波与余弦波正弦波和余弦波是傅里叶原理中的基本波形。

正弦波是一种连续变化的波形,其振幅在周期内呈正弦函数变化。

余弦波则与正弦波相位相差90度,形状相似但起始点不同。

•傅里叶级数傅里叶级数是一种将周期性函数表示为一系列正弦波和余弦波之和的方法。

任何一个周期为T的周期函数f(t)都可以表示为一系列正弦波和余弦波的叠加,即:f(t) = a0/2 + Σ(ancos(nωt) + bnsin(nωt))其中,ω = 2π/T 是角频率,an 和bn 是傅里叶系数,通过积分计算得出。

•傅里叶变换傅里叶变换是傅里叶原理的核心内容,它将非周期函数或周期无限长的函数表示为一系列连续频率的正弦波和余弦波之和。

对于非周期函数f(t),其傅里叶变换为:F(ω) = ∫f(t)e^(-jω*t) dt其中,j是虚数单位,ω是频率。

傅里叶变换的结果F(ω)表示了原函数f(t)在不同频率下的幅度和相位信息。

三、傅里叶原理的原理傅里叶原理的核心思想是将复杂信号分解为简单正弦波的叠加。

这种分解是基于正弦波和余弦波在频率域中的正交性,即不同频率的正弦波和余弦波之间是相互独立的。

通过将信号分解为这些基本波形,我们可以更清楚地了解信号的频率成分、振幅和相位等信息。

傅里叶变换的实现过程是通过积分运算将时间域中的信号转换为频率域中的频谱。

在频率域中,我们可以直观地观察到信号的频率分布和能量分布,从而进行信号处理和分析。

四、傅里叶原理的应用•信号处理傅里叶原理在信号处理领域有着广泛的应用。

通过傅里叶变换,我们可以将信号从时间域转换到频率域,从而方便地进行滤波、降噪、频谱分析等处理。

信号与系统里的傅里叶变换

信号与系统里的傅里叶变换

信号与系统里的傅里叶变换信号与系统是电子信息类专业中的一门重要课程,而傅里叶变换作为信号与系统中的核心概念之一,具有重要的理论和实际应用价值。

傅里叶变换是一种将时域信号转换到频域的数学工具,可以分析信号的频谱特性,并且在信号处理、通信、图像处理等领域有着广泛的应用。

傅里叶变换的基本思想是将一个时域上的信号分解成不同频率的正弦和余弦波的叠加,通过对信号进行频谱分析,可以得到信号的频率成分、幅度和相位信息。

在傅里叶变换中,信号在频域中的表示被称为频谱,频谱图可以直观地显示信号的频率分布情况,有助于我们理解和分析信号的性质。

傅里叶变换的数学表达式较为复杂,但是我们可以通过一些简单的例子来理解其基本原理。

假设我们有一个周期为T的周期信号,通过傅里叶变换,可以将这个信号分解成不同频率的正弦和余弦波的叠加。

频率最高的分量被称为基频,其余的分量则是基频的整数倍。

通过对这些分量的幅度和相位进行适当的调整,就可以还原原始信号。

傅里叶变换不仅可以分析周期信号,还可以分析非周期信号。

对于非周期信号,我们可以将其视为周期趋于无穷大的周期信号,通过傅里叶变换可以得到其频谱信息。

在实际应用中,非周期信号更为常见,例如音频信号、图像信号等都是非周期信号。

通过傅里叶变换,我们可以将这些信号转换到频域中进行分析和处理。

傅里叶变换不仅可以分析信号的频谱特性,还可以对信号进行滤波和频域处理。

滤波是指通过调整信号的频谱来实现对特定频率成分的增强或抑制。

例如,我们可以通过低通滤波器来去除高频噪声,或者通过高通滤波器来增强低频信号。

频域处理则是指在频域中对信号进行运算和处理。

例如,我们可以通过频域乘法实现信号的卷积运算,或者通过频域加法实现多个信号的叠加。

除了傅里叶变换,还有一种相关的概念叫做傅里叶级数展开。

傅里叶级数展开是将周期信号分解成一系列正弦和余弦波的叠加,不同的是,傅里叶级数展开是在时域上进行分析,而傅里叶变换是在频域上进行分析。

傅里叶定律、

傅里叶定律、

傅里叶定律、【1】傅里叶定律简介傅里叶定律是研究热传导现象的一种定律,由法国数学家傅里叶(Jean Baptiste Joseph Fourier)于1807年提出。

该定律指出,在一维导热问题中,温度分布与时间和空间的关系可以表示为一系列正弦和余弦函数的叠加。

【2】傅里叶变换的基本原理傅里叶变换是一种将时间域或空间域信号转换为频域信号的数学方法。

其基本原理是将原始信号分解成一组不同频率的正弦和余弦波的叠加。

傅里叶变换的具体公式为:X(ω) = ∫(-∞,∞) x(t)e^(-jωt) dt其中,X(ω)表示频域信号,x(t)表示时域信号,ω表示角频率,j表示虚数单位。

【3】傅里叶变换在信号处理中的应用傅里叶变换在信号处理领域具有广泛应用,如滤波、信号分解、去噪等。

通过傅里叶变换,可以将复杂信号分解成不同频率的正弦和余弦波,便于分析和处理。

【4】傅里叶变换在图像处理中的应用傅里叶变换在图像处理领域也有重要应用,如图像滤波、边缘检测、图像压缩等。

通过傅里叶变换,可以将图像转换为频域信号,进而实现对图像的频域处理。

【5】傅里叶定律在工程领域的实例在工程领域,傅里叶定律被广泛应用于热传导、电磁场、结构动力学等方面。

例如,在电子器件的热设计中,可以通过傅里叶定律分析器件的散热性能,优化散热结构。

【6】傅里叶定律在其他领域的应用傅里叶定律不仅在工程领域有广泛应用,还在物理、生物、经济等领域发挥作用。

例如,在物理学中,傅里叶定律可用于分析声波、光波等波动现象;在生物学中,可用于分析生物信号的频谱特征;在经济学中,可用于分析价格波动等时间序列数据。

【7】傅里叶定律的局限性与改进虽然傅里叶定律在许多领域具有广泛应用,但它也存在一定的局限性。

例如,在处理非稳态热传导问题时,傅里叶定律可能无法给出准确的结果。

针对这一局限性,研究者们提出了有限差分法、有限元法等改进方法。

总之,傅里叶定律作为一种研究热传导现象的定律,具有重要的理论和实际意义。

傅立叶定律PPT课件

傅立叶定律PPT课件
1)按照时间坐标分类
稳态温度场(定常温度场)
(Steady-state conduction)
是指在稳态条件下物体各点的温度分布不随 时间的改变而变化的温度场称稳态温度场, 其表达式:
t f ( x, y, z )
非稳态温度场(非定常温度场) (Transient conduction) 是指在变动工作条件下,物体中各点的 温度分布随时间而变化的温度场称非稳态 温度场,其表达式:
怎么得到?
• 可得到
t q gradt n n
2.2 导热问题的数学描写
2.2.1 导热微分方程的推导 1、定义:根据能量守恒定律与傅立叶定律, 建立导热物体中的温度场应满足的数学表 达式,称为导热微分方程。
2 、导热微分方程的数学表达式
假设: (1) 所研究的物体是各向同性的连续介质 (2) 热导率、比热容和密度均为已知 (3)体内具有均匀分布内热源;强度 [W/m3]; :单位体积的导热体在单位时间内放出的热量
将以上各式代入热平衡关系式,并整理得:
t t t t c ( ) ( ) ( ) x x y y z z
非稳态项 扩散项 源项
这是笛卡尔坐标系中三维非稳态导热微分方 程的一般表达式。 其物理意义:反映了物体的温度随时间和空 间的变化关系。
3、微元体在d时间 内焓的增加量
t c dxdydzd
d v=
t t t [ ( ) ( ) ( )]dxdydzd qv dxdydzd x x y y z z t c dxdydzd
导热系数是物性参数,它与物质结构和状态密切 相关,例如物质的种类、材料成分、温度、 湿度、 压力、密度等,与物质几何形状无关。 它反映了物质微观粒子传递热量的特性。

mathematics 傅里叶变换

mathematics 傅里叶变换

mathematics 傅里叶变换傅里叶变换是数学中一种重要的变换方法,它在信号处理、图像处理、通信等领域都有广泛的应用。

傅里叶变换的基本理论可以追溯到十九世纪初,由法国数学家傅立叶所提出,他的研究对推动现代数学的发展起到了重要的作用。

傅里叶变换主要用于将一个以时间为自变量的函数转换为以频率为自变量的函数,并能够解释一个函数中包含的各个频率成分的强弱和相位信息。

换句话说,傅里叶变换可以将一个信号从时域(时间域)转换到频域(频率域)。

这对于我们理解信号的特性和进行有效的信号处理非常有帮助。

傅里叶变换的基本思想是,任何一个连续的、周期为T的函数可以表示为一组正弦和余弦函数的线性组合。

例如,一个周期为T的函数f(t),可以表示为以下形式的级数:f(t) = a0/2 + ∑(an*cos(nω0t) + bn*sin(nω0t))其中,a0、an、bn为系数,ω0为基频率。

这个级数中的正弦和余弦函数被称为函数f(t)的傅里叶级数展开。

傅里叶变换将这个思想推广到非周期函数和连续时域函数上。

具体而言,对于一个非周期函数f(t),假设它存在连续频谱,即可以用连续的频率来表示。

那么,傅里叶变换可以将函数f(t)分解为一系列复指数函数的线性组合:F(ω) = ∫[f(t)*e^(-iωt)]dt其中,F(ω)表示函数f(t)在频率ω处的复振幅,e^(-iωt)表示复数单位,积分是对于时域t的整个范围。

傅里叶变换中的复指数函数e^(-iωt)可以用欧拉公式展开为cos(ωt)和sin(ωt)的形式,因此傅里叶变换还可以表示为以下形式:F(ω) = ∫[f(t)*cos(ωt) - i*f(t)*sin(ωt)]dt由于复指数函数具有良好的性质,傅里叶变换可以方便地推导出多种性质和定理。

其中最著名的是时域和频域之间的对称关系,即时域信号的傅里叶变换可以通过频域信号的逆变换得到,频域信号的傅里叶变换可以通过时域信号的逆变换得到。

傅里叶级数理论

傅里叶级数理论

傅里叶级数理论傅里叶级数理论是法国数学家傅里叶在十九世纪提出来的数学理论,是一种非常有用的数学工具,可以用来研究各种函数、物理运动和信号的构成和变化。

傅里叶级数理论的发展史可以追溯到十九世纪初期,当时傅里叶在他的论文《论连续不可分的函数》中提出了这个理论,而他的这项发现立即引起学术界的广泛关注。

傅里叶级数理论的基本概念是将函数表示为无限级数的和。

一般来说,傅里叶级数表示某个函数f(x)可以表示为无限多项式的和:f(x)=a_0 +_(n=1)^∞(a_ncos(nx) + b_nsin(nx))。

其中,a_0 为定值,a_n和b_n 为函数f(x)的实数系数,即傅里叶级数的系数,n 为自然数。

傅里叶级数理论在应用上非常广泛,广泛应用于几何分析、微分方程、偏微分方程、可积分系统等多种领域,重要性不言而喻,在许多应用中它都是一种强大的数学工具。

在理论上,傅里叶级数理论也有着深刻而有趣的结果。

例如,它可以用来证明经典分析学中关于函数的构成原理,并且可以用来证明傅里叶波和其它物理现象的存在;另外,傅里叶级数理论也可以用来研究函数的构成原理,从而让我们对表示函数的各种方法有更多的认识。

因此,可以说傅里叶级数理论已经成为我们研究函数的基本工具之一。

尽管傅里叶级数理论已经发展了一个多世纪,但是在这期间它也存在着很多问题。

例如,傅里叶级数理论对于无穷小量的计算要求非常高,而且由于它存在着多种极限,许多时候很难确定精确的结果。

因此,在过去一个多世纪里,学者们一直在尝试着解决这些问题,以使傅里叶级数理论发挥更大的作用。

最后,可以预见的是,傅里叶级数理论将继续为人们的研究和实践提供重要的支持和帮助,在不同的领域将发挥不可估量的作用。

因此,值得我们更深入地研究和探讨傅里叶级数理论,以期能够更好的发挥它的潜力,为社会的发展和人们的福祉做出更大的贡献。

傅里叶光学

傅里叶光学

傅里叶光学
傅里叶光学的原理是根据傅里叶分析的原理,利用光的波动特性,将一个复杂的光波分解成多个简单的光波,然后利用这些简单的光波来描述复杂的光波的特性。

这种分析方法可以用来研究光的传播,衍射,折射,反射和其他光学相关的现象,可以研究光的空间分布,特性,调制,幅度,相位等特性。

傅里叶光学是一种基于傅里叶变换的光学理论,它用来描述光线的行为,其中光线的行为可以用傅里叶变换的形式表示。

它是由法国物理学家和数学家约瑟夫·傅里叶发现的,他在1822年发表了一篇论文,提出了“傅里叶光学”的概念,并且将其用于描述光线的行为。

傅里叶光学的基本原理是,光线可以用一系列的正弦函数来表示,这些正弦函数的频率和振幅可以用傅里叶变换来表示。

换句话说,傅里叶光学可以用来描述光线如何传播,如何反射,如何折射,以及如何在介质中传播,等等。

傅里叶光学的原理被广泛应用于光学,以及其他科学和工程领域。

它可以用来解释和模拟光线在不同环境中的传播特性,以及光线在介质中的反射、衍射和折射等现象。

傅立叶变换的原理、意义和应用

傅立叶变换的原理、意义和应用

傅立叶变换的原理、意义和应用1概念:编辑傅里叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。

许多波形可作为信号的成分,比如正弦波、方波、锯齿波等,傅里叶变换用正弦波作为信号的成分.参考《数字信号处理》杨毅明著p.89,机械工业出版社2012年发行。

定义f(t)是t的周期函数,如果t满足狄里赫莱条件:在一个周期内具有有限个间断点,且在这些间断点上,函数是有限值;在一个周期内具有有限个极值点;绝对可积。

则有下图①式成立。

称为积分运算f(t)的傅里叶变换,②式的积分运算叫做F(ω)的傅里叶逆变换。

F(ω)叫做f(t)的像函数,f(t)叫做F(ω)的像原函数。

F(ω)是f(t)的像。

f(t)是F(ω)原像。

①傅里叶变换②傅里叶逆变换中文译名Fourier transform或Transformée de Fourier有多个中文译名,常见的有“傅里叶变换”、“付立叶变换"、“傅立叶转换”、“傅氏转换”、“傅氏变换"、等等。

为方便起见,本文统一写作“傅里叶变换”。

应用傅里叶变换在物理学、电子类学科、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值谱——显示与频率对应的幅值大小)。

相关* 傅里叶变换属于谐波分析.* 傅里叶变换的逆变换容易求出,而且形式与正变换非常类似;*正弦基函数是微分运算的本征函数,从而使得线性微分方程的求解可以转化为常系数的代数方程的求解.在线性时不变的物理系统内,频率是个不变的性质,从而系统对于复杂激励的响应可以通过组合其对不同频率正弦信号的响应来获取;*卷积定理指出:傅里叶变换可以化复杂的卷积运算为简单的乘积运算,从而提供了计算卷积的一种简单手段;* 离散形式的傅立叶变换可以利用数字计算机快速地算出(其算法称为快速傅里叶变换算法(FFT))。

傅里叶变换知识点

傅里叶变换知识点

傅里叶变换知识点傅里叶变换是一种利用正弦函数和余弦函数来描述复杂周期信号的重要数学工具。

这个知识点在数学、物理、工程和计算机科学等领域有着广泛的应用和深厚的理论基础。

本文将从数学和应用两方面来介绍傅里叶变换的基本概念、公式和实际应用。

一、傅里叶级数和傅里叶变换的基本概念傅里叶级数是傅里叶变换的基础,它描述了周期信号可以分解成一系列正弦、余弦函数的和的形式。

具体地,设一个周期为T的连续信号x(t),则它可以表示为如下级数的形式:$$x(t)=\displaystyle\sum_{k=-\infty}^{\infty}c_ke^{j2\pi kt/T}$$其中,$c_k$是信号的傅里叶系数,它表示了信号中各个频率分量的振幅和相位信息。

这个级数给出了信号在频域的分布特征,即展开了信号的频谱。

傅里叶级数是离散信号傅里叶变换的前身,它在许多工程和科学领域中有重要应用,比如音频处理、图像处理和自然界中的周期性现象等。

傅里叶变换是将连续信号的傅里叶级数推广到非周期信号的情形,它通过对一个信号进行积分,得到了信号在连续频域上的表示。

具体地,设一个连续信号x(t)的傅里叶变换为X(f),则有如下的变换公式:$$X(f)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j2\pi ft}dt$$其中,$e^{-j2\pi ft}$是频率为f的复指数,表示了不同频率分量的相位和振幅信息。

傅里叶变换的实质是将时域信号转换为频域信号,这个变换过程对信号的分析和处理具有非常重要的意义。

二、傅里叶变换的重要性和应用傅里叶变换的重要性体现在它广泛地应用于信号处理、通信、图像处理、光学等领域。

下面主要介绍一下其中的一些应用。

1. 频谱分析傅里叶变换的主要作用是将时域信号转换为频域信号,从而方便对信号的各种频率成分进行分析。

以音频处理为例,一个音频信号可以用复杂的波形描述,但是通过傅里叶变换,我们可以将其分解成一些简单的正弦信号,从而分析和处理这些分量。

傅里叶变换的基本性质

傅里叶变换的基本性质

傅里叶变换的基本性质(一)傅里叶变换建立了时间函数和频谱函数之间转换关系。

在实际信号分析中,经常需要对信号的时域和频域之间的对应关系及转换规律有一个清楚而深入的理解。

因此有必要讨论傅里叶变换的基本性质,并说明其应用。

一、线性傅里叶变换是一种线性运算。

若则其中a和b均为常数,它的证明只需根据傅里叶变换的定义即可得出。

例3-6利用傅里叶变换的线性性质求单位阶跃信号的频谱函数。

解因由式(3-55)得二、对称性若则证明因为有将上式中变量换为x,积分结果不变,即再将t用代之,上述关系依然成立,即最后再将x用t代替,则得所以证毕若是一个偶函数,即,相应有,则式(3-56)成为可见,傅里叶变换之间存在着对称关系,即信号波形与信号频谱函数的波形有着互相置换的关系,其幅度之比为常数。

式中的表示频谱函数坐标轴必须正负对调。

例如:例3-7若信号的傅里叶变换为试求。

解将中的换成t,并考虑为的实函数,有该信号的傅里叶变换由式(3-54)可知为根据对称性故再将中的换成t,则得为抽样函数,其波形和频谱如图3-20所示。

三、折叠性若则四、尺度变换性若则证明因a>0,由令,则,代入前式,可得函数表示沿时间轴压缩(或时间尺度扩展)a倍,而则表示沿频率轴扩展(或频率尺度压缩)a倍。

该性质反映了信号的持续时间与其占有频带成反比,信号持续时间压缩的倍数恰好等于占有频带的展宽倍数,反之亦然。

例3-8已知,求频谱函数。

解前面已讨论了的频谱函数,且根据尺度变换性,信号比的时间尺度扩展一倍,即波形压缩了一半,因此其频谱函数两种信号的波形及频谱函数如图3-21所示。

五、时移性若则此性质可根据傅里叶变换定义不难得到证明。

它表明若在时域平移时间,则其频谱函数的振幅并不改变,但其相位却将改变。

例3-9求的频谱函数。

解:根据前面所讨论的矩形脉冲信号和傅里叶变换的时移性,有六、频移性若则证明证毕频移性说明若信号乘以,相当于信号所分解的每一指数分量都乘以,这就使频谱中的每条谱线都必须平移,亦即整个频谱相应地搬移了位置。

傅里叶级数基本概念

傅里叶级数基本概念

傅里叶级数基本概念傅里叶级数是描述周期性函数的一种数学工具,它是由法国数学家傅里叶在1807年提出的。

它的核心思想是将任意周期为2π的函数表示为一系列正弦和余弦函数的线性组合。

傅里叶级数的应用非常广泛,涉及到信号处理、图像处理、物理学、工程学等领域。

本文将介绍傅里叶级数的基本概念和相关理论。

一、傅里叶级数的定义傅里叶级数是指将一个周期为T的函数f(t)表示为一组正弦和余弦函数的线性组合。

具体来说,对于一个周期为T的函数f(t),它的傅里叶级数表示为:f(t) = a0 + Σ(an*cos(nωt) + bn*sin(nωt))其中,a0为直流分量,an和bn为函数f(t)的谐波分量的系数,n为谐波的次数,ω为基频的角频率。

二、傅里叶级数的系数计算傅里叶级数的系数an和bn可以通过函数f(t)在一个周期内的积分计算得到。

具体而言,an和bn的计算公式如下:an = (2/T) * ∫[f(t)*cos(nωt)]dtbn = (2/T) * ∫[f(t)*sin(nωt)]dt其中,积分上限和下限分别为函数f(t)的一个周期的起点和终点。

三、傅里叶级数的收敛性傅里叶级数中的每一项都可以视为一个谐波分量,它们的频率是基频频率的整数倍。

随着谐波次数的增加,谐波的频率也越来越高,对应的周期也越来越短。

在理论上,傅里叶级数包含了无穷多项的谐波分量,但实际应用中,通常只需要考虑到一定的谐波分量。

傅里叶级数的收敛性指的是,当考虑足够多的谐波分量时,傅里叶级数能够逼近原始函数f(t),即随着谐波次数的增加,傅里叶级数与原始函数之间的误差不断减小。

然而,并不是所有的函数都具有良好的收敛性。

对于一些特殊的函数,傅里叶级数可能无法完全逼近原始函数,或者在某些点上存在收敛性问题。

四、傅里叶级数的频谱图傅里叶级数中的系数an和bn描述了原始函数在不同频率下的强度。

通过对an和bn的幅值进行绘制,可以得到函数f(t)的频谱图。

指数形式的傅里叶级数

指数形式的傅里叶级数

指数形式的傅里叶级数引言指数形式的傅里叶级数是一种在信号处理和数学领域中常用的表示信号的技术。

它可以将任何周期信号表示为一系列复指数函数的和。

在本文中,我们将深入探讨指数形式的傅里叶级数的原理、性质以及在信号处理中的应用。

一、傅里叶级数的基本概念傅里叶级数是将周期信号表示为一系列正弦函数或余弦函数的和的数学技术。

它的基本理论是,任何一个周期为T的连续函数f(t)可以表示为以下级数的形式:$$f(t) = \sum_{n=-\infin}^{\infin} C_n \cdot e^{j \omega_n t}$$其中,C n是系数,e jωn t是复指数函数。

傅里叶级数给出了信号在频域中的成分,也就是将信号分解为一系列不同频率的正弦函数或余弦函数。

二、指数形式的傅里叶级数的推导指数形式的傅里叶级数是将傅里叶级数中的正弦函数和余弦函数转化为复指数函数的形式。

为了推导指数形式的傅里叶级数,我们利用欧拉公式:e jθ=cos(θ)+jsin(θ)将欧拉公式代入傅里叶级数的表达式中,我们可以得到指数形式的傅里叶级数:$$f(t) = \sum_{n=-\infin}^{\infin} A_n \cdot e^{j n \omega_0 t}$$其中,A n是系数,e jnω0t是复指数函数。

三、指数形式的傅里叶级数的性质指数形式的傅里叶级数具有以下重要性质:1.线性性质:如果f(t)和g(t)的傅里叶级数分别为$\sum_{n=-\infin}^{\infin} A_n \cdot e^{j n \omega_0 t}$和$\sum_{n=-\infin}^{\infin} B_n \cdot e^{j n \omega_0 t}$,那么它们的线性组合h(t)的傅里叶级数为$\sum_{n=-\infin}^{\infin} (A_n + B_n) \cdote^{j n \omega_0 t}$。

2.对称性质:如果f(t)是实函数,那么它的傅里叶级数具有如下对称性:当n为正奇数时,A n为纯虚数;当n为正偶数时,A n为纯实数;当n为负数时,A n的值与对应正数项相等但符号相反。

傅里叶级数理论

傅里叶级数理论

傅里叶级数理论
傅里叶级数理论是19世纪法国数学家Joseph Fourier提出的一种函数分析理论,它提出了任何一个连续的波形都可以用无穷高次的正弦函数和余弦函数的和来表示。

该理论可以用来表示图像、声音、热力学及其他科学领域的函数。

例如,单个的正弦波可以用 sin (x/T) 来表示,而余弦波可以用 cos (x/T) 来表示,其中T是一个实数,表示一个全周期内实际上重复的次数。

傅里叶级数理论描述了一般函数可以用正弦函数和余弦函数来表示,这是由傅里叶级数定理可以得出的结果,它证明了函数将正弦函数和余弦函数的无穷级数作为参数,可以以这种形式来描述关于函数的基本性质。

此外,它还提出了一种特殊类型的级数,称为傅里叶数列或傅里叶分析,它可以用来表示任何一个连续的或可计算的函数,而不仅限于正弦和余弦波。

傅里叶级数理论在许多科学领域中都有广泛的应用,它可以用来模拟常见的热力学行为,也可以用来准确地表示时间和频率特性,以及物体直线动态和三维行为的形状及其物理性质的变化。

比如传统的自然现象,如正弦曲线、矩形曲线、平坦曲线、抛物线、菱形曲线和锥形曲线,它们都可以通过傅里叶级数理论模拟出来。

它的应用涉及到各种类型的函数,例如电磁学、信号处理、调制解调、系统分析、电子技术、计算机图形学等等。

此外,傅里叶级数理论也可以用来解释熵的变化、地震学、色谱分析、电机调节、声像学以及许多其他复杂问题。

在总结傅里叶级数理论时,可以说它是利用正弦函数和余弦函数来表示任何一个连续或可计算的函数的一种函数分析理论,它的应用渗透到了多个领域,并且在这些领域中有着广泛而重要的应用,甚至影响了很多现象解释的结果。

傅里叶光学实验报告原理

傅里叶光学实验报告原理

傅里叶光学实验报告原理引言傅里叶光学是一种研究光的传播、变换和调制的重要实验方法。

通过傅里叶光学实验,人们可以深入了解光的波动性质,并应用于许多科学技术领域,如光学通信、光谱分析和图像处理等。

本实验旨在通过获取光信号的频谱和波形信息,介绍傅里叶光学的基本原理和方法。

实验原理傅里叶光学实验的基本原理是将光信号在频域上进行分析和合成。

根据傅里叶级数展开的理论基础,任意周期函数都可以表示为一系列正弦和余弦函数的叠加,即傅里叶级数。

对于连续光信号而言,可以将其频谱分解为一系列连续的频率分量。

而在实际应用中,常使用离散傅里叶变换(DFT)对光信号进行数字处理。

傅里叶光学实验通常包括以下几个关键步骤:1. 发光源:实验中需要使用一种稳定而强亮度的发光源,常见的有激光器、白炽灯等。

2. 空间滤波:为了使实验的结果更加清晰,可以使用光阑等光学元件对入射光进行空间滤波,以去除噪声和杂散光。

3. 波像记录:通过使用适当的光学元件(如透镜或光栅)对光信号进行处理,并将光场信息转化为一个空间上的二维图像。

4. 光信号检测:使用光电探测器或像敏元件将光信号转化为电信号,进一步进行数字处理和分析。

5. 数据处理:利用数学方法对光信号的频谱进行计算和分析,如进行傅里叶变换、滤波和谱线提取等。

实验设备- 一台激光器- 一块光栅- 一组准直透镜- 一个光电探测器- 一个光电转换器- 一台示波器- 一台计算机实验步骤1. 将激光器与准直透镜对准,使激光的光斑尽量小且清晰。

2. 将光栅放在准直激光的路径上,调整角度使激光通过光栅后形成干涉条纹。

3. 放置光电探测器,将光栅产生的干涉条纹转化为电信号。

4. 将光电转换器与光电探测器连接,转化电信号为适当的电压信号。

5. 使用示波器对电压信号进行测量和分析,获取干涉条纹的波形信息。

6. 将示波器与计算机相连,将数据导入计算机进行进一步处理和分析,如进行傅里叶变换并提取频谱信息。

实验结果与分析在实验中,我们成功地观察到了干涉条纹的形成,并通过光电探测器将其转化为电信号。

傅里叶原理

傅里叶原理

傅里叶原理傅里叶原理是数学中的一个重要定理,它揭示了周期信号可以分解为多个简单正弦波的叠加。

这个原理在信号处理、通信、图像处理等领域有着广泛的应用,对于理解和分析周期性信号具有重要意义。

首先,让我们来了解一下傅里叶级数。

傅里叶级数是指任意周期为T的函数f(t)可以表示为一组正弦函数和余弦函数的线性组合。

具体表达式为:f(t) = a0 + Σ(ancos(nωt) + bnsin(nωt))。

其中,a0是直流分量,an和bn是傅里叶系数,ω是角频率。

傅里叶级数的推导过程涉及到复数、三角函数等数学知识,这里不再展开讨论。

傅里叶级数的应用非常广泛,比如在音乐领域,任意复杂的声音都可以通过傅里叶级数分解成各种频率的正弦波和余弦波的叠加。

这为声音的合成和分析提供了重要的数学工具。

除了傅里叶级数,傅里叶变换也是傅里叶原理的重要应用之一。

傅里叶变换可以将一个时域的信号转换为频域的信号,从而可以分析信号的频谱特性。

傅里叶变换的公式为:F(ω) = ∫f(t)e^(-jωt)dt。

其中,F(ω)表示频域的信号,f(t)表示时域的信号,e^(-jωt)是复指数函数。

傅里叶变换将信号在时域和频域之间进行了转换,为信号处理和通信系统的设计提供了重要的数学工具。

傅里叶变换还有一种形式叫做傅里叶积分变换,它是对非周期信号进行频域分析的重要工具。

傅里叶积分变换可以将信号从时域转换到频域,并且可以处理非周期性信号,因此在实际工程中有着广泛的应用。

总之,傅里叶原理是现代数学和工程领域中不可或缺的重要理论基础。

它的应用涉及到信号处理、通信、图像处理、音频处理等多个领域,对于理解和分析周期性信号具有重要意义。

通过傅里叶级数、傅里叶变换和傅里叶积分变换,我们可以更好地理解和处理各种复杂的信号,为工程技术的发展提供了重要的数学工具。

傅里叶拟合原理

傅里叶拟合原理

傅里叶拟合原理傅里叶拟合原理的解析与应用在数学和物理领域,傅里叶分析是一种非常重要的工具,它的核心概念是傅里叶级数和傅里叶变换。

而傅里叶拟合则是基于傅里叶分析的一种数据处理方法,它能够有效地将复杂信号分解为一系列简单的正弦或余弦函数,从而帮助我们理解和描述这些信号。

一、傅里叶拟合的基本原理傅里叶拟合的理论基础是傅里叶级数。

傅里叶级数表示任何周期函数都可以由无限个不同频率的正弦和余弦函数的线性组合来表示。

这种表示方式不仅使我们能够更好地理解周期信号的结构,而且也为我们提供了一种强大的工具来处理各种各样的问题。

在实际应用中,我们通常不会考虑无穷多个正弦和余弦函数的组合,而是选择有限个具有特定频率的正弦和余弦函数来进行拟合。

这就是所谓的傅里叶拟合。

在这个过程中,我们需要找到一组最优的频率和振幅参数,使得这组正弦和余弦函数能够最好地逼近我们的目标信号。

二、傅里叶拟合的应用傅里叶拟合广泛应用于许多不同的领域,包括信号处理、图像处理、地震学、声学、光学等等。

以下是一些具体的应用示例:1. 信号处理:在通信系统中,傅里叶拟合被用来解码和重建接收到的信号。

通过将接收到的信号分解为一系列正弦和余弦函数,我们可以从中提取出原始信息。

2. 图像处理:傅里叶拟合也可以用于图像分析和处理。

例如,我们可以使用傅里叶拟合来消除图像中的噪声,或者从一幅图像中提取出特定的特征。

3. 地震学:在地震学中,傅里叶拟合被用来分析地震波的数据。

通过将地震波分解为一系列正弦和余弦函数,我们可以了解到地震波的各种特性,如频率、振幅等。

三、傅里叶拟合的优势和挑战傅里叶拟合的一个主要优势是它可以将复杂的信号简化为一系列简单、易于理解的正弦和余弦函数。

这使得我们可以更容易地理解和处理这些信号。

此外,傅里叶拟合还可以帮助我们分离出信号中的不同成分,这对于许多应用来说都是非常重要的。

然而,傅里叶拟合也存在一些挑战。

首先,选择最佳的频率和振幅参数是一个非线性优化问题,这可能需要大量的计算资源。

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只要是理工科毕业的朋友,都学过傅立叶级数与傅立叶变换,但真正要与实际应用联系起来,用它来阐述应用中的各类问题,我们总会感觉概念模糊,似懂非懂,不知从何说起。

是的,作者和你一样,常常有这样的体会。

现在,让我与你一起重新学习傅立叶的基本理论和应用,最后还给出一份FFT(快速傅立叶变换)的源码(基于C)。

希望对你有所帮助。

Let’s go!1.历史回顾谈傅立叶变换,不能不说三角函数。

三角函数起源于18世纪,主要是与简谐振动的研究有关。

当时的科学家傅立叶对三角函数作了深入研究,并用三角级数解决了很多热传导的问题。

三角函数的展开式如下:f(t) = (1/2a0) + (a1·cos(x)+b1·sin(x)) + (a2·cos(2x)+b2·sin(2x)) + …其中,系数a和b表示不同频率阶数下的幅度。

成立条件:n 周期性条件,也就是说f(x)描述的波形必须每隔一段时间周期T就会重复出现;n Dirichlet条件,周期T内,有限的最大最小值,有限的不连续点;任何区间内绝对可积;研究目的:把一个基于时间变量t的函数展开成傅立叶级数的目的是分解为不同的频率分量,以便进行各种滤波算法。

这些基本的组成部分是正弦函数SIN(nt)和余弦函数COS(nt)。

应用领域:l 信号分析,包括滤波、数据压缩、电力系统的监控等;l 研究偏微分方程,比如求解热力学方程的解时,把f(t)展开为三角级数最为关键。

l 概率与统计,量子力学等学科。

2.傅立叶变换H(w) = ∫h(t)·e^jwt·dt, (区间:-∽~+∽,w = 2πf)讨论:这里为什么会选择复指数的形式而没有用正弦余弦表示?答案:欧拉公式的引入使得这条经典的数学公式变得更简单,即e^jx = cos(x) + jsin(x)3.快速傅立叶变换(FFT)常规的傅立叶变换算法并不适用于嵌入式控制系统,原因是运算量太大(涉及到复数运算),比如离散的傅立叶变换等同于用序列Y(n×1列矢量)乘以n×n 矩阵Fn,需要n×n次乘法。

若n=1024,则是104,8576次乘法运算。

哇,这么多呀!什么概念呢?如果你选用的CPU单周期指令为25ns, 单周期也可以完成一次乘法运算,那么要计算1024点的傅立叶变换则需要26.2144ms,这还不包括加法或其它运算,对于大多数实时系统,这个处理时间实在太长。

于是寻找一个快速的傅立叶变换算法是人们所期望的。

本来我想把FFT的整个数学推导过程列完出来,但当自己硬着头皮看完后,发现对我没有任何用处,我又不是专门研究数学算法的,哪有那么多时间跟着书本的公式去慢慢推导。

我想,这些推导问题还是让数学家想去吧。

我需要的不过是理解它,然后学会应用它就行。

有兴趣的读者可以参考相关的资料,这方面的资料实在太多了。

虽然FFT大幅度地降低了常规傅立叶变换的运算量,但对于一般的单片机而言,处理FFT运算还是力不从心。

主要原因是FFT计算过程中的蝶形运算是复数运算,要分开实部和虚部分别计算,想想这是多么繁琐的事情。

可能会有些初学者认为,有这么复杂吗?我在PC上使用C++一样可以对复数直接进行加、减、乘、除运算。

你说得不错,可以这么做,但那是C++封装了对复数处理的类,直接调用就行。

在PC上运算这种类型的算法一般不考虑时间和空间,多一两秒的运行时间不会有什么灾难性的结果。

所以我们要衡量一个处理器有没有足够的能力来运行FFT算法,根据以上的简单介绍可以得出以下两点:l 处理器要在一个指令周期能完成乘和累加的工作,因为复数运算要多次查表相乘才能实现。

其二就是间接寻址,可以实现增/减1个变址量,方便各种查表方法。

l FFT要对原始序列进行反序排列,处理器要有反序间接寻址的能力。

所以,在数字信号的分析处理应用中,DSP比其它的处理器有绝对的优势,因为DSP完全具备以上条件。

这就是单片机(51系列,AVR,PIC等等)或ARM 处理器很少用来进行数字信号分析的原因。

4. FFT的C实现方法// 函数名: 快速傅立叶变换(来源《C常用算法集》)// 本函数测试OK,可以在TC2.0,VC++6.0,Keil C51测试通过。

// 如果你的MCS51系统有足够的RAM时,可以验证一下用单片机处理FFT有多么的慢。

//// 入口参数:// l: l = 0, 傅立叶变换; l = 1, 逆傅立叶变换// il: il = 0,不计算傅立叶变换或逆变换模和幅角;il = 1,计算模和幅角// n: 输入的点数,为偶数,一般为32,64,128, (1024)// k: 满足n=2^k(k>0),实质上k是n个采样数据可以分解为偶次幂和奇次幂的次数// pr[]: l="0时",存放N点采样数据的实部// l="1时", 存放傅立叶变换的N个实部// pi[]: l="0时",存放N点采样数据的虚部// l="1时", 存放傅立叶变换的N个虚部//// 出口参数:// fr[]: l="0", 返回傅立叶变换的实部// l="1", 返回逆傅立叶变换的实部// fi[]: l="0", 返回傅立叶变换的虚部// l="1", 返回逆傅立叶变换的虚部// pr[]: il = 1,i = 0 时,返回傅立叶变换的模// il = 1,i = 1 时,返回逆傅立叶变换的模// pi[]: il = 1,i = 0 时,返回傅立叶变换的辐角// il = 1,i = 1 时,返回逆傅立叶变换的辐角// data: 2005.8.15,Mend Xin Dongkkfft(double pr[], double pi[], int n, int k, double fr[], double fi[], int l, int il){int it,m,is,i,j,nv,l0;double p,q,s,vr,vi,poddr,poddi;for (it=0; it<=n-1; it++){m = it;is = 0;for(i=0; i<=k-1; i++){j = m/2;is = 2*is+(m-2*j);m = j;}fr[it] = pr[is];fi[it] = pi[is];}//----------------------------pr[0] = 1.0;pi[0] = 0.0;p = 6.283185306/(1.0*n);pr[1] = cos(p);pi[1] = -sin(p);if (l!=0)pi[1]=-pi[1];for (i=2; i<=n-1; i++){p = pr[i-1]*pr[1];q = pi[i-1]*pi[1];s = (pr[i-1]+pi[i-1])*(pr[1]+pi[1]); pr[i] = p-q;pi[i] = s-p-q;}for (it=0; it<=n-2; it="it"+2){vr = fr[it];vi = fi[it];fr[it] = vr+fr[it+1];fi[it] = vi+fi[it+1];fr[it+1] = vr-fr[it+1];fi[it+1] = vi-fi[it+1];}m = n/2;nv = 2;for (l0=k-2; l0>=0; l0--){m = m/2;nv = 2*nv;for(it=0; it<=(m-1)*nv; it="it"+nv) for (j=0; j<=(nv/2)-1; j++){p = pr[m*j]*fr[it+j+nv/2];q = pi[m*j]*fi[it+j+nv/2];s = pr[m*j]+pi[m*j];s = s*(fr[it+j+nv/2]+fi[it+j+nv/2]); poddr = p-q;poddi = s-p-q;fr[it+j+nv/2] = fr[it+j]-poddr;fi[it+j+nv/2] = fi[it+j]-poddi;fr[it+j] = fr[it+j]+poddr;fi[it+j] = fi[it+j]+poddi;}}if(l!=0){for(i=0; i<=n-1; i++){fr[i] = fr[i]/(1.0*n);fi[i] = fi[i]/(1.0*n);}}if(il!=0){for(i=0; i<=n-1; i++){pr[i] = sqrt(fr[i]*fr[i]+fi[i]*fi[i]); if(fabs(fr[i])<0.000001*fabs(fi[i])) {if ((fi[i]*fr[i])>0)pi[i] = 90.0;elsepi[i] = -90.0;}elsepi[i] = atan(fi[i]/fr[i])*360.0/6.283185306; }}return;}。

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