南方陀螺仪使用说明书
陀螺操作手册
压在不接电缆时为 45V 左右。它随外接电缆长度（电缆电阻）的增加而升高，最高不会 超过 110V。陀螺不工作时为 110V 左右。当开关②置于电流位置时，显示探管供电电流， 这个电流在测量时为 150mA 左右，陀螺不工作时为 0mA。 ⑧ 高边/磁性按钮，该按钮用于切换高边和磁性工作方式，用于陀螺测量时，为高边和北 向高边工作方式。 ⑨ 锁定控制开关 当开关⑨设置于锁定位置（按下）时，按下启动按钮③可以启动陀螺， 进行测量。当开关⑨设置于关闭位置时，主机停止给探管供电，无法进行测量工作。关 闭陀螺后再启动，时间间隔必须大于 30 秒钟。 ⑩ 外接司钻显示器插座。
并注意上扣过程中，装有陀螺仪的抗压外壳不可有跳动，碰撞； 使用电缆绞车起、下仪器时，每次电缆从静止到运动、或相反，必须缓慢加速或缓慢
减速，加速度应小于 5cm/s²； 定向开窗侧钻过程中，仪器坐键的下放速度不可以过快，应控制在 15 米/分钟以内； 陀螺仪在工作状态下必须静止姿态，禁止晃动陀螺测斜仪探管； 控制测量温度，不要超过规定范围，否则会降低陀螺仪寿命，甚至导致测量失败； 每次开机启动陀螺测斜仪之前，必须保证仪器处于静止状态。陀螺测斜仪运行中的任
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
第三章 仪器各部件说明
一、地面仪器主机（见附图 3-1）
图 3-1 主机控制箱 ① 电源总开关 ② 探管电流/电压指示切换开关 ③ 启动陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态下，用于启动陀螺，并开始测量。 ④ 测量控制开关，用于有线随钻/陀螺（115/230）测斜模式切换。 ⑤ 停止陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态时，按下停止按钮⑤可以让陀螺停止工作。 ⑥ 测量指示灯，在测量控制开关⑨置于锁定位置时，按下启动按钮③，该指示灯闪烁 30
陀螺仪
【规格】
1. 外形尺寸：26mm*24mm*9mm
2. 重量：12g
3. 工作电压和电流：DC 4.5-6.5V，工作电流≈50mA，最大电流<100mA
4. 适用舵机：模拟舵机（频率 50Hz）、数码舵机（频率 333Hz），舵机中点 1520us
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User Manual of Gyro G3
Doc Ver. HW-100A-G3-091228 Page 2 of 7
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User Manual of Gyro G3
【各种工作模式下 LED 的状态】
在不同模式下，陀螺仪面板上最右侧的 LED #S 的状态不同。如下表所示（LED 序号请
参见第 2 页的图示）。
【免责声明】 模型运动本身具有一定的风险，该运动要求玩家具有一定的专业知识和技能。本产品在
设计时已经采取多重安全保护措施，但设备的工作环境和条件差别很大，无法完全预计。我 们强烈建议您尽可能为设备提供良好的安装和运行条件， 确保供电以及控制信号的稳定可 靠， 确认飞行场地的安全。 本公司不承担因使用陀螺仪而造成的直接及间接损失。本产品 一经拆封使用，视同您已认可以上全部条款。
警告：陀螺仪通电前，请务必将遥控器置为方向锁定模式，否则陀螺仪无法正常工作。 4. 一些老款或者简易的遥控器上可能没有陀螺仪感度值设置的选项，此时可以通过调整感
度通道行程量（ATV）控制陀螺仪的敏感度。 以下范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入通道行程量（ATV）的功能项，分别设定
CH5（感度通道）的 ATV 为一般飞行模式（陀螺仪处于方向锁定模式，陀螺仪敏感度 72%，CH5 开关扳向前方）及 Idle 飞行模式（陀螺仪处于普通模式，陀螺仪敏感度 54%， CH5 开关扳向后方）。使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度。 注意： 使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度时，无法同时将一般飞行模式和 Idle 飞行模 式设置为方向锁定模式，CH5 开关必须是一侧为方向锁定模式，一侧为普通模式，而且 方向逆转（REVERSE）功能项中的 CH5 需设置为 NORM （即 NORMAL）。
南方rtk使用参考说明书
南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A）测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。
正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。
正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候，电流值为零。
需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。
（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。
详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。
陀螺仪说明书
采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益,飞行方向增益这3个电位器。
4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）
飞行方式选择通道：
无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式
尺寸很小，2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收机差不多
4： 支持外接爆闪灯，可以夜空中显示飞机位置。
有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式
摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。
在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）
3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。
GPS模式下有4种飞行方式：
Байду номын сангаас
1：平衡飞行模式
2：定高定向模式（高度，飞行方向锁定，但目的高度和飞行方向均可以微调,此模式在FPV中非常方便）
3：定高模式（高度锁定，副翼控制参照平衡模式，目的高度可以可以微调）
4：自动返航模式（完全由GPS控制，返回“家”的位置）
陀螺游乐设备操作规程
陀螺游乐设备操作规程
《陀螺游乐设备操作规程》
一、进入设备前，用户需先仔细阅读操作指南，并听从工作人员的安全说明。
二、使用陀螺游乐设备时，必须正确佩戴安全带，并调整好身体位置。
三、在设备运行时，用户不得随意乱动身体或者试图解开安全带。
四、陀螺游乐设备禁止携带任何尖锐物品或易燃易爆物品。
五、禁止在设备运行时用手机、相机等电子设备拍照、录像。
六、当设备运行时出现异常状况，用户应立即停止操作，听从工作人员指导。
七、身体条件不适宜参与活动的人员（如心脏病、高血压、儿童等）禁止使用此设备。
八、严禁在设备运行时恶作剧、打闹或争执。
九、禁止酗酒后或者精神状态不佳的人员使用陀螺游乐设备。
十、遵守游乐场的规定和要求，维护设备和自身的安全。
以上规程需用户认真遵循，如有违规操作，一经发现将会给予警告或者停止使用陀螺游乐设备的处罚。
同时，游乐场工作人员会全程监督设备的运行，并进行安全检查，以确保每位用户的安全。
陀螺仪操作规程
陀螺仪操作规程
《陀螺仪操作规程》
一、使用前准备
1. 确保陀螺仪处于稳定水平状态，接入电源并等待稳定。
2. 检查陀螺仪周围环境，确保安全无障碍物。
二、启动和校准
1. 启动陀螺仪，等待其自检完成。
2. 进行校准操作，确保陀螺仪的准确性和精度。
三、操作流程
1. 根据需要选择陀螺仪的工作模式。
2. 根据实际情况设置陀螺仪的参数。
3. 启动陀螺仪，并监控其工作状态。
4. 在操作过程中，随时注意陀螺仪的指示状态，确保其正常工作。
四、关机和维护
1. 在使用完毕后，及时关闭陀螺仪并断开电源。
2. 定期对陀螺仪进行维护保养，确保其长时间稳定运行。
五、注意事项
1. 陀螺仪工作时需避免受到外部振动和冲击。
2. 避免陀螺仪受到高温、高湿或腐蚀物质的影响。
3. 严格按照操作规程操作，避免误操作导致陀螺仪损坏。
通过严格遵守《陀螺仪操作规程》，能够确保陀螺仪的正常、稳定运行，提高操作效率和数据准确性。
陀螺仪的使用方法
陀螺仪，也被称为角速度传感器，是一种用于测量和控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯检测性器件。
它的基本操作方法包括：
1. 放置和安装：将陀螺仪放置在稳定的平台上，按照指南进行正确的安装。
2. 连接电源：根据陀螺仪的型号和使用说明，将其连接到适当的电源。
3. 校准：初次使用或长时间未使用后，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
4. 启动和停止测量：在准备好后，可以启动陀螺仪进行测量；在测量完成后，记得停止测量以保护设备。
5. 数据处理和分析：收集的数据需要经过处理和分析才能得到有用的信息。
正确操作和使用陀螺仪可以保证其测量结果的准确性和稳定性。
具体的操作步骤和注意事项应根据陀螺仪的型号和使用说明来确定。
此外，要注意的是，陀螺仪的使用并不复杂，但是需要一些基本的理解和维护知识。
陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项
陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项如下：1、对中，整平。
（注：摆脚架时，把脚架全部松开，然后将其端平（圆水准气泡）放到垂球下面，目估对中，踩紧脚架，紧固脚架；安防陀螺仪，调平，对中过程中，如果无法对中，根据垂球与仪器中心的关系升降脚架，让垂球与仪器中心反方向移动，并稍超过仪器中心，在调平对中，重复这个过程即可。
）2、在电控箱主界面上按“2”键，进行参数设臵。
（此过程是设臵测区纬度，一般情况不需要进行。
）3、设臵完成后，按“4”键返回主界面；（注：电源开关只是用于关注电源电压是否低于22V，低于22V必须换电源，该开关并不影响控制箱的运行，控制箱有单独开关进行控制。
）4、仪器预热，按“4”；（最好能够预热两次，并且每次预热后必须等5-10分钟才能开始下一步的操作。
）5、开始陀螺测量，按“1”；（之后进入自动陀螺测量工作，在这个过程中，禁止触碰仪器、脚架等）6、自动陀螺测量完毕后，选择输入数据模式；（注：“1”是自动将全站仪测量数据传输到控制箱，“2”是手动将全站仪测量数据输入到控制箱。
）7、选择“1”后，进入全站仪的普通测量功能，瞄准目标，按全站仪上的记录（F3）键即可将左盘测量数据传输到控制箱，并记录到手簿；之后，按主控面板上的“确认”，主界面跳到要求输入盘右读数，瞄准目标，按全站仪上的记录（F3）键即可将右盘测量数据传输到控制箱，记录到手簿。
8、按“确认键”，弹出选择显示数据项对话框；9、按“1”键，显示测量数据；10、按“.”建，显示所有测量的相关数据，记录基准值、静态零位、An及最后一个陀螺方位值即可；11、对比各次陀螺测量数据之间的差值，最好低于30″；（注：每次陀螺测量必须进行至少三次，且相邻两次陀螺测量方位的差值不得大于30″，若大于该值，需继续测量，直到连续三次测量的值满足上述要求方可。
）************************************************** 重要：在进入全站仪的普通测量功能后，禁止使用设站和角度归零两项功能，否则导致前期测量的仪器常数（正常情况下，每个仪器常数有效期为3个月）失效，要重测，耗费时间、人力。
HGG05型陀螺仪使用说明书
目次1 概述 (2)1.1 功能及用途 (2)1.2 组成 (2)1.3 主要技术指标及使用环境 (7)2 注意事项 (8)3 操作使用 (8)3.1 对使用人员的要求 (8)3.2 操作前准备 (8)3.3 通电及其检查程序 (9)3.4 调整 (10)3.5 操作程序和方法 (12)4 检测 (13)4.1 仪器常数的标定 (13)4.2 经纬仪（全站仪）检校 (13)4.3 激光对中检校 (13)4.4 仪器精度的测量 (14)5 维护与保养 (15)6 24V直流电池组的充电 (15)7 运输和储存 (16)7.1 运输 (16)7.2 储存 (16)8 标装与标配 (16)1概述1.1功能及用途HGG05型陀螺仪（上置经纬仪或全站仪）是一款全自动、全天候的精密定向仪器,可方便快速实现真北方位角的测量。
仪器操作方便、精度高，可广泛应用于矿山、隧道及井下的定向测量。
1.2组成全套仪器由陀螺仪主机、电控箱、电池、三脚架以及连接电缆、电源线和附件组成。
主机上方架设的经纬仪或全站仪标准配置为南方测绘DT-02L型电子经纬仪或南方测绘NTS960型全站仪。
仪器供电方式可选用220V交流或24V直流，采用24V直流供电时，使用配备的电池及相应的电源线与电控箱连接；采用220V交流供电时，使用相应的电源线直接1.主机2.三脚架3.电源线4.电控箱5.电池6.连接电缆图2 仪器外形图（图中上置为标准配置南方测绘DT-02L型电子经纬仪）1.2.1主机主机由陀螺仪和经纬仪（全站仪）组成，构成见图3。
经纬仪（全站仪）用于照准目标读数；脚螺旋用于架设仪器时调平经纬仪（全站仪）上的水泡；主机上的不锈钢标牌指北标记在仪器初始架设时朝北；底部激光对中器激光点架设时对准测站点；电缆插座用于与电缆线连接。
1.经纬仪（全站仪）2.陀螺仪3.电缆插座4.脚螺旋5.激光对中6.仪器标牌图3 陀螺仪主机1.2.2电控箱电控箱是陀螺仪控制、操作和参数设置的主体，主要由控制电路板、操作按键、液晶显示板等组成。
陀螺仪器的操作步骤：
陀螺仪器的操作步骤一．仪器部分（开PDM再进行程序）1.连接好仪器。
2.检查电源电压为110V。
3.仪器工作前注意仪器面板（PDM）锁键要在关位,电压调节钮要在最小,电流钮要在4档。
4.打开仪器开关,PDM面板两块显示屏要是亮的。
5.调节电压钮,至红灯微亮，地面测试时应为±62,连接电缆值为±70,如果DATA灯不亮（不闪）。
按下RESEAT键进行复位，仪器正常工作，DATA灯应为连续闪动。
二．程序部分（地面测试）1.开机进行DOS系统，键入WELNAV 进行主菜单所有键入字母要大写。
2.测量时，选A4进行SRG.GYRO.SYS测量系统, 键入V进入新测量。
3.编辑并输入（1）公司名（2）公司地址（3）甲方名称（4）工作编号（5）井号（6）井位置（7）测量日期（8）测量工作师名（9）真值选择NO（10）选择2磁偏角不输在GYRO，REF中反映（及体现）。
4.两次输入加速度计修正编号.一次SRG输量其余三项选择,均选 NO 进入测量。
5.观察测量界面(1)时钟启动。
(2)GYRO FACE 为“0”。
(3)传感器温度。
(4)PDM电压>29V。
(5)重力和≈0.99。
(6)第一次数据记录应向参照物进行测量。
(7)参照物值要返回第一员输入要加上磁偏角。
F1-深度；F2-梯度深度；F3-为飘移率；F4-为飘移检查；F5-为编辑。
6.选择 F5用Page-VP返回第一页修正陀螺参照物值。
7.选择F1回到测量界面，CORR.T.F为参照物值。
(1)陀螺锁定,无数据记录。
(2)预热5分钟,解锁如果测量井,井斜过大(≧20º)且我们知道井眼大概方位，则我们将仪器对准该方位，再解锁。
(3)解锁后，看陀螺工具面，分析是否正常。
(4)陀螺继续预热>15分钟，对参照物，参照物为我们立好的标杆，在井口对正标杆测量时绞车计数器要归“0”，仪器显示要为“0”井深按空格键进行测量。
陀螺全站仪使用说明书
陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺全站仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.陀螺全站仪主机粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
陀螺仪简介及操作
陀螺仪定轴性：陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方向；如右下图，左端为一可转动的陀螺，右端为一可移动的悬重。
当调节悬重的位置使杠杆水平时，可以看到陀螺转动后，其轴线的方向始终保持不变，即可验证定轴性。
进动性：陀螺轴在受到外力作用时，将产生非常重要的效应－“进动”。
当将悬重向左移动一小段距离，即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时，陀螺转动后，杠杆将保持水平，但将在水平面上作逆时针方向的转动；陀螺仪各部件作用以及安装方法：（1）全站仪（2）陀螺仪（3）逆变器（4）电池（5）电源电缆NOTE:逆变器灯变绿方可操作，变红必须立刻关机陀螺仪在运输保管时的条件：运输避免震动，保管时防潮NOTE:1、如果运输途中路况很差，需要人员抱住陀螺仪仪器箱子，避免震动2、在矿井下如果陀螺仪上面被滴水，一定要擦干后风干一晚上，不可在潮湿状态放回仪器箱如果遇到定向误差大等问题应如何解决：操作问题产生的误差要及时解决，硬件损伤的问题一定联系维修人员，禁止自行解决高精度对中整平:陀螺仪对整平精度要求很高，避免在震动环境下工作，需要掌握点下对中方法.所谓点下对中，就是利用铅坠指向仪器提手中心的点来达到对中,在全站仪架设好后要进行整平，在陀螺仪架设好后需要进行二次整平，整平精度应尽量优于10秒,如果在测量状态中出现了仪器整平失衡，必须终止测量重新整平.电源系统的正确安装与开机:电源与逆变器、陀螺仪部分的正确安装，锁紧螺旋在完全锁紧状态下开机，逆变器灯变绿方可进行操作等.仪器关机的操作:关机时陀螺锁紧螺旋保证完全锁紧，关闭电源等待15分钟才可拆卸零位检查:开机前与关机后都需下放锁紧螺旋进行零位检核，记录数值判断摆丝状态,零位检查需要左右读数之差不大于一个格，并且必须读数摆幅达到6-10个格内方可读数.如果零位差超过1个格，需要进行摆丝的调整，严禁非维修人员进行.测量过程:。
陀螺教学仪使用方法简介
陀螺教学仪使用方法简介
介绍
陀螺教学仪是一种专门为学生设计的机械陀螺，可用于物理教育实验和科学课程。
它能够展示陀螺的旋转稳定性，帮助学生了解力学定律和物理现象。
本文将介绍陀螺教学仪的使用方法。
环境要求
在使用陀螺教学仪进行实验之前，需要准备以下设备：
•陀螺教学仪
•电源线
•陀螺
•磁力计
•电源适配器
•计算机（预先安装了陀螺教学软件）
步骤
以下是使用陀螺教学仪的简单步骤：
步骤一：安装陀螺
将陀螺的轴向顶端插入陀螺教学仪的底座，并确保陀螺坚固地固定在教学仪上。
然后将磁力计附加到陀螺教学仪上，以检测陀螺的旋转。
步骤二：连接电源
使用陀螺教学仪附带的电源线将陀螺教学仪连接到电源适配器和电源插座上。
步骤三：连接计算机
使用 USB 线将陀螺教学仪连接到计算机的 USB 接口上。
确保预先安装了陀螺
教学软件，并打开该软件。
步骤四：打开陀螺教学软件
单击计算机桌面上的陀螺教学软件图标，启动该软件。
该软件将与陀螺教学仪
通信并显示实验数据。
步骤五：进行实验
在软件中选择合适的实验，将陀螺旋入所需角度，然后通过软件进行控制，观察陀螺的旋转情况，并记录数据。
也可以使用软件中的模拟功能模拟陀螺的旋转，观察不同情况下的数据变化。
结论
通过以上步骤，我们可以简单地了解陀螺教学仪的使用方法。
使用陀螺教学仪可以帮助学生更好地理解物理定律和物理现象，并在物理实验和研究中得到更多的帮助。
但在使用陀螺教学仪时，应注意安全，严格遵循实验室规定，以避免任何可能的危险。
南方全站仪通用使用方法
南方全站仪通用使用方法二、参数设置1．从菜单键中设置：(1) MENU→F4下一页→F1参数设置→可以设置角度读数F1、自动开关机F2和自动补偿F3→回车确认F4(2)数据采集时相关参数MENU→F1数据采集→F1输入文件名→F4共二次→F3设置→F1测距模式→F1粗测?F2跟踪?F2测量次数→F1单次?F2连续?F3存储设置→F1自动存储坐标F2自动存储数据（是？否？）F4下一页F1数据采集设置→F1先输测点?F2先测量?2．从距离（坐标）测量模式中设置：在距离(坐标)测量模式下→F3选S/A→可以设置棱镜F1、大气改正PPM（F2）、温度F3、气压F4注：PPM值在0.14~0.2间3．从开机时设置：F1+开机：→F2仪器常数（除非专业测定，否则一般为0）4．从星键模式设置：见上述“星键模式”三、角度测量水平角：HR垂直角：V按ANG进入测角模式→可以置零、锁定、置盘→下一页可以对天顶角与高度角、垂直角与斜率、水平角左右角转换四、距离测量必须检查大气改正和棱镜常数！！大气改正：一般为0.14棱镜常数：如果棱镜常数为-30mm，则在设置时输入-30mm水平距离：HD倾斜距离：SD1．静态测距：距离测量模式→模式F2→F1单次精测F1、连续精测F2→第一次设定之后，以后可直接按距离测量键2．动态测距距离测量模式→模式F2→F3连续跟踪→第一次设定之后，以后可直接按距离测量键3．无棱镜测距按下星键→F1模式→F3无合作→不用棱镜直接按距离测量键可测200米的目标。
五、建立文件名及预置数据1．文件名建立和坐标输入（删除）MENU→F3内存管理→F4下一页→F1输入坐标→F1输入文件名→F4回车→F1输入点名→F1输入坐标值（F2删除）→ESC几次直至测角模式2．文件名的修改与删除MENU→F3内存管理→F3文件维护→F2改名，F3删除六、坐标测量1．简易坐标测量第3/5页（1）不输入测站点坐标时：测站点坐标自动设为上一次使用时的测站点坐标值，若不改变测站点坐标值、后视定向点的角度HR、仪器高、棱镜高→照准测点按坐标测量键即可得假坐标值；（2）输入测站点坐标时：在测角模式下输入后视定向点的角度→HR按坐标测量键→F4下一页→F3测站，输入站点坐标值→F1镜高，输入棱镜高度值→F4确认→F2仪高，输入仪器高度值→按“坐标测量键”可得坐标值（或自动测量坐标）2．数字化测量（数据采集）（1）建立文件名并输入已知点坐标MENU→F3内存管理→F4下一页→F1输入坐标→选择文件，F1输入（F2调用）文件→F4回车→输入坐标值，F1输入点名、坐标值→ESC退出→ESC（2）设站（输入测站点、后视点坐标）及检查F1数据采集→F1输入文件名→F1输入测站点（点名、编码、仪高）→F4记录→F4是→回到“数据采集”，F2输入后视点→F1输入点名、编码、镜高→F3后视→F4回车→照准后视点后按F4是→F4测量→F3坐标→F3否（检查测量的坐标值是否与后视点的坐标值一致）（3）数据采集及记录F3测量→F1输入点名、编码、镜高→F3测量→F3坐标→（自动记录）→继续F3（或F4同前，即仪高、属性不变）采集下一个点七、坐标放样1．无建站放样测距模式→F4下一页→F2放样→F1平距→输入平距F1→F4回车→按测距键→显示相关数据2．需建站放样（1）建立文件名并输入已知点坐标MENU→F3内存管理→F4下一页→F1输入坐标→选择文件，F1输入（F2调用）文件→F4回车→输入坐标值，F1输入点名、坐标值→ESC退出→ESC（2）按放样键S.O→F1输入文件名(F2调用，F3跳过) →F4回车→F1输入测站点→F1输入点名→F4是→F1输入仪高→F4回车，返回放样模式→F2输入后视点→F1输入点名→F4是→照准后视点无误后，F4是，返回放样模式→F3输入放样点名→F3输入坐标→F1输入XYZ、镜高→F4二次→转动仪器使dHR为0，制动→F2距离→移动棱镜使dD也为0→F4换点放样八、其它测量功能按MENU→F2测量程序→F1悬高测量，F2对边测量，F3为Z坐标，F4下一页为F1面积测量1．悬高测量第4/5页按MENU→F2测量程序→F1悬高测量→F1输入镜高→F1测量，显示平距HD→F4设置，当仰（俯）望远镜对准目标时，可直接显示悬高VD2．对边测量（仪器设置在0点）（1）连续式：按MENU→F2测量程序→F2对边测量→F4回车→F2连续（A-B，B-C）→瞄准1点，F1测量，显示01平距HD→F4设置→瞄准2点，F1测量，显示02平距HD→F4设置，显示对边12平距dHD→F4下点，瞄准3点→F1测量，显示03平距HD→F4设置，显示对边23平距。
陀螺经纬仪操作
陀螺经纬仪操作GAK-1陀螺经纬仪操作说明：GAK-1陀螺经纬仪是上架悬挂式陀螺仪器，由陀螺仪、经纬仪、逆变器（带蓄电池）和三脚架组成。
一、首先进行陀螺仪悬带零位测定：先将经纬仪整平并固定照准部，下放陀螺灵敏部，从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点读数，估读到0.1格。
第一和第三个逆转点取平均后，再和第二个逆转点取平均得到陀螺仪的零位。
同时还需要用秒表测定周期。
二、粗略定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，必须把经纬仪望远镜视准轴置于近似北方。
最常用的方法为两个逆转点法。
三、精密定向精密定向就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。
精密定向一般采用逆转点法或者中天法。
逆转点法：1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。
2、锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置。
3、打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期。
零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。
4、启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒，再全部下放。
用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻划线随时重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。
然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达。
5、进行测后零位观测6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值中天法：和逆转点法一样进行粗略定向和零位测定，启动陀螺马达，到达额定转速后下放灵敏部，经限幅，使光标像摆幅不超过目镜视场。
然后按下列顺序观测：、1、灵敏部指标线经过分划板零刻划线时启动专用秒表，读取中天时间2、灵敏部指标线到达逆转点时，在分划板上读取摆幅读数3、灵敏部指标线返回零刻划线时读出秒表上的读数4、灵敏部指标线到达另一逆转点时读取摆幅读数5、灵敏部指标线返回零刻划线时再读取秒表上中天时间重复上述操作，一次定向需连续测定5次中天时间，记录不跟踪摆动周期。
陀螺仪怎么用
陀螺仪怎么用
陀螺仪原理
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。
主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内。
它必需转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。
只要一个很小的力矩，也会严重影响到它的稳定性。
陀螺仪怎幺用
陀螺的校准比较简单，一般上电后，自己执行即可，然后保存这个零偏，另每次上电得到的零偏都不同，所以需要每次都校准一次。
PX4原生飞控，这点做得很蠢，在QGC地面站的传感器校准页面中，需要用户自己点击进行校准，不会自动执行，当然这个很好改。
陀螺上电自动校准的话，是需要通电后保持静止的，否则校准得到的是一个错误值，所以最好能识别飞行器是否在静止状态，然后再进行校准。
方法也很简单，就是判定两次采集的数据差的和是否超过一定阈值，超过阈值，说明在运动中，这里就不启用校准，LED红灯提示，飞控代码在此不断循环待机，直至静止状态。
南方陀螺仪使用说明书
ASG-15 陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置)，然后将其平稳置于三脚架上。
b.取出全站仪主机。
将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。
c.陀螺全站仪粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书)；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
iGyro 3E 陀螺仪说明书
POWERBOX IGYRO 3EBY DIPL. ING. KARL-HEINZ KEUFNERThe wiring diagram for connecting the servos and receiver is printed on the underside of the iGyro™ 3e.The sockets are situated on the top surface of the rugged aluminium case, which is screwed together.FLYING AS IF ON RAILSdialogue controlled by a button and the integral red and green LEDs, which are assigned to each control surface function and mounted on the top face of the gyro. In addition to the iGyro, the set includes six patch-leads for connecting the unit to the receiver, and two self-adhesive pads that are used as a secure mounting for the gyro.HIGH-PERFORMANCE MEMS SENSOROpening the iGyro™ 3e reveals a neatly manufactured circuit board populated with the very latest micro-electronics. A sixteen-bit processor ensures extremely fast signalprocessing and very high servo signal resolution. The heart of the circuit is a modern MEMS sensor (Micro-Electro-Mechanical System); the chip detects every movement of the model simultaneously in three dimensions and around the three flight axes. Compared with conventional piezoparallel with the model’s primary axes, to ensure that its movements can be interpreted accurately. The edges of the gyro’s case are exactly in line with those of the sensor. The iGyro™ 3e can be installed either in the fore-and-aft orientation, transversely, or even standing on end, but in every case it must be positioned exactly parallel with the primary flight axes. The default setting is for a horizontal mounting, with the sockets facing forward and aft. If you wish to install it in a different position, there is a very simple method of selecting this in the parameter setting procedure.3E: TRIPLY SIMPLEIf we are to believe the advertising produced by PowerBox Systems, the new gyro is simple to install and simple to program, and the model is much easier to fly when the iGyro™ 3e is employed. To make a long story short, I can confirm these claims. The new gyro from PowerBox Systemsthe installation of the iGyro™ 3e in accordance with the default settings mentioned above, all you need do is check the direction of gyro response, and make any changes required. This is a very simple matter: you observe the LEDs assigned to the individual inputs, and make your selections using the white button fitted to the top surface.If the process of checking the direction of gyro effect reveals that a change must be made, the following procedure is required. The gyro is first installed in its default orientation using the self-adhesive pads supplied in the set, then the receiver and servos are connected. It is essential to select a rotary knob or slider at the transmitter and assign it to operating mode selection and gyro gain adjustment. The selected control must provide adjustment of that channel over the range -100 to +100 percent. Switch the transmitter on, followed by the receiving system, then set theand constitutes a small, low-cost gyro, which complements the other gyro systems in the firm’s range. The purpose of this article is to provide a description of the unit.For PowerBox it is standardpractice to announce and advertise a product when the design is finalize, and is ready for the consumers. Thus a review sample was ready for me to examine immediately after it first appeared on the company’s PONENTSThe iGyro™ 3e is housed in a solid, two-part aluminum case, with the two halves held together by machine screws. All electrical connections are accessible from above: on the left are the sockets for connecting the gyro to the receiver, while the servo sockets are on the right. The socket marked MISC is not currently assigned, but may be used for future expansion. A USB port is provided for connecting the iGyro to a PC. If adjustments other than basic setup are necessary, the iGyro is straightforward to configure using the free Terminal programrunning on a PC, if the USB PowerBox Interface Adapter is used; the port can also be used for installing software updates. A wiring diagram for the inputs and outputs is printed on theThe number of model flyers turning to electronic gyrosupport is constantly growing. These stabilizing systems can be a great help in adverse weatherconditions, and in such circumstances gyro assistance makes flying much less stressful. The performance ofthese little electronic aids is constantly improving, while their size steadily decreases.The iGyro™ 3e is a recent introduction by the innovativeGerman company PowerBox Systems,transmitter control for gyro gain tothe +100% position: this activates fullgain in NORMAL operating mode. Thegyro’s effect direction can then bechecked around all three primary axesby tilting the model in each directionin turn: the control surface deflectionsgenerated by the gyro must be inthe direction which counteracts themodel’s tilting motion around thataxis.ULTRA-SIMPLE PROGRAMMINGIf one direction of gyro effect isincorrect, it must be changed. This isaccomplished by holding the buttonpressed in for a period of five seconds,until all the LEDs go out. When yourelease the button, the LED assignedto the first aileron servo (AILE A) glowsdimly. Pressing the button at this pointreverses the direction of effect for thatservo function; the correspondingLED now lights a bright red. Pressingthe button a second time restores theprevious state. Any changes you makeare immediately and permanentlystored. If you need to reverse anotherservo function, you must keep thebutton pressed until the associatedLED lights up dimly, after which thedirection of effect can be reversedas already described. Once all thedirections of corrective effect are setcorrectly, the iGyro™ 3e is ready foruse — provided the model features anormal wing and tail configuration.For initial test-flights the gyro gainslider should be set to its centerposition in order to switch the gyrofunction off completely. Thanks to thesensible default settings, everythingcan be carried out very easily andrapidly, without requiring a PC forprogramming.POWERBOX TERMINAL PROGRAMIf it proves necessary to makefurther alterations to the gyro’sconfiguration, perhaps because yourmodel has a V-tail, then the procedurecan be carried out with the help of theUSB Interface Adapter and a PC; theTerminal program required for this canbe downloaded from the PowerBoxwebsite free of charge. The programincludes integral instructions; if youcall up the “Quick Tip” menu point,you will find a detailed explanation ofall the functions. The frame rate canbe adjusted to suit the servos installedin the model, a different wing or tailtype can be defined, and much more.It is also possible to set up the gyro’soperating modes to suit individualrequirements. Gyro effect and the“Heading” option are freely variablefor each of the five outputs, relating tothe three primary axes of a model. Itis even possible to configure a “deltalimiter” to ensure the cumulative travelof the aileron and elevator servos donot result in excessive movements,which could cause mechanicaldamage. When the program is started,it reads out the current configurationand displays the information on thePC’s screen. If you wish to alter theconfiguration in terms of the installedorientation — perhaps becauseyou need to install the iGyro™ 3estanding on edge in a slim gliderfuselage — then you simply activatethe corresponding orientation with amouse-click; the active orientation isdisplayed on-screen in a frame.ALL CHECKS PASSEDThe iGyro™ 3e processes standardPWM signals at the input and output,and this means it can be integratedinto an existing model quickly andeasily: the device is simply looped inbetween the receiver and the servos.In my case I decided to use aKatana 50 E as testbed; this is anelectric-powered model from SebArt.The first step was to install the unit asdescribed in the instructions, followedby a thorough check of the gyro’sfunctions. No problems of any kindwere encountered during the testprocedure on the ground. I did needto make changes to the directionof gyro effect, and this again wasaccomplished without difficulty. Thechecking procedure showed thateven the tiniest movement of themodel generated the correspondingservo response without any delay,and this was true of both the Normaland Heading modes. If you haveactivated normal damping mode,tilting the model results in a briefcompensating servo deflection whichaffects the corresponding modelaxis. If Heading mode is active, thecorrective servo deflection remainsin force until the model is returnedto its exact original position. Whenswitching operating modes I waspleased to see that the LEDs, whoseprimary purpose is to guide you whensetting up the configuration, have anadditional function: they glow red orgreen to indicate whether Normalmode (green) or Heading mode(red) is active for the correspondingcontrol surface function. The Headingmode of the iGyro™ 3e has beendeveloped specifically for fixed-wing model airplanes, and is basedon a special regulatory algorithmthat ensures that the model’s flyingcharacteristics are natural. I found thatgyro gain adjustment also workedstraightforward every time. So, therewas nothing to stop me carrying outan actual test flight.TEST FLYINGThe first flight took place inextremely windy weather, initiallywithout gyro support; i.e., thetransmitter control for gyro gainadjustment was set to the Neutralposition. Once the model hadreached a safe altitude, I movedthe gyro gain to a medium valuein Normal mode, and was instantlyaware of the positive influence of thenew PowerBox gyro: the model flewmore smoothly, and the effect of thewind was much less pronounced.After a few circuits I increased thegain value further, but this was alittle too much, and the modelstarted oscillating gently around thetransverse and longitudinal axes.Turning the rotary knob back a littlecured the problem, and from thispoint on, the Katana 50 E flew withan unexpected level of smoothnessin spite of the powerful wind; theaircraft’s formerly unpredictableresponse to gusts of wind wasalmost completely eliminated. Iteven proved straightforward to carryout landing approaches in a strongcross-wind. Another self-evidentadvantage of the iGyro became clearduring a ground-roll on an un-mowngrass strip. Models with tail-draggerundercarriages always tend to tiponto their nose at takeoff or landing,but the gyro nips the movement inthe bud — long before the pilot couldpossibly perceive it. The new gyrofrom PowerBox Systems is simply agreat help in model flying.I also tried Heading mode, anddiscovered that, in my opinion, theoptimum gain value is slightly lowerthan for Normal mode. The gyro’sspecial regulatory algorithm, whichwas developed specifically for fixed-wing models, produces impressivelyconfident flying characteristics. Inthis mode the iGyro™ 3e keeps theairplane in the attitude to which itwas brought by the pilot’s deliberatecontrol commands. Each stickThe set includes six patch-leads and two self-adhesive pads in addition to the gyro itself.Test-flights were carried out with a 50-class electric-powered model.The iGyro™ 3e’s parameter setting procedure is carriedout using a menu system and the free Terminalprogram available from PowerBox Systems.movement which affects a control surface results in a permanent change to the model’s flight attitude — even after the pilot returns the sticks to the zero position. A model placed in a nose-up or nose-down attitude no longer tends to recover by itself when the elevator stick is returned to the neutral position; instead the pilot must give an appropriate elevator command. This feels strange at first, but I found I became accustomed to this behavior relatively rapidly.When Heading mode is selected on the iGyro, it only affects all three flight axes for as long as the corresponding transmitter stick is at the neutral position. Any movement of the stick disables Heading mode, causing the gyro to revert to normal Damping mode. This unusual characteristic produces a very smooth, completely harmonious behavior in flight, and the pilot soon learns to appreciate this feature,especially when flying aerobatics. The first indication of this is in inverted flight: roll the model inverted, and the gyro’s Heading mode maintains the model in a stable attitude even though the sticks are not touched. Down-elevator correction is generally necessary when the model is inverted, but the iGyro™ 3e relieves the pilot of the task; i.e., it applies the required down-elevator automatically. And it does so very accurately, applying just the right amount of deflection. Four-point rolls show the gyro’spositive effect extremely clearly. The usual elevator and rudder corrections are carried out by the iGyro, so all the pilot has to do is roll the model to the four points in turn using the aileron stick. The model’s heading is maintained accurately by the gyro,which eliminates any tendency to veer off course. The model aircraft is easy to control when the iGyro is in Heading mode, and the pilot very soon starts to feel pleasantly relaxed on the sticks.Once I had established the optimum gain for the gyro’s two operating modes, I set up a three-position switch for selecting themodes: in the switch’s centre position the gyro is disabled, while theforward and back positions activate Normal mode and Heading mode respectively. The travel adjustment option is used to enter the values established during the test-flying procedure, and in practice this works extremely well. In overall terms the model airplane is much more stable in the air, and the PowerBox gyro effectively stabilizes the aircraft in adverse conditions and very windy weather. It was not long before I found I no longer wanted to flywithout the iGyro™ 3e. However, it is important to understand that even this superbly effective device is unable to perform miracles: the pilot still needs to master their model and learn howto fly the individual moves. If youcannot manage a particular maneuver without gyro support, don’t expect to be able to manage it just by switching on the gyro.SUMMARYThe new PowerBox iGyro™ 3e for fixed-wing model aircraft has such a marked stabilizing effect on the weather that outside influences become insignificant. It also makes the pilot’s task substantially easierwhen flying aerobatics. The PowerBox gyro is ready for use virtually out of the box; in most cases there is no need for wide-ranging programming work since the default settings are so well considered. The gyro has proved excellent all round, and has never failed to work properly. Thanks to the unique regulatory algorithm, these attributes apply equally to Heading mode. In my opinion the iGyro™ 3e constitutes a really sensible buy for any fixed-wing model flyer.Typical wiring arrangement for the PowerBox iGyro™ 3e。
陀螺仪使用资料
陀螺仪说明书型号：FT-01一、电路接口接口使用标准5P航空接头，如右图所示。
具体说明如下：接点1：+10V~+15VDC（标准12V）接点2：GND接点3:232信号输出（19200bps、8bit数据位、1bit停止位、无校验）黄接点4:232输入（用于陀螺仪校准，一般情况下不使用，19200bps、8bit数据位、1bit停止位、无校验）绿接点5：复位，低电平有效，正常工作时接3.3V或悬空二、信号输出说明每一帧数据为4个字节，其中内容如下字节数内容意义0 0xff或0xfe 0xff表示正0xfe表示负1 0xXX 角度绝对值乘以10的高8位2 0xXX 角度绝对值乘以10的低8位3 0xXX 字节0、1、2的和校验例如：角度为-385.1°时，收到数据为：FE 0F 0B 18其中：从上往下看，逆时针方向为正三、具体参数测量范围：+-300°/S分辨率：0.1°非线性度：<0.2%零位稳定性：<1°/H频率响应：100Hz四、具体注意事项1、由于陀螺仪上电自检，需要保证在上电或者复位后2S内保证陀螺仪处于静止状态才能正常工作，否则会有较大的零点漂移。
2、五、参考使用程序由于波特率为19200，每帧数据之间几乎无时间间隔，由因为一帧数据为4个字节，及每帧数据占用的发送时间约为2ms，又因为发送帧率为100Hz，两帧数据之间时间间隔为10mS，同时两帧数据之间没有数据发送的时间约为8mS，可做如下处理：申明一个4字节数据缓冲区buffer[4]和一个char型数Readtime=0，每次串口收到数据便将数据写入buffer[Readtime]并将Readtime加1，同时清零并起启动定时器，当定时器计数到t（为了确保定时器中断发生的时间为两帧数据之间的空闲时间，这里t为2mS到8mS 之间的任意数据，为了保险起见取3mS—6mS）时，从buffer[4]中读得的四个数据，再进行校验和正负判断等处理变可得到角度，并且将Readtime清零。
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ASG-15陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.取出全站仪主机。
将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。
c.陀螺全站仪粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
d．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
e.陀螺全站仪主机调平。
打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。
g.对心操作。
将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架上的对心手轮精确对心，然后再次按e步骤调平全站仪主机，注意：陀螺全站仪工作前，必须保证陀螺全站仪主机处于调平状态，否则可能给设备造成严重损坏。
4.3纬度输入仪器架设结束后，打开电池盒开关，打开全站仪电源，进入菜单后选中“建站”选项，选中右侧选项5“陀螺仪寻北”，陀螺全站仪将会进行自检，自检完成后在屏幕显示历史纬度。
例如图1：图1当前纬度右侧的“修改”图标可以修改当前纬度。
修改后选中确认图标，保存修改。
单击屏幕下方的“寻北”图标，陀螺仪开始进行寻北测量。
4.4测量程序进入测量程序后，显示如图2：图2测量过程中屏幕显示工作状态为“寻北中”，并进行计时，整个寻北过程时间为10min。
寻北测量结束时，伴随有蜂鸣器的响声提示用户，同时显示屏出现如图3所示信息，表示寻北结束，用户可以瞄准待测目标。
图3用全站仪的照准部对待测目标点进行精确对准后，选中“确认”图标，陀螺全站仪显示屏上显示的寻北值角度即为北向方位角（如图3所示）。
在同一地点测试，用户可以根据需要只进行一次寻北工作，完成不同目标点北向基准的测试，只需在上述步骤结束后（见图3），瞄准不同的目标点，再次按屏幕上的“确认”键，自动显示不同待测目标点的北向方位角。
注意：陀螺全站仪完成进行多次寻北测量时，每两次测量之间，系统应断电10分钟后，再按上述4.1节～4.4节的内容进行重复操作即可。
4.5数据处理按上述方法观测6~9组实测值。
∑=-=n1n 1i iαα (1)用下式可计算寻北精度σ和一次寻北误差Δαi ：1)(12--±=∑=-n ani iασ (2)Δαi =αi -αN (3)式中： N a —基准边方位值；a i —每次在基准方位上的测量值； n —观察次数，一般取6~9组。
4.6仪器撤收先关闭全站仪上电源开关，再关闭锂离子电池盒开关，取下主机与电池盒之间的电源电缆，松开全站仪锁紧扭后取下全站仪，从三脚架上平稳地取下陀螺仪主机并放在主机包装箱中；再将取出的有关附件一一放回主机包装箱原处，然后锁上主机包装箱，最后合上三脚架。
5仪器常数标定对基准边的精度要求：不大于5″（三等天文基准边）。
5.1仪器常数标定方法仪器常数测试方法同精度测试操作方法相似，只是在4.5条数据处理上有所区别，按4.1~4.4进行寻北测试后，测试结果记为αgi 则：K i =N gi a a - (4)式中： αN —基准边方位角；K i —第i 次测量得到的仪器常数。
仪器常数K 为：∑==n1i iKK (5)式中： n ＝6～9。
5.2仪器常数修正方法计算出仪器常数后，应通过陀螺全站仪显示屏的“校准”选项进入参数设置界面，如图4所示：图4通过选择右侧选项5“陀螺仪校正”进入陀螺仪仪器常数修正界面，显示如图5所示：图5显示屏上显示仪器原有出厂时的仪器常数，按5.1节计算出K值后，仪器常数修改公式如下：新仪器常数=旧仪器常数+K。
输入新仪器常数后，单击下方确认键，保存设置。
6电源使用说明6.1锂离子电池性能及其供电说明陀螺全站仪使用锂离子电池供电，电池组每次充足电后，在环境温度为10～50℃时，可以连续工作15次；在环境温度为－20℃时，可以连续工作6次。
当电池电量指示灯出现少于5个指示灯亮的时候，应充足电后再使用。
当电池贮存超过一个月，应充足电后再使用。
6.2锂离子电池充电器说明电池盒及充电器照片见图6，充电器输入：AC220V±10V，50Hz。
电池充电方法：连接充电器与电池盒，当打开电池开关时，充电器指示灯为红色，表示电池正在充电，若为绿色，表示电池已经充满或电池开关没有打开。
电池充电时间：≤5小时。
图6 锂离子电池盒及充电器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站仪在工作过程中具有一定故障保护功能，主要包括:7.1紧急退出功能当寻北仪工作过程中可能自动进入紧急退出程序，原因可能为：a.人为判断有紧急情况，按下显示屏幕上的“停止”选项，仪器自动进入紧急退出程序；b.寻北测量过程中，仪器自动测量陀螺马达转速有波动，进入保护程序；c.设备测量过程中，有突然断电的情况发生，再次上电后，仪器自动进入保护程序。
故障处理方法：当出紧急退出状态信息，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，再次上电后便可重新进入正常工作状态。
7.2仪器初始架设角度偏差过大保护功能当操作者初始架设寻北仪偏离北向过大，超出了±10︒范围，寻北仪自动进入保护测序。
故障处理方法：当寻北仪自动进入保护测序，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，重新调整好仪器的初始架设角度并再次调平，再次上电后便可重新进入正常工作状态。
8使用注意事项全自动陀螺全站仪为特殊的精密基准测量设备，虽然该仪器具有较高的自动化程度，但对操作者仍有严格的要求，操作者在使用仪器前必须仔细阅读本说明书，并且经过一定培训，在初步了解仪器工作特点后方能使用。
使用或检查仪器时必须牢记以下注意事项：▲a. 在仪器进入寻北测量前，必须先调平陀螺寻北仪主机，否则可能对设备造成严重损坏；当由于人为原因忘记调平陀螺寻北仪主机，已经进入测量程序，也应该立即按下“停止”键，使设备进入保护程序，减少对设备的损坏程度。
▲b．如遇突然断电情况，不要立即搬运设备，应该重新上电，使仪器自动运行复位程序，等待10min后才可以对设备进行正常操作；▲c. 在仪器进入寻北测量过程中，切记不可碰触或操作仪器及三脚架，也不可在仪器附近做可能产生振动影响的动作；d. 仪器架设的地点应选择基础稳定的地方，避免车辆和人等振动因素影响其工作；e. 在搬运仪器时，要小心轻放，严禁大角度倾斜或倒置；f. 仪器架设时要注意三脚架大致调平，且三个支腿锁紧可靠，仪器锁紧螺钉尽量松开（便于仪器放置）；g. 在进行电缆插拔时，必须捏住电缆插头插拔，切不可拉扯电缆；h. 寻北仪两次测量时间间隔不少于10min；i. 在仪器进入寻北测量过程中,用户可以按仪器显示屏上的“停止”键，仪器自动进入紧急退出程序，仪器退出成功后，用户可以断电5分钟后重新进行寻北测量。
j. 仪器使用时应尽量避免太阳光长期直射；雨、雪天使用时，应采取防护措施，避免雨、雪直接落到仪器表面；k. 如果仪器使用环境温度与仪器存放温度相差大于15℃，应将仪器提前放置在工作环境温度下稳定2～4h。
▲为操作者操作时应该特别注意事项9维护保养a．每个月应对仪器作一次通电检查，电池盒进行充电一次。
b. 仪器应注意防霉，包装箱内干燥剂应定期更换；在潮湿环境中工作一定时间后，应将仪器放入高温箱中进行40～45℃烘干；c. 仪器外表应保持清洁，清洗时要保证液体不会侵入仪器内部。
10仪器故障及解决方法发现设备工作故障时，请用户记录好故障显现（显示屏显示的信息），不可擅自打开机箱检查，需厂家专业人员进行检修，必要时应将仪器进行返厂检修。
陀螺全站仪精度检查表基准边方位角(N α)：测试日期： 测 试 者： 检 验 员：数据处理（结果保留小数点后一位有效数据）： 一次寻北误差： N i i ααα-=∆ 一次寻北误差最大值：=∆=∆)max(max i α寻北精度： ∑=--=n1i 2i i )(1n 1αασ式中：n —寻北测量次数， i=1，2⋯⋯n ；i α—n 次寻北测量结果的平均值；∑==n1n 1i i i αα寻北时间： ∑==n1n 1i i T T。