全自动液体灌装机设计

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智能化饮料灌装控制系统设计

智能化饮料灌装控制系统设计

智能化饮料灌装控制系统设计第一部分系统设计背景与意义 (2)第二部分饮料灌装工艺概述 (4)第三部分控制系统需求分析 (6)第四部分系统总体架构设计 (8)第五部分控制硬件选型及配置 (10)第六部分软件平台选择与开发 (13)第七部分人机交互界面设计 (15)第八部分系统控制策略研究 (18)第九部分系统性能测试与优化 (20)第十部分应用实例与效果分析 (22)第一部分系统设计背景与意义在饮料灌装生产过程中,保证产品的质量、安全和效率是至关重要的。

传统的灌装控制系统依赖人工操作和简单的自动化设备,不仅存在操作误差和安全隐患,而且难以满足大规模生产的需要。

随着科技的发展,智能化技术被广泛应用到各个领域,其中包括饮料灌装生产线的控制与管理。

因此,本文将探讨智能化饮料灌装控制系统的设计背景及意义。

1.系统设计背景近年来,随着消费者对食品安全、品质以及口感的需求日益提高,饮料生产企业必须确保产品质量稳定、生产过程高效且符合国家相关标准。

此外,环保意识的增强也要求企业减少资源浪费,降低能源消耗。

传统的人工操作和半自动化设备无法满足这些需求,而智能化饮料灌装控制系统能够有效地解决这些问题。

同时,随着信息化、网络化、数字化等技术的不断发展,企业的生产流程已经从过去的封闭式逐渐转变为开放式,并与市场、客户紧密相连。

这种变化使得企业在生产过程中更加注重数据采集、分析与决策支持,以便更好地满足市场需求、优化生产流程并降低成本。

2.系统设计意义(1)提升生产效率:通过采用先进的自动化技术和信息技术,可以实现生产设备之间的协同工作,降低操作失误率,提高生产速度和产量,从而有效提升整个生产线的生产效率。

(2)保障产品品质:智能化饮料灌装控制系统可以通过实时监测设备状态、原材料质量和灌装过程参数,确保产品的一致性和稳定性。

同时,系统还可以根据检测结果进行自动调整,避免因人为因素导致的产品质量问题。

(3)节能降耗:智能化控制系统可以根据生产需求自动调节设备运行状态,如温度、压力、流量等,从而达到节能降耗的目的。

基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计

基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计
制系统 。 该机采用 可 编 程 逻辑 控 制 器 ( L ) ¥ - 0和 P C 73 0
D P作为其控制 主体 。在硬件连接上 ,P C作为控制 S L
系统 中的下位机 ,与各种底层 设备直接联系。P C与 L
向管 理员及 时报告 ,必 要 时管 理人员 可 通过 该服 务 器远 程强行停 止和启 动生 产线 的运行 。整个 系统 的
s re c nr ltc n l g e o t e h o o y,se — trc n r l e h oo ,P C,DS n u n c mp t rit r c e h o o n t.,a d t e w ih o tp mo o o to c n lg t y L P a d h ma —o u e n ef et c n l g a d ec a y n h eg t o l n o told p e iey f l g c n rl r cs l .An h n trn f i i g p o e sa d ma a e n fp o u t n if r t n b ew r o i f i e d t e mo i i g o l n r c s n n g me to r d c i n omai y n t o k c mmu ia o fl o o nc — t n e e a he e i l n o sy I h s a v n a e f a y o ea in,sa l y t m n r i g ef in d ec i s w r c iv d s o mu t e u l. t a d a t g so s p rt a e o t b e s se a d wo kn f ce ta t .,a d a tma in i n n uo t o

灌装机设计

灌装机设计

摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。

目前正向着灌装的高速化、精确化;以及智能化、多功能化方向发展。

本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差,灌装速度调整不方便,而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题,结合全自动液体灌装的工艺流程,分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能,重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。

全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。

对灌装工作过程进行实时监控及动态管理,提高了液体灌装的自动化水平,提高了生产效率。

关键词:灌装,包装,灌装机,供瓶系统ABSTRACTLiquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages.At present,the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction.This paper compared the performance of traditional single.cylinder machine, the lower degree of automation,poor GM,filling speed of adjustment is not convenient,but difficult to apply a bottle—shaped,liquid filling materials and the changes in specifications and other issues,combined with fully automatic liquid filling process processes,analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts,focuses on the automatic liquidfilling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。

文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究

文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究

2灌装生产线概念设计全自动液体灌装机的使用和需求日益增长,已经逐步代替手工灌装或半自动灌装,并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。

目前,市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分,大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机,这种定义不完全,不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。

2.1液体灌装基本原理灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。

这种液体物料主要是指具有低粘度的可流动型液体物料,如酒类、汽水、果汁等。

它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。

另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料,如果酱、油脂,牙膏及黄油等。

对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的,因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。

由于液体种类很多,其性能不一,如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同,所以采用的灌装方法不一样,其次液料的包装容器也不同,有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等,所以,依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺,灌装机的灌装方法也是不相同的。

2.2液体灌装方式由于液体物料性能不同,灌装方式多种多样。

根据灌装压力的不同可分为常压灌装、压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。

2.2.1常压灌装常压灌装,又称重力灌装,即在常压下,利用液体自身的重力将其灌入包装容器内,其整个系统处于敞开状态下工作,该灌装方法是最原始的灌装方法。

至今仍被用在流动性很好的液体灌装中,这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。

如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。

2.2.2负压灌装负压灌装是先将包装容器抽气形成负压,再将液体物料灌入包装容器内【13J。

这种灌装方法不但能提高灌装速度,而且能减少包装容器内残存的空气,防止液体物料氧化变质,可延长产品的保存期。

此外,还能限制毒性液体的逸散,并可以避免灌装有裂纹或—————————————堡堡型墼垡堡墼堂鱼丝坠————————————一缺口的容器,减少浪费,适用于不含气体,且怕接触空气而氧化变质的粘度稍大的液体物料,以及有毒的液体物料。

灌装机毕业设计

灌装机毕业设计

前言自20世纪90年代,中国啤酒行业进入了快速发展的阶段,行业发展至今,中国的啤酒产量和人均消费量均有大幅提升。

早在2002年,中国就已成为世界第一啤酒大国。

现在,中国正在由“世界第一啤酒大国”向“世界啤酒强国”迈进,塑造了青岛、雪花、燕京等啤酒品牌,产品远销国内外。

激增的啤酒产量和人均消费量给中国啤酒行业带来了大量的订单,也带来了技术上的难题。

毕竟中国啤酒行业只经过20多年的发展,技术上的积累远远不如西方啤酒强国。

现在,大型啤酒酿造设备还是主要由国外进口,但啤酒包装等技术含量低一点的设备已可以自主设计。

相信在不久的将来,中国可以设计和生产整套大型啤酒生产线。

啤酒灌装机是啤酒灌装设备中最重要的设备,也是技术含量比较高的设备。

啤酒灌装机属于液体灌装机,液体灌装机灌装方法分为常压灌装、等压灌装和负压灌装三种,啤酒灌装机灌装一般采用等压灌装。

因要求生产能力高,啤酒灌装机通常设计成旋转式。

灌装机主要包括主传动系统、输瓶系统、料缸、托瓶汽缸和工作台机架。

设计这些系统或部件包含了我们以前学过的专业内容,如机械制图、机械设计基础、自动机与生产线、工程材料与加工基础、灌装线设备等。

通过这次设计,我们不但可以通过温故知新来巩固专业知识,而且掌握机电设备的设计方法和步骤,提高分析、解决实际问题的能力,树立正确的设计、思考和研究思想及理论联系实际和严谨、高度合作协作的工作态度,为以后工作打好基础。

设计任务灌装机是灌装生产线的重要设备,这次设计灌装机的主要技术参数如下:1.机器用途:用于大中型啤酒灌装生产线2.公称生产能力:36000瓶/小时适应瓶型:350~640ml玻璃瓶,瓶﹝瓶型外径x瓶高﹞尺寸为¢75x289mm﹝GB4544-84﹞3.灌装主机转速:4.5~5.5rpm4.输送链台面高度﹝瓶底输送台面至底平面之间﹞可调800~1000mm5.控制方式:主电机采用PLC变频调速6.大中型食品包装机械制造企业批量生产,使用寿命10年我们组的任务是设计灌装机主传动系统,包括灌装机工作台机架、工作台底座、机器地脚、支腿等零部件。

饮料灌装机的PLC程序设计

饮料灌装机的PLC程序设计

摘要作为通用工业控制计算机,可编程控制器实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

鉴于此,设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。

本课题主要用了三菱PLC,传感器,继电器等。

采用PLC是用了它的自动控制能力好的特点,这样可以在生产过程中无需有人控制。

文章刚开始介绍了PLC的相关知识,给出了PLC的定义、功能、特点及应用范围,并引申到在本系统的应用中。

文章对系统中所用到的元器件的原理也做了详细介绍,在对系统设计的说明中,文章详细的给出了系统实现的功能及其控制方法。

最后对系统的软件编程及程序编辑做了说明。

关键词可编程控制器饮料灌装生产流水线系统元器件 PLC 软件系统目录绪论 (2)第一章可编程控制器概述 (3)1.1 PLC的定义 (3)1.2 PLC的基本组成 (3)1.3 PLC的主要特点 (4)1.4 PLC的功能 (5)1.5 PLC的应用范围 (5)第二章元器件工作原理 (6)2.1 PLC工作原理 (6)2.2 传感器的工作原理 (9)2.3 中间继电器的工作原理 (10)第三章PLC控制系统设计方法 (11)3.1 PLC课程设计原则、方法 (11)3.2 PLC常用编程元件 (12)3.3 PLC软件使用 (14)第四章饮料罐装设备的PLC控制设计 (20)4.1 控制系统分析 (20)4.2 I/O端口分配 (20)4.3 梯形图 (20)4.4语句表 (23)第五章程序调试 (24)5.1 调试方法 (24)5.2 调试过程 (25)第六章结论和展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)绪论一、课题研究背景几年前。

自动化技术只占包装机械设计的30%,现在已占50%以上,大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。

提高包装机械自动化程度的目的,一是为了提高生产率:二是为了提高设备的柔性和灵活性;三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力。

自动饮料灌装系统的设计(毕业设计)

自动饮料灌装系统的设计(毕业设计)

摘要随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

作为通用工业控制计算机,其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

在饮料行业,自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式,它促使灌装的速度大幅提升,同时也使得灌装精度更高,给企业带来了不可小觑的生产力。

鉴于此,设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。

本文所涉及的饮料灌装自动化生产线采用PLC控制,流量计计量,确保了灌装的速度和精度。

本文详细论述了饮料灌装机控制系统的设计步骤,通过对灌装机系统的充分了解,以行业现状为出发点,结合其他行业自动控制技术的应用情况,提出了基于PLC的饮料灌装机控制系统的基本结构。

本系统设计中完成了饮料灌装机控制系统的硬件的配置和软件方面的设计,实现了饮料灌装机控制系统的自动化。

对劳动生产率的提高,对饮料的质量和产量的提高都具有深远的意义。

利用PLC控制饮料灌装生产过程,可有效提高灌装生产效率,并显著增加控制系统的可靠性和柔性。

关键词:可编程控制器;自动化;灌装;生产线AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In beverage industry, automated production line mode of production is to promote the most popular a kind of production mode, it causes the filling speed increases, but make the filling a higher precision, to bring enterprise cannot small gaze of productivity. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.This paper involves the drinks filling automation production line adopts PLC control, flow meter metering, insure the filling speed and precision.This paper describes in detail the control system of the drinks filling machine design steps, a brief introduction of the drinks filling machine control system and base on the self-industry and the application of the other trade on auto-control technique, proposed the frame of the control system based on programmable logical controller. This design completes the drinks production line hardware configuration and software design, to a chieve the automation of the carbonated drinks filling machine. Not only improve the labor productivity, but also has far-reaching significance of the improvement of quality and yield.PLC control of the use of beverage filling production process, which can effectively improve the production efficiency of filling, and significantly increase the reliability of control systems and flexible. Keywords: Programmable controller;Automation;Filling;Production line目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 前言 .. (1)1.概述 (2)1.1概论 (2)1.2设计任务与要求 (3)1.3相关预备知识 (3)1.3.1 PLC的定义 (3)1.3.2 PLC的基本组成 (3)1.3.3 PLC的功能与特点 (4)1.3.4 PLC的应用范围 (4)1.4总体方案设计 (5)2.系统机械结构设计 (7)2.1电机的选择 (7)2.1.1 丝杠电机的选择 (7)2.1.2 传送带电机的选择 (10)2.2滚珠丝杠副的计算 (11)2.2.1 最大工作载荷F m的计算 (11)2.2.2 最大动载荷C的计算 (11)2.2.3 额定动载荷C a的校核 (11)2.2.4 刚度的验算 (12)2.3滚动轴承的选择 (12)2.3.1 丝杠滚动轴承的选择 (13)2.3.2 滚筒滚动轴承的选择 (13)2.4联轴器的选择 (14)2.4.1 传送带电机联轴器的选择 (14)2.4.2 丝杠电机联轴器的选择 (14)2.5灌装机储液箱的尺寸确定 (14)3.电气控制系统硬件设计 (15)3.1总体方案分析 (15)3.2控制系统的I/O点及地址分配 (15)3.2.1 输入信号I/O点地址分配 (15)3.2.2 输出信号I/O点地址分配 (16)3.3电气元件选型 (17)3.3.1 PLC的选型 (17)3.3.2 断路器的选型 (17)3.3.3 接触器的选型 (18)3.3.4 行程开关的选型 (18)3.3.5 光电传感器的选型 (18)3.3.6 流量计的选型 (19)3.3.7 电磁阀的选型 (19)3.4电气控制系统原理图 (20)3.4.1 电气原理图总体设计 (20)3.4.2 传送带电机接线图 (20)3.4.3 丝杠电机接线图 (21)3.4.4 电磁阀接线图 (22)3.4.5 控制系统接线图 (22)4.电气控制系统软件设计 (23)4.1STEP7-M ICRO/WIN软件介绍 (23)4.2电气控制系统程序设计 (25)4.2.1 电气控制系统流程图 (25)4.2.2 传送带前进 (26)4.2.3 光电传感器开始计瓶数 (27)4.2.4 喷口下压 (28)4.2.5 系统开始进行灌装 (29)4.2.6 喷口上抬 (30)4.3PLC程序调试 (31)4.3.1 调试思路 (31)4.3.2 调试结果 (31)总结与体会 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录:系统程序梯形图 (37)前言工业现代化的进程,对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。

全自动灌装机的PLC自动控制设计及故障处理毕业设计

全自动灌装机的PLC自动控制设计及故障处理毕业设计

毕业设计(论文)题目:全自动灌装机的PLC自动控制设计及故障处理摘要传统的继电器控制设备不仅体积大,耗电多、效率低且故障率高,已无法满足现代生产快速反应、精确度高且连续稳定运行时间长的要求。

另外灌装液体大多粘度(cps)较高因此普通灌装机无法实现液体自流灌装。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,具有通用性好,可靠性高,安装灵活,扩展方便,性价比高等一系列优点,通过PLC控制伺服电机的升降来精确控制灌装量的多少,主要用于高粘度等液体的灌装。

本文主要介绍了基于PLC和伺服系统等机电产品的控制系统可以很好地满足现下各种用户对于灌装设备的使用要求。

关键词PLC 伺服系统全自动灌装调试目录第1章全自动灌装机控制系统用户需求及其分析 (1)第2章电气线路设计2.1总体功能设计 (1)2.2电气产品选型 (3)2.3具体实施 (5)第3章控制模块的程序设计思路及设计3.1PLC与触摸屏的选型 (6)3.2PLC的输入输出点位表和接线图 (7)3.3PLC与触摸屏通讯模块设置 (8)3.4PLC编程要点3.4.1PLC控制补液电机减少生产环节 (9)3.4.2PLC控制急停按钮保护设备及操作人员 (10)3.4.3PLC控制设备清洗次数保持设备清洁 (12)第4章设计过程中的故障处理及设备调试与维护4.1各类传感器的接线过程出现的问题 (13)4.2伺服驱动器与伺服电机及PLC间的通讯问题 (15)4.3PLC与触摸屏间通讯问题 (17)4.4全自动灌装机调试 (18)第5章结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)第1章全自动灌装机控制系统用户需求及其分析近几年随着机器设备自动化的不断升级,自动灌装机的维护,操作和保养越来越容易,自动化技术的升级对自动灌装机操作人员的专业技能也没以前那么复杂和那么高了,所以产品灌装的质量直接与自动灌装机的质量水平和先进水平有关。

液体自动定量灌装机机电与气动系统设计

液体自动定量灌装机机电与气动系统设计

机电系统综合课程设计设计题目:液体自动定量灌装机机电与气动系统设计专业班级:作者:学号:合作成员:指导老师:一、设计任务:液体自动定量灌装机机电与气动系统设计。

二、题目背景:液体灌装机按灌装计量方式的形式不同,有4种基本形式:容积泵式、蠕动泵式、金属陶瓷活塞计量泵式和时间压力法。

前两种计量方式已被国内众多厂家广泛运用,后两种运用较少。

容积量杯式计量方式更换灌装规格时间长,难清洗,使用很不方便。

蠕动泵制造精度低,容易变形磨损,其分装精度和稳定性难于保证,不适合大批量生产。

金属/陶瓷活塞计量泵,采用不锈钢/陶瓷材料,计量调整和拆洗都不是太方便。

时间压力法是更为先进的灌装计量方式,是在一恒压储液罐中,被分装液体的计量是通过时间和单位时间的流量来确定的。

计量精度由可编程控制器自动控制,可以保证液体流经通道及阀体时无死角,无残留,无固体磨损,清洗消毒不拆卸任何零件,可在线清洗。

时间压力法是最好的一种计量方式,国外正在积极开发该灌装机。

为此,我们在积极开发恒压控制技术,综合应用自动化新技术的同时,开发成功了具有自主知识产权的采用时间压力法的直线式全自动灌装机。

采用可编程控制器处理信号,通过人机界面一触摸屏监测运行状态,可在线修改运行参数。

任意输入灌装计量,精度高,灌装范围大,机械设备简单,容易维护。

系统的可靠性、控制精确度及自动化程度直接影响到灌装的品质和生产工人的劳动强度。

采用可编程控制器为核心控制线路,简化系统的硬件构成,而且使系统的自动化控制性能和程度大大提高。

采用触摸屏作为人机界面,作为操作人员和机器设备之间双向沟通的桥梁,可以通过文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能的变化信息,能明确指示并告之操作员机器目前的状况,极大提高了设备的附加值。

强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境,日益成为现代化工业必不可少的设备之一。

三、工艺流程首次先给与手动信号0.06,气缸定量泵2活塞向左移动吸入定量液体:当左移到位并碰到行程开关1(即信号0.01)后(此时下料工作台6上灌装好的容器已被取走,使得行程开关5复位),再通过活塞右移使液体注入待灌装的容器中。

藿香正气水灌装机设计

藿香正气水灌装机设计

藿香正气水灌装机设计藿香正气水是一种常见的中药饮片制剂,广泛使用于中医临床和健康保健领域。

为了满足市场需求,需要设计一台高效、精准、安全的藿香正气水灌装机。

具体设计方案如下:1. 设计目标设计一台自动化程度高、节能环保、生产效率高、操作简单、维护方便的藿香正气水灌装机。

2. 设计参数(1)生产能力:1000瓶/小时(2)适用规格:30ml、50ml、100ml(3)精度:±0.5%(4)电源:220V/50Hz(5)设备尺寸:长×宽×高=2000mm×1200mm×1800mm3. 设计原理藿香正气水灌装机采用自动化控制技术和流量控制技术,通过传感器采集液体流量数据,并根据设定值进行自动调节,实现对灌装过程的精准控制。

同时,采用PLC程序控制系统,实现设备的自动化控制和人机交互功能。

4. 设计流程(1)自动上料:将存放藿香正气水的桶子放置在上料区域,通过电动提升装置将桶子送入机器内部。

(2)瓶子输送:采用电动输送带和传送机构,将空瓶子从输送口送入到灌装区域。

(3)灌装过程:采用流量计检测液体流量,实现对灌装过程的精准控制。

同时,采用气动阀门控制藿香正气水的灌装速度和流量。

(4)封口过程:采用自动旋盖机进行瓶盖旋转,密封瓶口,并完成标签贴标。

(5)输送出产:成品瓶子通过输送机构送入打码机进行喷码,然后送至包装区域,进行包装。

5. 设计特点(1)精度高:采用流量计进行液体流量检测,控制精度达到±0.5%。

(2)自动化程度高:采用PLC程序控制系统,实现设备的自动化控制和人机交互功能。

(3)生产效率高:生产能力为1000瓶/小时,可适用于多种规格的瓶子。

(4)操作简单:操作界面简洁清晰,易于操作和维护。

(5)安全可靠:采用气动阀门控制灌装速度和流量,减少了设备故障和安全隐患。

同时,采用防爆电器和保险开关等安全措施,确保设备安全运行。

总之,藿香正气水灌装机的设计方案应该在生产效率、精度控制、自动化程度、操作简便性、安全性等方面具备优异的性能,满足市场需求和用户使用要求。

毕业设计(论文)机械专业自动智能饮料灌装机控制研究毕业论文

毕业设计(论文)机械专业自动智能饮料灌装机控制研究毕业论文

仅供学习参考范文格式,严禁照搬照抄范文内容毕业设计说明书题目基于plc 的饮料灌装机控制系统设计专业机械制造与自动化班级学生姓名指导老师年月日目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1设计内容 (3)1.2控制要求 (3)1.3设计要求 (3)第二章控制系统方案设计 (4)2.1饮料灌装流水线的基本结构 (4)2.2灌装流水线的工作原理 (5)第三章硬件控制设计 (6)3.1PLC 的选择 (6)3.2传感器的选择 (7)3.3硬件电路的设计 (7)第四章软件控制设计 (8)4.1系统流程图 (8)4.2I/O 分配表 (10)4.3I/O 接线图 (11)4.4梯形图 (12)4.5指令表 (14)第五章调试说明 (15)第六章总结 (15)致谢 (16)摘要随着计算机和网络通讯技术的发展,企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。

饮料生产线比较复杂,生产环节也很多。

其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。

控制系统主要由一台 PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。

其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。

本控制系统有两个特点:一是输入、输出设备比较多;二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。

采用 PLC 控制饮料灌装生产线,实现了饮料生产线的自动化、智能化。

对劳动生产率的提高,饮料质量和产量的提高具有深远的意义。

关键词可编程序控制器(PLC)/自动化/智能化AbstractWith the computer and network communication technology,business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements. Beverage production line more complex production processes are also numerous. One drink is a beverage filling production line's most important production areas.Control system mainly by a single PLC, AC asynchronous motor, tank, multiple filling state detection sensor, fault alarm buzzer, the output statistics displays so on. One motor is used to control the delivery of beverage bottles conveyor belt parts.The control system has two characteristics: First, input and output devices are more; second is required in order to achieve control is logic control, module control, and computing statistical functions.Use of PLC control beverage filling production line, to achieve the soft drink production line automation and intelligence. On labor productivity gains, improve beverage quality and yield far-reaching significance.Key words: PLC ,Automation ,Intelligence第一章绪论1.1设计内容饮料灌装机控制系统设计1.2控制要求(1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

YCS液体灌装秤PPT课件

YCS液体灌装秤PPT课件

一次提升式/逐次提升式、双工位 机器视觉型/机械寻口型 ≤300Kg 0.2 100g ±1~2个分度值 单工位>40 桶/h (10吨/h);双工位>80桶/h Ex ⅡBT4 380V 、50HZ,12KW 12m/min ≥0.4MPa(仪表空气),耗量:12M³/H ≤140℃ 400M³/H DN=50 PN=1.6 连接面(RF): HG20617-97(ANSI B16.5) DN=15 PN=1.0 连接面: HG20616-97(ANSI B16.5) (Φ=570~620)×(H=890~950),桶口Φ≥57mm
29internalusageonlygzx全自动灌装线型谱编号配置描述功能描述称量范围生产效率gzxskmh托板上视觉寻口4x300或1个ibc寻口灌装4x100300或2000kg4012gzxsgmh托板上视觉寻盖4x300或1个ibc4x100300或2000kg309gzxsk1h单工位视觉寻口200l标准桶寻口灌装100300kg50gzxsk2h双工位视觉寻口200l标准桶寻口灌装寻口灌装100300kg90gzxsk4hn四工位视觉寻口200l标准桶100300kg110gzxskg2h两工位视觉寻口200l标准桶寻口灌装旋盖100300kg50gzxskg3hn三工位视觉寻口200l标准桶100300kg50gzxskg4h四工位视觉寻口200l标准桶寻口灌装100300kg90gzxskg6hn六工位视觉寻口200l标准桶100300kg110gzxsg1h单工位视觉寻盖200l标准桶100300kg30gzxsg2h双工位视觉寻盖200l标准桶100300kg50gzxsg3h三工位视觉寻盖200l标准桶100300kg60gzxsg4h四工位视觉寻盖200l标准桶100300kg110gzxsg6hn六工位视觉寻盖200l标准桶寻口灌装寻盖紧盖同时2工位100300kg160gzxjk1h单工位机械寻口200l标准桶寻口灌装100300kg50gzxjk2h双工位机械寻口200l标准桶寻口灌装寻口灌装100300kg90gzxjk3h三工位机械寻口200l标准桶100300kg110gzxjk4h四工位机械寻口200l标准桶100300kg110gzxjg1h单工位机械寻盖200l标准桶100300kg30gzxjg2h双工位机械寻盖200l标准桶100300kg50gzxjg3h三工位机械寻盖200l标准桶100300kg70gzxjg4h四工位机械寻盖200l标准桶100300kg110gzxjg6h六工位机械寻盖200l标准桶灌装上盖紧盖同时2工位100300kg160gzxsg3h三工位视觉寻盖200l标准桶寻盖松盖灌装紧盖3工位独立100300kg6030internalusageonlygzxs机器视觉型整个系统包括

全自动胶水灌装机设备工艺原理

全自动胶水灌装机设备工艺原理

全自动胶水灌装机设备工艺原理简介随着工业的发展,生产领域对生产效率的要求越来越高,而自动化设备的应用也越来越广泛。

全自动胶水灌装机是一种高效、精准、可靠的灌装设备,广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等行业。

本文将从全自动胶水灌装机的工艺流程、工作原理以及系统组成等方面进行介绍。

工艺流程全自动胶水灌装机的工艺流程主要分为以下几个步骤:1.瓶子进料:在全自动胶水灌装机设备的上料区,瓶子通过传送带进入设备。

2.瓶子定位:在下一步,传送带将空瓶送入定位区,确保瓶子的位置和方向正确。

3.瓶子清洗:在全自动胶水灌装机设备的清洗区,瓶子被高压气体和水流清洗干净,以确保灌装物品的卫生性。

4.瓶子灌装:在全自动胶水灌装机设备的灌装区,胶水被准确无误地灌入到瓶子中。

5.反压:在全自动胶水灌装机设备的反压区,通过反压设备使瓶子内的液体达到均衡状态,并避免空气进入瓶子。

6.瓶子封口:在全自动胶水灌装机设备的封口区,将瓶子进行封口,确保胶水不会泄露。

7.瓶子出料:在全自动胶水灌装机设备的出料区,将装满胶水的瓶子通过传送带取出,完成整个灌装流程。

工作原理全自动胶水灌装机设备的工作原理主要包括定量注液系统、控制系统、传动系统、电源系统和气动系统等各个方面。

定量注液系统定量注液系统是全自动胶水灌装机设备的灌装核心部分。

在灌装过程中,定量注液系统会按照预设的灌装量和速度将胶水注入到瓶子中。

这个做法与其他方式相比,有如下优势:•灌装量精准,保证了产品的质量和一致性;•灌装速度快,提高了生产效率;•灌装过程中不会续沸或者溢出,减少了运输过程的瓶颈。

控制系统控制系统是全自动胶水灌装机设备运行的主题。

通过电脑控制下主要的工作流程,控制系统可以根据设备的运行状态对设备进行实时监控和调节,从而维持设备的正常运行和保证生产质量。

传动系统传动系统是全自动胶水灌装机设备的主要动力来源。

传动系统主要由电机、行星齿轮箱、同步带以及减速机等组成,是使设备借助电动机完成自动操作的核心。

自动灌装系统 论文9

自动灌装系统 论文9

智能灌装系统The Design of the Intelligent Liquid Filling System摘要:液体的灌装设备在工业领域应用非常广泛,凡是灌装设备毫无例外的都需要灌装控制系统。

目前工业生产中所用到的灌装设备,都有一定的局限性,不能适用于所有型号的灌装容器,而且大部分都是手动控制开和关。

争对这一现状,我们设计出一种全智能灌装控制装置。

这种灌装系统不仅对所有灌装容器具有普遍性,还能实现自动化控制。

我们相信这种系统将会广泛应用于工业生产。

Abstract:The filling machine of liquid is widely used in industry. There is no exception that all the filling equipment need filling control system. All the filling equipment used in present industrial production has limitations to some degree, and that most of them are manual control on or off. Faced with this situation, we have designed an intelligent control device. This kind of control device is not only universal to all filling containers, but also can realize automatic control. We believe this control device will be widely used in industrial production.关键词:灌装系统,全智能灌装装置,自动化控制,普遍性Key words:Filling machine, intelligent filling device, automatic control, universal.1.介绍1.1 专业领域现状分析随着现代科技的发展,人们对工作、生活的要求逐渐趋于自动化、智能化。

基于PLC的自动灌装系统设计

基于PLC的自动灌装系统设计

基于PLC的自动灌装系统设计自动灌装系统是一种应用于液体或粉末等物质灌装过程中的自动化设备,能够准确地将物质灌装到瓶子、罐子或其他容器中。

基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动灌装系统具有高效、稳定、精确的特点,广泛应用于食品、化工、医药等行业。

一、系统架构设计:自动灌装系统基于PLC,主要由以下部分组成:1.PLC主控单元:负责整个系统的控制和运行管理,包括运动控制、数据处理等功能。

选用性能稳定、操作简单的PLC主控单元,能够满足灌装系统的需求。

2.传感器:用于检测液位、温度、压力等参数,将这些参数传输到PLC主控单元,以进行相应的控制和调节。

3.执行机构:包括伺服电机、气缸等设备,用于控制液体或粉末的灌装、输送、封口等动作。

4.人机界面:包括操作面板、触摸屏等设备,用于操作控制灌装系统,监控系统运行状态。

二、系统设计原则:1.灵活性:系统应具有良好的扩展性和适应性,能够适应不同规格的容器和不同产品的灌装要求。

2.稳定性:系统应具有高稳定性和可靠性,能够长时间稳定运行,减少故障发生和停机时间。

3.精确性:系统应具有高精度的灌装控制,能够保证每个容器的灌装量精确到达指定值。

4.安全性:系统应具有完善的安全保护措施,包括过压、过流、过温等保护功能,确保设备和操作人员的安全。

三、系统工作流程:1.瓶子传送:瓶子通过传送带进入灌装区域,传感器检测到瓶子到位信号后,PLC控制执行机构将瓶子定位到灌装位置。

2.灌装控制:根据产品要求,通过操作人员输入参数或读取预设程序,PLC控制执行机构控制液体或粉末的灌装量。

3.封口:灌装完成后,PLC控制执行机构控制封口机构进行封口操作。

4.检测:系统检测灌装完成后的瓶子,如有异常(如漏液、瓶子倾斜等),系统会进行报警并进行相应处理。

5.出料:灌装完成的产品通过传送带等方式,由执行机构将瓶子传送到下一工序或出料口。

四、系统优势:1.灌装精度高:通过PLC的灵活控制,可以精确控制液体或粉末的灌装量,保证每个容器的灌装量稳定和准确。

自动灌装机的设计

自动灌装机的设计

旋转型灌装机运动方案设计题目:旋转型灌装机运动方案设计设计题目及任务设计旋转型灌装机。

在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装,封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。

如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。

图1 旋转型灌装机该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。

技术参数见表1表1 旋转型灌装机技术参数方案号转台直径电动机转速灌装速度mm r/min r/minA 600 1440 10B 550 1440 12设计任务旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。

图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图,并用运动循环图分配各机构运动节拍。

齿轮机构的设计计算。

完成计算机动态演示。

设计提示采用灌装泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。

采用软木塞或金属冠盖封口,它们可以由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口)。

设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。

压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。

此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台的间歇传动。

为保证停歇可靠,还应有定位(缩紧)机构。

间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。

定位缩紧机构可采用凸轮机构等。

在设计过程中,曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构,从而六个工位连续工作,以提高效率,但考虑到输送装置等各方面原因后,放弃了此方案。

四、运动循环图以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考(与槽轮的导轮转过的角度相同)工作转台停止转动停止灌装压盖机构的滑块退进0 60 120 150 180 240 300 360齿轮设计(下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮)——采用标准齿轮在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构,槽轮机构,偏置曲柄滑块机构等常用机构。

完成了从瓶子的传输到灌装,压盖,最后输出的机器。

液体灌装解决方案

液体灌装解决方案

液体自动灌装解决方案
一,方案简图:
①,气动隔膜泵:使用气动隔膜泵既提高了灌装又可以获得相对稳定的压力,避免压力过高影响灌装;也可以直接将储液罐位置抬高,利用液体自流的方式进行灌装。

②,可以设计两个气控阀,大流量阀用于初始灌装时提高灌装效率,小流量阀用于后段灌装,控制灌装精度;
③,如果液体产生泡沫影响灌装,则出液口处可做一个升降机构,使得出液口根据液面位置进行相应的升降操作,避免因产生泡沫而影响灌装。

二,本灌装方案使用XL1000称重灌装控制模块,所以灌装流程动作均通过XL1000模块完成,实现高速响应,使灌装精度大幅提高。

以20KG灌装桶为例,灌装精度一般能达到+‐10g以内。

XL1000模块体积小安装非常方便,可直接安装在电箱的标准卡轨上。

三,称重控制模块图片
四,灌装称重模块控制流程:一般液体灌装可选择净重与毛重灌装两种:。

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摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。

目前正向着灌装的高速化、精确化;以及智能化、多功能化方向发展。

本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差,灌装速度调整不方便,而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题,结合全自动液体灌装的工艺流程,分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能,重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。

全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。

对灌装工作过程进行实时监控及动态管理,提高了液体灌装的自动化水平,提高了生产效率。

关键词:灌装,包装,灌装机,供瓶系统ABSTRACTLiquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages.At present,the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction.This paper compared the performance of traditional single.cylinder machine, the lower degree of automation,poor GM,filling speed of adjustment is not convenient,but difficult to apply a bottle—shaped,liquid filling materials and the changes in specifications and other issues,combined with fully automatic liquid filling process processes,analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts,focuses on the automatic liquidfilling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。

Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed,precision,intelligence,multi—functional as well as human interface requirements.Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management,increased automation level of liquid filling,increased production efficiency.Key words:Filling,packaging,filling machine第一章引言1.1课题研究的目的、意义随着食品工业的发展、人民生活水平的不断提高,食品的需求量和种类与日俱增,食品包装也日渐突出。

食品包装机械是对食品进行完成全部或部分包装过程的机器。

包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序,以及与其相关的前后工序、计量等辅助设备。

食品包装机械是食品工业生产的一个重要环节。

发展食品包装机械化,可以提高劳动生产率,节约大量劳动力,可以降低劳动强度,改善劳动条件,有利于食品卫生,提高生产质量,还可以改善环境卫生,节约原料。

灌装机械是食品包装机械中的一种,通常将液体产品充填到包装容器内的机器称为灌装机械。

在自动灌装机中,按照灌装的工艺要求、速度、间距和状态,准确地将待灌瓶送入主转盘升降托瓶台上,是保证灌装机正常而有序地工作的关键。

常用的供送装置有链带式、动梁推进式、螺杆和星型拨轮等。

供瓶机构是液体灌装机的必要组成部分,它在液体灌装机中起到承上启下的作用,完善的结构设计可以保证灌装动作的顺利完成,实现其自动化操作。

1.2国内外液体灌装机现状及其发展趋势1.2.1国内外液体灌装机械的发展现状我国饮料灌装机械制造业起步晚,建国后基本上采用的是手工灌装,当时国内啤酒厂和汽水厂都是使用国外早期比较落后的设备,工艺落后,灌装速度慢,而且在卫生上也存在很大问题,严重影响了我国饮料行业的发展。

改革开放后,随着轻工业的迅速发展,一方面我国先后引进了一些国外灌装生产线,在改造一些饮料生产企业的同时,另一方面我国也在自行研制,这就促进了我国的包装机械行业进入了一个新的发展时期,开发出各种自动、半自动中小型的灌装机械,提供给国内大批饮料厂,促进了我国饮料业的迅速发展。

进入20世纪80年代,我国采用技术贸易结合的方式,引进德国SEN公司20000瓶/小时的啤酒灌装线和日本三菱公司18000瓶/d,时的含气体饮料灌装线的制造技术,到1991年又引进了德国KHS公司36000瓶/d,时的啤酒灌装线及生产技术。

这样,我国不仅能够生产中小型的灌装机,而且开始生产大型灌装机。

我们参照国外全自动液体灌装机的先进机型,结合国内液体灌装的实际情况,独立开发设计并制造新型全自动液体灌装生产线,并根据测算,与国外同类产品相比,价格仅是进口设备35%tn,并且完全可以代替进口同类产品,具有良好的价格性能比,同时技术水平也上了一个台阶,将我国液体灌装设备制造业的整体水平提高到一个新的水平。

我国的灌装机械制造业,经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程,技术进步及创新的速度很快,而且在不断缩小与国外先进技术之间的差距。

国内很多厂家生产的灌装机比较有代表性,能在模仿的基础上发展出自己的特色,且能够溶入高新技术,比如有灌装时灌装头自动伸入瓶内缓缓上升,使液体不向外溢,灌装量通过PLC控制在荧屏显示,适合有一定泡沫的药液或化妆品的潜入式灌装机;攻克了屋顶形包装机不能热灌装、不能加盖等难题。

1.1.2国内外液体灌装机械制造业的发展趋势随着食品工业的发展,在饮料灌装、包装设备方面也不断的向高的方向发展。

目前在这方面的发展水平还是体现在美国、德国、意大利、英国和日本等国家,我国也不断在向这个方向发展。

其主要表现为:生产的高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、控制的智能化,以及设备的绿色化等。

①生产的高速化。

为了迎合市场发展的需求,获取大的经济利益,提高生产速度似乎已经成为生产控制中的一个重要因素。

在一定程度上讲,提高生产速度在不增加劳动力的情况下,唯一的方法就是改进设备,用同样的时间和同样的劳动力去操纵高效率的机器,以生产出相对多的产品。

因此在这方面,提高设备的生产能力就成为重中之重。

目前,在碳酸饮料灌装中,灌装机的灌装速度最高可达2000罐/分,灌装阀头数也分别达到140头、160 头、180头;非碳酸饮料灌装机的灌装阀头数也达到50,--,100头【91。

在灌装速度上,灌装速度最高可达1000瓶/分,最高的已经超过1500瓶/分【Iol。

②结构的合理化。

国内外灌装机械制造商都在致力于产品结构的优化,不断的在对老产品进行优化的同时开发出新的产品以适合市场的变化。

一方面是零部结构的优化,设备可靠性的提高,另一方面则围绕设备成本降低,以及操作方便和可维护性进行研究。

例如,德国KRONES 公司贴标机的转换部件大大减少,贴标的功能及数量反而增加。

有的“冲一灌一封一一体机全部采用瓶颈夹持输送装置,省去了输瓶导板、导轨、底板等转换部件,不论PET 瓶体积大小如何均不需要调整灌装机和封口机的高度,在各种生产时速和各种灌装方式中都能够高速、平稳地输送包装容器。

③设备多功能化。

设备在不断的向多功能化方向发展,早期的灌装设备,功能单一,只适应一种容器或一种液体的灌装,而且灌装量调节范围比较小,不能够适应用户改变包装容器、改变灌装液体及灌装量的变化。

而新型的灌装设备是由几台可以独立工作的设备经过智能组合,按用户的要求组成的不同形式的生产线,用户只需在更换小的部件的情况下就能完全满足对不同容器、不同液体的灌装,而且灌速度调节自如,这样就可以满足用户的不同灌装要求。

④控制的智能化。

早期的灌装设备都是通过机构的功能来进行机械操作,使得设备庞大,运转不灵活,而且可控制性差,误差大等。

随着电子技术的发展,各种功能的传感器和可编程控制器普遍应用于灌装机的控制系统中,而且大型设备更是采用计算机控制,人机界面,故障自我诊断等,实现了设备运行的智能化。

现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。

精确的灌装量、灌装过程的高速、减少尽量小的液损、整条生产线的最优化控制,都由于电子技术的实际应用而成为可能。

1.3我国液体灌装机的发展趋势我国液体灌装机要知足包装行业疾速开展的需求,并积极参加国际竞争,就必需打破“小而散”的行业态势,在“高精尖”的偏向上不时进步。

业界人士以为,将来液体灌装机将共同财产主动化趋向,在技能开展上朝着机械功用多元化,构造设计规范化、模组化,节制智能化,构造高精度化等几个偏向开展液体。

因而灌装机的开展为食物、药品的现代化加工和多量量出产供应了需要的包管。

然后再一次证实了液体灌装机的开展市场潜力宏大。

灌装机首要是包装机中的一小类产物,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从出产的主动化水平来讲分为半主动灌装机和全主动灌装出产线.灌装分类按包装物类别首要有三大类:袋、软管和瓶,灌装机的选用与包装物有亲密关系。

跟着我国酒业的疾速开展,啤酒、葡萄酒、黄酒、白酒等酒类产量继续增进,我国饮料酒(不含果露酒、发酵酒精)总产量已达2878万千升,同比增进8.2%。

有关专家指出,我国饮料行业是高生长性的行业,成熟饮品增进不变,新的热点和增进点不时涌现,新兴饮品的增进更快。

还,中国包装机械已开展成世界液态食物行业中有严重影响和极大市场据有率行业。

因而,液体灌装机市场开展潜力宏大。

当今的液体灌装机械,尤其是饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械,具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点,也是目前灌装机械行业发展趋势走向。

同一台设备,可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装;均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。

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