液压系统的PLC控制-实习报告

本科毕业设计（论文）通过答辩

机电综合实验

XXXX大学

液压系统的PLC控制

实验报告书

姓名：XXX

班级：XXX

学号：XXX

指导老师：XXX

实验时间：2011/4/22～2011/4/25

目录

一、实验目的与要求 (3)

二、总体方案 (4)

三、液压控制回路 (5)

四、得失电状态表 (8)

五、电气原理图 (9)

六、I/O端口分配 (11)

七、程序设计与系统流程图 (12)

八、自我总结 (16)

九、程序清单 (18)

附录本组成员名单及任务分配 (23)

一、实验目的与要求

1、实验目的

（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。

（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。

（3）熟练掌握plc编程方法。

（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。

（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。

2、实验器材

计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。

3、实验要求

根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。

（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。

（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。

（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。

（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。

（5）自我总结。

二、总体方案

1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。

图（1）

如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。ST0是滑台的原点位置。在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。当滑台接触到ST2时，此时系统开始延时，X轴停止

工进0.5s ，Y 轴向前工进0.5s 。当延时完成后，X 轴开始向负向工进，而Y 轴停止工进。当到达ST1的位置时，重复如上的动作，X 轴开始向正向工进。如此往复，直到触发ST4开关。此时Y 轴首先快退回ST3位置，然后X 轴快退回ST0位置。这道工序就完成了！

三、液压控制回路

1、其动作循环图如图（2）所示

图（2）

2、液压油路系统图如图（3）所示

X 轴快进

X 工进

X 轴停

Y 工进 X 工退

X 轴停

Y 工进 X 快退 Y 快退

循环

ST 4触

M

YA5YA1YA2YA3YA4

YA6

图（3）

如图（3）是一个XY 轴十字滑台的油路图，其两个缸的油路是一样的。XY 轴滑台各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的主油路旁边接有溢流阀，在主油路中的油压过大时，起到一个卸荷的作用。当X 轴快进的时候，YA5、YA1得电，油路不经过调速阀，所以油的流速比较大，起到快进的作用。当X 轴工进的时候，YA5不得电，油路就得经过调速阀，从而油的流量下降，X 轴工进。当X 轴快退的时候，YA5、YA2得电，开始快退。Y 轴的调速原理和X 轴一样。

2、液压回路中所用到的液压元件名称、符号、及其作用说明，见表（1）

序号名称

符号作用

1 三位四通

电磁换向

阀

通过阀芯与阀体之间的相

对运动改变液体的流向，

控制液压缸前进和后退。

2 两位两通

电磁换向

阀

通过阀芯与阀体之间的相

对运动改变液体的流向，

控制液压缸前进和后退。

3 双作用单

活塞杆缸

将液压能转换成机械能，

实现往复直线运动。

4 节流阀

控制油路中流量大小。

5 单向定量

液压泵

将液压油从油缸引入液压

油路中，将机械能转化为

液压能。

6 溢流阀保持系统压力恒定，

在系统压力大于或等于其

调定压力时开启，流对系

统起过载保护作用。

7 油箱为系统存储液压油

表（1）

四、得失电状态表

1、得失电状态或顺序表，如表（2）所示

工序号工

序

名

称

发信

元件

执行元件输入及检测元件JC1 JC2 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 ST0 ST1 ST2 ST3 ST4

1 启

动

泵

SB1 1

2 主

轴

启

动

SB2 1

3 急

停

SB3

手动

选

X/Y

轴

SB4-

X轴

SB4+

Y轴

前

进

SO1+

X轴

1

SO1-

Y轴

1

后

退

SO3+

X轴

1

SO2+

Y轴

1

自动单

循

环

触

发

SB7 1 1 1 1

4 X轴

快

进

ST0；

ST3

1 1 1

5 X轴

工

进

ST1 1 1