液压系统的PLC控制-实习报告
液压系统操作工实习报告
随着我国工业的快速发展，液压技术在我国各个行业中的应用越来越广泛。
为了更好地了解液压系统的原理和操作方法，提高自身的实践能力，我于近期在XX液压设备有限公司进行了为期一个月的实习。
此次实习让我对液压系统有了更加深入的认识，以下是我实习期间的学习心得和体会。
二、实习内容1. 液压系统基础知识学习实习初期，我主要学习了液压系统的基本原理、组成、分类及液压元件的结构和性能。
通过学习，我了解到液压系统是利用液体作为工作介质，通过液压泵、液压缸、液压马达等液压元件将机械能转化为液压能，实现机械运动的系统。
2. 液压系统操作与维护在实习过程中，我跟随师傅学习了液压系统的操作和维护方法。
具体内容包括：（1）液压系统的启动与停机：了解液压系统的启动流程，按照操作规程进行启停操作，确保设备安全运行。
（2）液压系统的参数调整：根据设备运行需求，调整液压系统的压力、流量等参数，保证设备正常运行。
（3）液压系统的故障排除：熟悉液压系统常见故障现象及原因，掌握故障排除方法，提高设备运行稳定性。
（4）液压系统的维护保养：了解液压系统的维护保养周期，掌握液压油更换、滤芯清洗等保养方法，延长设备使用寿命。
3. 液压系统实验与操作实习期间，我参与了液压系统实验，掌握了以下实验操作：（1）液压泵实验：观察液压泵的启动、运行、停止过程，了解液压泵的工作原理和性能。
（2）液压缸实验：观察液压缸的运行过程，了解液压缸的工作原理和性能。
（3）液压马达实验：观察液压马达的运行过程，了解液压马达的工作原理和性能。
（4）液压系统综合实验：通过实验了解液压系统在实际应用中的工作原理和性能。
1. 提高理论水平：通过实习，我对液压系统的理论知识有了更加深入的了解，为今后的工作打下了坚实的基础。
2. 增强实践能力：在实习过程中，我学会了液压系统的操作和维护方法，提高了自己的实践能力。
3. 培养团队协作精神：在实习过程中，我与其他实习同学共同完成任务，培养了团队协作精神。
工作报告 液压控制系统实训报告
液压控制系统实训报告液压控制系统实训报告实习报告一实习的目的和意义经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。
大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。
我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。
二实习单位简介我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。
主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。
企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。
三实习的内容和时间三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。
设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。
工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力传动油。
每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。
液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。
因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
五.实习地点校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。
六.安全注意事项1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
plc实习报告范文6篇
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您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
液压实训报告总结
液压实训报告总结：液压实训报告液压实训心得体会液压与气压实训体会液压实训报告300字篇一：液压实训心得液压实训心得体会为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。
也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。
我想不仅仅是这些了。
在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。
让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。
对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。
本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。
让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。
液压自动化控制实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，液压自动化控制系统在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解液压自动化控制系统的原理、结构及操作方法，提高自己的实际操作能力，我们参加了液压自动化控制实训。
二、实训目的1. 理解液压自动化控制系统的基本原理和组成。
2. 掌握液压元件的安装、调试和故障排除方法。
3. 学会使用液压自动化控制系统进行实际操作。
4. 提高自己的实际动手能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 液压系统原理及组成液压系统是由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路、油箱等组成。
实训过程中，我们学习了液压泵的工作原理、液压缸的结构及作用、液压阀的种类及功能等。
2. 液压元件的安装与调试实训过程中，我们亲手安装了液压泵、液压缸、液压阀等元件，并对系统进行了调试。
通过实际操作，掌握了液压元件的安装步骤、注意事项及调试方法。
3. 液压系统故障排除液压系统在运行过程中可能会出现各种故障，实训过程中，我们学习了如何分析故障原因，并掌握了一定的故障排除方法。
4. 液压自动化控制系统操作实训过程中，我们使用PLC编程软件对液压自动化控制系统进行了编程，实现了对液压系统的远程控制和监控。
四、实训过程1. 理论学习在实训前，我们查阅了大量资料，对液压自动化控制系统的基本原理、组成及操作方法进行了深入学习。
2. 实训操作实训过程中，我们按照以下步骤进行操作：（1）液压元件安装：按照图纸要求，将液压泵、液压缸、液压阀等元件安装到液压系统中。
（2）系统调试：检查液压系统各部件的连接是否牢固，系统是否有泄漏现象，并进行调试。
（3）编程：使用PLC编程软件对液压自动化控制系统进行编程，实现远程控制和监控。
（4）系统运行：启动液压系统，观察系统运行状态，并进行实时监控。
五、实训成果通过本次液压自动化控制实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了液压自动化控制系统的基本原理和组成。
2. 熟悉了液压元件的安装、调试和故障排除方法。
3. 学会了使用液压自动化控制系统进行实际操作。
液压控制实验报告
桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称液压元件拆装实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验内容在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴 思考题：齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？答：吸油区和压油区。
3、图中，a、b、c、d 的作用是什么？答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
PLC实验报告液压系统控制与调试
PLC实验报告液压系统控制与调试PLC实验报告：液压系统控制与调试【引言】液压系统在现代工业中起着重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。
本实验旨在通过PLC编程控制液压系统，实现系统的稳定运行和准确控制。
本文将对实验步骤、测试结果以及相关数据进行详细描述和分析。
【实验准备】1. 实验设备准备：液压系统、PLC控制器、电磁阀、传感器等；2. 实验布置：将液压系统和PLC控制器连接并正确接线；3. 软件环境准备：安装PLC编程软件，正确配置并创建相应的程序。
【实验过程】1. 系统初始化：启动液压系统和PLC控制器，并确保系统正常工作；2. PLC编程：使用PLC编程软件，根据实验要求编写控制程序；3. 程序下载：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并进行参数设置；4. 实验操作：通过操作输入设备，如按钮、开关等，触发PLC控制器的相应输入信号，进而控制液压系统的动作；5. 数据采集：使用传感器等设备，对液压系统进行数据采集，包括压力、流量、温度等参数；6. 数据记录：将采集到的数据记录下来，以备后续分析和对比；7. 系统调试：根据实验结果，对液压系统的控制参数进行调整和优化；8. 实验结果：记录实验中获得的各项数据和观察到的现象。
【实验结果与分析】通过对液压系统的实验操作和数据采集，我们得到了以下实验结果和分析：1. 控制程序的设计：根据实验要求，我们编写了PLC控制程序，实现了液压系统的自动控制和相应的输出操作；2. 系统动作的准确性：使用PLC控制器，能够精确控制液压系统的动作执行时间和步骤，提高了系统的稳定性和可靠性；3. 数据采集与分析：通过传感器对系统的压力、流量、温度等参数进行采集和分析，得到了系统动态特性的数据；4. 调试优化：根据实验结果，我们对液压系统的控制参数进行了调整和优化，改进了系统的控制效果。
【实验总结】本实验通过PLC编程控制液压系统，并对系统进行调试和优化，取得了一定的实验成果。
PLC实习报告总结
篇一：plc实训心得plc实训心得短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。
接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。
从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。
plc实习报告实习目的
plc实习报告实习目的
我从事于一家知名的PLC（可编程逻辑控制器）制造公司进行了为期三个月的实习。
我的主要实习目的是学习和了解PLC的工作原理和应用，以及在现实工作环境中的实际应用和操作。
在实习期间，我参与了公司的项目，学习了PLC的编程和调试技术，并应用到了实际的控制系统中。
在实习过程中，我通过观察和参与项目，对PLC的工作原理有了更深入的理解。
我学习了如何使用PLC软件进行编程，如何进行PLC的硬件连接和调试，以及如何应对实际工程中可能出现的故障和问题。
通过与工程师的交流和指导，我不断地提高了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
在实习的最后阶段，我还参与了一些项目的实际运作，包括现场调试和故障排查。
这些经历让我更加深刻地理解了PLC的在工程实践中的重要性和应用价值。
通过这次实习，我不仅学到了关于PLC的专业知识和技能，也锻炼了自己的解决问题能力和团队合作能力。
我相信这些经历对我的未来职业发展会有很大的帮助。
感谢公司给我这次宝贵的实习机会，我会继续努力学习，为自己的职业道路打下坚实的基础。
2024PLC自动化专业实习报告3篇3
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
plc实训报告2篇
plc实训报告2篇PLC实训报告（一）一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用，能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。
具体来说，包括以下内容：1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。
2.掌握PLC的编程软件的使用方法。
3.理解PLC指令的含义和使用方法。
4.能够独立编写简单的PLC程序，实现相应的逻辑控制。
二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室，实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。
2.实训设备本次实训设备包括以下内容：（1）MicroLogix 1100控制器（2）PLC编程软件RSLogix 500（3）按钮、指示灯等控制元件（4）PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务：1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。
2.利用PLC实现一个流水线控制电路。
下面分别介绍实现过程：1.实现双手按键的控制电路（1）控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路，要求按下左手按键时电路闭合，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键时电路闭合，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键时电路闭合，点亮中间黄色指示灯。
（2）实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上，右手按键接在输入口I0/1上，接线方式如图1所示。
②打开PLC编程软件RSLogix 500，新建工程，选择MicroLogix 1100控制器型号。
③编写程序，如图2所示，将I0/0和I0/1定义为输入端口，O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口，分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。
BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。
⑤按下左手按键，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键，点亮中间黄色指示灯。
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
液压机电控技术实训报告
一、实训目的本次液压机电控技术实训旨在通过实践操作，使学生了解液压系统的工作原理、液压元件的结构与功能、液压系统在机械中的应用，掌握液压系统的设计、安装、调试和维护方法，提高学生的动手能力和实际操作技能。
二、实训内容1. 液压系统基本原理及元件实训内容：讲解液压系统的工作原理，介绍液压泵、液压缸、液压阀等液压元件的结构、功能及特点。
2. 液压系统设计实训内容：根据实际需求，设计一个液压系统，包括液压元件的选择、系统参数的确定、系统图绘制等。
3. 液压系统安装与调试实训内容：根据设计图纸，进行液压系统的安装，并对系统进行调试，使系统达到设计要求。
4. 液压系统维护与故障排除实训内容：讲解液压系统的日常维护方法，介绍液压系统常见故障及其排除方法。
三、实训过程1. 液压系统基本原理及元件在实训过程中，我们首先了解了液压系统的工作原理，即通过液压泵将液压油输入液压缸，实现机械能的转换。
然后，我们学习了液压泵、液压缸、液压阀等液压元件的结构、功能及特点，为后续的设计和安装打下基础。
2. 液压系统设计在完成液压系统基本原理及元件的学习后，我们开始设计一个液压系统。
首先，根据实际需求确定系统功能，然后选择合适的液压元件，确定系统参数，最后绘制系统图。
3. 液压系统安装与调试根据设计图纸，我们开始进行液压系统的安装。
在安装过程中，我们严格按照操作规程进行，确保各元件连接牢固、密封良好。
安装完成后，我们对系统进行调试，调整系统参数，使系统达到设计要求。
4. 液压系统维护与故障排除在实训过程中，我们学习了液压系统的日常维护方法，包括检查液压油液位、更换液压油、清洗液压元件等。
同时，我们还了解了液压系统常见故障及其排除方法，为今后的实际工作打下基础。
四、实训总结通过本次液压机电控技术实训，我们收获颇丰：1. 深入了解了液压系统的工作原理，掌握了液压元件的结构与功能。
2. 学会了液压系统的设计、安装、调试和维护方法，提高了实际操作技能。
PLC控制的液压加工实训
第1章实验目的要求内容1.1 实验目的1.能熟悉基于PLC控制的液压/气动系统开发流程，并设计一个具体的气动/液压控制系统。
2.熟悉并掌握各种液压/气动元件的技术参数和使用方法。
3.熟练掌握PLC的控制系统设计方法。
4.能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
5.搭建具体硬件（含油/气/电路）连接，并完成软硬件的联调。
1.2 实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、油管、液压接头、PLC实验板、导线等。
1.3 实验要求自己设计零件的批量生产加工工艺流程方案，要求采用液压/气动系统作为动力部件，且不少于两个油缸，设计系统的工艺动作循环及系统控制油路/气路、电磁阀的得点顺序表、系统功能设计、PLC控制电路原理图、PLC编程及系统调试。
1.4 实验内容1.详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、电磁阀的得点循序表、系统功能设计（手动/自动控制模式在操作）、PLC选型及控制电路原理图设计，并文字说明。
2.详细说明PLC控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
3.设计PLC控制梯形图，要求有自锁、定时器、MC及MCR指令的应用。
4.说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
5.自我总结。
（说明你在实验中所做的具体工作内容，从实验中所学到具体专业知识，有何体悟。
）第2章系统工艺设计2.1总体方案设计设计产品的加工工艺过程，首先设计一个具体产品的加工，画出零件图，根据零件图及其加工工艺要求，编制加工工艺过程。
2.2 零件图根据设计要求，所设计加工的零件如下图（图1）：图1工艺要求：1.毛坯大小不确定，要求保证加工台阶的精度。
2.3 加工工艺示意图以及动作循环图图2液压缸A控制X方向移动，液压缸B控制Y方向移动2.3.1零件加工工艺过程及其位置控制1. 原位传感ST0检测到位，Y快进2. Y快进到位，传感器SQ0测到信号，X工进3. X工进到位，传感器ST4测到信号，Y工进，延时4. 延时0.5s, Y工进到位，X工退5. X工退到位，传感器ST1测到信号，Y工进，延时6. 延时0.5s, Y工进到位，X工进7. 开始循环加工，直到X工退时传感器SQ1、ST4或者X工进时SQ1、ST1测到信号，Y工进8. Y工进到位，传感器SQ3测到信号，X工退，延时9. 延时0.5s, X工进到位，Y工退10. Y工退到位，传感器SQ1测到信号，X工退，延时11. 延时0.5s, X工进到位，Y工进12. 开始循环加工，直到Y工退时传感器SQ1、ST3或者Y工进时SQ1、ST3测到信号，X工退13. X工退到位，传感器ST1测到信号，Y工退，延时14. 延时0.5s, Y工退到位，X工进15. X工进到位，传感器ST3测到信号，Y工退，延时16. 延时0.5s, Y工退到位，X工退17. 开始循环加工，直到X工退时传感器ST1、SQ2或者X工进时SQ2、ST3测到信号，Y工退18. Y工退到位，传感器SQ1测到信号，X工进，延时19. 延时0.5s, X工进到位，Y工进20. Y工进到位，传感器SQ3测到信号，X工进，延时21. 延时0.5s, X工进到位，Y工退22. 开始循环加工，直到Y工退时传感器SQ1、ST2或者Y工进时SQ2、ST2测到信号，X快退23. X快退到位，传感器ST0测到信号，Y快退24. Y快退到位，程序结束2.3.2 动作循环图根据加工工艺过程设计，画出动作循环图如下（图3）：图3第3章系统液压油路的设计3.1 液压回路设计系统的液压回路又2组回路构成，分别控制X轴与Y轴，他们都是又三位四通电磁换向阀，和二位三通电磁阀构成。
液压系统实习报告
一、实习目的本次液压系统实习的主要目的是通过实际操作和观察，使学生掌握液压系统的基本原理、结构组成、工作原理及维护方法，提高学生的实际操作能力和工程意识。
通过实习，使学生能够：1. 熟悉液压系统的工作原理和基本组成；2. 掌握液压泵、液压缸、液压阀等主要液压元件的结构、性能和特点；3. 学会液压系统的安装、调试和维护；4. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、实习内容1. 液压系统基本原理实习过程中，我们首先学习了液压系统的基本原理，包括液体静力学、液体动力学和流体力学的基本知识。
通过学习，我们了解到液压系统是利用液体作为工作介质，通过密闭的油缸和管道实现能量的传递和转换。
2. 液压元件的认识实习期间，我们对液压泵、液压缸、液压阀等主要液压元件进行了详细的了解。
液压泵是液压系统的动力源，它将电动机的机械能转换为液压能；液压缸是执行元件，它将液压能转换为机械能；液压阀是控制元件，它控制液压系统中油液的流向、压力和流量。
3. 液压系统的安装与调试在实习老师的指导下，我们亲自参与了液压系统的安装与调试。
首先，我们按照图纸要求进行元件的安装，然后对系统进行充油、排气、试压等调试工作。
通过实习，我们掌握了液压系统的安装步骤和调试方法。
4. 液压系统的维护与保养液压系统的维护与保养是保证系统正常运行的关键。
在实习过程中，我们学习了液压系统的日常维护和保养方法，包括检查油液、更换滤芯、清洗系统等。
同时，我们还了解了液压系统常见故障的排除方法。
三、实习总结通过本次液压系统实习，我们收获颇丰。
以下是实习过程中的一些心得体会：1. 液压系统在实际应用中具有广泛的前景，掌握液压系统的基本原理和操作技能对今后从事相关行业具有重要意义。
2. 实习过程中，我们学会了如何与他人协作，共同完成液压系统的安装与调试工作。
这有助于培养我们的团队协作精神和沟通能力。
3. 实习让我们深刻认识到，理论知识与实际操作相结合的重要性。
在今后的学习和工作中，我们要注重理论与实践相结合，不断提高自己的实际操作能力。
液压系统的PLC控制-实习报告（有全套图纸）
本科毕业设计（论文）通过答辩机电综合实验XXXX大学液压系统的PLC控制实验报告书姓名：XXX班级：XXX学号：XXX指导老师：XXX实验时间：2011/4/22～2011/4/25目录一、实验目的与要求 (3)二、总体方案 (4)三、液压控制回路 (5)四、得失电状态表 (8)五、电气原理图 (9)六、I/O端口分配 (11)七、程序设计与系统流程图 (12)八、自我总结 (16)九、程序清单 (18)附录本组成员名单及任务分配 (23)一、实验目的与要求1、实验目的（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。
（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
（3）熟练掌握plc编程方法。
（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。
2、实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。
3、实验要求根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。
（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。
（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。
（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
（5）自我总结。
二、总体方案1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。
图（1）如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。
此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。
其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。
ST0是滑台的原点位置。
液压自动化实习报告
一、实习背景随着我国工业的快速发展，液压自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高自身的实践能力，了解液压自动化技术在实际生产中的应用，我选择了液压自动化实习作为我的实习课题。
本次实习在XX液压科技有限公司进行，为期一个月。
二、实习目的1. 了解液压自动化技术的基本原理和应用领域。
2. 掌握液压系统的安装、调试和维护方法。
3. 培养团队协作精神和实际操作能力。
4. 为今后的工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 液压系统基础知识在实习初期，我首先学习了液压系统的基础知识，包括液压传动原理、液压元件及其功能、液压系统的组成等。
通过学习，我对液压系统的基本原理有了初步的认识。
2. 液压系统安装与调试在掌握了液压系统基础知识后，我开始学习液压系统的安装与调试。
实习过程中，我参与了以下工作：（1）液压元件的识别与选用：根据实际需求，选择合适的液压元件，如液压泵、液压缸、液压阀等。
（2）液压系统的安装：按照设计图纸，将液压元件正确安装到液压系统中，确保各元件之间的连接牢固、密封良好。
（3）液压系统的调试：通过调整液压元件，使液压系统达到设计要求，如流量、压力、速度等。
3. 液压系统维护与保养在实习过程中，我还学习了液压系统的维护与保养方法，包括：（1）液压系统的清洁：定期清理液压系统中的杂质，确保系统运行顺畅。
（2）液压油的更换：根据液压油的使用情况和性能，定期更换液压油，以保证液压系统正常工作。
（3）液压元件的检查与更换：定期检查液压元件的磨损情况，及时更换磨损严重的元件，确保液压系统的正常运行。
4. 实际案例分析在实习过程中，我还参与了实际案例的分析。
通过对实际案例的研究，我了解了液压自动化技术在解决实际生产问题中的应用，提高了自己的实际操作能力。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性，只有将所学知识运用到实际工作中，才能真正提高自己的能力。
2. 提高实际操作能力：在实习过程中，我掌握了液压系统的安装、调试、维护与保养等实际操作技能，为今后的工作打下了坚实基础。
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本科毕业设计（论文）通过答辩机电综合实验XXXX大学液压系统的PLC控制实验报告书姓名：XXX班级：XXX学号：XXX指导老师：XXX实验时间：2011/4/22～2011/4/25目录一、实验目的与要求 (3)二、总体方案 (4)三、液压控制回路 (5)四、得失电状态表 (8)五、电气原理图 (9)六、I/O端口分配 (11)七、程序设计与系统流程图 (12)八、自我总结 (16)九、程序清单 (18)附录本组成员名单及任务分配 (23)一、实验目的与要求1、实验目的（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。
（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
（3）熟练掌握plc编程方法。
（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。
2、实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。
3、实验要求根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。
（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。
（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。
（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
（5）自我总结。
二、总体方案1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。
图（1）如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。
此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。
其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。
ST0是滑台的原点位置。
在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。
当滑台接触到ST2时，此时系统开始延时，X轴停止工进0.5s ，Y 轴向前工进0.5s 。
当延时完成后，X 轴开始向负向工进，而Y 轴停止工进。
当到达ST1的位置时，重复如上的动作，X 轴开始向正向工进。
如此往复，直到触发ST4开关。
此时Y 轴首先快退回ST3位置，然后X 轴快退回ST0位置。
这道工序就完成了！三、液压控制回路1、其动作循环图如图（2）所示图（2）2、液压油路系统图如图（3）所示X 轴快进X 工进X 轴停Y 工进 X 工退X 轴停Y 工进 X 快退 Y 快退循环ST 4触MYA5YA1YA2YA3YA4YA6图（3）如图（3）是一个XY 轴十字滑台的油路图，其两个缸的油路是一样的。
XY 轴滑台各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的主油路旁边接有溢流阀，在主油路中的油压过大时，起到一个卸荷的作用。
当X 轴快进的时候，YA5、YA1得电，油路不经过调速阀，所以油的流速比较大，起到快进的作用。
当X 轴工进的时候，YA5不得电，油路就得经过调速阀，从而油的流量下降，X 轴工进。
当X 轴快退的时候，YA5、YA2得电，开始快退。
Y 轴的调速原理和X 轴一样。
2、液压回路中所用到的液压元件名称、符号、及其作用说明，见表（1）序号名称符号作用1 三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。
2 两位两通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。
3 双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。
4 节流阀控制油路中流量大小。
5 单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。
6 溢流阀保持系统压力恒定，在系统压力大于或等于其调定压力时开启，流对系统起过载保护作用。
7 油箱为系统存储液压油表（1）四、得失电状态表1、得失电状态或顺序表，如表（2）所示工序号工序名称发信元件执行元件输入及检测元件JC1 JC2 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 ST0 ST1 ST2 ST3 ST41 启动泵SB1 12 主轴启动SB2 13 急停SB3手动选X/Y轴SB4-X轴SB4+Y轴前进SO1+X轴1SO1-Y轴1后退SO3+X轴1SO2+Y轴1自动单循环触发SB7 1 1 1 14 X轴快进ST0；ST31 1 15 X轴工进ST1 1 16 X轴工进停ST2 1 1 17 Y轴工进ST2 1 18 X轴工退Plc中间变量19 X轴工退停ST1 1 110 Y轴工进ST1 1 111 循环12 Y轴快退回原点ST4 1 1 113 X轴快退回原点1 114 原点停ST0； 1 1表（2）五、电气原理图1、电气原理图如图（4）所示图（4）如图（4）所示是控制XY轴十字滑台的主电路和控制电路图。
由于所涉及的电机只要求启停，所以主电路图中只含有一个开关KM1。
在电机的机壳上装有FR热继电器，当电机过度发热时，开关将会自动断开，起到保护的作用。
控制电路采用的是台达PLC DVP32EH00R2-L,其输出线圈采用24V电压。
其输入端含有4个接近开关，分别是原点，XY轴的限位开关。
从X1—X7是手动开关的输入端口。
PLC DVP32EH00R2-L具体信息为：工作电压220（V）输出频率50（kHz）产品认证CE UL 3C台达PLC DVP32EH00R2-L是16DI/16DO(继电器)，能满足实验要求。
六、I/O端口分配I/O端口分配，如表（3）所示输入输出输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备选择手动/自动SO0 X0泵启动按钮SB1 X 1 Y1 KM1主轴启动按钮SB2 X2 Y2 KM 2急停按钮SB3 X3 Y3 YA1选择轴按钮SB4 X4 Y4 YA5单触发启动按钮SB8 X5 Y5 YA3 旋钮开关SO1X6 Y6 YA2（手动正向进给）自动按钮SB7 X7 Y7 YA4接近开关ST0 X10 Y10 YA6接近开关ST4 X11 Y11 YA2接近开关ST1 X12 Y12 YA5接近开关ST2 X13接近开关ST3 X14手动进给旋钮SO2 X15手动快退旋钮SO3 X16表（3）七、程序设计与系统流程图1、系统流程图如图（5）和图（6）所示系统总程序开始泵电机启动主轴电机启动自动Y单周期触发N选X/Y轴Y工退工进X工进工退END图（5）系统控制流程总图单周期触发子程序启动接近开关ST0、ST3YX轴快进N接近开关ST1YX轴工进N接近开关ST2YX轴工进停/Y轴工进Y轴工进停/X轴工退N接近开关ST1YX轴工退停/Y轴工进接近开关ST4YY轴快退N接近开关ST3YY轴快退停/X轴快退N接近开关ST0Y停止图（6）单周期触发子程序控制流程图2、程序设计与解释程序的手动与自动模式选择，并完成于下面程序的互锁。
程序实现了单循环启动和循环启动，并与手动模式完成了互锁，本身完成了自锁，为保护液压元件及电气设备选择了延时。
以上程序实现了X方向的工进和Y单侧的工进和延时，其中包换了并行程序的编写，也实现了各自的自锁以及两轴之间互锁。
实现了单循环的所有动作，也完成了延时和自锁互锁以及并行序列的编程！详细程序请见程序清单。
八、自我总结作为一个组长我尽力的为这次张老师分给我们的任务，认真落实到位。
想再回忆起，真不敢想象自己是怎么度过这几天的.......第一天，我犯了个错误，为了逃避思考我们百度、谷歌、图书馆找资料，找到了几乎符合要求的报告，可是我们几乎抹杀了这次锻炼的机会，谢谢老师的细心教诲，让我从心里敬佩这个教学严谨的老师，一个对学生家长负责人的老师，一个对得起自己良心的老师，谢谢您张老师！第二天，大体方案的确定和分组，经过讨论和老师的指导，我们初步预定了方案，铣削平面的液压控制系统的PLC设计，我把任务具体到人：1、梁俊负责液压元件（符号，作用以及原理）；2、徐炬鑫和吴俊负责液压油路机械图绘制；3、姚子良、唐明江和我负责编程第三天......第四天......第五天，和前两天一样，我们白天完成不了的任务继续留给晚上，晚上尽力搞定，很不想把任务留给明天，我们都想对得起这次的实验！对于编程，以及整个任务的系统贯通和理解，以及部分资料的整理，我尤其觉得变成很难，让我觉得自己还很小很年轻或者说自己觉得自己很无知！很羡慕老师的逻辑思维以及对程序处理的数量程度，我感到望城莫及！尤其涉及到PLC的理解以及梯形图的编写技巧，如1) 串联触点较多的电路编在梯形图上方，如图4-25所示。
a）电路安排不当b）电路安排得当图4-25 梯形图程序2) 并联触点多的电路应放在左边，如图4-26所示。
图4-26 b）比a）省去了0RS和ANS指令。
若有几个并联电路相串联时，应将触点最多的并联电路放在最左边。
a）电路安排不当b）电路安排得当图4-26 梯形图程序3) 对复杂电路的处理桥式电路的编程图4-22所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编程，必须重画为图4-27所示的电路才可进行编程。
图4-27 梯形图程序我不得不一面学习一面消化，一面困惑，一面赞叹老师的厉害！还有涉及到梯形图序列的处理即处理顺序序列、选择序列、并行序列，我也是有点困难！不过，通过这次学习，通过老师的这次指导，我渐渐的有了更多的对PLC 编程和液压的领悟，这在我以后的毕业工作涉及到这方面的知识会有很大作用。
同时，作为一个组长，对这次试验的的负责和安排，以及同学之间的协调也是种锻炼和学习，我也收拾匪浅！谢谢，谢谢同学们，更感谢您，老师，您辛苦了！九、程序清单详细的plc程序，见程序附表。