电力系统分析与控制试卷
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一. 试比较P Q -分解法和极坐标形式Newton-Raphson 法两种潮流求解方法的异
同。
1)采用极坐标形式的Newton-Raphson 法,
节点电压课表示为(cos sin )i i i i i i V V V θθθ•
=∠=+ (cos sin )(sin cos )i i i ij ij ij ij j i i i i ij ij ij ij j i i j
P V V G B Q V V G B θθθθθθθ∈∈⎫=+⎪⎬=-⎪⎭
=-∑∑
ij θ为i 、j 两节点的电压的相角差,由于1n m --个PV 节点的电压幅值是给定的,平衡节点的n V ,n θ也是给定的,待求变量只有1n -个节点的电压相角121,,...,n θθθ-和m 个PQ 节点的电压幅值12,,...,m V V V 。对于每一个PQ 节点或者每一个PV 都可以列写有功不平衡方程式
(cos sin )0i is i is i i ij ij ij ij j i
P P P P V V G B θθ∈∆=-=-+=∑ (1,2,...,1)i n =-
对于PQ 还可以列写无功不平衡方程式
(sin cos )0i is i is i i ij ij ij ij j i
Q Q Q Q V V G B θθ∈∆=-=--=∑ (1,2,...,)i m =
修正方程式 /P H N Q M L V V θ∆∆⎡⎤⎡⎤⎡⎤=-⎢⎥⎢⎥⎢⎥∆∆⎣⎦⎣⎦⎣⎦
其中 12n P P P P ∆⎡⎤⎢⎥∆⎢⎥∆=⎢⎥⎢⎥∆⎣⎦; 12n Q Q Q Q ∆⎡⎤⎢⎥∆⎢⎥∆=⎢⎥⎢⎥∆⎣⎦;12n θθθθ∆⎡⎤⎢⎥∆⎢⎥∆=⎢⎥⎢⎥∆⎣⎦;12n V V V V ∆⎡⎤⎢⎥∆⎢⎥∆=⎢⎥⎢⎥∆⎣⎦;12n V V V V ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎦⎣ 式中H 是(1)*(1)n n --阶方阵,其元素为i ij j
P H θ∂∆=∂;N 是(1)*n m -阶矩阵,其元素为i ij j
P N V ∂∆=∂;M 是*m (n-1)阶矩阵,其元素为i ij i j Q M V V ∂∆=∂;L 是*m m 阶矩阵,其元素为i ij i
j Q N V V ∂∆=∂。对功率不平衡方程式求偏导,得雅可比矩阵的元素如下:
当i j ≠时,(sin cos )(cos sin )(cos sin )(sin cos )ij i j ij ij ij ij ij i j ij ij ij ij ij i j ij ij ij ij ij
i j ij ij ij ij H VV G B N VV G B M VV
G B L VV G B θθθθθθθθ=--⎧⎪
=-+⎪⎨
=-⎪⎪=--⎩ 当i j =时,2222ij ii ii i ij ii ii i ij ii ii i ij ii ii i H V B Q N V G P M V B P L V B Q ⎫=+⎪=--⎪⎬=-⎪⎪=-⎭
极坐标形式修正方程式的数目为1n m -+个,雅可比矩阵各元素都是节点电压的函数,其数值在迭代过程中将不断改变,矩阵中的非对角元素至于导纳中的对应元素ij Y 有关,矩阵的元素或者子块都不具备对称性。
2)P Q -分解潮流计算法
在交流高压输电线路中,输电线路等元件的点抗要比电阻大得多,有功功率的变化主要取决于电压相角的变化,无功功率的变化主要取决于电压幅值的变化,所以可以简化牛
顿潮流算法的修正方程式如下:/P Q V V θ∆∆⎡⎤⎡⎤=-⎢⎥⎢⎥∆∆⎣⎦⎣⎦
,这样将原来的1n m -+阶方程式分解为一个1n -阶和一个m 阶的方程式。
又因为线路两端的电压的相角差不大,cos 1,sin ij ij ij ij G B θθ≈<<
另外,与系统个节点的无功功率相对应的导纳2/i i Q V 通常远小于该节点的自导纳的虚部
ii B ,即2ij i ii Q V B <<。于是矩阵H 和L 各元素的表达式可简化为:
ij i j ij H VV B = (,1,2,...,1)i j n =-
ij i j ij L VV B = (,1,2,...,)i j m =
系数矩阵H 和L 可表示为'H VBV = ''L VB V =
V 是各节点电压幅值组成的对角阵,由于PV 节点的存在,'B 及''B 的阶数不同,分别为1n -阶和m 阶。P Q -分解法的修正方程式为
'/()P V B V θ∆=-∆
''/Q V B V ∆=-∆
通过进一步的简化,修正方程式中的系数矩阵'B 和''B 由节点矩阵的虚部构成,从而是
常对数对称矩阵,其区别只是阶数不同,矩阵'B 为1n -阶,不含平衡节点对应的行和列,矩阵''B 是m 阶的,不含平衡节点和PV 节点所对应的行和列。
牛顿法在开始的收敛速度比较慢,当收敛到一定程度后,收敛速度就非常快,而P Q -分解法几乎是按照同一速度收敛的。
二.何谓病态潮流问题如何用最优乘子牛顿潮流算法解决
病态潮流:对潮流方程修正方程式的求解,雅可比(Jacobi )矩阵条件数大(小的参数误差可能引起解的失真),就会出现无解或者难以收敛的情况。实际中,如重负荷系统、具有梳子庄放射结构的系统以及具有临近多根运行条件的系统等,会往往出现计算过程振荡甚至不收敛的现象。
将潮流计算问题概括为求解如下的非线性代数方程组
()()0i i i f x g x b =-= (1,2,...,)i n =或者()0f x =
式中x 为待求变量组成的n 维向量,12[,,...],T n x x x x =i b 为给定的常量。可以构造标量函数为:2
211()()[()]n n i i i
i i F x f x g x b ====-∑∑
或者()[()]()T F x f x f x =如果非线性代数方程组的解存在,则()F x 的最小值应该为0。如果最小值不能为0,则说明方程组无解。这样就把求解代数方程组变为求
****12[,,...,]T n x x x x =使*()F x 最小的问题。
求出目标函数()F x 的极小值
(1)确定一个初始估计值(0)x ;
(2)置迭代次数0k =;
(3)从()k x 出发,确定搜俗方向()k x ∆,利用常规牛顿潮流算法每次迭代所求的的修正量()()1()()()k k k x J x f x -∆=-为搜所方向,并称之为目标函数在()k x ∆处的牛顿方向。
(4)(1)()()()k k k k x x x μ+=+∆,μ为步长因子。确定最优步长因子
由(1)(1)()*()()()()()()()min ()k k k k k k k k F F x F x x F x x μ
μμ++==+∆=+∆可知,对一定的()k x ∆,目标函数(1)()k F x +是步长因子()k μ的一个一元函数(1)()()()()()()()k k k k k F x F x x μφμ+=+∆= 对上式求导,(1)()()()()0k k k k dF d d d φμμμ
+==,可以求的最优步长因子