无人机项目可行性研究报告
无人机项目
可行性研究报告规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要说明
过去5年，我国工业机器人市场规模年复合增长率达41%，市场扩容迅速。尽管行业快速发展，但目前尚未出现营收规模达到数十亿级的企业，
行业的竞争较为平静。
近年，中国工业级无人机在政府利好政策的持续出台和市场需求的不
断攀升之下，以势不可挡的速度迅速发展。国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速发展，“十三五”规划中对于无人机行业
的发展也有明确的指导性规划和具体的扶持政策。在国家的引领之下，各
大航空巨头纷纷入局，市场规模不断扩张。以四川傲势科技有限公司作为
代表的新兴品牌，也在此时迅速崛起。
该工业级无人机项目计划总投资14751.19万元，其中：固定资产
投资10844.21万元，占项目总投资的73.51%；流动资金3906.98万元，占项目总投资的26.49%。
本期项目达产年营业收入30134.00万元，总成本费用23277.70
万元，税金及附加264.52万元，利润总额6856.30万元，利税总额8066.52万元，税后净利润5142.23万元，达产年纳税总额2924.30万元；达产年投资利润率46.48%，投资利税率54.68%，投资回报率
34.86%，全部投资回收期4.37年，提供就业职位529个。
国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速发展。我国民用无人机产业起步晚，进步快。近年来，随着工业产业链配套的成熟，以及无人机技术的发展成熟，我国从单纯的生产加工制造转向自主研发，在民用无人机制造方面处于世界前列。民用无人机作为通用航空行业
异军突起的“中国制造”代表性产业，随着行业应用的加速推广、消费领
域的需求爆发以及新应用领域的拓展，无人机系统未来将是航空业最蓬勃
发展的部分。
随着无人机技术的持续发展和商业应用的不断成熟，工业无人机的应
用领域持续拓展，无人机在工业领域的应用将具有更大的商业价值，我国
工业无人机市场规模正处于快速增长阶段。2015年至2019年，我国工业无人机市场规模从30.03亿元增长至151.79亿元，年均复合增长率为49.94%。预计到2024年，我国工业无人机市场规模将突破1,500.00亿元。
无人机项目可行性研究报告目录
第一章项目总论
第二章项目市场空间分析
第三章主要建设内容与建设方案
第五章土建工程
第六章公用工程
第七章原辅材料供应
第八章工艺技术方案
第九章项目平面布置
第十章环境保护
第十一章安全管理
第十二章项目风险评价分析
第十三章项目节能评价
第十四章实施安排方案
第十五章投资方案分析
第十六章项目经济收益分析
第十七章项目招投标方案
附表1：主要经济指标一览表
附表2：土建工程投资一览表
附表3：节能分析一览表
附表4：项目建设进度一览表
附表5：人力资源配置一览表
附表6：固定资产投资估算表
附表7：流动资金投资估算表
附表8：总投资构成估算表
附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表
附表11：总成本费用估算一览表
附表12：利润及利润分配表
附表13：盈利能力分析一览表
第一章项目总论
一、项目建设背景
随着无人机技术的持续发展和商业应用的不断成熟，工业无人机
的应用领域持续拓展，无人机在工业领域的应用将具有更大的商业价值，我国工业无人机市场规模正处于快速增长阶段。2015年至2019年，我国工业无人机市场规模从30.03亿元增长至151.79亿元，年均复合
增长率为49.94%。预计到2024年，我国工业无人机市场规模将突破
1,500.00亿元。
目前，我国工业无人机主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防
监控、农林植保等领域。近年来，巡检、测绘与地理信息、安防监控
等领域的市场份额明显提升。
工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段来替代传统工具，按照
气动布局可分为多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、垂直起
降固定翼无人机等，不同气动布局的工业无人机基于其各自的使用特
点在具体应用场景上存在一定差异。
2019年，我国工业无人机硬件市场规模（按订单统计）为50.62
亿元，其中多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机是占比较高的工业
无人机类型，占无人机硬件市场规模的比例分别为80.54%、10.12%。
垂直起降固定翼无人机采用固定翼与多旋翼结合的复合式布局，兼具
固定翼无人机能量效率高、航时长，以及多旋翼无人机垂直起降并能
够悬停的优势，在工业无人机行业中的应用日益广泛。预计到2024年，垂直起降固定翼无人机市场规模为124.26亿元，占工业无人机硬件市
场规模的比例将从2019年的10.12%提高到30.61%。
二、报告编制依据
1、《产业结构调整指导目录》。
2、《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）。
3、《建设项目经济评价细则》（2010年本）。
4、国家现行和有关政策、法规和标准等。
5、项目承办单位现场勘察及市场调查收集的有关资料。
6、其他有关资料。
三、项目名称
无人机项目
四、项目承办单位
xxx（集团）有限公司
五、项目选址及用地综述
（一）项目选址方案
项目选址位于xx新兴产业示范区,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。
（二）项目用地规模
项目总用地面积37758.87平方米（折合约56.61亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照工业级无人机行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。
六、土建工程建设指标
项目净用地面积37758.87平方米，建筑物基底占地面积20268.96平方米，总建筑面积43045.11平方米，其中：规划建设主体工程30973.15平方米，项目规划绿化面积3079.73平方米。
七、产品规划方案
根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：工业级无人机xxx单位/年。综合考xxx（集团）有限公司企业发展战略、产品市场定位、资金筹措能力、产能发展需要、技术条件、销售渠道和策略、管理经验以及相应配套设备、人员素质以及项目所在地建设条件与运输条件、xxx（集团）有限公司的投资能力和原辅材料的供应保障能力
等诸多因素，项目按照规模化、流水线生产方式布局，本着“循序渐进、量入而出”原则提出产能发展目标。
八、投资估算及经济效益分析
（一）项目总投资及资金构成
项目预计总投资14751.19万元，其中：固定资产投资10844.21
万元，占项目总投资的73.51%；流动资金3906.98万元，占项目总投资的26.49%。
（二）资金筹措
该项目现阶段投资均由企业自筹。
（三）项目预期经济效益规划目标
项目预期达产年营业收入30134.00万元，总成本费用23277.70
万元，税金及附加264.52万元，利润总额6856.30万元，利税总额8066.52万元，税后净利润5142.23万元，达产年纳税总额2924.30万元；达产年投资利润率46.48%，投资利税率54.68%，投资回报率
34.86%，全部投资回收期4.37年，提供就业职位529个。
九、项目建设单位基本情况
（一）公司概况
顺应经济新常态，需要公司积极转变发展方式，实现内涵式增长。为此，公司要求各级单位通过创新驱动、结构优化、产业升级、提升
产品和服务质量、提高效率和效益等路径，努力实现“做实、做强、
做大、做好、做长”的发展理念。
公司致力于创新求发展，近年来不断加大研发投入，建立企业技
术研发中心，并与国内多所大专院校、科研院所长期合作，产学研相
结合，不断提高公司产品的技术水平，同时，为客户提供可靠的技术
后盾和保障，在新产品开发能力、生产技术水平方面，已处于国内同
行业领先水平。
优良的品质是公司获得消费者信任、赢得市场竞争的基础，是公
司业务可持续发展的保障。公司高度重视产品和服务的质量管理，设
立了品管部，有专职质量控制管理人员，主要负责制定公司质量管理
目标以及组织公司内部质量管理相关的策划、实施、监督等工作。
（二）公司经济效益分析
上一年度，xxx公司实现营业收入18138.21万元，同比增长
32.21%（4419.20万元）。其中，主营业业务工业级无人机生产及销售收入为16792.08万元，占营业总收入的92.58%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额4561.15万元，较去年同期相比增长580.01万元，增长率14.57%；实现净利润3420.86万元，较去年同期相比增长546.62万元，增长率19.02%。
十、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章项目市场空间分析
一、工业级无人机行业发展概况
过去5年，我国工业机器人市场规模年复合增长率达41%，市场扩
容迅速。尽管行业快速发展，但目前尚未出现营收规模达到数十亿级
的企业，行业的竞争较为平静。
2010年之前，我国工业无人机市场规模小，增长速度也比较缓慢，运用领域也基本只是在灾害救援、地图测绘等领域。但在2010年之后，我国工业无人机（旋翼机）的市场规模扩张迅速。
2015年国内工业无人机（旋翼机）销售规模为16.31亿，同比增
了55%。无论是我国工业无人机（旋翼机）技术还是市场培育都将日益成熟，结合多家机构数据预测，我国工业无人机（旋翼机）市场在未
来十年会快速增长，但整体上会经历一个先快后慢的增长格局，目前
投资工业无人机正当时。2016年，我国工业无人机行业市场规模达到26.1亿元，同比增长率高达60%。2017年，我国工业无人机行业市场
规模在33亿元左右。
我国工业无人机市场起步晚，发展速度虽快但整体规模较小。目
前国内从事专业无人机生研发、生产与销售的厂商仍在少数。但随着
众多消费级无人机企业的进入，行业规模在不断壮大的同时，竞争格
局也在发生改变，大疆创新等大型国内外领先企业开始在工业无人机领域大展拳脚。
目前，我国工业无人机的市场竞争者答题可以分为三个梯度。第一梯队是以易瓦特、中智航为主的大型企业；第二梯队是以大疆创新为代表的企业，由于这类消费级无人机企业在工业级无人机领域刚开始涉足，虽然规模较大，但在工业级无人机领域仍与第一梯队企业有所差距；第三梯队是以科比特航空、北方天途航空等为主的工业无人机企业。
目前，我国工业无人机的主要参与者有以下几家企业。其中易瓦特主要在电力巡检、国土测绘、警用消防等应用领域；中航智主打无人直升机；观典航空主打禁毒、智能鸟主打测绘领域；德奥通航空主打安保巡逻、交通监控等；无锡汉和主打植保无人机；臻迪科技主打农药喷洒、作物授粉等领域；北方天途主打农用植保无人机；山河科技主打航空领域。
从工业无人机领域的竞争主体来看，目前尚未出现营收规模达到数十亿级的企业，行业的发展仍比较平静，以易瓦特、臻迪科技等为主的工业级企业占据着一定的市场份额，但整体水平仍较低，行业竞
争程度没有想象的那么高，这与各个企业分别在不同领域提供更加专
业的无人机解决方案有很大的关系。
2014-2018年，我国工业无人机行业融资次数呈波动变化的趋势。2015年，我国工业无人机融资次数达到24次，同比增长5倍；融资额达17.14亿，同比增长超过7倍。2017年，我国工业无人机融资次数
达到20次，同比上年增长42.86%；融资额达5.5亿左右。截至2018
年11月，我国工业无人机的融资事件共计10件。整体来看，工业无
人机行业的资本吸引力较强。
整体来看，今年来我国工业无人机的市场规模呈快速扩张的趋势，但目前由于行业细分领域较多，工业无人机行业企业在各自细分领域
深耕，故行业竞争较为平静。
二、工业级无人机市场分析预测
国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速
发展。我国民用无人机产业起步晚，进步快。近年来，随着工业产业
链配套的成熟，以及无人机技术的发展成熟，我国从单纯的生产加工
制造转向自主研发，在民用无人机制造方面处于世界前列。民用无人
机作为通用航空行业异军突起的“中国制造”代表性产业，随着行业
应用的加速推广、消费领域的需求爆发以及新应用领域的拓展，无人
机系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分。
工业级无人机在行业应用的深度和广泛是技术与经验长期积累的
结果，在各行业不同细分领域具有极大的商业价值。根据各行各业的
具体需求与工作标准实施无人机作业，能够降低人力物力成本，提高
工作效率与质量，还减少环境污染和节省时间，可替代各行业传统作
业方式。目前，在农业、电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、影视、执法、救援、快递等专业领域的应用，无人机都显示了极好的技
术效果和经济效果。
随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机技术的相
互融合，民用无人机产业链已从“垂直进步”走向“水平进步”，通
过开拓不同的应用场景综合性地带动整体国民经济发展，推动新兴产
业发展满足社会经济活动的需要。
无人机所需要的碳纤维材料、特种塑料、锂电池、磁性材料等关
键配件及材料，在深圳、成都等地产业配套齐备，我国拥有无人机发
展所需的全产业链，可以实现对无人机系统的产品供应链的全部自给。国内无人机厂商借助于完善的电子元器件供应链与庞大供应商系统的
支撑，以较低的成本生产和销售产品，凭借强大的性价比优势在海外
市场抢占市场。
虽然无人机技术近年来实现了巨大的突破，产业化水平也得到了
大幅提升，但是目前国产工业级无人机的技术并不成熟，性能不稳定，无人机的智能性并不能满足使用需求，这成为制约商业应用的核心问题，阻碍着更多的市场需求释放。国内大部分无人机企业都是整合型
公司，主要只从事装配业务，就开始为用户提供某项服务或多种服务，而且研发团队不稳定，研究机构创新力量还不够强，任务完成效能不高，真正掌握核心技术的不到10%。
由于无人机产品性价比不高，技术水平相对落后，导致国产无人
机接受程度低、受众规模小，无人机很难在消费市场全面推广普及，
推广工业级民用无人机依靠政府补贴和项目扶持的模式不可持续，在
一定程度上制约了我国民用专业无人机产业发展。
民用无人机坠毁，伤及人、财物、扰乱空中秩序和危及公共安全
的事件时有发生，造成严重的安全隐患。生产技术、低成本生产，以
及使用者操作不规范和不守法的运营是主要原因。我国无人机政策管
理条例虽然有，但法律属性尚不明晰，规定的内容比较笼统，而且缺
乏强制执行效力和可操作性，申请流程也不明确，很多无人机操作者
很少申请空域，“黑飞”仍然非常普遍，存在着不全面，执行监管不到位的局面，无法解决民用无人机可能带来的安全问题。
2018年中国工业级无人机市场规模将达到72亿元，未来五年（2018-2022）年均复合增长率约为46.87%，2022年中国工业级无人机市场规模将达到335亿元。
二、工业级无人机行业发展趋势分析
近年，中国工业级无人机在政府利好政策的持续出台和市场需求的不断攀升之下，以势不可挡的速度迅速发展。国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速发展，“十三五”规划中对于无人机行业的发展也有明确的指导性规划和具体的扶持政策。在国家的引领之下，各大航空巨头纷纷入局，市场规模不断扩张。
工业级无人机凭借效率高、成本低、效果好等优势，正在逐步颠覆传统产业。以傲势为例，旗下无人机可按需搭载倾斜相机、正射相机、激光雷达等多种载荷，满足不同作业环境的要求。目前，傲势无人机已经广泛服务于航空测绘、公共安全、电力巡检、林业防护、交通城管、通讯中继、管道巡检等领域，为各行业提供完整配套的定制化系统解决方案。随着工业无人机技术水平的不断提升，各行各业对
无人机应用需求将持续扩宽，工业无人机应用领域也将更加深化、细化且多样。
工业级无人机作为异军突起的科技产业，除国际政策支持和市场需求提升之外，还需要科研创新的驱动。其中，四川傲势科技有限公司作为工业级无人机领导品牌，近年来与南京航空航天大学、北京航空航天大学、西北工业大学、四川大学等高校学子协同创新，围绕续航时长、载荷重量、控制半径等行业痛点，开展关键技术攻关，并取得傲人成就。未来，科技创新定将成为无人机行业发展中不可或缺的利器。
工业级无人机行业的有序发展，离不开从业者的倾情贡献，更离不开“领头羊”的引领。傲势作为工业级无人机领导品牌，旗下两款无人机均属行业领先水平。傲势X-Swift候鸟无人机起降灵活，同时具备航时长（航时120min～150min）、距离远(控制半径15-40km)、速度快（经济巡航速度72km/h）、环境适应能力强（最大起降海拔4500m、零下20℃至50℃宽温实战飞行、七级抗风以及强电磁环境下冒雨前行）等特点，能果断、精准地应对各种环境。
2020年，随着5G、人工智能、物联网、云计算、大数据等新型智能化技术与工业级无人机的不断融合，工业级无人机将迎来新的机遇与变革，未来可期。
2017年无人机发展现状及发展前景分析研究报告
2017年无人机发展现状及发展前景分析 研究报告
小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。
小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导
航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
微型无人机的现状与发展趋势
微型无人机的现状与发展趋势 1、微型无人机的来由 微型无人机(MA V)是指尺寸只有手掌大小(约15 cm)的飞行器。它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备,其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继,它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况,因此,为士兵增添了“空中之眼”。 微型无人机是在1992年提出来的,在美国兰德公司和国防高级研究计划局(DARPA)举办了一个关于未来军事技术的研讨会,资深科学家奥根斯坦主持了有关微型无人机的讨论。会后,兰德公司对微型机的原理进行了研究,认为带有微小传感器的极小的侦察机是可以实现的,可以说,兰德公司是最早提出研制微型无人机主张的。鉴于微型传感器和微机电系统正在日趋成熟,专家们提出了3年内可以实现的微型无人机的主要参数,它们是:长6~20cm,质量10~100 g,负载1~18g,在30~60 km/h的巡航速度下,续航时间为20~60 min,最大航程为1~10 km。 20世纪90年代以来,微型无人机引起了各国的关注。它的迅速发展和大量使用,将对未来信息化战场的军事行动产生重大影响。美国已将无人飞行器列为五大空中威胁平台中最具破坏力的空中威胁之一,而且无人飞行器将对作战全过程构成威胁,在未来的信息化战场上发挥更重要的作用。 2微型无人机的现状 2.1微型无人机目前情况 与常规飞行器相比,人们对微型无人机的空气动力学机理知之甚少,0.076 m 以下的飞行器的空气动力学特性对人们来说还是个谜。美国是对微型无人机领域进行研究的最早的国家,并已取得了重大成果,其所研制的MicroStar固定翼微型无人机已经在阿富汗战争中试用。美国加利福尼亚理工学院微机械加工实验室在2000年研制了一个基于MEMS的微电机驱动、电池供电、质量仅约10 g左右的扑翼微型无人机,由于微型电池动力有限,最多仅持续飞行了18 s。美国最新研制的扑翼微型无人机已经能够在微型无线电控制器的遥控下飞行约6min,这是目前公开报道的、有技术细节的、可以持续飞行且飞行时间最长的扑翼微型无人机。美国通用原子航空系统公司宣布,曾经参加过作战行动的RQ-1“捕食者”无人驾驶飞机(UA V)最近在飞行中成功地发射了一架微型无人机,这是历史上第1次飞行中的无人机自携带并发射另一架微型无人机。 我国也对微型无人机展开了系统的研究,航天科技集团公司北京空气动力研究所研制的微型无人机目前已经进入了自主飞行样机研制试验阶段。它的动力装
国内无人机航拍现状与发展趋势
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
旋翼式无人机的发展和趋势
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2013, 2, 16-23 https://www.360docs.net/doc/1e1508931.html,/10.12677/airr.2013.21003 Published Online February 2013 (https://www.360docs.net/doc/1e1508931.html,/journal/airr.html) Development and Trend of Unmanned Rotorcraft Tianhang Zhang, Jinping Bai School of Aeronautics & Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu Email: simayichen@https://www.360docs.net/doc/1e1508931.html, Received: Nov. 1st, 2012; revised: Dec. 2nd, 2012; accepted: Dec. 13th, 2012 Abstract: With the rapid development of the unmanned rotorcraft, more and more attention has been paid on it in many field. In this paper, the general classification, technical composition, applications and development situation of un-manned rotorcraft is introduced. And the development trend of unmanned rotorcraft in the future is also predicted. Keywords: Unmanned Rotorcraft; Ground Control Station; Task Load; Development 旋翼式无人机的发展和趋势 张天航，白金平 电子科技大学航空航天学院，成都 Email: simayichen@https://www.360docs.net/doc/1e1508931.html, 收稿日期：2012年11月1日；修回日期：2012年12月2日；录用日期：2012年12月13日 摘要：旋翼式无人机的高速发展已经受到了各个领域的高度重视，本文介绍了旋翼式无人机的大体分类、技术组成、应用领域、发展现状，并预测了旋翼式无人机未来的发展趋势。 关键词：旋翼式无人机；地面站；任务载荷；发展 1. 引言 无人机是指可重复使用的无人驾驶飞行器(UA V, Unmanned Aerial Vehicle)，有相应的航电系统、传感器系统、通信系统、飞行控制系统等，具有自主飞行和独立完成某项任务的功能，也有人称之为空中机器人。相对于有人驾驶飞行器，无人机具有造价低廉，适用于多种复杂任务环境、可降低人员伤亡等优点。英国早在1917年就研制成功了世界上第一架无人机，到20世纪80年代左右，无人机的发展逐渐得到重视。随着无人机在几次局部战争中大放异彩，其在各个领域中的应用价值也体现出来。目前，世界上很多国家都展开了无人机的研究和制造。 旋翼式无人机是无人机的一个主要分类，依靠一个或者多个旋翼提供机体的升力和动力。美国在20世纪50年代就开始了无人直升机的研制工作。随着无人机在各个领域中的深入发展，旋翼式无人机以其独特的空中悬停能力、较固定翼式无人机更优良的低空低速特性、对起降场地的低要求、极佳的机动灵活性以及高可靠性得到了越来越多的青睐，被广泛运用于军民各个行业。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 2. 旋翼式无人机系统 2.1. 旋翼式无人机的发展 世界上第一架具有实用性的直升机是俄籍美国人埃格·西科斯基制造的“VS-300”，它于1939年9月14日完成首飞，确立了旋翼式飞机的主流布局——单旋翼带尾桨。
国内外旋翼无人机行业现状分析
国内外旋翼无人机现状分析 旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大，固定翼无人机没有旋翼系统，它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离，但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度，另外，它的飞行速度也比较快。 国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。 随着无人机的应用越来越广泛，整体无人机技术并不是特别复杂，一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机，今后，整体市场仍然将持续增长，以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势，总体而言，行业发展的趋势是竞争将更加激烈，仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。 国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈，行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特（中国）有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司，这几家单位的产能比较大，另外，北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳（集团）有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机，但是
简述现代无人机技术研究现状和发展趋势
简述现代无人机技术研究现状和发展趋势 摘要如今，利用传统的航天技术作为支撑，以发达的通信网络作为管控，在智能机器人的技术背景下，无人机已广泛用于航空测绘、影视拍摄、农业植保、电力巡视、灾害观测、紧急救援、物流运输等民用领域。故在本文中我们主要对无人机技术研究现状和发展趋势进行了简单的分析与探讨。 关键词无人机技术；研究现状；发展趋势 1 无人机发展 无人机的问世先是在军事上出现的，1914年由英国开始了对无人机的研究，这种无人机是一种无人靶机，是为了軍事训练。美国自1917年第一架无人机试飞成功以后，无人机的发展速度越来越快，并且在对越战争和朝鲜战争中使用无人机进行侦查等军事活动。我国的无人机开始于20世纪50年代，是为了加强我国的国防建设以及科学研究，用来进行军事侦察、航空摄影等。随着科学技术的发展，比如计算机技术、控制技术以及无线电技术等的发展，无人机的发展也十分迅速。无人机不仅在军事中的应用更加广泛，比如用于空中侦察、监视战场、电子对抗、战况评价、定位目标、营救飞行员和散发传单等，还在民用方面快速发展，应用到各个领域，大地测绘、摄影测量、资源探测、警用安防、环保监视等[1]。 2 无人机系统组成 无人机飞行平台系统主要包括机体、动力系统、执行机构、电力系统、起落装置以及其他确保飞行平台正常工作的设备和部件。固定翼无人机一般是由飞机机身、机翼、起落装置和动力装置四个部分构成。在此我们以拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机为例进行分析。 2.1 飞行平台 拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机的制作材质是Elapor泡沫材料，Elapor 泡沫材料的稳定性能好、回弹性高、抗压强度高，用来制作无人机可以提高无人机的性能。拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机采用的是手抛的方式起飞，降落方式则采用滑降。拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机特点：材质坚固轻便、低速稳定性较好、起飞爬升率快、相对升力大、续航时间长、载荷大、综合性能佳。 2.2 飞行控制系统 拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机所采用的无人机飞行控制系统是与MA Vinci Desktop软件搭配使用的控制系统。MA Vinci Desktop软件能够根据作业任务制定飞行计划，具有的接口能够与多种软件连接。可以在飞行作业开始前制
小型无人机发展现状及前景分析
中国小型无人机发展现状及发展前景分析 小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。 小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。
多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
无人机发展现状及趋势
无人机发展现状及趋势党 芬 王敏芳 汪银辉 一、引言 无人机(Un manned Aerial Vehicles, UAV)是当今世界上军用武器发展的一个热点。无人机通常是指无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制,利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。20世纪60年代初,美国首先将无人机用于军事侦察,此后无人机先后参加了越南战争、中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争及近期的伊拉克战争,均发挥了重要作用。海湾战争中,美国海军在“威斯康星”和“密苏里”号战列舰上配置了多架“先锋”舰载无人机,这些无人机出动500多次执行了情报侦察、战场监视、目标指示、战损评估等任务,取得了不俗的战绩。科索沃战争中,北约再次使用了大量无人机,美国的12架“掠夺者”无人机在战区实施了不间断的侦察与监视,为北约提供了大量的实时情报信息,美海军的“先锋”舰载无人机还多次承担了战损评估等任务。美国中空战术无人机“捕食者(Predat or)”在对阿富汗的军事行动中,曾在12架该机上发射了115枚“海尔法”式反装甲导弹,并为有人飞机投掷激光制导炸弹指示攻击目标525次,首开了无人机用于攻击作战之先河。在这次的伊拉战争中,无人侦察飞机在战场上空不间断“盘旋”,给前线指挥员提供了第一手、活生生的敌情画面,发挥了通信中继站的作用,将战场上的图像情报及通信信息传送到作战指挥中心。 发展是需求推动的结果,目前世界上包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国、俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机,总计几万架。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点,因而也更有效。有人预言,无人作战飞机(UCAV)将有可能成为21世纪空中作战的新式武器,成为空中作战的主导力量。还应指出,除军用外,无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。 二、无人机发展背景与过程 1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机,从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用,并在几次局部战争中发挥了重要的作用,其主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等任务,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。由于无人机在执行前线和深入敌后的作战任务中无人员损伤且连续作战性强,因此深受世界各国作战部队的广泛欢迎,并且各国对无人机作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识,从而为无人机的迅速发展提供了强大的动力。到20世纪80年代中、后期,各国制造的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100kg以上,航程从数公里到上千公里,飞行速度从大于100km/h到超声速。进入90年代,冷战结束后各国军费削减,军队裁员,迫使军方努力寻求既能完成特定任务,又花费较少的途径,这无疑为无人机的发展提供了很好的机遇。迄今,它已发展成为一个独立机种和各 94
农用无人机现状与发展趋势_何勇
农用无人机现状与发展趋势 何勇1张艳超2 0引言 无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。它们没有驾驶舱，但安装有自驾仪、飞行姿态控制等设备，以助推、垂直起降、喷射起飞等方式起飞，以降落伞、拦阻索、接收网等方式回收，可多次使用。无人机曾经作为一种作战武器在战场中显示出强大的战斗能力。无人机在民用领域应用主要表现在航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、消防、人工增雨等方面。无人机在农田中的应用逐渐开始出现，主要集中在农田信息遥感、灾害预警、施肥喷药等领域。 1无人机发展概况 世界上第一架无人机是由英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机，由于受到当时许多技术问题的制约，所以试验失败。而后终于在20世纪30年代初研制成功无线电操纵的无人靶机，直到80年代，美国将无人机应用于越战和海湾战争。一般来说，无人机主要由如图1所示部分构成。 世界上第一台农用无人机出现在1987年日本，Yamaha公司受日本农业部委托，生产出20kg级喷药无人机“R￣50”，经过将近20多年的发展，目前日本拥有2346架已注册农用无人直升机，操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国。我国系统研究微小型无人机航空施药喷雾技术开始于2008年，由国家资助，开始单旋翼无人机低空低量施药技术的研究。截至2012年末，生产航空施药无人机整机与配套设备的企业达80余家。 1.1无人机结构种类 农用无人机有多种分类方法：如按照动力来源，分为电动和油动；按机型结构，分为固定翼、单旋翼、多旋翼和热动力飞行器；按起飞方式可分为助跑起飞、垂直起飞垂直降落；等等。以下按照其主要结构进行分类。 1.1.1固定翼无人机 固定翼无人机是由动力装置（如燃油发动机、电机等）产生推力或者拉力，由机翼产生升力，机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变的飞行器，图2为浙江大学研制的小型农田信息遥感无人机。 图1无人机构成简图
无人机简述及其发展前景
无人机简述及其发展前景 摘要：简单介绍了无人机，对无人机的主要基础技术作了一定的阐述，针对遥感通信控制及材料。并通过对无人机在越南战争、中东战争、海湾战争及科索沃战争的作用，了解无人机现阶段的主要运用层面。从数据链、生存能力、全天候能力、续航能力以及政治即中程核力量条约方面分析了其面临的问题。并对无人的未来发展趋势作了展望，指出无人机在未来将实现隐形化、微型化、智能化、高速长航时化及系统化。关键词：无人机；基础技术；运用实例；问题不足；前景展望 中图法分类号：E926.399 文献标识码：A 1.无人机简要介绍： 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。无人机分为侦察机和靶机。侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。我们在此主要介绍在军事领域的无人机。 2.无人机主要基础技术 2.1无人机遥感技术 无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机上的遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2.2无人机通信技术 无人机通信利用通讯数据链通信。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。无人机上的远距离数据链传输，能实时传回无人机的各种数据，以及稳定的视频画面。地面控制人员还能随时发出指令，下达新的任务规划。无人机数据链是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态的调整通信系统工作参数（包括，通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。 无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送 和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。 2.3无人机自主控制技术 无人机系统自主控制是指在不需要人的干预条件下,系统通过在线环境感知和信息处理,自主生成优化的控制策略,完成各种战略和战术任务,并且
电子技术应用专业无人机应用方向人才需求调查研究报告
电子技术应用专业(无人机应用方向)人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高
缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短 目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 ?体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 ?适合多平台、多空间使用 ?可垂直起降、不需要弹射器 ?飞行高度低，具有很强的机动性 ?可悬停、侧飞、倒飞 ?结构简单、控制灵活 ?成本低，螺旋桨小、安全性好 ?拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析
我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元。预计到2025年，国内民用无人机市场规模将会达到750亿元，年复合增长率59%。而IDC的研究报告也指出，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求。目前我国大约有400个无人机制造商，供应全球70%的无人机需求市场。预计到2023年，我国民用无人机各细分应用领域的市场份额分别为：消费级及航拍无人机市场200亿元，农业植保硬件销售160亿元，农业植保服务485亿元，巡检、森林防火、警用安防等领域共计131.9亿元，合计976.9亿元。对于希望进入此领域的无人机制造商来说，我国市场前景广阔。 国内民用无人机市场正在处于稳步增长过程，具有较大的市场潜力，在当前和未来由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。