开卷机、收卷机计算公式

运行中卷径的计算

运行中卷径的计算运行中卷径作为机械行业中非常重要的参数之一，其计算方法也备受关注。

本文将介绍运行中卷径的概念、计算方法以及对机械行业的重要性。

一、运行中卷径的概念运行中卷径指的是在卷曲物体的运动过程中，其卷曲表面上任意一点到卷心的距离。

其计算方法与卷曲物体的卷曲半径有关。

通常情况下，运行中卷径会比卷曲半径要小，因为在卷曲物体运动时，其表面会因为摩擦力而稍微变形，从而导致卷曲表面的半径变小。

二、运行中卷径的计算方法1. 直径法直径法是一种常用的计算运行中卷径的方法。

其原理是通过测量卷曲物体表面上两个相对的点之间的距离来计算运行中卷径。

具体计算方法如下：(1) 在卷曲物体的表面上选择两个相对的点，分别标记为A和B；(2) 测量点A和点B之间的距离，得到AB的长度；(3) 计算卷曲物体卷曲半径r，r=AB/2sinα，其中α为卷曲物体卷曲角度。

卷曲角度α的计算方法为α=360n/N，其中n为卷曲物体的圈数，N为卷曲物体的缠绕数。

(4) 计算运行中卷径d，d=r-0.5t，其中t为卷曲物体的厚度。

2. 弦长法弦长法也是一种常用的计算运行中卷径的方法。

其原理是通过测量卷曲物体表面上任意两个点之间的距离来计算运行中卷径。

具体计算方法如下：(1) 在卷曲物体的表面上选择任意两个点，分别标记为A和B；(2) 测量点A和点B之间的距离，得到AB的长度；(3) 计算卷曲物体卷曲半径r，r=AB/2sinα，其中α为卷曲物体卷曲角度；(4) 计算运行中卷径d，d=r-0.5t，其中t为卷曲物体的厚度。

三、运行中卷径在机械行业中的重要性运行中卷径在机械行业中具有非常重要的作用。

它是机械传动中的基本参数之一，对于机械传动的稳定性、精度和寿命都有着重要的影响。

具体来说，运行中卷径的大小会影响到机械传动的转速、转矩、功率和效率等参数。

因此，在机械传动设计和制造中，必须对运行中卷径进行精确的计算和控制，以确保机械传动的正常运行。

卷取机等功率计算

(2.05)
1.6605(0.9) 1.845(0.9) 2.122(0.9) 2.49075(0.9) 2.7675(0.9)
低合金高强度钢等，σs定为450Mpa(N/mm2)
q=（0.03～0.05）σs =（0.03～0.05）×450 =13.5～22.5MPa（N/mm2） =1.35～2.25kg/mm2 q—单位张应力，Mpa（N/mm2）
(0.25)
0.315(1.4) 0.350(1.4) 0.4025(1.4) 0.4725(1.4) 0.525(1.4)
0.35～0.65 0.364～0.803 0.432～0.887 0.478～1.056 0.569～1.225 0.660～1.335
(0.50) 0.65～0.95
0.585(1.3) 0.650(1.3) 0.7475(1.3) 0.8775(1.3) 0.975(1.3) 0.624～1.083 0.741～1.197 0.819～1.425 0.975～1.653 1.131～1.801
Md—动态转矩, N·m；
GD12—卷筒飞轮矩，N·m2；
GD12＝πρBg/4×10-15 D14D1—卷筒直径，mm；
ρ—卷筒材料密度，kg/m3；
B—卷筒宽度，mm；
g—重力加速度，g＝9.81m/s；
GD22—钢卷飞轮矩，N·m2；
GD22＝πρBg/8×10-15 (D4－D04)
ρ—材料密度，kg/m3；
(0.75) 0.95～1.35
0.810(1.2) 0.900(1.2) 1.035 (1.2) 1.215(1.2) 1.350(1.2) 0.836～1.411 0.993～1.559 1,097～1.856 1.306～2.153 1.515～2.346

关于卷取机卷径计算分析

关于卷取机卷径计算
在卷取机卷带材的过程中，随着带材厚度的增加，卷径是不断变化的，如何正确快速的计算这一变化，显得尤为重要和必要，下面将为大家揭开其中的奥秘。

一切以逻辑为依据：
在上一篇发表的《关于角速度和线速度之间的转换》的文档中提到一个公式，如果齿轮传动，那么前齿轮的齿数*前齿轮转的圈数=后齿轮的齿数*后轮转的圈数
即：g1*n1=g2*n2
如果换成辊子皮带传动，上面的公式就变成了：
前辊子的角速度*前辊子的直径=后辊子的角速度*后辊子的直径
即：G1*D1=G2*D2
卷取机的卷径就是基于这一基本公式计算出的，原理如下：
正常运行时，带材要经过偏导辊到卷取机，且由卷取机计算得到，所以偏导辊转速与卷取机的转速是一致的，注意是一致，不是一样。

但其线速度基本是一样的，所以就得到以下公式：
Vc* D =DR_DIA*Vd
得到：
D=(DR_DIA*Vd)/Vc
D-卷取机的卷径
DR_DIA –偏导辊直径（一定）
Vd –偏导辊角速度
Vc –卷取机角速度
通过以上计算公式，我们就可以实时计算并监视卷径。

另，还有一种计算方法，如下：
我们知道带材的目标厚度由二级发出且是一定的，当它乘上卷取机的转速（角速度）后，会得到厚度的累加R1，R1*2再加上芯轴二级涨径后的直径，就得出卷径。

是不是很简单！。

开卷校平剪切生产线方法

开卷校平剪切生产线方法
“开卷校平剪切生产线“是一种用于金属加工的生产线方法，主要用于将卷材（卷状金属材料）经过开卷、校平和剪切等工序，得到所需的板材。

下面是该生产线方法的一般步骤：
1.开卷（Uncoiling）：将卷材放置在开卷机上，通过卷取
装置逐渐展开，使卷材呈平铺状态。

2.校平（Leveling）：将展开的卷材通过校平机，经过多
组辊轮的压制和调整，使卷材的表面达到平整的状态。

3.剪切（Shearing）：校平后的卷材经过剪切机进行剪切
，按照所需的尺寸和长度进行切割，得到所需的板材。

4.收卷（Recoiling）：将剪切后的板材收卷，可以通过收
卷机将板材重新卷取成卷材，以便后续的加工或储存。

在实际的生产中，开卷校平剪切生产线通常还会包括辅助设备，如输送系统、控制系统、自动堆垛系统等，以提高生产效率和自动化程度。

需要注意的是，具体的开卷校平剪切生产线方法可能因不同的生产要求和设备配置而有所差异。

对于具体的生产线方法，建议参考相关的生产线设备制造商提供的技术说明和操作手册，或咨询专业的设备供应商，以获取更详细和准确的信息。

印刷计价流程

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【刷计价公式流程】
报价例题: 例 1 求 12 令 157 克大度双铜货款是多少?（157 克双铜为 7800 元/吨）答：157 克×0．531×12 令×7.8 千元/吨=7803 元例 2 求 8000 张 16 开为多少令？答：8000 张÷16 开÷500 张/令=1 令例 3<单面>：2000 张大度 16 开，单面四色（4+0）C，200G 双铜为 8800 元/吨，切成品，求多少费用？纸令数：（2000 张+300 张损耗）÷16 开÷500 张/令=约 0.3 令纸费用：200 克×0.531×0.3 令×8.8 千元/令=280 元印刷费用：机价 250 元/3000 张+菲林 1P×10 元/P= 260 元合计：280 纸费用+260 印刷费用+10 包装费+50 运费=600 元×1.2 利润=720 元例 4<双面自反>：有一客户印 5000 张大 16 开，双面四色印刷(4+4)C， 157 双铜，求共需要多少费用？注意：大 16 开双面彩色我们可以拼成 8 开用 8 开印刷机自反印刷，可以结省版费跟印刷费用，但纸张损耗要按 8 开计算损耗，一般印刷损耗最低放数按 3%放数,未超 300 张按 300 张放数。 1 令数：(5000 张 16 开÷2 模+300 损耗) ÷8 开÷500 张=0.7 令 2 令数：(5000 张 16 开÷4 模+300 损耗) ÷4 开÷500 张=0.78 令 3 令数：(5000 张 16 开÷8 模+300 损耗) ÷2 开÷500 张=0.93 令纸价： 157 克×0．531× 0.7 令×7.8 千元/吨=455 元印刷费：机价 250 元+菲林 2P×10 元/P =260 元包装费：5 元/包×2=10 元 (没有超过起版价所以按起版价 300 元)

收卷的计算方式

1 长度齿轮系数的计算
设编码器的脉冲数为P,电机到牵引辊的减速比为n,牵引辊周长为C(mm).
长度齿轮系数=C/(P*n).
2 收卷磁粉张力的计算
设张力设定(%)为F,收卷直径(mm)为D, 收卷最大直径(mm)为D1,锥度计算量为Z,
磁粉张力系数为a, 磁粉张力偏置为b, 磁粉输出(0--32000) 为T.
T=(a*F*Z*D/D1+b)*320
3 滑差轴压力的计算
设滑差压力设定(%)为F, 收卷直径(mm)为D, 收卷最大直径(mm)为D1,锥度计算量为Z,
滑差力矩系数为a, 滑差力矩偏置为b, 滑差系数为k, 滑差输出(0--32000) 为T.
T=k*(a*F*Z*D/D1+b)*320
通过调节滑差系数为k来改变滑差轴的打滑张力.
4 表面压力的计算
设表面压力设定(MPa)为P0, 表面压力增量系数为k, 收卷直径(mm)为D, 收卷最大直径(mm)为D1, 收卷最小直径(mm)为D2, 最大压力为0.6MPa, 表面压力输出(0--32000) 为P.
P= (P0+k*(D-- D2)*(0.6-- P0)/( D1—D2))*53333
5 通过角度传感器计算收卷直径
设角度传感直径1(mm)为D1, 角度传感电压1(V) 为V1, 角度传感直径2(mm)为D2,
角度传感电压2(V) 为V2, 角度传感电压显示(V)为V, 收卷直径(mm)为D.
D=(D2—D1)*(V2—V1)*V
调试时把收卷臂摆到最小直径处,设定这时的D1和V1,再把收卷臂摆到最大直径处, 设定这时的D2和V2.程序就可根据角度传感电压显示V计算收卷直径.。

卷取机控制模式与带尾定位计算方法

冷连轧卷取机控制模式与带尾定位计算方法冷轧带钢在正常轧制后,通过冷连轧机、剪前夹送辊、飞剪、剪后转向辊后,经卷取机卷取成一定卷径的钢卷。

在轧钢工艺上,冷连轧机的末机架到卷取机的整个区域称为轧制线的出口(或称出口部分) 。

出口是冷连轧线上的最后环节,在卷取机上卷取的钢卷即为冷连轧的最终成品。

最终成品的质量当然与轧机各机架的控制有关,如厚度控制(AGC) 、位置控制(APC) 、张力控制(ATC) 等。

出口部分并不能改变带钢的质量指标,但是高质量的成品若在出口部分处理不当,将会使其成为废品或次品,这是我们所不期望的。

为此在卷取机卷取过程中,我们关心的是: (1) 卷取机如何咬钢,才能使卷取机开始正常卷取,更好地配合连轧机的正常轧制;(2) 卷取机在卷取过程中带钢承受的张力不同,其张力应如何设定;(3)“剪切完”信号发出后,带钢带尾的速度如何设定以及带尾如何定位。

1 卷取机咬钢速度给定曲线的确定飞剪在每次剪切完成后,下一卷带钢的带头即出现在飞剪处,在剪前夹送辊的牵引下,带头进入剪后夹送辊,之后被送入卷取机,此时卷取机进入咬钢状态。

倘若卷取机咬钢不利,以轧制速度前进的带钢势必在卷取机旁形成堆积,造成事故停车。

为了顺利咬钢,咬钢时卷取机应采用斜坡函数速度给定,并以正、反向交替工作模式进行,这样才能使带头顺利咬入。

咬钢时的速度给定较低,其斜率与幅值PLC给出,它要根据带钢的材质、厚度等参数以及轧制工艺要求决定。

2 卷取机卷取过程中张力的设定卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取的质量。

该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。

在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。

在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。

在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。

张力开卷、卷取传动系统设计计算

张力开卷、卷取传动系统设计计算段云辉;陈勃;侯冬芳【摘要】文章在考虑了开、卷取机机组速度、张力变化范围、产品规格性能、传动电机及减速器特性等影响因素的情况下，对开卷、卷取传动系统的选择进行合理设计计算。

%In light of such influencing factors as production line speed, tension variation range, product specifications and performance, characteristics of drive motor and gearbox, the paper presented rational design and calculation for selecting transmission system for uncoiling and recoiling.【期刊名称】《有色金属加工》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】2页(P43-44)【关键词】张力;力矩;减速比;功率【作者】段云辉;陈勃;侯冬芳【作者单位】太原晋西春雷铜业有限公司，山西太原 030008;太原晋西春雷铜业有限公司，山西太原 030008;太原晋西春雷铜业有限公司，山西太原 030008【正文语种】中文【中图分类】TG333.2+4张力开卷、卷取机广泛应用于金属板带材加工生产线，在生产过程中依靠传动系统可以建立前后张力，实现稳定生产。

我公司作为铜及铜合金板带材生产企业，轧机、酸洗、连续退火、精整等生产线都运用到张力开卷、卷取机。

近几年新上生产线的产品规格比以前有了很大变化，产品宽度、厚度范围均有所增加，卷重也增加至原来的两倍，卷径也相应增大，这就要求生产设备开卷、卷取机张力的调节范围较老的生产线更宽。

同时新设备的生产速度有了很大提高，在保证速度和张力值均满足要求的前提下，调节范围的增大会加大机械传动系统及电气系统配置的难度，配置过大增加投资及运行成本，配置过小难以同时保证速度和张力的要求，因此合理选择传动系统配置就显得非常重要。

铝带冷轧机组卷取机卷筒主要参数计算及分析

等组成。芯杆和十字联接件之间联接。在国内外一些公司的新设计中，都
曾采用了液压螺母的联接方式。２１卷简径向压力的计算．
内还是国外的公司普遍采用了闭式四斜楔卷筒，种这卷筒具有满足现代铝带冷轧机组生产工艺要求应具
Ｒ — 带卷外半径（ — ｍｍ）ｒ —— 卷筒半径（ｍｍ）
３卷筒内部结构的改进和完善
通过多方面的改进和完善，卷筒的性能在实际使生产中得到了更好的发挥。增加了卷筒工作的可靠性，长了寿命。装配和维修也更为方便。延 ① 在生产现场，卷筒往往因维护不当，滑状况润严重恶化造成卡死不能胀缩的现象，大影响了生极产。为此，在扇形块、向斜楔、向斜楔和空心主轴径轴
备的优点：
要确定卷筒胀缩缸直径，先要进行计算带卷作首
用于卷筒表面的径向压力Ｐ到目前为止，内外有国
① 闭式四斜楔卷筒在各类可胀缩卷筒中强度和刚度较高，次于四棱锥卷筒。可承受较大的张力。仅另外具有四棱锥卷筒不可比拟的一些优点； ② 闭式四斜楔卷筒横截面的几何对称性好，动故
卷筒主要由扇形块、向斜楔、向斜楔、心主径轴空
２卷筒的径向压力及行程的计算

卷径、带厚、带长、卷重计算

Calculation of diameter、strip thickness、strip length、coil weight卷径、带厚、带长、卷重的计算2006-1-29目录一、卷径计算1、Diameter Mode 1: Basis, length calculation (encoders)2、Diameter Mode 2：Basis, actual speed measurement (encoder) and actual revolutions of the coiler（encoder）3、Diameter Mode 3: Basis, line speed setpoint and actual revolutions of the coiler (encoder)4、Diameter Mode 3: Basis, line speed setpoint and actual revolutions of the coiler (encoder )5、Diameter Mode 5: Basis, external diameter calculation二、带厚计算1、We2、We3、We4、We5、We6、We7、We8、We9、We三、带长计算1、We2、We3、We4、We5、We6、We7、We8、We9、We四、卷重计算1、We2、We3、We4、We5、We6、We7、We8、We9、We五、惯量及补偿计算1、We2、We3、We4、We5、We6、We7、We8、We9、We一、卷径计算1.1原理以长度测量为基础而进行的卷径计算，其长度测量是靠卷取机和测量辊各自的测量循环（卷取机的转数）计算出来的，通过二者的差值即可算出实际卷径。

假如卷取机已经旋转了x 转（=测量循环），同时我们可以测出测量辊此时旋转了多少转，加上已知的测量辊固定辊径，就可以计算出实际卷径。

MeasRoll mode_1D REV_Memo _Coil REV _Memo _MeasRoll D *=——卷径计算的使能：原则上，卷径计算在线速为零时就能使能，当增加卷取机和测量辊的脉冲时，如果一个预先定义的值已经被超过，那么新的卷径计算就开始执行。

二建实物计算公式

二建实物计算公式1.电力方面的公式：-电流I=Q/t，其中I为电流，Q为电量，t为时间。

-电压U=E/Q，其中U为电压，E为能量，Q为电量。

-电功率P=U*I，其中P为功率，U为电压，I为电流。

-电阻R=U/I，其中R为电阻，U为电压，I为电流。

2.热力方面的公式：- 热量Q = mcΔT，其中 Q 为热量，m 为物体的质量，c 为物质的比热容，ΔT 为温度变化。

-比热容c=Q/(m*ΔT)，其中c为比热容，Q为热量，m为物体的质量，ΔT为温度变化。

3.流体方面的公式：-流速v=Q/A，其中v为流速，Q为流量，A为过流面积。

-流量Q=Av，其中Q为流量，A为过流面积，v为流速。

-压强P=F/A，其中P为压强，F为力，A为受力面积。

4.光学方面的公式：- 牛顿折射定律n1 * sin(θ1) = n2 * sin(θ2)，其中 n1、n2 分别为两种介质的折射率，θ1、θ2 分别为入射角和折射角。

-光速c=fλ，其中c为光速，f为频率，λ为波长。

5.光度学方面的公式：-光亮度I=dP/dΩ，其中I为光亮度，dP为元光源在给定方向的辐射功率，dΩ为立体角。

6.声学方面的公式：-声速c=λ*f，其中c为声速，λ为波长，f为频率。

-波长λ=c/f，其中λ为波长，c为声速，f为频率。

7.磁学方面的公式：- 法拉第定律 U = -N * dφ / dt，其中 U 为感应电势，N 为线圈匝数，φ 为磁通量，t 为时间。

8.电磁场方面的公式：-洛伦兹力F=q(E+v*B)，其中F为洛伦兹力，q为电荷量，E为电场强度，v为速度，B为磁场强度。

9.力学方面的公式：- 牛顿第二定律 F = ma，其中 F 为力，m 为物体的质量，a 为加速度。

- 动能 K = mv²/2，其中 K 为动能，m 为物体的质量，v 为速度。

10.机械方面的公式：-功率P=W/t，其中P为功率，W为功，t为时间。

- 机械效率η = Wout / Win，其中η 为机械效率，Wout 为输出功，Win 为输入功。

重卷线收卷机卷径和张力计算

重卷线收卷机卷径和张力计算作者：陈忠坤来源：《科学与财富》2018年第25期摘要：以福欣特殊钢重卷线为例，介绍了收卷机的卷径计算和收卷机张力计算。

该方法对冷轧重卷线收卷机的设计的有很好的参考价值。

关键词：收卷机；重卷；收卷卷径；收卷张力0.引言：福欣特殊钢重卷机组是冷轧产品的重要一道工序，用于将厚度1.3mm—10.0mm的钢卷进行重卷，检查，分卷，裁切头尾等功能。

可实现2.0mm和8.0mm的钢卷进行修边。

以西门子的设备和控制系统为主。

产线的张力控制设备有：开卷机；整平机；张力送料轮；修边机；张力机；收卷机。

而收卷机是其中最重要的张力控制设备之一，收卷机能否正常工作以及收卷效果的好坏直接关系产品的质量和安全生产。

本文特别介绍了收卷机的卷径计算和张力计算。

1. 卷径的测量和计算收卷机卷径是收卷机张力控制中非常重要的参数。

卷径计算的收卷机的核心，张力、电流、速度也与卷径有密切关系。

所以卷径直接影响着控制系统稳定性。

主要因为在收卷过程中随着钢卷直径不断发生改变，造成收卷机转速不断发生变化，导致马达电流、功率改变。

而且由于钢卷直径不断发生变化，造成系统转动惯量的变化。

为了达到动态控制收卷机张力的目的，必须要得到实时准确的收卷机卷径数值。

因此有必要探讨准确的实时卷径获取问题。

1.1 激光侦测直径采用德国SICK 中量程激光测距传感器，可实时检测钢卷的直径。

激光工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。

经目标反射后激光向各方向散射。

部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。

记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

激光测距安装方便，成本低。

但是传感器由于对光源和粉尘很敏感，通过实践发现不适用于冷轧厂的工作环境。

最终将该方法进行了排除。

1.2 限位开关测算卷径在现场的收卷机的主轴空卷而且膨胀最大的时候，卷筒卷径为610mm。

开卷机设计与计算

电解清洗机组 0.004～0.005
-
0.025～0.035
热镀锌机组 0.03～0.05
-
0.2(0.33-0.14h+0.02h2)
电镀锡机组电绝缘涂层
0.03～0.05 0.03～0.05 0.5(0.33-0.14h+0.02h2)
连续退火
横切机组
0.03～0.05
纵切机组
0.6(0.33-0.14h+0.02h2)
图1 悬臂式开卷机 1 卷筒 2 传动装置 3 减速机 4 电机 5 胀缩油缸 6 对中油缸
2 开卷机结构设计
万方数据file:///E/qk/jxsjyzz/jxsj99/jxsj9904/990420.htm（第 1／5 页）2010-3-23 1:53:09
机械设计与制造990420
2.1 卷筒胀缩式卷筒基本上有以下四种结构形式：弓形板式、平行四连杆式、四棱锥式、四斜楔式。其中平行四连杆式和四棱锥式两种结构比较常见。平行四连杆式卷筒是用四块结构尺寸基本相同的弧形板组成，每块弧形板和轴上的支撑套筒用四条短连杆相联形成平行四连杆机构，依靠短连杆倾斜角的变化产生筒径的胀缩(图2)。
张力矫直机组 0.03～0.05 0.4～0.5 0.5(0.33-0.14h+0.02h2)
注：表中h为带材厚度开卷张力的形成主要有三种方式：机械抱闸式、磁粉制动器式、直流拖动式。机械抱闸式的特点是结构简单，投资少，但张力不易控制。通过磁粉制动器形成开卷张力，可以通过调整激磁电流调节系统张力大小，易于实现自动控制，但所能解形成的最大张力受磁粉制动器最大力矩限制，因此适用于小开卷张力机组。大中型带材精整机组一般采用直流拖动方式形成所需的开卷张力。 2.3 开卷机对中调节对于一般的带材精整机组，都要求开卷机具有对中调整功能，即在上卷时和工作过程中，始终保证带材中心线与机组中心线重合，以保证机组能正常工作。目前采用的纠偏系统主要有光电液纠偏系统和气电液纠偏系统。但光电液纠偏系统应用比较成熟。在光电液纠偏系统中，光电头固定在带材的边缘，使带材位于光源的中心线位置，当带材跑偏时，将引起电信号的变化，系统将此变化反馈给液压对中油缸，推动开卷机，实现自动对中。

开卷机部分计算公式

4.1.卷筒上总力矩的计算：已知条件：钢板厚度： mm h 6~2= 钢卷宽度：mm B 1600~700=钢卷内径： mm 762~610=Φ内钢卷外径： mm 1500~1000=Φ外卷重： G=16 t 拉伸限： 2/650mm N b=σ屈服限： 2/360mm N s=σ开卷速度： v=15m/s工作方式：在这里的工作状态为穿带时的点动开卷，因而没有开卷张力，电机点动时需克服的力矩为带材拉直时所消耗的弯曲力矩，加速启动时的动态力矩.摩擦力矩等，穿好带后电机和卷筒脱开，板带由前面的夹送辊运送。

4.1.1带材拉直所消耗的弯曲力矩：B Z h Msy)3/54/(202-=σkg.m式中： s σ——为材料屈服极限：2/mm kg 2/725.3669cm kg s=σh ——带材厚度，h=0.2~0.6cmB ——带材宽度 m 取最大值B=1.6m0Z ——由中性线到塑性变形区及弹性变形区分界线的距离，公式：E R Zs/1000σ= cmE 为带材的弹性模量 kg/cm 2E=200 Gpa 由于E 值太大，因而0Z 很小，故可忽略。

m N m kg Bh Msy.5184.44.5284/725.36696.06.14/22==⨯⨯==σ(g=9.8m/s 2)4.1.2.摩擦力矩：根据理论力学公式知：2/d Q Mμ=摩式中：Q ——由卷筒（包括带卷）的自重在轴承处所引起的反力（kg ） μ——轴承处摩擦系数，对于圆柱滚动轴承004.0=μ d ——轴承处轴承枢直径从上述受力简图中，可以得到下列的关系式：2122P P G =+500)800400(211⨯=+⨯P G kgG G P P kgG P 272007.121192002.1121==+===⇒ 则：摩擦力矩为:md P P M .72.454225.0004.0)2720019200(22221=⨯⨯+⨯=+=μ）（摩4.1.3动过程中的动态载荷1). 钢卷的转动惯量为：(）（外内卷222225.1762.01600021)(21)+⨯⨯=+=φφG GD =22648kg.mm 22个卷筒的转动惯量为：（6.34777.786.047018.02405.02)222+=⨯+⨯⨯⨯=）（筒GD =355.4 kg.m 2总的转动惯量 2222.4.230034.35522648)()()(m kg GD GD GD =+=+=筒卷 2). 减速机速比i 的选择：开卷机的速度为s m v /15= （对应卷径 D=1500mm=1.5m ）对应的转速min /1847.35.1152r D v R v n ====πππ 初选电机同步转速为：1n 为1000 转/分，额定转速为 9702=n 转/分则速比为581.3041847.3970==i 查《机械设计实用手册》第二版表9-2-37在326.38附近的速比选为289=17⨯17 为二级传动，重新确定开卷机的速度：对应卷最大直径）开min(/80.155.12899702m D i n v =⨯⨯==ππ 3). 把GD 2折算到电机轴上为：275.02894.23003/)(2222===i GD GD 折 kg/m 2 由初选电机，查《1》表10-4-1 知道电机的惯量 J 2.20.0m kg m = ，则22.80.04)(m kg J GD m ==电假定电机启动时间为1s ，查手册《1》表10-3-10 公式：动载转矩为：5.37)(122n n GD M -=动M N ⋅=⨯-⨯+=28.275.37/82.9)1847.3970(80.0275.0）（4.2电机功率的计算按一般旋转运动的机械所需电动机功率P 来计算，查手册《1》，见表10-3-6公式9550DD M P η=……………………………………（1）式中：P ——电动机功率，kw D M ——电动机转矩 N.m D η——电动机转 r/min 查手册《1》，见表10-3-10 D M =动M +1M 动M ——为折算到电机轴上的动态转矩1M ——为折算到电机轴上的静阻负载转矩 1M =(y M +摩M )/i 所以折算到电机轴上的总力矩为： D M =动M +1M =动M +(y M +摩M )/i =27.28+28972.4545184+=46.79Nm代入到公式（1）中 9550DD n M P ==46.79⨯970/9550=4.753 kw, 式中n D 取970转/分见《机械设计手册》（5），根据，我们选取电机YEJ-160M-6 功率P=7.5kw ，同步转速为1000转/分，额定转速为970转/分，工作制度为300次/时， FC=0.66,额定电流为17A,功率0.86，功率因素为,78.0cos =ϕ堵转电流/额定电流为6.5，堵转转矩/额定转矩为2.0，最大转矩/额定转矩2.0，转动惯量0.0881，质量116kg.Y2系列电动机适用于一般机械配套和出口需要、在轻栽时有较好的效率，在实际运行中有较佳节能效果，具有较高堵转转矩。

收卷张力计算

直流调速器卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。

电动机力矩为: 式中Km——比例系数,常数∮——磁通量; I枢——电动机电枢电流。

卷取张力T与电动机力矩的关系为:式中 D——带卷直径。

带卷速度为:式中行电——电动机的转速; i——电动机至卷筒的速比。

将式2-2、式2-4代入式2-3得:电动机电枢电势E为:或式中K。

——比例系数,常数;∮——磁通量;n电——电动机转数。

将式2-6代入式2-5则得:其中:欲使詈=常数,若E不变,口亦不变,则张力T与电动机电枢电流k成正比。

换言之,在保持线速度钞不变的条件下,一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。

张力控制的实质在于,若卷取线速度不变,采用电流调整器使电枢电流保持恒定,就可以保持张力恒定。

怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比,欲使口不变,随着卷径D的变化,带卷转速必须相应变化。

一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①,以改变电动机转速,使卷取线速度保持不变,这就是卷取机的速度调节。

卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外,还应包括根据工艺要求,对机组速度进行调整。

一般来说机组速度的调节,可采用改变电压(降压)的方法,从基数咒基往下调;而卷径变小时,调速则采用改变激磁(弱磁)的方法,从基速孢基往上调。

这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。

诅x时的转速为基速挖基。

因此,调激磁的调速范围应保证满足下式:式中 nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速;D、d——分别为带卷的外径、内径。

综上所述,电枢电流j枢与卷取张力T成比例;磁通量①与卷径D成比例。

在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。

上述电势电流复合张力调节系统,用改变磁通的方法来适应卷径的变化,以保证卷取线速度,从而实现恒张力控制。

卷取机处于弱磁条件下土作,不能充分利用电动机力矩;由于电动机磁通的调速范围往往受到限制,不能满足卷径比的要求,在此情况下不得不增加电动机容量。

卷取机等功率计算

(0.75) 0.95～1.35
0.810(1.2) 0.900(1.2) 1.035 (1.2) 1.215(1.2) 1.350(1.2) 0.836～1.411 0.993～1.559 1,097～1.856 1.306～2.153 1.515～2.346
(1.15) 1.35～1.75
1.1385(1.1) 1.265(1.1) 1.455(1.1) 1.7078(1.1) 1.8975(1.1) 1.08～1.6625 1.283～1.838 1.418～2.188 1.687～2.538 1.958～2.765
提供的张力，较恒转矩运行时张力低。
卷筒飞轮矩：GD12=πρBg×10-15 D14/8 D1—卷筒直径，mm； ρ—卷筒材料密度，kg/m3；B—卷筒宽度，mm； g—重力加速度，g＝9.81m/s；
GD12=πρBg×10-15 D14/8=π7.85×103×1900×9.81×10-15×6104/8=79515.4 N/m2
电动机功率
P= M1n/9550（卷取机）或P= M2n/9550（开卷机） P—电机功率，kw； n—电动机转速，r/min；
机组生产运行时的运行参数变化过程：
卷取机电机运行过程参数变化描述：
卷取机在运行时的控制过程可分为几个工作阶段，有穿带卷取阶段、低速运行阶段、稳定运行阶段、加减
速运行阶段。
穿带卷取：穿带速度运行实现穿带，卷取机夹持带钢或与助卷器联合在穿带速度卷取带钢；低速运行：
=[TD/2×10-3+ Bh2σs/4×10-3+µFd/2×10-3]/iη
=[22910·2100/2·10-3+1580·1.52·450/4×10-3+0.005·300000·450/2×10-3] /10.053·0.96

电机常用计算公式及说明

电机常用计算公式及说明电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。

三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。

绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60：60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。

所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。

异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。

直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。

n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。

扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。

已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。

磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae) B=F/IL u磁导率pi=3.14 B=uI/2R式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。