计算机控制技术及工程应用复习资料知识分享
计算机控制技术 复习点
1. 开环控制系统开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制对象或系统能按照约定来运动或变化。
2 闭环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号3 操作指导控制系统OGC、操作指导系统是基于生产过程数据直接采集的非在线的闭环控制系统直接数字控制系统DDC、直接数字系统是计算机控制系统最基本形式，也是应用最多的一类计算机控制系统，可以实现在线控制。
监督控制系统SCC、计算机监督控制系统是一种两级计算机控制系统该类系统类似计算机操作指导控制系统。
集散控制系统DCS(分布式控制系统)、采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治、综合协调。
一般分为四级：过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。
现场总线控制系统FCS现场总线控制系统利用现场总线将各智能现场设备，各级计算机和自动化设备互联，形成了一个数字式全分散双向串行传输，多分支结构和多点通信的通信网络。
计算机集成制造系统CIMS计算机集成制造是将工业生产的全过程集成由计算机网络和系统在统一模式进行，包括从设计、工艺、加工制造到产品的检验出厂一体化的模式。
目前已将制造集成转换为信息集成。
4 执行器是过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。
其作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
有各种不同的分类方法：①按动力能源分类分为气动、电动、液动执行器。
特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，价格较低；②按动作极性分类分为正作用、反作用执行器③按动作行程分类分为角行程、直行程执行器④按动作特性分类分为比例式、积分式执行器5 运动控制中常用的执行机构•直流伺服电机（永磁式和电磁式：串、复、它、并励）具有启动力矩大，调速范围广，控制方便，机械特性和调节特性线性度好等特点。
•交流伺服电机调速范围大，稳定性好，反应快速灵敏，无“自转”现象，启动转矩应大，•步进电机（脉冲电机）其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步。
计控复习资料计算机控制重点知识
I/O信号的种类：数据信息、状态信息、控制信息三类。
数据信息又分为数字量、模拟量、开关量、脉冲量。
计算机和外部的通信方式：按数据传送方式分为并行通信（传送速度快、信息率高）和串行通信（数据按位进行传送）；串行通信又分为全双工方式、半双工方式、同步方式和异步方式。
三种I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
程序控制方式又分为：无条件I/O方式、查询式I/O方式（又称条件传送方式）。
对于查询式I/O方式，满足实时控制要求的使用条件：所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任一外围设备的最短响应时间（也称危险时间）。
中断优先级问题的解决办法：软件查询方式，雏菊链法，专用硬件方式。
I/O接口的编址方式：I/O接口独立编址方式、I/O接口与存储器统一编址方式。
IO接口芯片和CPU之间必要的连接信号：（1）数据信号D0~D7。
（2）读/写控制信号/RD、/WR（或/IOR、/IOW）（3）片选信号/CS和地址线A1、A0（4）时钟、复位、中断控制、联络信号等控制信号。
I/O接口扩展：地址译码器的扩展、负载能力的扩展。
I/O通道分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种。
模拟量输入通道主要由信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器和控制电路等部分组成。
输出保持一般有两种方案：一种是数字量保持方案（一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式），另一种是模拟量保持方案（多个输出通路共用一个D/A转换器的结构形式）。
数字量输入输出通道：数字量输入通道的数字信号：编码数字（二进制数或十进制数）、开关量、脉冲列三类。
数字量输出通道的数字信号：编码数字（二进制或二-十进制）、开关信号、脉冲信号三类。
D/A转换器按其工作方式可分成并行和串行两种；并行D/A转换器又可分为电流相加型和电压相加型。
按其输出又可分为电压输出和电流输出两种。
并行D/A转换器的工作原理：把每一位的代码按其权的大小转换成相应的模拟量，再把代表各位的模拟量相加，这样，得到的总的模拟量就与数字量成正比的模拟量。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点计算机控制技术是指利用计算机进行控制的一种技术。
它通过编程和算法，将计算机作为控制器来实现对各种设备和系统的控制。
计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用，如工业自动化、智能交通、航空航天等。
本文将从计算机控制技术的基本原理、控制方法和应用领域等方面进行介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机的处理能力和算法来实现对设备和系统的控制。
它的核心思想是将控制过程分解为一系列离散的控制步骤，通过计算机将这些步骤转化为指令，然后通过执行这些指令来实现对设备和系统的控制。
计算机作为控制器，通过不断地采集和处理传感器的信息，判断当前系统状态，并根据预先设定的控制策略生成相应的控制指令，从而实现对系统的控制。
二、计算机控制技术的控制方法计算机控制技术有多种控制方法，常见的包括开环控制、闭环控制和模糊控制等。
1.开环控制：开环控制是一种简单的控制方法，它通过预先设定的控制策略直接生成控制指令，不考虑系统的反馈信息。
这种控制方法适用于控制过程简单、稳定性要求不高的系统。
2.闭环控制：闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制方法。
它通过采集传感器的反馈信息，与预期输出进行比较，然后根据差异生成控制指令。
闭环控制能够实时调整控制指令，使系统保持稳定并快速响应外部变化。
3.模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。
它通过建立模糊规则库，将模糊的输入转化为模糊的输出，然后通过解模糊过程得到具体的控制指令。
模糊控制能够处理系统模型复杂或不确定的情况，具有较强的鲁棒性。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用。
1.工业自动化：计算机控制技术在工业生产中起到重要作用。
它可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
通过计算机控制技术，可以实现对各种工业设备的自动控制，如机械臂、数控机床、流水线等。
2.智能交通：计算机控制技术在交通领域中的应用越来越广泛。
计算机控制技术复习资料
填空题1.控制信号和时序信号2.被控对象、检测模块、反馈部分3.单工；半双工；全双工4.位同步、帧同步和网同步5.语义、语法、时序6.1物理层、2数据链路层、3网络层、4传输层、5会话层、6表示层、7应用层名词解释1. 通信的双方可以同时发送和接收信息的信息交互方式2. 同步是一种计算机术语，一般指的是在两个或多个数据库、文件、模块、线程之间用来保持数据内容一致性的机制3. 时分复用TDM是采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号，也能达到多路传输的目的。
时分多路复用以时间作为信号分割的参量，故必须使各路信号在时间轴上互不重叠。
4. 量化，在数字信号处理领域，是指将信号的连续取值（或者大量可能的离散取值）近似为有限多个（或较少的）离散值的过程。
5. 现场总线（Field bus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题简答题1.控制器由程序计数器(以下简称PC)和指令寄存器(以下简称IR)以及控制单元(以下简称CU)组成.PC用来存放当前将要执行的指令所在的地址,也就是地址指针.它于MAR(存储器地址寄存器)有直接的通路,MAR把指令地址提供给PC.同时PC自动加1.指向下一条要执行的指令.IR用来存放当前指令.IR的内容来自内存的MDR(存储器数据寄存器)他的控制过程是:PC做计数器安排指令的执行次序.并提供指令存储的地址供取指令.IR用来储存当前运行的指令,并送与CU解释指令,执行指令2.网络控制技术是大量采用了Internet技术的新型网络控制技术，它可以实现传统SCADA（管理控制与数据采集）系统的全部功能，同时在许多性能上实现了关键性的突破。
它是一个集合了Internet、嵌入控制、软件、网络、网页设计等技术的完善控制系统。
这一控制技术的出现堪称是控制技术领域的一次革命。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点（1）1.典型的工业生产过程分为哪几种？答:典型的工业过程分为3种:连续过程,离散过和批量过程.2.计算机控制系统的工作步骤分为哪几步？答:计算机的工作步骤分为3步:实时数据采集,实时数据决策和实时数据处理3. 计算机控制技术的工作方式有哪几种？答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.4. 为什么要强调计算机控制中的实时性？答:所谓实时性,就是指信号的输入,计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去的意义.所以要强调计算机控制中的实时性. 5. 常用的计算机控制系统主机有哪几种？答:常用的计算机控制系统主机有可编程控制器,工控机,单片机,DSP和智能调节器.6.计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分？答:计算机控制系统中集散控制系统(DCS)的体系结构分为分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分.7.现场总线控制系统的结构模式分为哪几部分？答:现场总线控制系统(FCS)的结构模式为操作站---现场总线智能仪表两层结构.(DCS为操作站-控制站-现场仪表三层结构模式)8.什么是计算机的总线？答:所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令,地址和数据)的一组信号线.分为内部总线和外部总线.9.计算机的外部总线有哪几种？答:计算机的外部总线有RS-232C,RS-485,IEEE-488,USB等等.10.RS-232C串行通信总线采用什么传输方式？为什么RS-232C的传输距离不远？答:RS-232C串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器与接收器各自会形成不同的对地电位.11.RS-485串行通信总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线的区别是什么？答:RS-485串行通信总线采用的是不平衡传输方式.区别在于RS-485为半双工工作方式,而RS-422A为全双工工作方式.且RS-422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信.12.数字量I/O的接口芯片有什么作用？有哪些典型芯片？数字量输入接口：收集生产过程的状态信息，给出控制量。
计算机控制技术复习总结
计算机控制技术复习总结
一、计算机控制技术
计算机控制技术是处理自动化控制系统的一种技术，它可以控制外部设备、测量参数和控制变量，从而实现设计目标。
计算机控制技术主要涉及到对自动化控制系统的模型及结构、系统设计、信号处理、计算机控制算法和硬件技术等多个方面。
1、模型及结构
2、系统设计
系统设计是指选择适当的控制系统以及其组件，组成系统，达到设计要求。
系统设计需要考虑的因素有系统的实验数据、实际控制要求、安全性、精度等。
3、信号处理
信号处理指通过信号极化、误差补偿、延迟、非线性处理等方法，使控制系统的信号在到达控制端时，达到最佳控制效果。
4、计算机控制算法
5、硬件技术
硬件是指控制系统的硬件组件，合理组合各种硬件组件，形成安全可靠的自动控制系统是所有计算机控制技术的重要基础。
二、应用。
计算机控制技术复习重点
计算机控制技术复习重点第1章计算机控制系统概论（5～10）⒈计算机控制系统有哪些特征？⒉计算机控制系统由那几部分组成？说明各部分的主要功能，并画出系统的硬件组成框图。
⒊计算机控制系统按功能分类有几种？⒋说明DDC与SCC的系统的工作原理、特点，它们之间有何区别和联系？并画出DDC、SCC的原理框图。
第2章工业控制计算机组成（5～10）⒈工业控制机的特点有哪些？⒉工业控制机由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？⒊常用的内部部总线有哪些？⒋常用的外部总线有哪些？第3章输入输出接口与过程通道技术（10～15）3.1 数字量输入输出通道⒈利用74LS244与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量输入接口，画出电路原理图，并编写相应的程序。
⒉采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。
⒊大功率输入调理电路的电路图及工作原理。
⒋利用74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量输出接口，画出电路原理图，并编写相应的程序。
⒌大功率直流驱动电路的电路图及工作原理⒍小功率直流驱动电路的电路图及工作原理3.2 模拟量输入通道⒈有源和无源I/V的电路图及工作原理。
⒉画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。
3.3 模拟量输出通道⒈画出模拟量输出通道的结构图，并说明各部分的功能。
第4章计算机控制系统抗干扰技术⒈什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？⒉数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施？⒊计算机控制系统中一般有几种接地形式？常用的接地技术有哪些？第5章 数字控制技术（10～15）⒈什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？⒉设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP ，起点为坐标原点，终点坐标A （x e ，y e ），其值为(6，4)，试进行插补计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
⒊三相步进电动机有哪几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。
第6章 常规与复杂控制技术（30～40）6.1数字控制器的模拟化设计⒈数字控制器模拟化设计方法的步骤有那几步？⒉写出数字PID 控制器的位置算式、增量算式，并比较它们的特点。
计算机控制技术复习重点
第一部分：简答题（复习重点）占25-30分第一章：习题1、3、61 实时，在线离线方式的含义实时，指信号的输入，计算，输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式称为在线方式，生产过程中不和计算机相连，且不受计算机控制，而是依靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
3 控制系统按功能分类操作指导控制系统直接数字控制系统监督计算机控制系统集散控制系统现场总线控制及计算机集成制造系统6 DCS与FCS特点DCS系统每一级都有自己的功能，基本上是独立的，但级与级之间或同级的计算机又有一定的联系，相互之间实现通信。
FCS信号传输实现全数字化系统结构采用全分散化现场设备具有互操作性通信网络为开放式互联网络技术和标准实现了全开放画出计算机控制系统的基本框图，简述计算机控制过程的控制步骤。
能完成多种控制任务，由于计算机只能处理数字信号，为了信号的匹配，在计算机的输入和输出必须配置A/D转换器以及D/A转换器。
反馈量经A/D转换器转换为数字量后，输入计算机。
控制步骤；在控制系统中引入计算机，利用计算机的运算，逻辑判断和记忆等功计算机根据数据偏差，按某种控制规律进行运算，计算结果再经D/A转换器转换为模拟信号输出到执行机构，完成对被控对象的控制。
第二章：1 工业控制计算机，及其特点?工业控制计算机是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到控制器，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。
特点; 1 可靠性高 2 实时性好 3 环境适应性好4丰富的输入输出模块5 系统扩展性和开放性好6控制软件包功能强7系统通信功能强8冗余性。
2 工业控制机有哪几部分构成各部分作用典型的工控机由加固型工业机箱，工业电源，主板机，显示板，硬盘驱动器，光盘驱动器，各类输入输出接口模块，显示器，键盘，鼠标，打印机等组成。
计算机控制技术及工程应用复习资料
一、第一章1）计算机控制系统的监控过程步骤a .实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入 ；b .实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务；2）按控制方案来分，计算机控系统划分成那几大类？数据采集系统（DAS ） 操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC ） 监督计算机控制系统（SCC ） 分散控制系统分散控制系统 （DCS ） 现场总线控制系统（FCS ）3）计算机控制装置种类 可编程控制器；可编程控制器； 可编程调节器；可编程调节器； 总线式工控机；总线式工控机； 单片微型计算机；单片微型计算机； 其他控制装置其他控制装置4）计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么？同：1）计控系统是由常系统演变而来的； 2）两者的结构基本相同异：1）计控系统中处理的信号有两种：模拟信号和数字信号。
而常系统处理的只有模拟信号2）计控系统具有智能化3）计控系统有软件也有硬件，而常系统只有硬件二、第二章1）4 位 D/A 转换器为例说明其工作原理假设D3、D2、D1、D0全为1，则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1”端相连。
根据电流定律，有：由于开关 BS3 ~ BS0 的状态是受要转换的二进制数的状态是受要转换的二进制数 D3、D2、D1、D0 控制的，并不一定全是“1”。
因此，可以得到通式：考虑到放大器反相端为虚地，故：选取 R fb = R ，可以得到：对于 n 位 D/A 转换器，它的输出电压V OUT 与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成：的关系式可写成：结论：可见，输出电压除了与输入的二进制数有关，还与运算放大器的反馈电阻 Rfb 以及基准电压VREF 有关。
2）D/A 转换器性能指标是（1）分辨率 是指 D/A 转换器能分辨的最小输出模拟增量。
计算机控制技术复习资料
计算机控制技术复习资料计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？答：实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来时间作出反应的特性在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
计算机控制系统中要考虑实时性主要由于以下两个因素：其一，根据工业生产过程出现的时间能够保持多长的时间；其二，改时间要求计算机在多长的时间以内必须做出反应，否则，将对生产过程造成影响甚至造成损害。
计算机控制系统有哪几种典型形式？答：1、操作指导控制系统2、直接数字控制系统3、监督控制系统4、集散控制系统5、现场总线控制系统6、PLC+上位机系统什么是工业控制机？它们有哪些特点？答：工业控制机是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域，具有恶劣环境适应能力，能长期稳定工作的加固型计算机。
其特点有：1、可靠性高2、实时性好3、环境适应性强4、模块化设计，完善的I/O通道5、系统扩充性好6、系统开放性好7、控制软件包功能强计算机内部总线可分为几类？答：1、数据总线2、地址总线3、控制总线4、电源线和地线常见的工业控制计算机体系结构有哪几种？答：1、STD总线2、ISA总线3、PCI总线4、PC/104总线PCI总线的主要优点是什么？答：1、高性能2、通用性好3、低成本4、使用方便A/D 转换器的主要性能指标有哪些？答：1、转换时间：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间2、分辨率：表示A/D 转换器输出数字量最低位变化所需输入模拟电压的变换量3、线性误差：在满量程输入范围内，偏离理想转换特性的最大误差4、量程：所能转换的输入电压范围5、对基准电源的要求计算机与模拟量输入接口交换信息有哪几种控制方式？答：计算机与模拟量输入接口交换信息常用方式有：程序查询式、延时采样方式、中断方式和DMA 方式。
计算机控制技术复习提纲
计算机控制技术复习资料一、计算机控制技术基础1.计算机控制系统的工作过程主要包括：实时数据采集、实时控制决策、实时数据输出阶段2.集散控制系统常用的编程语言包括：LD，FBD，SFC，STL等3.集散控制系统包括：控制站、操作员站、工程师站、控制网络，工程师通过工程师站完成系统的维护，控制站直接完成数据采样、控制决策、输出刷新等。
4.在JX-300XP系统中操作站、工程师站、控制站之间的网络接口是：SCnetII 网卡。
5.DCS成为集散控制系统，FCS成为现场总线控制系统二、集散控制系统应用1、提高DCS电源可靠性措施包括两点：在交流电源方面要求：双路供电，其中至少一路配UPS电源。
在电源模块方面要求冗余配置。
2、控制站的维护方法3、DCS软件组态主要内容包括：总体信息设置、I/O点组态、控制方案组态、操作小组组态、其他组态4、.控制站的站地址通过主控卡集成的网卡地址拨码开关设置，操作站则通过软件设置。
如某控制站主控卡地址设为4，则其拨码开关S1S2S3S4S5S6S7S8应设为00000100（用0、1表示开关状态，实际上是二进制与十进制之间的转换），其A网的网址为，其B网的网址为128.128.2.4其互为冗余的主控卡站地址应设为5。
同一操作站的两块网卡地址网络码相同，站地址相同，其中一块网卡地址为128.128.1.156，则另一块网卡的地址应该设为128.128.2.1565、一个JX—300XP控制站最多实现192个控制回路，其中包括128个自定义控制回路，64个常规控制回路。
6、JX—300XP系统的站地址范围为2-127，操作员站的站地址范围为129-160，控制站内数据转发卡地址范围为0-15.主控卡地址要求设置为6，则和这块卡件相互冗余的另一块主控卡站地址应设为7，其地址拨码开关S1S2S3S4S5S6S7S8的状态应设为000001117、流量累积系数的计算方法：单位系数，时间系数8、AI点位号成员的作用，如：FT_101.PV表示用于保存位号为FT_101的变送器经转换后的测量值9、AI点报警的类型10、在集散控制系统中，常见数据类型及范围，而半浮点数的数值范围为-7.9999~7.9999。
计算机控制技术复习要点
1.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
2.微型计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）硬件部分和软件部分。
硬件部分由主机，I∕O接口，外部设备，检测元件与执行机构，操作台。
作用：主机：计算机控制系统的核心，控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
I∕O 接口：微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁，过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
外部设备：为扩大计算机主机的功能而设置的。
用来显示，打印，存储和传送数据。
检测元件与执行机构：传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变为电学量，热电偶把温度信号变成电压信号，压力传感器把压力变成电信号。
变送器的作用将传感器得到的电信号转换成适合计算机接口使用的电信号。
3.计算机控制系统功能分类有哪几种？答：1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统 3.监督计算机控制系统4集散控制系统5现场总线控制及计算机集成制造系统。
4.计算机控制技术的主要发展趋势是什么？答：1综合自动化2网络化3智能化4虚拟化5绿色化。
计算机控制技术复习要点
设计步骤 确定测控任务（需求分析） 确定总体方案 确控制算法 主机选型设计（硬件配置） 仪表选型设计 硬件设计 软件设计 系统调试 验收/归档
数字控制器的导出方法 双线性变换、前向差分、后向差分→位置/增量型算式 微分方程→ 位置/增量型算式 D(s)、D(z) →位置/增量型算式
PID控制规律 P、I、D、PI、PD、PID作用及其阶跃响应
PID控制规律中KP、TI、Td对控制系统性能的影响 数字PID
位置型算式及其特点 增量型算式及其点四、滤波、标度换算、字长选择
基本概念 数字滤波、标度变换、工程量、字长
数字滤波的优点
常用数字滤波特点、适用场合 低通滤波器 程序判断滤波 中值滤波 算数平均值滤波 加权平均值滤波 滑动平均值滤波
工程量（标度变换）转换公司及应用 线性标度变换 非线性标度变换
字长选择 A/D字长选择 D/A字长选择 结合常用的A/D和D/A
计算机控制系统的分类(分类方法不同、类别不同) 按控制方案、系统构成、形态等分类： 数据采集系统DAS 直接数字控制系统DDC 计算机监督控制系统SCC 集散控制系统DCS 现场总线控制系统FCS，主流现场总线 工业过程计算机集成制造系统CIMS/CIPS
DDC、DCS的特点 DCS的优点 FCS的优点，典型现场总线 计算机控制系统的发展趋势*
具有前馈控制和反馈控制的优点 计算机实现步骤* 模糊控制 基本概念
模糊集合与运算、隶属函数、隶属度、论域、二维模糊控制器 模糊关系
自返性、对称性、传递性 模糊矩阵
交运算 并运算 补运算 合成运算* 模糊控制器的组成 模糊化接口、规则库、推理机、清晰化接口 典型一、二维模糊控制器的结构 以系统的偏差、偏差变化率作为控制器的输入、控制量作为控制器的输出 推理→模糊规则→控制表→查表
《计算机控制技术〉复习资料
《计算机控制技术〉复习资料计算机控制技术复习资料1、典型的工业生产过程可分为3种：连续过程、离散过程、批量过程。
2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
3、生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
4、常用的计算机控制系统主机有可编程序控制器（PC/PLC ）、工控机（IPC ）、单片机、DSP 、智能调节器。
5、计算机控制系统的典型型式有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统。
6、以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。
7、I/O 端口一般分：数据端口、状态端口、命令端口8、I/O 端口编址方式：统一编址、独立编址9、可编程控制器的软件可分为系统软件、编程软件和应用软件三部分10、串模干扰：是指叠加在被测信号上的干扰噪声。
也称为常态干扰。
11、共模干扰：是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
共模干扰也称为共态干扰。
12、数字控制方式包括：点位控制、直线控制、轮廓控制13、插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的插补计算过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。
14、数字PID 控制器的改进方法有积分项的改进、微分项的改进、时间最优+PID 控制、带死区的PID 控制算法。
15、积分项的改进积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不灵敏区。
16、工业控制应用中，最有发展前途的是Bang-Bang 控制与反馈控制相结合的系统，这种控制方式在给定值升降时特别有效。
具体形式为：17、带死区的PID 控制算法具体形式为：≤->-=控制控制PID Bang Bang k y k r k e ,,)()()(αα??>=-ε)()()(),(k e k y k r k e 当18模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机、输出清晰化接口四个部分19、典型的神经网络控制包括神经网络监督控制（或称神经网络学习控制）、神经网络自适应控制（自校正、模型参考控制，含直接与间接自适应控制）、神经网络内模控制、神经网络预测控制等20、专家控制系统大致可以分为以下几类：基于规则的专家自整定控制、专家监督控制、混合型专家控制、仿人智能控制21、结构化程序设计：用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。
计算机控制技术及工程应用(计算机测控)复习要点
第一章计算机控制概述1，计算机控制系统的硬件由主机，常规外部设备，过程输入/输出（I/O）通道，操作台，通信设备组成。
2，DAS，数据采集系统3，OGC操作指导控制系统4，DDC，直接数字控制系统5，SCC，监督计算机控制系统6，DCS，分散控制系统7，FCS，现场总线控制系统8，CIMS，计算机集成制造系统第二章，模拟量输出通道1，模拟量输出通道的任务，把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。
主要由接口电路，数/模转换器，电压/电流变换器等构成。
2，D/A转换器的性能指标，分辨率，转换精度，偏移量误差，线性误差，稳定时间。
3，由于电流信号1，易于远距离传输，且不易受干扰,。
2，在过程控制系统中，自动化仪表接收的是电流信号。
故输出通道常用电流信号传递信息。
4，D/A转换模板具有通用性，体现在，符合总线标准，接口地址可选，输出方式可选。
5，十三，十四页，图。
第三章，模拟量输入通道1，模拟量输,入通道的任务，把控制对象的过程参数如温度电压等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。
2，把连续变化的量变成离散后在进行处理的计算机控制系统称为离散系统或采样数据系统。
采样形式，周期，多阶，随机采样。
3，A/D转换器从原理上可分为，逐位逼近式，双积分式，电压/频率式。
4，A/D转换器的性能指标，分辨率，转换精典型的度，线性误差，转换时间。
5，A/D转换器的接口电路主要解决主机如何分时采集多路模拟量输入信号。
典型的两种接口电路，查询方式读入A/D转换数，定时方式读入A/D转换数。
第四章数字量输入输出通道。
1，光电耦合隔离器按其输出级不同分为，三极管型，单向晶闸管型，双向晶闸管型。
2，数字量输入通道把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式。
以开关和脉冲输入形式居多。
3，数字量输出通道把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。
计算机控制技术复习资料
计算机控制技术复习资料《计算机控制技术基础》复习资料第⼀章绪论⾃动控制系统：在没有⼈参与的情况下，通过控制器使⽣产过程⾃动地按照预定规律运⾏的系统。
开环控制系统：指⽆被控量反馈的控制系统，即需要控制的是被控对象的某⼀量，⽽测量的只是给定信号，被控量对于控制作⽤没有任何影响的系统。
闭环控制系统：指有被被控量反馈的控制系统，即系统的输出信号沿反馈通道⼜回到系统的输⼊端，构成闭合通道的系统。
典型⼯业⽣产过程：连续过程（流体）、离散过程（固体）、批量过程（连续过程和离散过程交替进⾏）。
计算机控制系统：利⽤计算机（通常称为⼯业控制计算机，简称⼯业控制机）来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机（⼯业控制机）和⽣产过程。
⼯业控制机是指按⽣产过程控制的特点和要求⽽设计的计算机，包括硬件和软件。
硬件包括主机板、内部总线和外部总线、⼈机接⼝、磁盘系统、通信接⼝、输⼊输出通道。
软件包括系统软件和应⽤软件，系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执⾏程序，应⽤软件是系统设计⼈员针对某个⽣产过程⽽编制的控制和管理程序，包括过程输⼊程序、过程控制程序、过程输出程序、⼈机接⼝程序、打印显⽰程序和公共⼦程序等。
⽣产过程包括被控对象和测量变送、执⾏机构、电⽓开关等装置。
计算机控制系统的⼯作原理：①实时数据采集：对来⾃测量变送装置的被控量的瞬时值进⾏检测和输⼊。
②实时控制决策：对采集到的被控量进⾏分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制⾏为。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执⾏机构发出控制信号，完成控制任务。
计算机控制系统的⼯作过程：测量、计算、控制、管理。
在线⽅式：⽣产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的⽅式称为在线⽅式或联机⽅式；离线⽅式：⽣产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，⽽是靠⼈进⾏联系并做相应操作的⽅式称为离线⽅式或脱机⽅式。
实时：指信号的输⼊、计算和输出都要在⼀定的时间范围内完成，亦即计算机对输⼊信息，以⾜够快的速度进⾏控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
《计算机控制技术》复习资料
《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。
2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。
3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。
4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。
5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。
6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。
7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。
8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。
二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？2、画出数字量输入/输出通道的结构。
3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？5、简述冗余技术及其分类。
答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。
二、简答题1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。
2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。
控制技术及其应用知识点归纳
6执行器作用：接受调节器送来的控制信号，自动改变操纵变量，调节被控参数 7变送器按驱动能源分为气动和电动式8变送器作用：在测量元件将压力、温度、液位、流量参测后，将测量元件信号转换成一定标准信号送往显示仪表后调节仪表进行显示、记录或调节15热电偶温度计原理：基于热电效应即，两种不同材料导体组成一个闭合回路。
当回路两端温度不同时，回路产生电动势，形成电流，电流大小与导体材料性质和接点温度有关，对于给定的热电偶，其材料性质一定，热电势是其两端温度的函数，若其冷端温度固定，热电势大小与热端温度一一对应。
16热电偶温度计组成：热电偶、电测仪表和连接导线17热电偶优点：1测温精度高，性能稳定2结构简单，易于制造，互换性好3便于远程传输和实现多点切换测量4测温范围广，-200到2000度5形式多样适于多种测量条件18热电偶结构形式：普通热电偶、铠装热电偶和特殊热电偶19弹簧式压力计原理：弹性元件受压后产生的反作用力和被测压力平衡，弹性元件变形是被测压力的函数 20弹性元件：弹簧管、弹簧片、膜片、膜盒、膜盒组和波纹管21弹性元件不完全弹性因素：弹性滞后：由于弹性元件工作时分子间存在摩擦导致加载曲线与卸载曲线不重合的现象弹性后效：弹性元件受载改变后，不是立即完成相应变形，而是在一定时间内逐渐完成变形的现象 22传感器组成：敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电路 23检测仪表组成：传感器、转换器、显示器和各环节传输通道27测量分类：接触和非接触式、等精度和不等精度、间接和直接、静态和动态28过渡过程：从被控对象受到干扰使被控变量偏离给定值开始到调节器发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内所经历的过程。
发散振荡：系统在受到干扰后，被控变量不断偏离给定值，直至超出规定限度，造成事故。
该过程不稳定，需要避免等幅振荡：被控变量在某稳定值附近振荡，但振幅保持不变，系统受到干扰后不再稳定，一般不采用。
对于工艺上允许被控变量在一定范围内波动、控制要求不高的场合，可以使用衰减振荡：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期后稳定下来。
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计算机控制技术及工程应用复习资料一、第一章1）计算机控制系统的监控过程步骤a.实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入；b.实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策；c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务；2）按控制方案来分，计算机控系统划分成那几大类？数据采集系统（DAS）操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC）监督计算机控制系统（SCC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）3）计算机控制装置种类可编程控制器；可编程调节器；总线式工控机；单片微型计算机；其他控制装置4）计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么？同：1）计控系统是由常系统演变而来的； 2）两者的结构基本相同异：1）计控系统中处理的信号有两种：模拟信号和数字信号。
而常系统处理的只有模拟信号2）计控系统具有智能化3）计控系统有软件也有硬件，而常系统只有硬件二、第二章1）4 位 D/A 转换器为例说明其工作原理假设D3、D2、D1、D0全为1，则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1”端相连。
根据电流定律，有：由于开关 BS3 ~ BS0 的状态是受要转换的二进制数 D3、D2、D1、D0 控制的，并不一定全是“1”。
因此，可以得到通式：考虑到放大器反相端为虚地，故：选取R fb = R ，可以得到：对于n 位 D/A 转换器，它的输出电压V OUT与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成：结论：可见，输出电压除了与输入的二进制数有关，还与运算放大器的反馈电阻 Rfb以及基准电压VREF有关。
2）D/A转换器性能指标是（1）分辨率是指 D/A 转换器能分辨的最小输出模拟增量。
其分辨率与二进制位数n呈下列关系：分辨率 = 满刻度值/（2n-1）=V REF / 2n（2）转换精度是指转换后所得的实际值和理论值的接近程度。
它和分辨率是两个不同的概念（3）偏移量误差是指输入数字量时，输出模拟量对于零的偏移值。
（4）稳定时间是描述D/A转换速度快慢的一个参数，指从输入数字量变化到输出模拟量达到终值误差1/2LSB时所需的时间。
3）DAC双极性输出方式A1 和 A2 为运算放大器，A点为虚地，故可得：解上述方程可得双极性输出表达式：图中运放 A2 的作用是将运放 A1 的单向输出变为双向输出。
当输入数字量小于 80 H即128时，输出模拟电压为负；当输入数字量大于 80 H即 128时，输出模拟电压为正。
其它n位D/A转换器的输出电路与DAC0832 相同，计算表达式中只要把 28-1改为2n-1即可。
4）D/A转换模板应具有通用性，它主要体现在三个方面：1．符合总线标准：这里的总线是指计算机内部的总线结构,D/A 转换模板及其它所有电路模板都应符合统一的总线标准，以便设计者在组合计算机控制系统硬件时, 只需往总线插槽上插上选用的功能模板而无需连线，十分方便灵活。
2．接口地址可选：一套控制系统往往需配置多块功能模板，或者同一种功能模板可能被组合在不同的系统中。
因此，每块模板应具有接口地址的可选性。
3．输出方式可选：为了适应不同控制系统对执行器的不同需求，D/A转换模板往往把各种电压输出和电流输出方式组合在一起，然后通过短接柱来选定某一种输出方式。
5）D/A 转换模板设计主要考虑以下几点：(1)安全可靠 (2)性能/价格比高 (3)通用性6）结合图2-14分析说明基址与片址的译码过程。
三、第三章1．画图说明模拟量输入通道的功能、各组成部分及其作用？2）什么叫周期采样？采样时间？采样周期？周期采样：就是以相同的时间间隔进行采样，即把一个连续变化的模拟信号y(t)，按一定的时间间隔T 转变为在瞬时0，T，2T，…的一连串脉冲序列信号 y*(t)采样时间或采样宽度τ：采样开关每次闭合的时间采样周期T 采样开关每次通断的时间间隔3）简述逐位逼近式、双积分式、电压/频率式的A/D转换原理。
1．逐位逼近式A/D转换原理2．双积分式3．电压/频率式4）分析说明图3-19的8路12位A/D转换模板的工作原理。
该模板采集数据的过程如下：(1) 通道选择：将模拟量输入通道号写入8255A的端口C低4位（PC3~ PC0），可以依次选通8路通道。
(2)采样保持控制：把AD574A的信号通过反相器连到LF398的信号采样保持端，当AD574A未转换期间或转换结束时＝0，使LF398处于采样状态，当AD574A转换期间＝1，使LF398处于保持状态。
(3)启动AD574A进行A/D转换：通过8255A的端口PC6~PC4输出控制信号启动AD574A。
(4）查询AD574A是否转换结束：读8255A的端口A，查询是否已由高电平变为低电平。
(5）读取转换结果：若已由高电平变为低电平，则读8255A端口A、B，便可得到12位转换结果。
四、第四章1）三极管型光电耦合隔离器1）2）3）2）简述数字量输出通道的功能及其常用的输出驱动电路。
数字量输出通道（DO 通道）：它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。
常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。
3）对比分析说明三极管输出驱动与继电器输出驱动电路的异同点。
同：任务相同（把计算机输出的微弱信号转换成外接电路实际需要的控制信号）异：1：结构不同：2：驱动对象不同：五、第五章1）简述何为键盘的抖动干扰及其消除的两种方法。
由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰去抖动的方法有硬件方法和软件方法两种1．硬件方法硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。
2．软件方法软件方法是指编制一段时间大于100ms的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。
同理，在检测到按键释放后，也同样要延迟一段时间，以消除后沿抖动，然后转入对该按键的处理。
2）分析说明图5-8二进制编码键盘接口电路的工作原理。
1：2：3：第六章1）以4位LED为例，说明LED的动态显示原理及其显示效果、特点及适用场合。
原理：1）因为要实现LED动态显示，所以对应的7断码数码管的数据线是共用的，而各自的COM线应独立分开地与控制线相连接。
2）显示时，先将需要显示的内容输到数据线上，然后用控制线选通某一个数码管的COM线，点亮对应的数码管，显示出数据线上的信息。
3）用控制线依次逐个点亮每一个数码管，秉运用视觉惯性，在不超过20ms的时间间隔内进行刷新一次，即可得到稳定的显示效果（似乎四个数码管同时被点亮了）特点：1 线路结构简单、硬件成本低。
2 显示功耗低 3 占用CPU的时间太多场合：小型的测控系统2）LCD液晶显示器有哪几种类型？简述其作用。
第七章1）惯性滤波器的设计惯性滤波是模拟硬件RC低通滤波器的数字实现。
常用的RC滤波器的传递函数是其中，T f=RC是滤波器的滤波时间常数，其大小直接关系到滤波效果。
一般说来， T f 越大，则滤波器的截止频率（滤出的干扰频率）越低，滤出的电压纹波较小,但输出滞后较大。
由于大的时间常数及高精度的RC电路不易制作，所以硬件RC 滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。
为此可以模仿式(7-5)中硬件RC滤波器的特性参数，用软件做成低通数字滤波器，从而实现一阶惯性的数字滤波。
将式(7-5)写成差分方程（书本P106推导过程）整理后得式中：y(k)——第k次采样的滤波输出值； x(k)——第k次采样的滤波输入值，即第k次采样值y(k-1)——第(k-1)次采样的滤波输出值; a——滤波系数a=T /(Tf+T ) T——采样周期 T f——滤波环节的时间常数一般T远小于T f ，即远小于1，表明本次有效采样值(滤波输出值)主要取决于上次有效采样值(滤波输出值)，而本次采样值仅起到一点修正作用。
通常，采样周期T足够小，则a≈T / T f ，滤波算法的截止频率为当采样周期T一定时，滤波系数a 越小，数字滤波器的截止频率f 就越低。
例如当T=0.5秒(即每秒采样2次)，a =1/32时：f = (1/32)/(2×3.14×0.5) ≈ 0.01Hz 这对于变化缓慢的采样信号(如大型贮水池的水位信号)，其滤波效果是很好的。
2）何为数字调零？何为系统校准？零点偏移是造成系统误差的主要原因之一，因此零点的自动调整在实际应用中最多，常把这种用软件程序进行零点调整的方法称为数字调零。
上述数字调零不能校正由传感器本身引入的误差。
为了克服这种缺点，可采用系统校准处理技术。
系统校准的原理与数字调零差不多，只是把测量电路扩展到包括现场的传感器，而且不是在每次采集数据时都进行校准，而是在需要时人工接入标准参数进行校准测量，把测得的数据存储起来，供以后实际测量使用。
3）简述数字滤波及其特点数字滤波，就是计算机系统对输入信号采样多次，然后用某种计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。
这种滤波方法只是根据预定的滤波算法编制相应的程序，实质上是一种程序滤波。
因而可靠性高，稳定性好，修改滤波参数也容易，而且一种滤波子程序可以被多个通道所共用，因而成本很低。
另外，数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。
它的不足之处是需要占用CPU的机时。
4）在计算机控制系统中，可以考虑哪些越限报警方式？在计算机测控系统中常采用声、光及语言进行报警。
1．普通声光报警 2．模拟声光报警 3．语音报警第八章1）串模干扰的成因是什么？如何抑制串模干扰？串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，即干扰源串联在信号源回路中。
对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰U n直接与信号U s串联。
目前常采用双绞线与滤波器两种措施。
2）共模干扰的成因是什么？如何抑制共模干扰？共模干扰是指计算机控制系统中不同“地”之间存在着电位差，其差值经输入通道中的信号放大器后，变成了干扰性的电压信号。
具体的有变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。
3）在计算机控制系统中，敷设信号线时应注意哪些问题？（1）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电缆。
（2）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要避免多点接地。
（3）信号线的敷设要尽量远离干扰源，如避免敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附近。