8-城市轨道交通CBTC系统(都市学院)
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨作为CBTC系统的关键技术,其研究与发展对城市轨道交通系统的安全性、便捷性和效率等方面具有重要意义。
本文将对CBTC系统的关键技术进行探讨,包括无线通信技术、数据处理与传输技术、位置识别技术等方面的关键技术,分析其在CBTC系统中的作用与发展趋势。
一、无线通信技术CBTC系统基于先进的无线通信技术,实现对列车的实时监控与控制。
作为CBTC系统的关键技术之一,无线通信技术对于CBTC系统的运行安全性和稳定性具有重要意义。
目前,CBTC系统中较为常用的无线通信技术包括LTE、Wi-Fi等。
LTE技术具有高速传输、低时延等优势,适用于对CBTC系统中的关键数据进行实时传输;Wi-Fi技术则可以实现对列车之间、列车与地面控制中心之间的数据通信,为列车运行的实时监控提供了技术支持。
随着5G技术的逐渐成熟,5G技术有望在CBTC系统中得到广泛应用。
5G技术具有更高的传输速率和更低的时延,可以实现更高效、更稳定的数据传输,为CBTC系统的运行提供更加可靠的技术保障。
二、数据处理与传输技术CBTC系统的正常运行依赖于大量的数据处理与传输技术支持。
在CBTC系统中,数据处理与传输技术起着至关重要的作用,直接影响着系统的运行效率和安全性能。
在数据处理方面,CBTC系统需要对来自列车、轨道等各个方面的数据进行实时处理,包括位置数据、速度数据、故障数据等。
CBTC系统还需要对这些数据进行分析与存储,以便对列车进行实时监控与数据分析,为列车运行提供技术支持。
在数据传输方面,CBTC系统需要实现对大量实时数据的传输,包括列车之间的数据传输、列车与地面控制中心之间的数据传输等。
CBTC系统需要依靠先进的数据传输技术,实现对大量数据的高效传输。
当前,CBTC系统中广泛应用的数据处理与传输技术包括分布式存储技术、实时数据传输技术等。
分布式存储技术可以实现对大量数据的高效存储与管理,为列车监控提供了技术支持;实时数据传输技术则可以实现对实时数据的高效传输,确保列车运行的实时监控与控制。
城市轨道交通信号与通信系统 模块7 城市轨道交通CBTC系统
3)车载数据通信网络 车载数据通信网络由车头驾驶室网络部分和车尾驾驶室网络 部分组成。车头和车尾驾驶室网络部分分别由车载无线网络 单元、车载天线、车载网络交换机和车载CBTC系统设备组成。 4)车地双向通信网络 DCS的车地双向通信网络是沟通车载数据通信网络与轨旁数 据通信网络的渠道,可以实现车地之间的双向通信。
(1)在正常运营条件下,该工作站用于实现ATS车站工作 站的功能,监视和控制列车的运行设备及轨旁设备。 (2)在降级运营模式下,若ATS不可用,则该工作站还具 有本地控制工作站的功能。 该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。 7.数据通信子系统 1)轨旁数据接入网络 轨旁数据接入网络主要由轨旁接入交换机、轨旁(access point,AP)、光电转换器、天线、连接线缆、供电部分 设备、保护箱设备组成。轨旁接入交换机通过冗余的以太 网络与骨干交换机相连。 2)轨旁数据骨干网络 轨旁数据骨干网络由骨干交换机和传输设备组成。传输设 备之间组建传输环(resilient packet rings,RPR),骨干交 换机链接到本站及本网的传输环上。这些骨干交换机和传 输环设备安装在环路各处的信号设备室(如设备集中站和 控制中心)内。
6.车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 通过与车辆的接口,车载控制器实时检查车门的关闭状态,如 果在列车运行中,车门关闭信号丢失,则列车将施加FSB。如果 车载控制器发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态,将不允许 列车进入车站;同样,当列车停站时,在未检查到屏蔽门关闭 前,车载控制器将不允许列车启动。 车载控制器在发送车门和屏蔽门开门允许信号前,将检查以下 条件:列车处于零速状态、列车已对准站台的正确位置、列车 已切除牵引、列车已实施常用制动。若能满足上述这些条件, 则正确侧列车车门就会接收到开启指令并打开。 7.列车完整性监督 通过与车辆接口,车载控制器会实时检查列车完整性信号。当 车载控制器检测到列车完整性丢失信号时,将实施EB。一旦列 车完整性丢失,车载控制器还将禁止所有CBTC运行模式。
城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价
城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价一、背景介绍城市轨道交通是现代城市的重要交通工具,而CBTC (Communication-Based Train Control)系统作为一种先进的轨道交通信号控制系统,具有更高的效率和安全性。
因此,对CBTC系统的可靠性进行分析与评价,对于保障城市轨道交通运行的安全和顺畅具有重要意义。
二、CBTC系统可靠性分析方法1. 故障模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis, FMEA):通过识别CBTC系统可能出现的故障模式及其影响,从而评估系统的可靠性。
2. 可靠性块图分析(Reliability Block Diagram, RBD):根据CBTC系统的物理结构和功能,绘制可靠性块图,通过计算各个功能模块的可靠性指标,评估系统整体的可靠性。
3. 事件树分析(Event Tree Analysis, ETA):对CBTC系统各种故障事件进行建模和分析,根据故障事件发生的概率和影响,评估系统的可靠性。
三、CBTC系统可靠性评价指标1. 平均无故障时间(Mean Time Between Failures, MTBF):指CBTC系统连续运行的平均时间,即系统在正常运行状态中没有发生故障的平均时间。
2. 故障频率(Failure Rate):指CBTC系统在一定时间内发生故障的频率,通常以每小时发生的故障次数表示。
3. 故障恢复时间(Mean Time to Repair, MTTR):指CBTC系统从发生故障到修复完毕的平均时间。
四、CBTC系统可靠性评价案例分析以某城市A地铁线的CBTC系统为例进行可靠性评价。
首先,进行故障模式与影响分析,识别系统可能的故障模式。
然后,绘制CBTC系统的可靠性块图,计算各个功能模块的可靠性指标。
最后,通过事件树分析,建立CBTC系统故障事件的概率模型,从而评估系统的整体可靠性。
城市轨道交通-CBTC组成、分类和原理
CBTC简介
(5)可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
(6)移动闭塞系统,尤其是采用高速数据传输方式的系 统,将带来信息利用的增值和功能的扩展,有利于现代化水 平的提高。
(7)由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性要求, 因此,其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式,系 统的可靠性也具有更高要求。
城市轨道交通 通信与信号
工作任务
任务名称 认识基于通信的列车控制系统 工 单 号
姓名
专业
日期
班级
任务描述: 参观学习,搜集资料,学习基于通信的列车控制系统。
任务要求: 1.认识轨道交通信号系统CBTC系统的构成。 2.了解CBTC信号系统的功能与作用。 3.掌握CBTC系统的特点与分类。 4.掌握CBTC系统在轨道交通信号系统中的主要作用。
图5-31 CBTC移动闭塞列车控制原理
THANKS
图5-30 基于无线扩频通信的移动闭塞ATC系统框图
拓展视野
欧洲电工委员会将安全的信息传输系统分为封闭式和开 放式两大类。封闭式安全的信息传输系统一般又分为两类: 第一类为用电缆、光缆或数据总线组成的信息传输通道;第 二类为轨道电路、轨道电缆或应答器作为信息传输通道。
二、 CBTC系统原理
如图5-31所示,ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传 来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地,ATP地面设备根据接收 到的列车信息,确定各列车的移动授权,并向本控制范围内的每列列车周期 性地传送移动授权信息。移动授权由前行列车的位置来确定,移动授权将随 着前行列车的移动而逐渐前移。ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以 及列车速度、线路参数、司机反应时间等,计算出列车的紧急制动触发曲线 和紧急制动曲线,以确保列车不超越现有的移动授权。因此,在移动闭塞系 统中,ATP防护点不是在轨道区段的分界点,而是在前行列车车尾后方加上 安全距离的位置,它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前 行列车尾部,与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下,CBTC系统能 最大限度地提高区间通过能力。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨随着计算机和通讯技术的飞速发展,自动控制技术也得以迅猛发展,广泛应用于城市轨道交通行业。
为提高城市轨道交通的运营效率,人们研发出一种基于无线通信的列车自动控制系统,即CBTC系统。
文章主要就轨道交通CBTC系统关键技术进行了相关的分析,以供参考。
标签:城市轨道交通;CBTC系统关键技术;列车自动驾驶子系统(ATO)目前我国城市轨道交通运行速度和运行密度的不断提高,实现高水平列车自动驾驶的系统功能则成为CBTC信号系统的关键。
一、CBTC系统及其构成CBTC系统由ATS子系统、ATP、ATO子系统、联锁子系统、DCS子系统等构成,各子系统均采用模块化设计。
ATP子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP负责全部的列车运行保护,是列车安全运行的保障。
ATO即列车自动驾驶,它代替司机操纵列车驱动、制动设备,自动实现列车的启动、加速、匀速惰性、制动等驾驶功能。
在ATP系统的基础上安装了ATO系统,列车就可以采用手动方式或自动方式行驶。
ATS在ATP和ATO系统的支持下,根据运行时刻表完成对列车运行的自动监控,可自动或由人工监督和控制正线(车辆段、试车线除外),及向调度员和外部系统提供信息。
DCS数据通信系统的主要作用是在各个子系统之间传输ATC 报文。
(一)CBTC技术组成CBTC 技术包括:⑴无线通信技术,⑵移动闭塞技术,⑶列车定位技术。
由于CBTC 是基于无线通信的列车控制系统,自然离不开通信技术的支持。
无线通信的种类很多,常见的有基于OFDM(正交频分复用技术)通信、扩展频谱通信、跳频技术、WLAN(无线局域网)技术。
移动闭塞是实现CBTC的关键技术之一,CBTC是这种闭塞方式的应用系统。
它与固定闭塞相比,其最显著的特点是取消了以信号机分隔的固定闭塞区间。
列车在线路上运营的间隔距离由列车在线路上的实际位置和运行情况确定,闭塞区间随列车的形势,不断变化,故称为移动闭塞。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨CBTC(连续列车控制)是一种城市轨道交通系统,它可以实现更高的列车数量和更高的安全性。
在CBTC系统中,列车和信号系统之间的通信是通过无线信号进行的,从而实现列车位置和速度的精确定位和控制。
它比传统的信号系统要高效和准确得多,因此,它已经成为许多城市轨道交通的首选系统。
CBTC系统通常包括多个主要部分,其中包括车辆单元、信号控制器、旁路系统等。
车辆单元包括列车上的组成部分,例如轮轴计数器、列车位置和速度传感器、以及控制器和信号接口。
信号控制器是CBTC系统的核心部分,它是一个高度可编程的控制器,用于控制列车的位置和速度。
在CBTC系统中,车辆和信号系统之间的通信是通过无线信号实现的。
列车上的轮轴计数器使用雷达测距技术,将车辆位置和速度信息传送给信号控制器。
信号控制器通过计算车辆的位置和速度,同时考虑列车的大小和形状等因素,以确定最佳速度和路径,从而提高列车的安全和运行效率。
随着CBTC系统越来越普及,在CBTC系统控制方面面临的挑战也越来越多。
其中一些挑战包括信号干扰、环境条件和数据传输错误等。
此外,CBTC系统也需要提高可靠性和安全性,以确保顺畅的运营和行驶。
为了克服这些CBTC系统控制中的挑战,需要采用一系列创新技术和措施。
例如,可以使用先进的信号控制器,并且采取多种信息技术和通信协议来保证数据传输的准确性和稳定性。
此外,也可以采取预测控制或强化学习等方法,以预测车辆行驶的情况,从而实现更为精准和高效的控制。
总的来说,CBTC系统是城市轨道交通的一个重要发展方向。
通过不断地研究和探索,可以不断提高CBTC系统的性能和效率,为城市轨道交通带来更高的安全性和可靠性。
城市轨道交通CBTC系统41页PPT
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一, 也是成 功的利 器之一 。没有 它,天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ,徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿.丘吉 尔。 30、我奋斗,所以我快乐。--格林斯 潘。
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨摘要:先简要分析基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)与传统铁路信号系统相比所拥有的优越之处,而后以城市轨道交通中的地铁为例,具体阐述地铁CBTC系统的组成与发展现状。
最后围绕地铁CBTC系统无线通信技术,重点论述GSM-R技术、无线电台的WLAN技术、裂缝波导管技术、结合式组网技术在地铁CBTC系统中的应用。
关键词:城市轨道交通;地铁;CBTC系统;无线通信技术伴随着城市化的稳步推进,城市轨道交通获得了良好的发展,尤其是地铁交通取得了很好发展。
在地铁运行中,列车的自动控制系统是核心所在,当前主要使用ATC(列车自动控制)设备、轨旁设备、控制中心所组成的控制系统,可以有效控制列车运行[1]。
ATC信号系统的一大组成便是固定闭塞制式,但固定闭塞制式的缺陷逐渐明显,已经无法很好的满足地铁安全运行的需要。
针对于此,移动闭塞制式信号系统获得了很好的发展,主要是基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC),应该说,CBTC系统可以将自动化控制技术、无线电通信技术有机结合起来,在多种功能优势的支撑下形成连续自动列车控制系统,应用优势非常显著。
本文围绕地铁CBTC系统的无线通信技术,具体谈一谈CBTC系统关键技术,现作如下的论述。
一、CBTC系统的优越之处相比于传统铁路信号系统,CBTC系统的各方面优势是毋庸置疑的,优越性体现在多个方面。
具体来说,CBTC系统的优越之处可以从六个方面分析。
一是CBTC系统使用无线通信技术,无线通信系统大大减少了电缆铺设量和轨旁设备,整个维护成本可以有效控制;二是CBTC系统可以实现控制中心与列车的双向通信,列车区间通过能力大大提高;三是CBTC系统的兼容性强,各种车型、不同运量与车速的列车仅可以使用;四是CBTC系统的信息传输流量大且速度快,更易实现移动自动闭塞系统[2];五是CBTC系统能够实现信息的分类传输,也可以集中发送和处理,调度中心的工作效率可以由此得到提高;六是当前阶段的城市轨道交通逐渐实现多线路并行建设,已经形成了较完备的线网轨道交通格局,可以较好的实现线网间联通联运。
城市轨道交通CBTC系统应用研究
城市轨道交通CBTC系统应用研究目录1 引言 (1)1.1 城市轨道交通简述 (1)1.2 城市轨道交通信号系统概述 (2)1.3 不同闭塞制式的ATC系统概述 (3)1.4 主要研究内容 (3)2 轨道交通CBTC系统概述 (4)2.1 轨道交通CBTC系统简述 (4)2.2 轨道交通CBTC系统组成 (5)2.3 轨道交通CBTC系统工作原理 (7)2.4 小结 (8)3 城市轨道交通CBTC系统在长春地铁一号线的应用 (8)3.1 长春地铁一号线系统方案描述 (8)3.2 长春地铁一号线系统组成 (8)4 长春地铁CBTC系统应用中存在的问题及应对措施 (10)4.1 长春地铁CBTC系统出现的问题 (10)4.2 针对问题处理过程及原因分析 (11)4.3 针对CBTC系统出现其他问题分析 (11)4.4 小结 (11)5 国内外城市轨道交通CBTC系统的应用现状 (12)5.1 国外轨道交通CBTC系统的应用 (12)5.2 国内轨道交通CBTC系统的应用 (12)5.3 轨道交通CBTC系统未来的发展趋势 (14)5.4 小结 (14)6 总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)摘要伴随着经济社会和城市交通的快速发展,城市轨道交通变得愈来愈复杂,对轨道控制系统通信技术提出了更高的标准。
通信技术虽然已经应用了很多年,但在安全性、效率、自动化水平和联网交互等方面远远无法满足城市轨道交通复杂交通信号的要求。
作为当前最为先进的列车信息技术控制系统,CBTC系统是一种采用先进的计算机通信技术,最大程度保证了城市轨道交通的高效、安全运行。
CBTC系统也成为城市轨道交通未来发展以及现代轨道交通信号发展的重要方向。
本文在内容上首先对城市轨道交通系统与CBTC信号系统进行简要概述,明确了本文的研究思路和研究意义;然后围绕CBTC系统,针对长春地铁采用的CBTC信号系统进行阐述并提出相应故障的解决方案,最后对轨道交通CBTC信号系统的未来发展进行相应的分析。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨一、 CBTC系统的基本原理CBTC系统是一种通过无线通信技术实现列车与控制中心之间实时通信和数据交换的轨道交通信号控制系统。
相比传统的固定区间信号系统,CBTC系统具有更高的列车运行密度、更快的调度响应速度和更精确的列车位置控制能力。
其基本原理是通过在列车上安装车载设备和轨道设备,实现两者之间的实时通信和信息交换。
控制中心通过对列车位置、速度和运行状态的监控,动态调整列车运行方式,实现更加智能化的列车调度和运行控制。
二、 CBTC系统的关键技术与挑战CBTC系统是一个包含多种技术和设备的复杂系统,其设计与实现需要克服诸多技术挑战。
CBTC系统需要实现列车和控制中心之间的高效无线通信,确保数据传输的实时性和可靠性。
CBTC系统需要配备高精度的列车位置检测与控制装置,确保对列车位置和速度的准确监测和控制。
CBTC系统还需要具备自动列车控制、故障自愈和安全保护等技术功能,以应对各种突发情况和安全风险。
这些技术问题的解决对于CBTC系统的设计和应用具有重要意义,也是当前CBTC系统研究与发展的重点方向。
三、 CBTC系统的控制策略和应用效果CBTC系统的控制策略是保证其安全性和效率的关键。
其控制策略包括列车调度算法、故障自动恢复机制、安全保护策略等内容。
列车调度算法是CBTC系统的核心,其目的是通过动态调整列车运行速度和间距,最大限度地提高轨道交通系统的运行效率。
故障自动恢复机制则是CBTC系统的安全保障之一,通过对列车设备和通信设备的实时监测和故障诊断,及时发现和处置设备故障,确保轨道交通系统的安全运行。
目前,CBTC系统在许多国家和地区都得到了广泛应用,取得了显著的效果,为城市轨道交通的安全和运营效率提供了重要保障。
通过CBTC系统的应用,大大提高了列车运行的安全性和精确度,同时也提升了城市轨道交通系统的整体运行效率和服务水平。
随着智能化技术的发展和应用,CBTC系统在未来将有更广阔的空间和更深远的影响。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
CBTC系统的主要目标是实现列车的高效运行和运营安全。
在实际运行中,CBTC系统可以通过计算列车运行速度和间隔,以最优的方式调度列车,提高线路的运营能力。
CBTC系统还能够实现列车的自动控制,减少人为操作的干扰,提高运行的可靠性。
通过CBTC系统,列车之间可以进行实时通信,可以根据实际情况进行灵活调度,确保列车之间的安全间
隔。
CBTC系统的控制主要包括两个方面:列车控制和信号控制。
列车控制是指CBTC系统
对列车的运行速度和间隔进行控制,使得列车能够按照排定的计划运行,并根据实际情况
进行调整。
信号控制是指CBTC系统对信号设备的控制,通过无线通信传输信号信息,使得列车能够按照信号设备的指令运行。
CBTC系统的控制还需要考虑到轨道交通的复杂性和实时性。
轨道交通系统通常包括多个线路和多个车站,每个车站之间都有大量的列车运行,这就需要CBTC系统能够实时处理大量的数据,并进行快速的决策和控制。
CBTC系统还需要具备高度的可靠性和安全性,以应对各种故障和紧急情况。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨一、CBTC系统概念及特点CBTC系统的主要特点包括以下几个方面:1. 实时性强:CBTC系统通过无线通信技术实时传输列车位置、速度、跟随间距等信息,使得列车之间的运行更加协调和安全。
2. 灵活性高:CBTC系统采用分布式控制方式,灵活的运行管理模式使得列车运行更加灵活和高效,能够应对复杂的运行情况。
3. 安全性强:CBTC系统通过实时监测列车位置和速度,对列车进行全程跟踪和监控,可以实时调整列车运行速度和跟随间距,提高列车运行安全性。
4. 可扩展性强:CBTC系统能够方便地扩展和升级,可以根据城市轨道交通系统的发展需求进行相应的调整和优化。
二、CBTC系统的工作原理CBTC系统通过无线通信技术实现列车之间、列车与信号系统之间的实时信息传输和互动控制。
其工作原理主要包括以下几个方面:1. 列车位置和速度检测:CBTC系统通过安装在列车上的位置传感器和速度传感器实时监测列车的位置和速度,将监测数据通过无线通信传输到控制中心。
2. 控制指令发送:控制中心根据接收到的列车位置和速度数据,通过无线通信向列车发送相应的控制指令,包括调整列车速度、保持安全跟随间距等。
4. 紧急处理和故障排除:CBTC系统能够实时监测列车的运行情况,一旦发现异常情况,能够及时采取紧急处理措施,保证列车运行的安全和稳定。
三、CBTC系统关键技术探讨1. 无线通信技术:CBTC系统依赖于无线通信技术实现列车之间、列车与控制中心之间的实时信息传输,而且要求通信信号稳定、可靠、实时性强。
如何选择适合的无线通信技术成为CBTC系统关键技术之一。
3. 实时数据处理技术:CBTC系统需要对接收到的列车位置、速度等数据进行实时处理,并根据处理结果发送相应的控制指令,因此需要具备高效的实时数据处理技术。
4. 故障诊断和排除技术:CBTC系统需要具备自我诊断和故障排除能力,一旦出现故障情况能够通过系统自身进行诊断和排除,保证系统的稳定和安全。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨一、无线通信技术CBTC系统主要依赖于无线通信技术实现列车与控制中心之间的数据传输。
无线通信技术具有灵活性高、传输速度快的优势,能够在复杂的城市轨道环境中实现可靠的数据通信。
目前,主要使用的无线通信技术包括Wi-Fi、LTE等。
二、定位技术CBTC系统需要实时地对列车进行精确定位,以实现列车位置的监控和控制。
目前常用的定位技术有卫星导航系统(如GPS)、惯性导航系统(INS)等。
这些定位技术能够提供高精度的列车位置信息,确保列车能够准确地停车和起动。
三、数据传输技术CBTC系统需要实时地传输大量的列车运行数据和控制命令。
为了保证数据传输的可靠性和实时性,需要使用高速、稳定的数据传输技术。
常见的数据传输技术包括以太网、光纤通信等。
四、信号处理技术CBTC系统需要对传感器采集到的数据进行处理和分析,以提取有用的信息。
信号处理技术可以对传感器数据进行滤波、降噪、提取特征等操作,从而得到准确的列车位置和运行状态信息。
常用的信号处理技术包括数字滤波、小波分析等。
五、安全措施技术CBTC系统对安全性要求非常高,需要采取一系列的安全措施来保证列车的安全运行。
这些安全措施包括冗余设计、故障检测、故障恢复等。
CBTC系统通常会设计多套独立的通信链路和控制逻辑,以确保系统的可靠性和容错性。
六、数据存储和分析技术CBTC系统产生大量的列车运行数据,这些数据可以通过数据存储和分析技术进行有效的管理和利用。
数据存储和分析技术可以实现数据的高效存储、索引和查询,还可以通过数据分析技术提取有用的运营信息,为城市轨道交通的管理和决策提供支持。
城市轨道交通CBTC系统是一种复杂的系统工程,其中涉及多个关键技术。
通过合理的技术选择和实施,可以提高城市轨道交通的运营效率和安全性,为乘客提供更好的出行体验。
教学课件-城市轨道交通CBTC信号系统简介
版权所有
盗版必究
系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不 同,但基本上可按以下方式分类:
车地信息传输方式
点式 连续式
信号 系统 分类
闭塞方式
固定闭塞 准移动闭塞
移动闭塞
列车速度控制方式
阶梯式速度曲线 速度距离曲线
版权所有
盗版必究
性能比较
信号系统中三中制式的速度曲线比较:
版权所有
盗版必究
移动闭塞
移动闭塞没有固定的闭塞分区,无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与否。移动闭塞ATC系 统利用无线电台实现车地数据传输。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息计 算出列车移动授权,并传送给列车,车载ATC设备根据接收到的移动授权信息和列车自身运行状态 计算出列车运行速度曲线,对列车进行牵引、巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统中,列 车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车安全行车间隔停车点与前行 列车尾部位置之间的动态距离。由于在移动闭塞制式下,列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和 固定闭塞更靠近前行列车,因此安全行车间隔距离也较短,在保证安全的前提下,能最大程度地提 高列车区间通过能力。并且由于轨旁设备数量的减少,降低了设备投资、运营及维护成本。
版权所有
盗版必究
系统控制原理
车载控制器负责列车安全定位。通过速度传感器和加速度传感器来确定列车的安全位置,该安全位 置通过数据通信子系统(DCS),传输到区域控制器 (ZC)以及列车自动监控(ATS)系统。通过检测安装在轨 道中间的静态信标的来修正列车的位置误差。
区域控制器基于该区域内所有列车的位置和方向,发出移动权限(MA)指令,并持续更新和传输。计 算移动权限,以保证列车安全隔离,并达到最小的列车运行间隔。车载控制器利用MA信息来执行ATP 和ATO功能。
(知识扩展)城市轨道交通CBTC系统功能
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能,
列车可超出其移动授权限制(如以一定速度限制)。但此 情况下,列车运行安全由司机保证。
还可收回(增加限制)先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时,可能会违反新的ATP 曲线,这时,信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
8
2 子系统功能—ATP子系统
列车定位
列车A1 端
列车A2端
轨道
非安全位置
A2车头位置
•
安全位置用于ATP功能
•
非安全位置,即列车最有可能的位置,用于ATO功能;
•
CC计算上述位置及位置不确定性,并发给ZC和ATS;用于ZC为
其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。
31
跳停 • CC ATO可在需要跳站的前站通过DCS子系统从 ATS处接收跳至下一站的指令。然后,车辆继续 行进并通过此站而不做停留。
度传感器得到的车轮走行的距离(车轮转动的圈数)和数 据库中这两个静态信标的固定间距进行比较,从而计算出 车轮的精确轮径。 这两个静态信标要求安装在平直的轨道上,以避免列车的 空转或打滑而影响测量精度。
12
2、 子系统功能—ATP子系统
移动授权、速度监督和超速防护 车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC,
13
2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
CBTC系统的控制原理主要是通过车载设备和地面设备之间进行通信交互,实现列车位置和速度的实时监测和控制。
地面设备主要包括车站控制器、信号分区器、和中央控制设
备等,通过无线通信与车载设备进行数据交换。
车载设备主要包括列车控制器、车载通信
设备、定位装置等,对列车的运行状态进行实时监测,并传输给地面设备,通过计算机算
法实现列车的控制和调度。
CBTC系统作为城市轨道交通控制系统的一种新型技术,其应用带来了诸多的优势。
首先,CBTC系统具有高精度的位置控制能力,可以有效地缩短列车的停车距离,提高了运行效率,并且可以减少人为误操作。
其次,CBTC系统采用集中控制技术,可以有效地避免人为因素导致的事故,从而提高了运行的安全性。
此外,CBTC系统具有容错能力强和故障自动隔离等优点,可以保证运行的稳定性和可靠性。
在CBTC系统的控制过程中,还需要注意一些问题。
首先,由于CBTC系统是由多个设
备组成的复杂系统,因此在系统设计和建设过程中需要充分考虑各个设备之间的兼容性和
协同性,以确保系统的正常运行。
其次,在系统运行过程中需要充分考虑不同车型和运行
线路的差异可能会引发的问题,这需要在CBTC系统的设计和实施中进行综合评估和考虑。
此外,在CBTC系统的维护和升级过程中,需要充分考虑系统的稳定性和安全性,以确保
系统的运行和发展。
城市轨道交通列车自动控制系统(CBTC)系统
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的原理
CBTC系统的特点是列车的定位基于通信而不依赖于轨道电路,即基于通 信的列车控制系统,CBTC系统能够实现移动闭塞的功能。
CBTC系统的原理是:ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车 传来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地,ATP地面设备根据接 收到的列车信息,确定各列车的移动授权,并向本控制范围内的每列列车周 期性地传送移动授权(ATP防护点)的信息。移动授权由前行列车的位置来 确定,移动授权将随着前行列车的移动而逐渐前移。
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统
CBTC结构示意图
CBTC结构示意图
Байду номын сангаас
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的特性
CBTC相比传统的铁路信号系统有如下特性:
① 不须繁杂的电缆,转而以无线通信系统代替,减少电缆铺设及维护成本。 ② 可以实现车辆与控制中心的双向通信,大幅度提高了列车区间通过能力。 ③ 信息传输流量大、效率高、速度快,容易实现移动自动闭塞系统。 ④ 容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车,兼容性强。 ⑤ 可以将信息分类传输,集中发送和集中处理,提高调度中心工作效率。
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的原理
ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以及列车速度、线路参数、司 机反应时间等,计算出列车的紧急制动触发曲线和紧急制动曲线,以确保列 车不超越现有的移动授权。因此在移动闭塞系统中,ATP防护点不是在轨道 区段的分界点,而是在前行列车车尾后方加上安全距离的位置,它随着列车 的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前行列车尾部,与之保持一个安 全距离。在保证安全的前提下,CBTC系统能最大程度地提高区间通过能力。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨城市轨道交通CBTC系统是一种先进、智能化的列车控制系统,可以有效地提高城市轨道交通的运行效率和安全性。
CBTC系统采用先进的数字通信技术,通过无线数据传输实现列车位置、速度等信息的实时监控和控制,从而实现更加准确的列车运行计划、更加灵活的车站调度以及更加安全的列车运行。
本文将就城市轨道交通CBTC系统的关键技术进行探讨。
1. CBTC系统的技术原理CBTC系统的技术原理是通过将车站和车辆上的无线通信模块与信号灯、计算机等多种设备相连接,实现车辆和车站之间的实时通信和数据交换。
车辆通过装置在车底的位置传感器和速度传感器将列车位置和运行速度等实时信息传输给车站,车站接收信息后可以实现对列车位置和运行状态的实时监控和控制。
同时,车站可以向车辆发送行车指令和调度指令,实现对列车运行的实时控制。
整个CBTC系统的实现主要依靠计算机技术、无线通信技术、传感器技术等多种先进技术的融合。
CBTC系统具有以下几个特点:(1) 实时性:CBTC系统采用无线通信技术,可以实现车站和车辆之间的实时通信和数据交换,从而可以实现对列车位置、速度等信息的实时监控和控制。
(2) 灵活性:CBTC系统可以针对实际的列车运行情况,实时调整列车的运行计划和调度方案,从而可以更加灵活、高效地管理列车运行。
(3) 精度高:CBTC系统采用先进的电子定位技术和精确的计算机算法,可以实现对列车位置、速度等信息的精确判断和控制,从而可以有效地提高列车运行的准确性和安全性。
CBTC系统的实现主要依靠以下几种关键技术:(2) 电子定位技术:CBTC系统采用先进的电子定位技术,通过装置在车底的位置传感器和速度传感器实现列车位置和速度的实时检测和计算。
电子定位技术是CBTC系统实现位置控制和定位精度的重要技术。
(3) 计算机算法:CBTC系统的核心是计算机算法,通过精确的计算机算法取消车站之间的传统信号系统的依赖,实现对列车位置、速度等信息的实时监控和控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
CBTC概述
➢自动列车监控子系统 包括运行控制中心(OCC)设备、位 于轨旁的自动列车监控子系统设备, 列车运行的自动和人工监控由轨旁和车 载子系统共同完成。
❖运营控制中心(OCC),有三种基本类 型的ATS工作站。
CBTC系统运行模式
CBTC系统运行模式
➢CBTC配置的列车。
➢列车的运行模式取决于下列开关的位置: 方向控制器;主开关;CBTC模式开关; 旁路开关(CBTC旁路和车门旁路)。
➢列车的运行模式
CBTC系统运行模式
ATO ATPM RM
BY OFF
列车自动运行模式
在ATO和ATS控制和ATP限制下,列车自 动运行。列车司机或ATO开关车门。列 车司机或ATO启动列车的自动运行。
列车两端的车载设备都停止运行。
CBTC系统运行模式
非CBTC列车 ➢CBTC系统允许非CBCT列车在线上运行。
非CBTC列车是指未安装CBTC车载设备的 列车。
➢非CBTC列车依据信号机显示行车,司机负 责列车运行并保证遵循线路限速。
➢对非CBTC列车的进路请求由控制中心调度 员完成。
CBTC系统运行模式
AT列车人工运行模式 通过机车中的TOD显示的ATP限制,列车 司机驾驶列车。
受限列车人工运行模 式
该模式是降级的运行模式,列车运行具 有最高限速。在这种模式下,列车司机 负责遵循信号显示及其他方面的规章制 度。
旁路列车运行模式
所有车载控制器的输出被旁路。列车驾 驶的责任完全落在列车司机的身上。
切除运行模式
扩展设备。一个ATP(三取二)子系 统和一个ATO(1:1热备用)子系统 安装在列车的一头(车厢A),同样 的一套子系统(一套ATP和一套ATO) 安装在另外一头,车厢B。
子系统和设备的详细描述
轨旁骨干网络 ➢轨旁骨干网络WBN是AP,ZC,CC 和中央
ATS子系统间的通信媒介。轨旁骨干网络 WBN由骨干交换机组成,交互连接到两个 独立的单模光缆的环式拓扑结构。这些骨 干交换机安装在信号设备室,位于地铁站, 相互之间的距离不超过10公里。
CBTC功能描述
➢CC从车辆车门电路(或控制器)处获得 “所有门关闭”的安全输入信息。
➢站台屏蔽门的状态信息由ZC接收。 ➢停站结束后,司机可以人工关闭车门。 ➢发车联锁
➢只有满足下列条件,CC才会允许列车发车: 1)车门已关闭并锁闭 2)MAL足够允许列车发车 3)ATS的扣车指令未生效 4)站台屏蔽门关闭并锁闭
➢数据通信子系统(DCS)
❖数据通信子系统在CBTC组成部分间采用 UDP/IP协议,提供双向安全数据通信,提 供了一个开放机构界面。
CBTC概述
➢车载子系统
❖车载控制器是安全的车载子系统,确定列车位置; 使用接收到的障碍物位置信号和来自区域控制器 的移动授权,提供安全的列车自动保护和非安全 的列车自动运行。
• 区域操作 ➢配备CBTC的列车在CBTC区域内,将在
ATP限制和CBTC系统的防护下运行。列车 能够由列车司机人工控制,或由CBTC系统 自动控制。 ➢列车进入CBTC区域 ➢列车离开CBTC区域
系统遵循的原则
移动闭塞原则 ➢基于CBTC的移动闭塞系统的主要设计目标
是在维持系统安全性的同时,通过改良的 位置分辨能力和移动授权更新率,提供更 大的运能,缩短列车间间隔距离。系统的 设计原则就是“目标距离”。 ➢CBTC系统的原则包括的内容
➢采用移动闭塞原则设定MAL。
系统遵循的原则
轨道数据库 ➢车载和轨旁CBTC子系统都使用轨道数据库。
每个CC的内存中都有轨道数据库,该数据 库至少涵盖其准备运行的整条线路。在维 护(更改数据库内容)或安排列车行驶到 一条系统很少使用的线路时,都必须更新 车载数据库,完善或更新CC的内容。 ➢如果一个CC需要特殊的轨道数据,数据库 服务器将通过发送一系列包含所需轨道数 据的信息,回应该请求。
城市轨道交通信号与通信系统
----城市轨道交通CBTC系统
内容提要
• 1.了解CBTC系统结构 • 2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备 • 3.掌握CBTC系统运行模式 • 4.掌握CBTC系统功能
CBTC概述
• 系统结构
➢ 基于通信的列车运行控制系统Communication -
Based Train Control—简称CBTC系统,。不仅 适用于新建的各种城市轨道交通,也适用 于旧线改造、不同编组运行以及不同线路 的跨线运行。
系统遵循的原则
➢ 由CBTC车载设备完成高分辨率的列车位置定位。 ➢ 该列车位置的信息和其他列车的状态数据,与
CBTC轨旁设备的通信,通过CBTC列车到轨旁 的数据通信连接进行。 ➢ 通过CBTC轨旁设备,确定每辆配备CBTC列车 的移动授权限制信息,基于列车位置信息和外部 联锁输入。 ➢ 这些授权限制和其他列车的控制数据,与相应列 车的通信,通过CBTC轨旁至列车数据通信连接 进行。 ➢ ATP速度/距离曲线的确定和执行通过CBTC车载 设备完成。
❖外围的车载子系统的设备包括:数据无线电台, 两个速度传感器,一个查询器天线和一个列车司 机显示器(以一侧司机室计)。
CBTC概述
➢ 轨旁子系统 ❖区域控制器(ZC),属于安全装置,已知
障碍物位置信息的情况下,决定在该区域 内所有列车的运行许可。
❖对象控制器(OC),安全控制并显示与轨 旁设备的接口,包括转辙机、屏蔽门、防 淹门、信号以及计轴主机设备等。
CBTC功能描述
➢速度自动调节 ➢程序站停 ➢车门控制 ➢运行等级 ➢折返 ➢跳停 ➢扣车 ➢未达站台和越过站台
CBTC功能描述
• 列车自动监控(ATS)功能
➢ATS提供控制和监督设备,对CBTC子系统 及其外部系统接口进行监控。ATS监视并显 示实际运营的CBTC列车位置,位置由每列 车通过DCS报告。它可自动调节列车的运 行等级和停站时间,以维持时刻表和运行 间隔。还能进行人工操作控制-通过DCS对 所有或其中一辆到站列车进行扣车/缓解扣 车,制定/撤销速度限制,使用区域控制器 临时关闭/打开某一区域。ATS设计有数个 控制等级或模式,可将因操作调度异常或 设备故障而产生的不良影响降至最低。
系统遵循的原则
列车位置追踪 ➢ 计算有装备的列车位置(车载定位):仅涉及车
载控制器。 ➢ 在轨旁追踪列车:通过ZC和ATS追踪任何种类的
列车。 ➢ 位于网络中某几个点上的应答器的检测:每个应
答器发出一个ID,用于识别它所在轨道段的位置 和它的偏移量。 ➢ 列车位移测量 ➢ 道岔指示(为了在列车通过该道岔时更新列车位 置)
➢列车控制子系统和设备使用UDP/IP协议,可 直接进行互相通信。
➢数据通信子系统的设计方式,不依赖任何轨 旁设备(如接入点、以太网连接、无线调制解 调器、路由器、交换机等)和/或车载设备, 不会影响性能。
子系统和设备的详细描述
DCS车载网络 ➢每列列车上的两套移动电台MR分别
安装在列车的两端,每端一套。 ➢ 车内通信采用双绞线连接的以太网
系统遵循的原则
➢自CBTC轨旁设备与外部联锁的通信及CBTC优 先命令,以及到外部联锁和CBTC轨旁设备外 部联锁状态的通信,以支持CBTC的操作。
➢自一个CBTC轨旁控制器到相邻轨旁控制器的 必要信息的通信,支持列车控制的传递。
➢一列列车内多套CBTC车载设备间必要信息的 通信,支持CBTC运行。
CBTC功能描述
➢紧急制动
➢列车紧急制动系统,能使列车在安全制动模式 所确定的停车距离内停车。紧急制动一经激活, 在列车完全停车前就不会缓解。
➢进路联锁
➢CBTC提供的进路联锁功能与传统联锁相同, 可防止列车相撞和脱轨。该功能在ZC内实施, 包括:列车进入联锁区之前进行进路定时或接 近锁闭,以及在列车进入联锁区后对进路进行 锁闭(进路锁闭)
子系统和设备的详细描述
➢车载子系统主要包括如下设备: ➢ATP/ATO机箱。 ➢外围设备的机笼。 ➢接口板 ➢列车司机显示器
子系统和设备的详细描述
轨旁子系统 ➢区域控制器。 ➢对象控制器 ➢数据库存储单元
子系统和设备的详细描述
自动列车监控(ATS)子系统 ➢ATS的硬件描述 ➢ATS计算机系统硬件概述
CBTC功能描述
➢ 工作区域防护 ➢紧急关闭 ➢受限进路的防护 ➢运行方向反向联锁 ➢偏移防护 ➢发车联锁 ➢速度变化及打滑/空转测定 ➢轮径确认及磨损补偿
CBTC功能描述
• 列车自动运行(ATO)功能
➢CBTC系统的一般性列车自动运行和监控功 能由ATO子系统完成。在车辆运行过程中, ATO子系统执行其规定功能,同时与ATP交 换数据。ATP认为系统配置适当,可以进入 ATO操作模式后,即向ATO发送模式选择信 息和激活指令。然后,ATO使用固定储存 在数据库中的车站和进路信息,执行程序 站停。在人工ATP模式下,ATO的功能性会 受到限制。
-接口
CBTC概述
• 系统功能摘要
➢ 车载控制器负责安全的列车位置定位功能。车载 控制器存有列车运行的整个线路的轨道数据库。
➢ 根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度,其 他障碍物的位置,速度限制和计划进路,区域控 制器通过数据通信子系统,用无线发出移动授权 限制指令(MAL)给该区域内的所有列车。
系统遵循的原则
➢ CC功能和ZC追踪需要列车确定它的两端 位置。包括两种类型的位置 ➢安全位置和非安全位置
移动授权限制MAL 联锁功能
CBTC功能描述
• CBTC功能描述 ➢CBTC系统可提供列车自动保护(ATP)、
列车自动运行(ATO)和列车自动监控 (ATS)功能。在冲突、超速及其它危险条 件下,ATP功能可提供故障安全防护。该项 功能优先于ATO和ATS功能。ATO功能可在 ATP设定的防护限度内完成列车的基本运行 功能。ATS功能可提供系统的状态信息、监 控系统运行并对系统各个功能进行自动控 制。