方向控制回路教案
方向控制回路
方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或 改变流向，从而使各执行元件按照需要相应作出启动、停止或换向等 动作。
1.1 换向回路
换向回路和作用主要是变换执行机构的运动方向。运动部件的换 向，一般可采用各种换向阀来实现。
电磁换向阀的换向回路在自动化程度要求较高的液压系统中被普 遍采用。但电磁阀动作快，换向进会有冲击，且不宜作频繁的切换 ，故适用于中、小型液压系统中。
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方向控制回路
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图7.27 缓冲制和补油回路
液压、液力与气压传动技术
对较简单的、换向不频繁的、不要求自动换向的液压系统，可采 用手动换向阀换向回路。对流量比较大（超过63L/min）、换向精 度与平稳性要求较高的液压系统。
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方向控制回路
1.2 锁紧回路
锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后的移动。 1、换向锁紧回路
当换向阀的中位机能为O型或M型等时，具有锁紧功能，但由于 换向阀存在较大的泄漏，锁紧性能较差。 2、液控单向阀锁紧回路
常用的锁紧回路如图7.26所示，为采用液控单向阀的锁紧回路。
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方向控制回路
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图7.26 液控单向阀锁紧回路
方向控制回路
1.3 缓冲制动和补油回路
图7.27所示为三种不同形式的缓冲补油回路。 图7.27（a）是由一对过载阀以相反方向连接在液压马达的两边油路上 组成的缓冲补油回路。 图7.27（b）是由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路。 图7.27（c）是由两个过载阀和两个补油阀组成的双向缓冲补油回路。
方向控制回路实验教案12
第12 次课教学整体设计教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习液压系统设计概述二、复习液压系统设计方法和步骤。
三、检查预习情况。
步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。
步骤3-1：讲授知识（30分钟）实验一方向控制回路一、实验目的1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验设备实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。
三、实验原理实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
本实验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。
此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。
要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。
当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。
第12课《方向控制回路》解说稿
《方向控制回路》文字稿同学们，大家好，第十一次课我们学习了《常见液压辅助元件》，其中我们学习了过滤器的作用和种类、蓄能器的符号和作用、油箱、油管、管接头的作用。
本节课分为四个部分，学习目标，知识精讲，总结提升，课后练习。
本节课要达到的学习目标是：1.能说出液压基本回路的定义和种类。
2.能说出方向控制回路的定义和种类。
3.能说出方向控制回路的工作过程。
液压传动系统由许多液压基本回路组成。
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成并能完成某种特定功能的回路。
对于同一功能的基本回路,可有多种实现方法。
液压基本回路按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。
熟悉这些基本回路,对分析整个液压传动系统,维护、修理及设计新的液压传动系统,都是十分重要的。
本节课主要介绍最基本最典型的几种回路。
我们先来学习方向控制回路，在液压系统中，控制执行元件的启动、停止(包括锁紧)及换向的回路称为方向控制回路。
方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
我们先来学习换向回路，执行元件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。
根据执行元件换向的要求不同,可以采用二位四通或五通、三位四通或五通等各种控制类型的换向阀进行换向。
电磁换向阀的换向回路应用最为广泛，尤其是在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中广泛采用。
采用二位四通电磁换向阀实现双作用单杆缸的换向的回路如图所示，当电磁铁通电时，换向阀左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动；电磁铁断电时，换向阀右位工作，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。
采用三位四通手动换向阀的换向回路，如图所示，它实现了双作用单杆缸的换向，当换向阀左位工作时,活塞杆伸出；当换向阀右位工作时,活塞杆缩回;当换向阀处于中位时,活塞被锁紧。
为了使执行元件能在任意位置停留以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路，我们接下去来学习锁紧回路。
如图所示是采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路，该换向阀采用电磁铁通电换向，弹簧复位。
液压方向控制回路教案
液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。
教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。
2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。
3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。
教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。
教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。
评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。
教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。
信息化教学设计案例(范例)
三、学习环境选择与学习资源设计
1．学习环境选择（打√）
（1）WEB教室
（2）局域网√
（3）城域网
（4）校园网
（5）因特网√
（6）其他
2．学习资源类型（打√）
1、知识与技能：
1）完成任务一掌握各种方向控制阀的原理、特点、适用场合。
2）完成任务二掌握换向回路和锁紧回路的工作原理，并能够合理选择使用各种液压元器件方向控制阀。
3）完成任务三能够分析换向控制回路和闭锁回路的工作过程，并利用仿真软件进行设计并调试。
4）完成任务四利用液压实验工作台，组装并调试方向控制回路（两种）。
2．引出任务，如何正确选用液压元器件设计该设备的液压换向回路。
3．提出任务一：熟悉各种方向阀。
学生打开动画，观察磨床的工作过程，总结其工作循环。
学生积极思考，找出解决问题的切入点，哪些元器件可以改变油路的运动方向。
学生通过课件上的动画了解掌握各种换向阀的特点，工作原理及适用场合。
2．自主学习
1．教师利用仿真软件将各种方向阀体的基础知识和动画演示放在局域网中，让学生自主学习。
2．老师答疑并将大家共同的难点集中讲解。
学生通过阅读教材理论知识，观看演示动画，熟悉常用方向阀的工作原理和作用。
学生自主学习的时候可能会出现难以理解的地方，此时可以小组相互讨论，不能理解的地方可以请教教师。
3．演示讲授
1．提出任务二：讲授方向控制回路。
2．教师用液压仿真软件将油泵、油箱、液压缸放好，先加入一个二位四通换向阀连接油路，让学生注意观察工作台的情况。
基本回路实训----方向控制回路(一)
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
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图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
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(2) 电磁铁类型
方向控制回路教案
体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。
教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。
能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。
情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。
教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。
教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。
用基本回路组成系统，完成复杂的动作。
按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。
按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。
速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。
方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。
任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。
3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。
《方向控制回路》课件
借助方向控制回路控制飞行器的航向，保证飞行路径的准确性。
工业机器人控制系统
利用方向控制回路精准控制工业机器人的运动，提高生产效率。
方向控制回路的发展及趋势
1
发展历程
方向控制回路经历了从机械控制到电子控制的转变，不断提升精度和可靠性。
2
未来趋势
随着智能化技术的快速发展，方向控制回路将更加智能化、自动化，并与其他系 统进行无缝集成。
《方向控制回路》PPT课 件
在这个PPT课件中，我们将深入探讨方向控制回路的各个方面，从基本概述 到实际应用案例，对方向控制回路进行全面介绍。
方向控制回路概述
方向控制回路是控制系统中的重要组成部分，它通过判断和控制信号，实现 设备的方向控制。
方向控制回路的作用是确保设备按照预定方向进行运行，提高操作的准确性 和可靠性。
方向控制回路的构成包括传感器、执行器、控制器等多个组件。
方向控制回路的分类
手动方向控制回路
操作人员通过手动操控设备实现方向控制。
自动方向控制回路
系统根据预设条件和反馈信号自动控制设备方向。
手动方向控制回路
1 原理
通过操作特定的控制元 件来改变设备的运传动装置等组件。
广泛用于汽车、船舶等 需要手动控制方向的设 备中。
自动方向控制回路
1 原理
根据设定的目标和反馈 信号，通过控制算法自 动调整设备的方向。
2 构成
包括传感器、控制器、 执行器等多个部件。
3 应用
在自动驾驶车辆、航空 航天系统等领域得到广 泛应用。
方向控制回路在实际工程中的应用案 例
汽车方向盘控制
通过方向控制回路实现汽车的左右转向，确保行车安全和舒适性。
汽车机械基础教案 电子演示文稿 第11章 方向控制回路
一、换向回路
换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
（一）用换向阀的换向回路
图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
（2）采用外泄漏油孔。一方面因为马达回油有些背压，另一 方面因为马达正反转时其进回油腔也互相变化，如果采用内部泄
（1）进、回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。
油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达与齿轮泵不同，必须采用 外泄漏油孔。
（3）对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适 应正反转时都能工作的要求；同时困油卸荷槽也必须是对称 布臵的结构。 （4）使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改
当液压缸大腔进油时，活塞（或缸体）的运动速度υ1和牵引 力F 1 为 4Q
1
F1
D 2 2
4
D p
4
( D 2 d 2 ) p0
4
( D 2 p D 2 p0 d 2 p0 )
式中
p、p0——分别为液压缸进油压力、回油背压（Pa）。
当液压缸小腔进油时，活塞（或缸体）的运动速度υ2和牵引 4Q 力F2为
意位臵上。当换向阀阀芯处于中间位臵时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
方向控制回路
任务二
方向控制回路
换 锁
向回路 分类： 紧回路 一、换向回路
变
功能：控制液压系统中液流方向；从）采用电磁换向阀组成的换向回路
2ST----- 2YA
1ST------ 1YA
任务二
方向控制回路
（二）电液换向阀组成的换向回路
任务二
方向控制回路
（三）其他方法组成的换向回路
1. 由双向变量泵组成的换向回路
任务二
方向控制回路
2. 时间控制制动式换向回路
l I2 2
3 J1 I1
J2
1
4
任务二
二、锁紧回路
方向控制回路
功能：使执行元件停止在规定的位置 上，且能防止因外界影响 而发 生漂移或窜动。 方法：1. 三位换向阀中位机能 2. 液控单向阀对液压缸 锁紧 3. 制动器对液压马达锁 紧
任务二 方向控制回路
1. 利用三位换向阀的中位机能（O型或M型）封闭
液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
O型
任务二 方向控制回路
M型
任务二 方向控制回路
2. 采用液控单向阀的锁紧回路
任务一 方向控制阀
任务二
教学目标：
方向控制回路
方向控制回路
任务二
1.了解方向控制回路的组成； 2. 理解方向控制回路的分析方法。
3. 掌握方向控制回路的基本原理。
能力目标：
能够分析和排除方向控制回路中的故障
任务二
方向控制回路
压力控制回路 基本回路 方向控制回路 速度控制回路
概念: 方向控制回路是控制执行元件的启动、 停止及换向的回路
方向控制回路教案
安岳县职教中心2015年上期公开课教案学科名称：汽车机械基础课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日授课地点：2014春11班【课题名称】方向控制回路【教学目标】掌握方向控制回路的工作原理及应用。
【教学重点】换向回路和锁紧回路的工作原理。
【教学难点】分析换向回路和锁紧回路。
【教学教具准备】电脑多媒体【课时安排】1节课【教学流程设计】复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】一复习巩固教师：1、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。
教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。
学生：二导入新课请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。
然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？三课程的讲解方向控制回路概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。
分类：一般分为换向回路和锁紧回路。
（一）换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路。
如图（详）回路构成：(学生)核心元件：二位四通电磁换向阀工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时换向阀3右位工作进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。
回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时换向阀3左位工作进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。
回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。
（二）锁紧回路锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。
作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。
锁紧回路如何实现？1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。
2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。
1）、采用液控单向阀的锁紧回路。
液压与气压传动课程单元-方向控制回路的设计
《液压与气压传动》课程第10单元课程单元教学设计（2014～2015学年第1学期）单元名称：方向控制回路的设计所属系部：机电工程系制定人：合作人：制定时间：2015.3.10液压与气压传动课程单元教学设计本次课使用的外语单词directional valve方向控制阀speed regulator valve调速阀Pump 泵Check valve 单向阀pressure relief valve 溢流阀directional valve circuit 方向控制回路案例和教学材料情境案例公司接到了新的项目，需要设计一台组合机床的动力滑台液压系统，你负责方向控制部分的设计。
资料教材、任务单、PPT、评价表仪器、设备计算机、投影仪、实训台单元教学进度步骤教学内容课件展示能力/知识目标教师活动学生活动教学手段教学资源时间组织教学，导入新课◆培养学生自主学习知识和技能的欲望教师演示组合机床工作时，动力滑台的位置，及工作情况，引发学生对项目的兴趣，起抛砖引玉的作用观察欣赏，产生兴趣，激发学习的冲动教学手段：展示法教学资源：视频、动画5分钟创设情境，引出项目◆培养学生团队协作能力；语言组织能力、表达能力。
通过动画演示，引出学生的实训项目并明确告知通过回答问题，引出项目教学手段：设疑法教学资源：视频、动画组间评价表3分钟任务一◆掌握方向控制回路中向左控制的设计方法◆掌握液压仿真软件的使用方法◆培养学生认真仔细的学习态度示范操作：首先设置问题-如何设计向右运动的方向控制回路；然后教师操作，选择元件、连接元件、检查回路、启动仿真、进行演示。
布置任务：设计向左运动的方向控制回路，然后在仿真系统中进行仿真操作巡回指导：为学生解答疑问，纠正学生在操作中的错误。
找学生演示结果，并说明设计思路和步骤，给出总结。
结果分析：通过一组一组演示结果，其他组分观察思考：仔细观察老师的操作步骤，密切观察实验现象。
解答疑问：分组回答教师提出的问题。
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安岳县职教中心20XX年上期公开课
教案
学科名称：汽车机械基础
课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日
授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路
【教学目标】
掌握方向控制回路的工作原理及应用。
【教学重点】
换向回路和锁紧回路的工作原理。
【教学难点】
分析换向回路和锁紧回路。
【教学教具准备】
电脑多媒体
【课时安排】
1节课
【教学流程设计】
复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】
一复习巩固
教师：1、液压系统的四大组成部分？
学生：动力、执行、控制、辅助部分。
教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。
学生：
二导入新课
请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。
然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？
三课程的讲解
方向控制回路
概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。
分类：一般分为换向回路和锁紧回路。
（一）换向回路
二位四通电磁换向阀的换向回路。
如图（详）
回路构成：(学生)
核心元件：二位四通电磁换向阀
工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时
换向阀3右位工作
进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。
回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时
换向阀3左位工作
进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。
回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱
换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。
（二）锁紧回路
锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。
作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。
锁紧回路如何实现？
1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。
2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。
1）、采用液控单向阀的锁紧回路。
(详)如图:
学生分析：回路构成
教师分析：锁紧回路工作原理
分析：要使活塞两端的压力油不流通，则液控单向阀上不能有控制油，换向阀只能中位工作即电磁阀左右都断电，液压泵卸荷。
（学生分析）此系统左、右位构成换向回路。
2）、采用三位换向阀的O、M 型中位机能的锁紧回路。
（略）
如图采用O型中位机能的锁紧回路。
阀芯处于中间位置，液压缸两工作油口被封闭。
由于液压缸里面的液压油是不能被压缩的，
所以向右或向左的外力均不能使活塞移动，
活塞被双向锁紧。
学生分析补充图采用M型
中位机能的锁紧回路。
补充图锁紧回路特点及应用：
采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可以在行程的任何位置锁紧。
其锁紧精度较高。
常用汽车起重机支腿收放机构和飞机起落架收放机构。
而采用换向阀的O、M 型机能的锁紧回路，由于换向阀滑阀密封性比液控单向阀的密封性差，回路存在泄漏，锁紧效果较差。
所以只用于锁紧要求不高，或短时间停留的场合。
四课堂小结
今天我们学习了液压基本回路的方向控制回路，主要学习了其中的换向回路和锁紧回路。
定义：控制液流通、断、流动方向的回路统称为方向控制回路。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向。
分类：换向回路、锁紧回路。
换向回路用于改变执行元件运动方向。
锁紧回路用于控制执行元件在任意位置停止，且停止后不会因外力作用而发生位移。
五课后练习
分析如下回路是如何实现换向及锁紧的。