电动车控制器原理图解
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车无刷控制器原理图
电动车无刷控制器原理图(mc33033) 2007/05/04 01:0048V500W有刷电摩控制器电原理图2007/05/15 17:13几款有刷电动自行车控制器2007/05/14 03:51伟星有刷电机控制器图片看不清者,可以右键另存为在本机上查看一款带继电器的有刷电机控制器ZKC3615MZ有刷电机控制器新旭WMB型24V280W有刷电机控制器电动车充电器原理及维修常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。
第一种是以u c3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。
其电原理图和元件参数见图表1点击图片在新窗口查看清晰大图图表1工作原理:220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。
U1 为TL3842脉宽调制集成电路。
其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。
2脚为电压反馈,可以调节充电器的输出电压。
4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。
T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。
第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。
第二是起到隔离高压的作用,以防触电。
第三是为uc3842提供工作电源。
D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。
调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。
D10是电源指示灯。
D6为充电指示灯。
R27是电流取样电阻(0.1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200-300 mA)通电开始时,C11上有300v左右电压。
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车控制器接线原理图
电动车控制器接线原理图————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:2无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器工作原理图文解析
电动车控制器工作原理图文解析电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
电动车控制器系统组成电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度,选择比较合适的微处理器系统。
较为简单的有选用单片机控制器,复杂的可使用DSP控制器,最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。
对电动汽车电动机控制器而言,一般较为复杂宜使用DSP处理器。
控制电路主要包括以下几部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
功率主回路采用三相逆变全桥,其中主功率开关器件为IG-BT。
在大电流、高频开关状态下,从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大,因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小,以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
电动车控制器的型式目前,电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速,只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异,构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种,我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离,是指控制器主体和显示部分分离(图4-22、图4-23)。
后者安装在车把上,控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内,不露在外面。
这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短,车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体,装在一个精致的专用塑料盒子里。
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图“旺材电机与电控”提醒您不要走开,文末有福利!·无刷直流电动机的组成与工作原理(1)无刷电动机的组成无刷直流电动机由转子和定子两大部分组成,如图3所示。
(2)无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机,以霍尔传感器取代电刷换向器,霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢相对于绕组线圈的位根据3个霍尔传感器的信号能知道此时应该怎样给电动机的线圈供电(不同的霍尔信应该给电动机绕组提供相对应方向的电流),也就是说霍尔传感器状态不一样,线圈的置号电流方向不一样。
霍尔信号传递给控制器,控制器通过粗线(不是霍尔线)给电动机绕组供电,电动机旋转,磁钢与绕组(准确地说是缠在定子上的线圈,其实霍尔一般安装在定子上)发生转动,霍尔传感器感应出新的位置信号,控制器粗线又给重新改变电流方向的电动机绕组供电,电动机继续旋转(当绕组和磁钢的位置发生变化时,绕组必须对应地改变电流方向,这样电动机才能继续向一个方向运动,否则电动机就会在某一个位置左右摆动,而不是连续旋转),这个过程就是电子换向。
无刷直流电动机由直流电源供电,借助位置传感器来检测转子的位置,所检测出的信号触发相应的电子换相线路,以实现无接触式换相。
无刷直流电动机用电子开关和位置传感器代替电刷及换向器,将直流电转换成模拟三相交流电,通过调制脉宽,改变其电流大小来改变转速。
直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响:N=120.F/P。
在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。
3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明1.电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出)粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3.转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入)细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)6.传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线8.巡航:细棕色线9.限速:细灰色线10.自动识别开关线:细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
控制器线:红粗是正极,黑粗是负极,红细是转把5V正极,黑细是负极,绿色是信号线,你看看你的转把线是不是没有接好,红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗?如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。
3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动车控制器原理图
电动车控制器原理图因控制器批次及功能不同,主板颜色有分多种,具体以实物为主!本图均为随机实物拍照,供大家参考!以下为几款控制器外接引线插头及说明,插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。
购买后安装时,请对照以下图片进行引线查对!A组:控制工作电源线:常见多为三根,一根粗黑是主负极,一根粗红是主正极。
还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。
B组线:电机主线包供电驱动线,三根粗线C组线:电机霍尔线,主要负责电机与控制器的信号沟通D组线:转把调速线。
主要负责电机速度的调整E组线:自学习线,又称自识别线。
F组线:刹车线,又称刹车断电线。
G组线附加功能线,多为两根线,通过一个按钮,或者拨动的开关进行对功能的启闭控制,常见的有巡航定速功能,变速提速功能,高中低速循环变档功能,倒车功能等。
具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。
H组线脚踏脉冲助力1:1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车,电摩款无法使用。
J组线速度仪表线(非电量或状态)K组线刹车断电线(高电平刹车线),一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线:七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。
P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路!仔细分析可见与控制器无关名称:全智能最强无刷电机控制器(只要是无刷电机电动车就可以用)(注意参数:6管!350W 17A±1A)(350W可以完全代替0-350W之间的控制器)(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器)(真正决定实际功率和电流取决与电机)(外壳尺寸大概:10.5*7*3.3厘米)(如果算上固定加长的铁片总长13厘米)(默认附属功能:1:1助力,高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能,一律默认配置发货!谢谢合作!)特别注意:由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素,所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。
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电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只
74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检
开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。
3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过
闪2停l--欠压
闪3停l--LM358故障
闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障
闪6停l--上管故障
闪7停1--过流保护
闪8停l--刹车保护
闪9停1--手把地线断开
闪10停1--手把信号和手把电源线短路
闪l停11--上电时手把信号未复位
若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。
U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。
由R3、R73、R4、R11、C21、
U6等组成欠压保护电路,当蓄电池电压下降到设定值时,U6即停止输出,避免电池过度放电。
此外U6分别为模拟三相交流电的6组上下功率管输入预先设定的换相信号,这6组上、下功率管必须按严格顺序依次导通和关闭,其次U6处理转把的调速电压并输出PWM(即脉冲宽度调制)信号和U6输出的换相信号在后级电路中混合叠加输出控制电压,去分别控制3路上、下功率管的导通和截止。
二、故障检修
在检修时,首先要排除短路故障,特别是末级功率管。
在电门锁一侧,可以断开电门锁插接件测电流,若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。
其次当无短路而电机不转时,要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述)。
检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法:打开电门锁,用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测U6的?、?和?脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端,用手慢慢转动电机轮,如果看见表上的指针在0~4V左右摆动,则说明电机霍尔元件基本正常。
检查控制器前级是否正常的方法,先要控制器自检通过,观察LED2即自检灯看出正常与否,若LED2闪一次停一次,说明自检通过,否则应检查自检灯指示的相关故障电路,自检正常通过后,月万用表交流10V
挡测试U6的○26、○27和○28脚(即下管换相信号),转动转把使电机轮尽量旋转慢一点,若表针在O~4V左右摆动,再测U6的23、24和⑤脚(即上管换相信号),表针应在O~2V左右摆动。
然后测U6的13脚(即PWM输出脚),此点电压随转把的转动而变化若为0V~4.8V,说明单片机U6输出基本正常。
电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成,当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时,U1的①脚电压跳变至低电平,U6的21脚变为低电平,单片机进入过流保护状态。
影响控制器可靠性的因素:
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机
过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或
低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.
▲控制器故障与检修
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V 的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除.
三、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障.
四、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障.
五、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系.如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电
压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障.更
换同型号芯片即可排除故障.
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能.
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管,下面介绍一些常用的操作方法.
1、拆卸集成电路
拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速
均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路
从印刷电路板上取下.焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚.注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘.
2、拆卸功率器件
拆卸时,将MOS管或三端稳压的管脚剪断,然后分别焊下它们的引脚,这
样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘.
3、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好.因为电烙铁是有一定热量的,如果将电烙铁长时间的停留在焊接处,很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上,损坏高精度的部件.这就是电动车电元件焊接时,特别值得注意的地方,以此来避免损坏元件内部的电路.焊接集成电路、功率器件,首先要除去多余的焊锡,使焊锡清洁,要让焊盘孔清晰可见.然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。